JPH10279291A - 鉄道車輪輪軸無人搬送車 - Google Patents
鉄道車輪輪軸無人搬送車Info
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- JPH10279291A JPH10279291A JP8945597A JP8945597A JPH10279291A JP H10279291 A JPH10279291 A JP H10279291A JP 8945597 A JP8945597 A JP 8945597A JP 8945597 A JP8945597 A JP 8945597A JP H10279291 A JPH10279291 A JP H10279291A
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Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【課題】 車軸に取り付けられている減速機などの付帯
装置や、車軸両端の被軸受部を損傷させたり、擦過させ
ることなく、鉄道車輪輪軸を安全に、かつ効率的に搬送
できる鉄道車輪輪軸無人搬送車を提供する。 【解決手段】 回頭自在な走行車輪を備えた台車2と、
該台車2に昇降自在及び前後にスライド自在並びにフォ
ーク間隔調整自在に設けられた左右一対のフォーク3
と、該フォーク3の先端に夫々設けられた鉄道車輪軌道
面支持用クランプ4と、鉄道車輪の車軸に取り付けられ
ている減速機などの付帯装置を支えるサポーター5,6
とを備えている。
装置や、車軸両端の被軸受部を損傷させたり、擦過させ
ることなく、鉄道車輪輪軸を安全に、かつ効率的に搬送
できる鉄道車輪輪軸無人搬送車を提供する。 【解決手段】 回頭自在な走行車輪を備えた台車2と、
該台車2に昇降自在及び前後にスライド自在並びにフォ
ーク間隔調整自在に設けられた左右一対のフォーク3
と、該フォーク3の先端に夫々設けられた鉄道車輪軌道
面支持用クランプ4と、鉄道車輪の車軸に取り付けられ
ている減速機などの付帯装置を支えるサポーター5,6
とを備えている。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道車両の点検や
修理を行う際に、鉄道車輪を所定の場所に搬送するため
の鉄道車輪輪軸無人搬送車に関する。
修理を行う際に、鉄道車輪を所定の場所に搬送するため
の鉄道車輪輪軸無人搬送車に関する。
【0002】
【従来の技術】鉄道車両の点検や修理を行う場合、車体
や車台を天井クレーンで搬送し、レール上に残された車
輪をフォークリフトで搬送することが行なわれている。
ところが、車輪に取り付けられている車軸に減速機など
の付帯装置が装備されていると、車軸をフォークリフト
で持ち上げた時に付帯装置の重心が移動して付帯装置が
回転し、その反動で付帯装置と一緒に車輪が床面に落下
することがあった。
や車台を天井クレーンで搬送し、レール上に残された車
輪をフォークリフトで搬送することが行なわれている。
ところが、車輪に取り付けられている車軸に減速機など
の付帯装置が装備されていると、車軸をフォークリフト
で持ち上げた時に付帯装置の重心が移動して付帯装置が
回転し、その反動で付帯装置と一緒に車輪が床面に落下
することがあった。
【0003】他方、フォークリフトで搬送した鉄道車輪
を床面やレール上に載置する場合は、減速機などの付帯
装置が車輪より先に着床するから、減速機などの付帯装
置が損傷しないように、細心の注意と熟練した技量を必
要とする。このような事情から鉄道車輪の搬送作業の自
動化が進んでいないのが現状である。また、鉄道車輪を
フォークリフトで搬送する時に、車軸の両端に位置して
いる被軸受部をフォークリフトのフォークで支持する
と、この被軸受部の損傷や擦過を招く恐れがある。
を床面やレール上に載置する場合は、減速機などの付帯
装置が車輪より先に着床するから、減速機などの付帯装
置が損傷しないように、細心の注意と熟練した技量を必
要とする。このような事情から鉄道車輪の搬送作業の自
動化が進んでいないのが現状である。また、鉄道車輪を
フォークリフトで搬送する時に、車軸の両端に位置して
いる被軸受部をフォークリフトのフォークで支持する
と、この被軸受部の損傷や擦過を招く恐れがある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、係る従来の
問題を解消するためになされたものであり、車軸に取り
付けられている減速機などの付帯装置や、車軸両端の被
軸受部を損傷させり、擦過させることなく、鉄道車輪輪
軸を安全に、かつ、効率的に搬送できる鉄道車輪輪軸無
人搬送車を提供することにある。
問題を解消するためになされたものであり、車軸に取り
付けられている減速機などの付帯装置や、車軸両端の被
軸受部を損傷させり、擦過させることなく、鉄道車輪輪
軸を安全に、かつ、効率的に搬送できる鉄道車輪輪軸無
人搬送車を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明に
係る鉄道車輪輪軸無人搬送車は、回頭自在な走行車輪を
備えた台車と、該台車に昇降自在及び前後にスライド自
在並びにフォーク間隔調整自在に設けられた左右一対の
フォークと、該フォークの先端に夫々設けられた鉄道車
輪軌道面支持用クランプと、鉄道車輪の車軸に取り付け
られている減速機などの付帯装置を支えるサポーターと
を備えたことを特徴とする。
係る鉄道車輪輪軸無人搬送車は、回頭自在な走行車輪を
備えた台車と、該台車に昇降自在及び前後にスライド自
在並びにフォーク間隔調整自在に設けられた左右一対の
フォークと、該フォークの先端に夫々設けられた鉄道車
輪軌道面支持用クランプと、鉄道車輪の車軸に取り付け
られている減速機などの付帯装置を支えるサポーターと
を備えたことを特徴とする。
【0006】請求項1に記載の発明によれば、台車に備
えた走行車輪の向きを変更することにより、台車自体の
向きを変更することなく、任意の方向に走行することが
できる。また、走行車輪を、台車の中心軸と走行車輪の
スピン軸を通る直線に直交する直線の方向に向けること
により台車を台車の中心軸を中心にしてその場回頭ある
いはスピンさせることができる。
えた走行車輪の向きを変更することにより、台車自体の
向きを変更することなく、任意の方向に走行することが
できる。また、走行車輪を、台車の中心軸と走行車輪の
スピン軸を通る直線に直交する直線の方向に向けること
により台車を台車の中心軸を中心にしてその場回頭ある
いはスピンさせることができる。
【0007】また、左右一対のフォークを昇降させた
り、前後にスライドさせると共に、フォークの間隔を調
整して左右のフォークの先端に設けたクランプを鉄道車
輪の各軌道面に臨ませた後、左右のクランプによって鉄
道車輪の各軌道面を支持することができる。更に、鉄道
車輪の車軸に取り付けられている減速機などの付帯装置
の下側にサポーターを差し込んで減速機などの付帯装置
の回転を防止することができる。
り、前後にスライドさせると共に、フォークの間隔を調
整して左右のフォークの先端に設けたクランプを鉄道車
輪の各軌道面に臨ませた後、左右のクランプによって鉄
道車輪の各軌道面を支持することができる。更に、鉄道
車輪の車軸に取り付けられている減速機などの付帯装置
の下側にサポーターを差し込んで減速機などの付帯装置
の回転を防止することができる。
【0008】請求項2に記載の発明に係る鉄道車輪輪軸
無人搬送車は、サポーターを、俯仰自在とし、かつ、そ
の先端を平板状にすることを特徴とする。請求項2に記
載の発明によれば、鉄道車輪の車軸に取り付けられてい
る減速機などの付帯装置と床面の間にサポーターをスム
ースに差し込むことができる。請求項3に記載の発明に
係る鉄道車輪輪軸無人搬送車は、サポーターを、台車の
前後方向にスライド自在とすることを特徴とする。
無人搬送車は、サポーターを、俯仰自在とし、かつ、そ
の先端を平板状にすることを特徴とする。請求項2に記
載の発明によれば、鉄道車輪の車軸に取り付けられてい
る減速機などの付帯装置と床面の間にサポーターをスム
ースに差し込むことができる。請求項3に記載の発明に
係る鉄道車輪輪軸無人搬送車は、サポーターを、台車の
前後方向にスライド自在とすることを特徴とする。
【0009】請求項3に記載の発明によれば、サポータ
ーを前進させることにより、鉄道車輪の車軸に取り付け
られている減速機などの付帯装置と床面の間にサポータ
ーを差し込むことができ、サポーターをバックさせるこ
とにより、鉄道車輪の車軸に取り付けられている減速機
などの付帯装置の下からサポーターを抜き取ることがで
きる。
ーを前進させることにより、鉄道車輪の車軸に取り付け
られている減速機などの付帯装置と床面の間にサポータ
ーを差し込むことができ、サポーターをバックさせるこ
とにより、鉄道車輪の車軸に取り付けられている減速機
などの付帯装置の下からサポーターを抜き取ることがで
きる。
【0010】
【発明の実施の形態】以下、図面より本発明の実施の形
態を説明する。図1に示すように、鉄道車輪輪軸無人搬
送車1は、主として、台車2と、左右一対のフォーク3
と、クランプ4と、一対のサポーター5,6から構成さ
れている。
態を説明する。図1に示すように、鉄道車輪輪軸無人搬
送車1は、主として、台車2と、左右一対のフォーク3
と、クランプ4と、一対のサポーター5,6から構成さ
れている。
【0011】台車2は、磁気誘導方式により誘導され、
床面F(図2参照)に埋設された磁気テープ誘導線(不
図示)に沿って無人で走行するようになっている。しか
し、他の誘導方式でもよい。この床面Fは、図示しない
レールと面一になっている。また、この台車2は、矢印
A方向に向かって左側の前輪及び右側の後輪にスピン軸
Zを中心に回頭又はスピン自在な駆動輪10を有し、右
側の前輪及び左側の後輪にスピン軸Z′を中心に回頭又
はスピン自在な従動輪10′を有している。
床面F(図2参照)に埋設された磁気テープ誘導線(不
図示)に沿って無人で走行するようになっている。しか
し、他の誘導方式でもよい。この床面Fは、図示しない
レールと面一になっている。また、この台車2は、矢印
A方向に向かって左側の前輪及び右側の後輪にスピン軸
Zを中心に回頭又はスピン自在な駆動輪10を有し、右
側の前輪及び左側の後輪にスピン軸Z′を中心に回頭又
はスピン自在な従動輪10′を有している。
【0012】従って、図1に示すように、駆動輪10,
10を台車2の前後方向に向けると、台車2を矢印A方
向に向けたまま台車2を前進させたり、バックさせるこ
とができる。また、駆動輪10,10を台車2の真横に
向けると、台車2を矢印A方向に向けたまま台車2を右
或いは左方向に横行させることができる。また、駆動輪
10,10を斜めの方向に向けると、台車2を矢印A方
向に向けたまま台車2を斜め前方あるいは斜め後方に斜
行させることができる。更に、図10のように、駆動輪
10,10を、台車2の中心軸Oと駆動輪10のスピン
軸Zを通る直線aに直交する直線bの方向に向けると、
台車2を台車の中心軸Oを中心にしてその場回頭あるい
はスピンさせることができる。
10を台車2の前後方向に向けると、台車2を矢印A方
向に向けたまま台車2を前進させたり、バックさせるこ
とができる。また、駆動輪10,10を台車2の真横に
向けると、台車2を矢印A方向に向けたまま台車2を右
或いは左方向に横行させることができる。また、駆動輪
10,10を斜めの方向に向けると、台車2を矢印A方
向に向けたまま台車2を斜め前方あるいは斜め後方に斜
行させることができる。更に、図10のように、駆動輪
10,10を、台車2の中心軸Oと駆動輪10のスピン
軸Zを通る直線aに直交する直線bの方向に向けると、
台車2を台車の中心軸Oを中心にしてその場回頭あるい
はスピンさせることができる。
【0013】また、台車2は、後述するスライド軸37
の降下を妨げないように、台車2の前端部にコの字形又
は凹形の切欠き9を備えている。駆動輪10は、図3の
ように、タイヤ15を履いた有底円筒状のホイール11
が軸受12を介して有底円筒状のボス13に回転自在に
嵌合されている。そして、ボス13の底部(側部)14
に変速機付き駆動モーター16及び制御装置としてのエ
ンコーダー18が一体的に取り付けられている。
の降下を妨げないように、台車2の前端部にコの字形又
は凹形の切欠き9を備えている。駆動輪10は、図3の
ように、タイヤ15を履いた有底円筒状のホイール11
が軸受12を介して有底円筒状のボス13に回転自在に
嵌合されている。そして、ボス13の底部(側部)14
に変速機付き駆動モーター16及び制御装置としてのエ
ンコーダー18が一体的に取り付けられている。
【0014】変速機17のシャフト19は、ホイール1
1の底部(側部)20に固定され、シャフト19が時計
方向又は反時計方向に回転すると、タイヤ15が矢印c
で示すように、時計方向又は反時計方向に回転するよう
になっている。従って、エンコーダー18で計測した変
速機のシャフト19の回転数とタイヤ15の転動した距
離との関係を求めておけば、エンコーダー18によって
変速機のシャフト19の回転数を計測することによりタ
イヤ15の転動距離を求めることができる。
1の底部(側部)20に固定され、シャフト19が時計
方向又は反時計方向に回転すると、タイヤ15が矢印c
で示すように、時計方向又は反時計方向に回転するよう
になっている。従って、エンコーダー18で計測した変
速機のシャフト19の回転数とタイヤ15の転動した距
離との関係を求めておけば、エンコーダー18によって
変速機のシャフト19の回転数を計測することによりタ
イヤ15の転動距離を求めることができる。
【0015】上記ボス13は、支持部材21を介して環
状部材23に固定され、環状部材23は、台車2の底部
に固定されている環状の大歯車22の内側に回転自在に
嵌合されている。また、大歯車22の外側に噛合させた
小歯車24は、大歯車22の周囲を公転するようになっ
ている。小歯車24の回転は、支持部材21に取り付け
た電動モーター25によって行われようになっている。
状部材23に固定され、環状部材23は、台車2の底部
に固定されている環状の大歯車22の内側に回転自在に
嵌合されている。また、大歯車22の外側に噛合させた
小歯車24は、大歯車22の周囲を公転するようになっ
ている。小歯車24の回転は、支持部材21に取り付け
た電動モーター25によって行われようになっている。
【0016】従って、小歯車24が大歯車22の周囲を
公転すると、駆動輪10が大歯車22の軸芯Cと軸を同
じくするスピン軸Zを中心にして矢印dのように時計方
向又は反時計方向に回動する。上記電動モーター25の
回転数は、エンコーダー26によって計測できるので、
予め、駆動輪10の回頭角と電動モーター25の回転数
との関係を調べておけば、電動モーター25の時計方向
又は反時計方向の回転数を計測することにより、図1に
示すように、駆動輪10の基準線f、即ち、台車2の前
後方向の軸線iに平行な基準線fを起点とする駆動輪1
0の回動角±θ(図1参照)を制御することができる。
公転すると、駆動輪10が大歯車22の軸芯Cと軸を同
じくするスピン軸Zを中心にして矢印dのように時計方
向又は反時計方向に回動する。上記電動モーター25の
回転数は、エンコーダー26によって計測できるので、
予め、駆動輪10の回頭角と電動モーター25の回転数
との関係を調べておけば、電動モーター25の時計方向
又は反時計方向の回転数を計測することにより、図1に
示すように、駆動輪10の基準線f、即ち、台車2の前
後方向の軸線iに平行な基準線fを起点とする駆動輪1
0の回動角±θ(図1参照)を制御することができる。
【0017】図2に示すように、台車2は、無人運転を
行うため、回転警報灯などの警報装置7のほか、障害物
検知センサーなどの安全装置(不図示)を備えている。
更に、上記搬送車1は、台車2の上方に突き出ているボ
ンネット8の背面側に左右一対のフォーク3,3を備
え、その間隔は、図1に示すように、標準軌道幅Sと狭
軌軌道幅Nの2つの幅を選択できるようになっている。
行うため、回転警報灯などの警報装置7のほか、障害物
検知センサーなどの安全装置(不図示)を備えている。
更に、上記搬送車1は、台車2の上方に突き出ているボ
ンネット8の背面側に左右一対のフォーク3,3を備
え、その間隔は、図1に示すように、標準軌道幅Sと狭
軌軌道幅Nの2つの幅を選択できるようになっている。
【0018】図4に示すように、フォーク支持盤31
は、その両サイドに、夫々、台車2の横手方向にスライ
ド自在な上下2本のロッド32,32を備え、この上下
2本のロッド32,32によって、夫々、L字形のフォ
ーク3を支持している。また、このフォーク支持盤31
は、左右一対の油圧シリンダー33,33を備えてお
り、これらの油圧シリンダー33,33によって左右の
フォーク3,3の間隔を調整するようになっている。
は、その両サイドに、夫々、台車2の横手方向にスライ
ド自在な上下2本のロッド32,32を備え、この上下
2本のロッド32,32によって、夫々、L字形のフォ
ーク3を支持している。また、このフォーク支持盤31
は、左右一対の油圧シリンダー33,33を備えてお
り、これらの油圧シリンダー33,33によって左右の
フォーク3,3の間隔を調整するようになっている。
【0019】フォーク支持盤31は、第1の門形フレー
ム34に昇降自在に設けた第2の門形フレーム35に固
定されている。第2の門形フレーム35の昇降は、第1
の門形フレーム34に設けた油圧シリンダー36によっ
て行われる。更に、図5に示すように、第1の門形フレ
ーム34は、台車2の前後方向にスライドするスライド
軸37に軸支され、油圧シリンダー38を操作すること
により、軸39を中心にして時計方向又は反時計方向に
回動するようになっている。
ム34に昇降自在に設けた第2の門形フレーム35に固
定されている。第2の門形フレーム35の昇降は、第1
の門形フレーム34に設けた油圧シリンダー36によっ
て行われる。更に、図5に示すように、第1の門形フレ
ーム34は、台車2の前後方向にスライドするスライド
軸37に軸支され、油圧シリンダー38を操作すること
により、軸39を中心にして時計方向又は反時計方向に
回動するようになっている。
【0020】図5に示すように、フォーク3は、既に説
明した上下2本のロッド32,32に固定した竪枠40
と、竪枠40から台車前方に向かって突出している水平
なアーム41から形成されている。このアーム41は、
鉄道車輪の軌道面を支持するためのクランプ4を備えて
いる。クランプ4は、一対のクランプ片51,52から
構成され、一方のクランプ片51はアーム41の先端に
固定され、他の一方のクランプ片52は、アーム41の
小断面部42に摺動自在に設けられている。このクラン
プ片52は、アーム41の大断面部43に設置した油圧
シリンダー44によってアーム41の長手方向にスライ
ドされるようになっている。クランプ片51,52は、
鉄道車輪の軌道面を支持するため、側面視扇子形の凹部
53を備えている。
明した上下2本のロッド32,32に固定した竪枠40
と、竪枠40から台車前方に向かって突出している水平
なアーム41から形成されている。このアーム41は、
鉄道車輪の軌道面を支持するためのクランプ4を備えて
いる。クランプ4は、一対のクランプ片51,52から
構成され、一方のクランプ片51はアーム41の先端に
固定され、他の一方のクランプ片52は、アーム41の
小断面部42に摺動自在に設けられている。このクラン
プ片52は、アーム41の大断面部43に設置した油圧
シリンダー44によってアーム41の長手方向にスライ
ドされるようになっている。クランプ片51,52は、
鉄道車輪の軌道面を支持するため、側面視扇子形の凹部
53を備えている。
【0021】更に、図4に示すように、フォーク支持盤
31の下部に一対のサポーター5,6が取り付けられて
いる。一方のサポーター5は、車軸の中央部に取り付け
られている減速機(不図示)に対応し、他の一方のサポ
ーター6は、車軸の中央よりも車輪側に取り付けられて
いる減速機(不図示)に対応している。サポーター5,
6は、図6に示すように、角形シリンダー部63と、角
形ロッド部64と、平板状の支持部65とから構成さ
れ、支持部65は、前傾した板状の連結部66によって
ロッド部64に連結されている。また、ロッド部64
は、スクリュー軸67によって台車2の前後方向にスラ
イドされる。更に、サポーター5,6は、油圧シリンダ
ー68によってその先端部を俯仰させることができるよ
うになっている。
31の下部に一対のサポーター5,6が取り付けられて
いる。一方のサポーター5は、車軸の中央部に取り付け
られている減速機(不図示)に対応し、他の一方のサポ
ーター6は、車軸の中央よりも車輪側に取り付けられて
いる減速機(不図示)に対応している。サポーター5,
6は、図6に示すように、角形シリンダー部63と、角
形ロッド部64と、平板状の支持部65とから構成さ
れ、支持部65は、前傾した板状の連結部66によって
ロッド部64に連結されている。また、ロッド部64
は、スクリュー軸67によって台車2の前後方向にスラ
イドされる。更に、サポーター5,6は、油圧シリンダ
ー68によってその先端部を俯仰させることができるよ
うになっている。
【0022】次に、上記鉄道車輪輪軸無人搬送車の作用
を説明する。先ず、左右一対のフォーク3,3を対象ゲ
ージより、若干、広くなるように拡幅した後、図7にて
2点鎖線で示すように、フォーク3,3を床面Fギリギ
リまで降下させた状態で台車2を微速前進させる。この
とき、クランプ4のクランプ片51,52の間隔は、ク
ランプ片51,52をあてがう鉄道車輪70の部位間の
間隔より、若干、広めにしておく。そして、クランプ中
心nと車軸中心oが合った位置で台車2を停止させる。
を説明する。先ず、左右一対のフォーク3,3を対象ゲ
ージより、若干、広くなるように拡幅した後、図7にて
2点鎖線で示すように、フォーク3,3を床面Fギリギ
リまで降下させた状態で台車2を微速前進させる。この
とき、クランプ4のクランプ片51,52の間隔は、ク
ランプ片51,52をあてがう鉄道車輪70の部位間の
間隔より、若干、広めにしておく。そして、クランプ中
心nと車軸中心oが合った位置で台車2を停止させる。
【0023】次に、図8に示すように、左右のフォーク
3,3を、矢印a′で示すように、内側にスライドさ
せ、車輪71のつば72の位置で止める。次に、図9に
示すように、後方側のクランプ片52を、矢印b′のよ
うに、前方に移動させ、車輪71に当たったら停止させ
る。しかる後に、油圧シリンダー36を操作してフォー
ク3,3を少し持ち上げ、車輪71の坐りを調整する。
3,3を、矢印a′で示すように、内側にスライドさ
せ、車輪71のつば72の位置で止める。次に、図9に
示すように、後方側のクランプ片52を、矢印b′のよ
うに、前方に移動させ、車輪71に当たったら停止させ
る。しかる後に、油圧シリンダー36を操作してフォー
ク3,3を少し持ち上げ、車輪71の坐りを調整する。
【0024】次に、図9のように、車軸73に取り付け
られている減速機74に対応するサポーター6の先端を
床面に接地させた後、サポーター6のロッド部64を矢
印c′の方向に伸ばしながら台車2を矢印d′方向にバ
ックさせ、減速機74に取り付けられているキャスター
75をサポーター6の支持部65の上に乗せる。このと
き、台車2とサポーターの支持部65の速度を連動させ
る。
られている減速機74に対応するサポーター6の先端を
床面に接地させた後、サポーター6のロッド部64を矢
印c′の方向に伸ばしながら台車2を矢印d′方向にバ
ックさせ、減速機74に取り付けられているキャスター
75をサポーター6の支持部65の上に乗せる。このと
き、台車2とサポーターの支持部65の速度を連動させ
る。
【0025】このとき、台車2の代わりに、スライド軸
37を後退させてもよい。減速機74のキャスター75
がサポーター6に乗ったら、図7に示すように、フォー
ク3を実線で示す初期位置に戻す。その後、図10のよ
うに、台車2をその場回頭させ、鉄道車輪70を所定の
箇所に搬送する。以上の説明では、アーム41が固定式
の場合について説明したが、図11に示すように、アー
ム41′をスライド式にしてもよい。この場合は、小断
面のアーム42′を大断面のアーム43′にスライド自
在に設ける。小断面アーム42′のスライドは、例え
ば、図示しないスクリュウ軸などにより行われる。ま
た、後方のクランプ片52′は、小断面アーム42′に
スライド自在に設けられ、小断面アーム42′に取り付
けた油圧シリンダー44′によってスライドされるよう
になっている。このように、アーム42′をスライド式
に変更した場合は、スライド式のサポーター61,62
を固定式に変更する。
37を後退させてもよい。減速機74のキャスター75
がサポーター6に乗ったら、図7に示すように、フォー
ク3を実線で示す初期位置に戻す。その後、図10のよ
うに、台車2をその場回頭させ、鉄道車輪70を所定の
箇所に搬送する。以上の説明では、アーム41が固定式
の場合について説明したが、図11に示すように、アー
ム41′をスライド式にしてもよい。この場合は、小断
面のアーム42′を大断面のアーム43′にスライド自
在に設ける。小断面アーム42′のスライドは、例え
ば、図示しないスクリュウ軸などにより行われる。ま
た、後方のクランプ片52′は、小断面アーム42′に
スライド自在に設けられ、小断面アーム42′に取り付
けた油圧シリンダー44′によってスライドされるよう
になっている。このように、アーム42′をスライド式
に変更した場合は、スライド式のサポーター61,62
を固定式に変更する。
【0026】
【発明の効果】上記のように、請求項1に記載の発明に
係る鉄道車輪輪軸無人搬送車は、回頭自在な走行車輪を
備えた台車と、該台車に昇降自在及び前後にスライド自
在並びにフォーク間隔調整自在に設けられた左右一対の
フォークと、該フォークの先端に夫々設けられた鉄道車
輪軌道面支持用クランプと、鉄道車輪の車軸に取り付け
られている減速機などの付帯装置を支えるサポーターと
を備えたので、台車に備えた走行車輪の向きを変更する
ことにより、台車自体の向きを変更することなく、任意
の方向に走行することができる。また、走行車輪を、台
車の中心軸と走行車輪のスピン軸を通る直線に直交する
直線の方向に向けることにより台車を台車の中心軸を中
心にしてその場回頭あるいはスピンさせることができ
る。
係る鉄道車輪輪軸無人搬送車は、回頭自在な走行車輪を
備えた台車と、該台車に昇降自在及び前後にスライド自
在並びにフォーク間隔調整自在に設けられた左右一対の
フォークと、該フォークの先端に夫々設けられた鉄道車
輪軌道面支持用クランプと、鉄道車輪の車軸に取り付け
られている減速機などの付帯装置を支えるサポーターと
を備えたので、台車に備えた走行車輪の向きを変更する
ことにより、台車自体の向きを変更することなく、任意
の方向に走行することができる。また、走行車輪を、台
車の中心軸と走行車輪のスピン軸を通る直線に直交する
直線の方向に向けることにより台車を台車の中心軸を中
心にしてその場回頭あるいはスピンさせることができ
る。
【0027】また、左右一対のフォークを昇降させた
り、前後にスライドさせると共に、フォークの間隔を調
整して左右のフォークの先端に設けたクランプを鉄道車
輪の各軌道面に臨ませた後、左右のクランプによって鉄
道車輪の各軌道面を支持することができる。更に、鉄道
車輪の車軸に取り付けられている減速機などの付帯装置
の下側にサポーターを差し込んで減速機などの付帯装置
の回転を防止することができる。
り、前後にスライドさせると共に、フォークの間隔を調
整して左右のフォークの先端に設けたクランプを鉄道車
輪の各軌道面に臨ませた後、左右のクランプによって鉄
道車輪の各軌道面を支持することができる。更に、鉄道
車輪の車軸に取り付けられている減速機などの付帯装置
の下側にサポーターを差し込んで減速機などの付帯装置
の回転を防止することができる。
【0028】また、請求項2に記載の発明に係る鉄道車
輪輪軸無人搬送車は、サポーターを、俯仰自在とし、か
つ、その先端を平板状にするので、鉄道車輪の車軸に取
り付けられている減速機などの付帯装置と床面の間にサ
ポーターをスムースに差し込むことができる。請求項3
に記載の発明に係る鉄道車輪輪軸無人搬送車は、サポー
ターを、台車の前後方向にスライド自在とするので、サ
ポーターを前進させることにより、鉄道車輪の車軸に取
り付けられている減速機などの付帯装置と床面の間にサ
ポーターを差し込むことができ、サポーターをバックさ
せることにより、鉄道車輪の車軸に取り付けられている
減速機などの付帯装置の下からサポーターを抜き取るこ
とができる。
輪輪軸無人搬送車は、サポーターを、俯仰自在とし、か
つ、その先端を平板状にするので、鉄道車輪の車軸に取
り付けられている減速機などの付帯装置と床面の間にサ
ポーターをスムースに差し込むことができる。請求項3
に記載の発明に係る鉄道車輪輪軸無人搬送車は、サポー
ターを、台車の前後方向にスライド自在とするので、サ
ポーターを前進させることにより、鉄道車輪の車軸に取
り付けられている減速機などの付帯装置と床面の間にサ
ポーターを差し込むことができ、サポーターをバックさ
せることにより、鉄道車輪の車軸に取り付けられている
減速機などの付帯装置の下からサポーターを抜き取るこ
とができる。
【図1】本発明に係る鉄道車輪輪軸無人搬送車の平面図
である。
である。
【図2】図1の鉄道車輪輪軸無人搬送車の側面図であ
る。
る。
【図3】駆動輪の断面図である。
【図4】図1の鉄道車輪輪軸無人搬送車の要部を示す正
面図である。
面図である。
【図5】図1の鉄道車輪輪軸無人搬送車の要部を示す側
面図である。
面図である。
【図6】サポーターの一部断面を含む側面図である。
【図7】鉄道車輪を支持する直前の状態と鉄道車輪を持
ち上げた状態を示す説明図である。
ち上げた状態を示す説明図である。
【図8】クランプが車輪のつばに当たった状態を示す説
明図である。
明図である。
【図9】サポーターにより減速機のキャスターを支持す
る作動説明図である。
る作動説明図である。
【図10】台車をその場回頭させる説明図である。
【図11】フォークの他の実施の形態を示す側面図であ
る。
る。
2 台車 3 フォーク 4 鉄道車輪軌道面支持用クランプ 5,6 サポー
ター 73 鉄道車輪の車軸 74 減速機
ター 73 鉄道車輪の車軸 74 減速機
Claims (3)
- 【請求項1】 回頭自在な走行車輪を備えた台車と、該
台車に昇降自在及び前後にスライド自在並びにフォーク
間隔調整自在に設けられた左右一対のフォークと、該フ
ォークの先端に夫々設けられた鉄道車輪軌道面支持用ク
ランプと、鉄道車輪の車軸に取り付けられている減速機
などの付帯装置を支えるサポーターとを備えたことを特
徴とする鉄道車輪輪軸無人搬送車。 - 【請求項2】 サポーターを、俯仰自在とし、かつ、そ
の先端を平板状にすることを特徴とする請求項1記載の
鉄道車輪輪軸無人搬送車。 - 【請求項3】 サポーターを、台車の前後方向にスライ
ド自在とすることを特徴とする請求項1又は2記載の鉄
道車輪輪軸無人搬送車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8945597A JPH10279291A (ja) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | 鉄道車輪輪軸無人搬送車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8945597A JPH10279291A (ja) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | 鉄道車輪輪軸無人搬送車 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10279291A true JPH10279291A (ja) | 1998-10-20 |
Family
ID=13971182
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8945597A Pending JPH10279291A (ja) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | 鉄道車輪輪軸無人搬送車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10279291A (ja) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100744745B1 (ko) | 2006-08-03 | 2007-08-01 | 중경산업기계(주) | 고중량의 금속체를 이송하는 장치 |
CN102320304A (zh) * | 2011-05-29 | 2012-01-18 | 长城汽车股份有限公司 | 自行电瓶牵引车 |
JP2012035077A (ja) * | 2010-07-30 | 2012-02-23 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America Inc | ロボット型搬送装置及びシステム |
CN102837954A (zh) * | 2012-09-19 | 2012-12-26 | 惠达卫浴股份有限公司 | 一种石膏模型上线助力设备 |
JP2014214003A (ja) * | 2013-04-26 | 2014-11-17 | Jfeエンジニアリング株式会社 | 自動倉庫 |
CN107500195A (zh) * | 2017-08-28 | 2017-12-22 | 合肥搬易通科技发展有限公司 | 一种适用于卷材物料的装卸装置 |
CN109267794A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-01-25 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种agv智能运载小车定位固定装置 |
CN109533847A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-29 | 中铁隧道集团二处有限公司 | 一种用于掘进机料车上下轨道的转运机 |
CN109607426A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-12 | 天津朗誉科技发展有限公司 | 一种agv叉车 |
CN109748049A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-14 | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 | 一种用于设备上下铁轨的辅助转运装置 |
JP2021028254A (ja) * | 2019-08-09 | 2021-02-25 | 文化シヤッター株式会社 | シャッターカーテン用巻取軸の施工装置及びその施工方法 |
KR102326472B1 (ko) * | 2021-03-04 | 2021-11-12 | 정정오 | 가설구조물 이동장치 |
-
1997
- 1997-04-08 JP JP8945597A patent/JPH10279291A/ja active Pending
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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Legal Events
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A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20040407 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20060711 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
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A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060718 |
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061114 |