JP4812457B2 - 体腔内検査装置 - Google Patents
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Description
2a 軟性部 2b アングル部
2c 先端硬質部 10 超音波装着部
11,70 超音波トランスデューサ
11a,70a 超音波振動子
13,82 照明窓 14,83 観察窓
15,84 処置具導出口 16 処置具挿通路
18 穿刺処置具 20 支持ブロック
21,86 処置具ガイド部材 22 処置具通路
23 ブラケット 24 作動板
25 回動軸 26 球体
27 球形凹部 30,31,32 制御ケーブル
36〜39 プーリ 41〜44 回動軸
47,48 操作レバー 49 ストッパ部
50 制御ケーブル 51 操作ワイヤ
53 中空コード 55 可撓性スリーブ
57 スライド軸 59 ラック部材
60 ピニオン 61 回動部材
62 レバー 80 側視内視鏡
85 把持鉗子
Claims (6)
- 本体操作部に連結して設けられ、先端硬質部に所定の方向に向けた視野を有する検査手段を装着した挿入部に処置具挿通路を設け、処置具挿通路には、前記先端硬質部から処置具を導出させる処置具導出口を開口させた体腔内検査装置において、
前記処置具導出口からの処置具の導出方向を制御するために処置具ガイド部材が設けられ、
前記処置具ガイド部材には回動軸が装着されて、この回動軸を中心として前記処置具ガイド部材を起立方向に位置調整させる第1の方向制御手段と、
前記処置具ガイド部材と前記先端硬質部との間に球体を介在させて、前記処置具ガイド部材をこの球体を中心として揺動させる第2の方向制御手段とを備える
構成としたことを特徴とする体腔内検査装置。 - 前記本体操作部には前記処置具ガイド部材を前記2方向に変位させる第1,第2の操作手段を設け、これら第1,第2の操作手段と前記処置具ガイド部材との間を制御ケーブルにより連結する構成したことを特徴とする請求項1記載の体腔内検査装置。
- 前記処置具導出口は前記先端硬質部の側面に開口しており、前記第1の方向制御手段は、前記処置具の導出方向を前記検査手段の視野の中心線方向に向くように制御を行うものであり、前記第2の方向制御手段は、前記処置具の導出方向を第1の方向制御手段で制御される方向と直交する方向に向くように制御するものであることを特徴とする請求項1記載の体腔内検査装置。
- 前記検査手段は、カメラを有する光学式検査手段であり、この検査手段は前記先端硬質部の軸線の延長線方向、この延長線と直交する方向または斜め方向に視野を有するものであることを特徴とする請求項1記載の体腔内検査装置。
- 前記検査手段は電子走査を行う超音波トランスデューサを設けた超音波検査手段であり、この検査手段は前記先端硬質部の前記処置具導出口より前方位置に配置されており、また前記処置具は穿刺処置具であり、前記第1,第2の方向制御手段による前記処置具の方向調整が可能な範囲を、前記超音波トランスデューサの観察視野範囲内に制限する構成としたことを特徴とする請求項1記載の体腔内検査装置。
- 前記超音波トランスデューサは超音波振動子を二次元方向に配列したものであることを特徴とする請求項5記載の体腔内検査装置。
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