CN102320304B - 自行电瓶牵引车 - Google Patents

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Abstract

一种自行电瓶牵引车，它包括行驶***、控制***和驱动***；所述行驶***包括车架、手柄、螺杆、方向连杆、磁铁、磁铁支架、万向轮总成、后轮、连杆和刹车片；所述车架为桁架结构，所述手柄与螺杆组成螺旋传动副，所述螺杆下端与方向连杆后端相连，所述方向连杆为杠杆机构，所述磁铁位于磁铁支架上，磁铁支架固定在万向轮轴上，所述万向轮总成安装在车架下面前部中间位置，所述后轮之右侧轮与驱动轴紧固联接，左侧轮与驱动轴通过轴承活动联接，所述连杆一端与控制部分元件连接，另一端与刹车片连接，所述刹车片前端与车架铰接置于两侧后轮上方。本发明提供的自动物料运送***，可以降低操作人员的劳动强度，提高工作效率。

Description

自行电瓶牵引车
技术领域
本发明涉及一种物流配送用电瓶牵引车，尤其适用于自动行驶的物流配送设备，属机械制造技术领域。
背景技术
目前生产过程中的物料运送方式，是由专业操作人员驾驶电瓶牵引车将装有生产所需物料的物流车从物流区域拉到生产线旁；驾驶员需下车操作，按照需求将物流车推进相应工位，再将工位上空的物流车挂在牵引车后，驾驶牵引车回到物流区域更换装满物料备件的物流再运送到生产线工位的循环过程。显而易见，现有的物料运送方式除要求驾驶员具备一定资格外，还存在着驾驶员劳动强度大、作业距离长，工作效率低的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于克服现有物流配送方式存在的缺陷、提供一种自行电瓶牵引车,以完成自动物料运送、降低操作人员的劳动强度，提高工作效率。
本发明所述问题是以下述技术方案实现的：
一种自行电瓶牵引车，构成中包括轨道、行驶***、控制***和驱动***；所述行驶***包括车架、手柄、螺杆、方向连杆、磁铁、磁铁支架、万向轮总成、后轮、连杆和刹车片；所述车架为桁架结构，所述手柄与螺杆组成螺旋传动副，所述螺杆与地面垂直安装，其下端与方向连杆后端相连，所述方向连杆是支点固定在车体前端的杠杆机构，当其处于自然状态时，前端与磁铁搭接，所述磁铁位于磁铁支架上，所述磁铁支架设置有调节螺钉，磁铁支架固定在万向轮轴上，所述万向轮总成安装在车架下面前部中间位置，所述后轮包括左右两侧轮，其中右侧轮为驱动轮，与驱动轴紧固联接，左侧轮为从动轮与驱动轴通过轴承活动联接，所述连杆一端与控制部分元件连接，另一端与刹车片后端连接，所述刹车片前端与车架铰接置于两侧后轮上方。
上述自行电瓶牵引车，所述控制***包括转把、调速器、控制箱和电气控制元件，所述转把位于手柄下方与螺杆轴紧固连接，所述调速器位于转把两端，所述控制箱位于车架中前部位，通过导线与各电气控制元件连接，所述电气控制元件包括光电开关、到位停止行程开关、慢速转换行程开关、快速转换行程开关、电磁阀、按钮开关、生产线行走信号接近开关、脱轨停车接近开关和继电器，各电气控制元件布置在车体相应位置上。
上述自行电瓶牵引车，所述驱动***包括直流电机、齿轮减速机构、驱动轴，所述直流电机输出轴通过联轴器与齿轮减速机构输入轴紧固联接，所述齿轮减速机构与驱动轴联接；
驱动***置于车架下方中后部位。
上述自行电瓶牵引车，构成中还包括供电***，所述供电***由两个电瓶组成，电瓶置于车架中后部位。
上述自行电瓶牵引车，构成中还包括警示灯、运行轨道和限位块。所述警示灯置于车体前部；所述轨道形状根据设计要求设定，由特定型号的扁铁固定在地面上形成；所述限位块布置在自行电瓶牵引车运行轨道侧边，其数量及安装位置根据需要确定。
本发明以直流电机做为驱动动力，可实现自动行驶和人工驾驶运行两种功能。在人工驾驶模式下，由驾驶员通过转把控制转向和刹车***。在自动行驶模式下，利用磁铁对轨道的吸引力来转变方向（用特定型号的扁铁铺设在地面上做成轨道，不影响其他任何车辆和人员通行），用电磁阀加连杆机构刹车制动；通过行程开关控制在不同的位置实现不同的速度，并可根据需求与生产线达成同步，利用光电开关和行程开关实现到位自动停止和启动功能，从而实现无人驾驶，达到减员增效的目的。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是自行电瓶牵引车的主视图；
图2是本发明自动运行轨道的俯视图。
图中各标号为：1、调速器，2、手柄，3、警示灯，4、光电开关，5、方向连杆，6、螺杆，7、磁铁，8、磁铁支架，9、调整螺钉，10、万向轮总成，11、到位停止行程开关，12、慢速转换行程开关，13、快速转换行程开关，14、刹车片，15、连杆，16、电磁阀，17、按钮开关，17-1、启动按钮，17-2、停止按钮，17-3、电源开关，18、生产线行走信号接近开关，19、后轮，20、轨道，21、脱轨停车接近开关，22、电瓶，23、控制箱，24、直流电机，25、齿轮减速机构，26、车架，27、限位块A、28、限位块B，29、限位块C，30、驱动轴，31、转把。
具体实施方式
参看图 1、图 2，本发明构成中包括行驶***、控制***和驱动***。所述行驶***包括车架26、手柄2、螺杆6、方向连杆5、磁铁7、磁铁支架8、万向轮总成10、后轮19、连杆15和刹车片14；所述车架26为桁架结构，所述手柄2与螺杆6组成螺旋传动副，所述螺杆6与地面垂直安装，其下端与方向连杆5后端相连，所述方向连杆5是支点固定在车体前端的杠杆机构，当其处于自然状态时，前端与磁铁7搭接，所述磁铁7位于磁铁支架8上，所述磁铁支架8设置有调整螺钉9，磁铁支架8固定在万向轮轴上，所述万向轮总成10安装在车架26下面前部中间位置，所述后轮19包括左右两侧轮，其中右侧轮为驱动轮，与驱动轴30紧固联接，左侧轮为从动轮与驱动轴30通过轴承活动联接，所述连杆15一端与控制部分元件连接，另一端与刹车片14后端连接，所述刹车片14前端与车架26铰接，置于两侧后轮上方。
参看图 1、图 2，本发明构成中的控制***包括转把31、调速器1、控制箱23和电气控制元件。所述转把31位于手柄2下方与螺杆轴紧固连接，所述调速器1位于转把两端，所述控制箱23位于车架中前部位，通过导线与各电气控制元件连接，所述电气控制元件包括光电开关4、到位停止行程开关11、慢速转换行程开关12、快速转换行程开关13、电磁阀16、按钮开关17、生产线行走信号接近开关18、脱轨停车接近开关21和继电器，各电气控制元件布置在车体相应位置上。
参看图 1、图 2，本发明构成中的驱动***包括直流电机24、齿轮减速机构25和驱动轴30。所述直流电机24输出轴通过联轴器与齿轮减速机构25输入轴紧固联接；所述齿轮减速机构25与驱动轴30联接；驱动***置于车架26下方中后部位。
参看图 1、图 2，本发明构成中还包括供电***、警示灯3、运行轨道20和限位块。所述供电***由两个电瓶22组成，电瓶22置于车架26中后部位；所述警示灯3置于车体前部；所述轨道20形状根据设计要求设定，由特定型号的扁铁固定在地面上形成；所述限位块布置在自行电瓶牵引车运行轨道20侧边，其数量及安装位置根据需要确定。
参看图 1、图 2，一种自行电瓶牵引车可实现自动行驶和人工驾驶运行两种功能，其工作过程是：一、采取自动行驶模式时，旋转手柄2使螺杆6下降压在方向连杆5的尾端，方向连杆5的尾端随之下降，杠杆作用使方向连杆5前端翘起，方向连杆5脱离磁铁7。然后闭合电源开关17-3，按下启动按钮17-1，该电瓶牵引车前进行驶，行进过程中位于轨道侧边的限位块A 27碰触慢速转换行程开关12时，相应继电器动作控制电瓶牵引车快速行驶；限位块B 28碰触快速转换行程开关13时,相应继电器动作控制电瓶牵引车慢速转弯行驶；限位块C 29碰触到位停止行程开关11时，相应继电器动作控制电瓶牵引车停止，此时电瓶牵引车受生产线行走信号接近开关18控制（只有在生产线行走信号接近开关18感应到生产线行走信号时电瓶牵引车才开始运行）随生产线同步运行。在光电开关4感应到电瓶牵引车前方有物体挡住行进路线或到达指定位置时，切断电机主电源，电磁阀16动作，通过连杆15使刹车片14压紧后轮19实现制动，电瓶牵引车停止运行。此外该电瓶牵引车还受脱轨停车接近开关21控制，在电瓶牵引车自动运行出现脱离轨道的异常现象时，脱轨停车接近开关21断开，控制电瓶牵引车自动停止，防止事故发生。二、采用驾驶员驾驶运行模式时，反方向旋转手柄2使螺杆6上升，方向连杆5因重力作用前端下降，与磁铁7和磁铁支架8连接。然后闭合电源开关17-3，按下停止按钮17-2，自动控制各元件处于断开状态，此时驾驶员通过手动转动两端装有调速器1的转把31既可控制电瓶牵引车万向轮总成10的行驶方向，又可控制电瓶牵引车的运行状态，实现人工操作驾驶。

Claims (5)

1.一种自行电瓶牵引车，构成中包括轨道（20）、行驶***、控制***和驱动***；所述行驶***包括车架（26）、手柄（2）、螺杆（6）、万向轮总成（10）、后轮（19）、连杆（15）和刹车片（14），其特征是，所述车架（26）为桁架结构，所述手柄（2）与螺杆（6）组成螺旋传动副，所述螺杆（6）与地面垂直安装，其下端与方向连杆（5）后端相连，所述方向连杆（5）是支点固定在车体前端的杠杆机构，当其处于自然状态时，前端与磁铁（7）搭接，所述磁铁（7）位于磁铁支架（8）上，所述磁铁支架（8）设置有调整螺钉（9），磁铁支架（8）固定在万向轮轴上，所述万向轮总成（10）安装在车架（26）下面前部中间位置，所述后轮（19）包括左右两侧轮，其中右侧轮为驱动轮，与驱动轴（30）紧固联接，左侧轮为从动轮与驱动轴（30）通过轴承活动联接，所述连杆（15）一端与控制部分元件连接，另一端与刹车片（14）后端连接，所述刹车片（14）前端与车架（26）铰接，置于两侧后轮上方。
2.根据权利要求1所述的自行电瓶牵引车，其特征是，所述控制***包括转把（31）、调速器（1）、控制箱（23）和电气控制元件；所述转把（31）位于手柄（2）下方与螺杆轴紧固连接，所述调速器（1）位于转把两端，所述控制箱（23）位于车架中前部位，通过导线与各电气控制元件连接，所述电气控制元件包括光电开关（4）、到位停止行程开关（11）、慢速转换行程开关（12）、快速转换行程开关（13）、电磁阀（16）、按钮开关（17）、生产线行走信号接近开关（18）、脱轨停车接近开关（21）和相应继电器，各电气控制元件布置在车体相应位置上。
3.根据权利要求2所述的自行电瓶牵引车，其特征是，所述驱动***包括直流电机（24）、齿轮减速机构（25）和驱动轴（30）；所述直流电机（24）输出轴通过联轴器与齿轮减速机构（25）输入轴紧固联接，所述齿轮减速机构（25）与驱动轴（30）联接，驱动***置于车架（26）下方中后部位。
4.根据权利要求3 所述的自行电瓶牵引车，其特征是，构成中还设有警示灯（3）和限位块；所述警示灯（3）置于车体前部；所述轨道（20）由扁铁固定在地面上形成；所述限位块布置在运行轨道（20）侧边。
5.根据权利要求4所述的自行电瓶牵引车，其特征是，构成中还设有供电***；所述供电***由两个电瓶（22）组成，所述电瓶（22）置于车架（26）中后部位。
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