CN102253523A - 一种偏光片贴附方法和偏光片贴附设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种偏光片贴附方法和偏光片贴附设备，用于提高生产效率，并有效地降低人力成本。本发明实施例方法包括：上料机构从料架上取出玻璃基片；上料机构将玻璃基片搬送至第一贴片机构；第一贴片机构将第一偏光片贴附在玻璃基片的第一平面上；第一贴片机构将玻璃基片搬送至翻转机构；翻转机构对玻璃基片的第一平面和第二平面进行平面翻转；翻转机构将玻璃基片搬送至第二贴片机构；第二贴片机构将第二偏光片贴附在玻璃基片的第二平面上；第二贴片机构将玻璃基片搬送至出料机构，出料机构将所述玻璃基片搬送至出料口。

Description

一种偏光片贴附方法和偏光片贴附设备

技术领域

本发明涉及贴附技术领域，尤其涉及一种偏光片贴附方法和偏光片贴附设备。

背景技术

在液晶显示器的结构中，偏光片作为影响显示器显示效果的关键部件之一，用于实现自然光的偏振和检测，对液晶显示器的偏光片贴附也成为其后期加工程序重要的一个环节。

现有的偏光片贴附方法在实现为玻璃基片的双面贴附过程中多为半自动贴附方法或手工贴附方法，一般都需要手工上料，在手工或机器贴附完成一个面的贴附后，需要手工地将玻璃基片翻面，然后再贴附另一面。

本发明的发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术至少存在以下缺陷：随着人力成本的不断上升，目前的这种贴附方式不仅生产效率低，而且人力成本也较高，并对操作人员的技能要求较高。

发明内容

本发明实施例提供了一种偏光片贴附方法和偏光片贴附设备，用于提高生产效率，并有效地降低人力成本。

本发明实施例提供的一种偏光片贴附方法，包括：

上料机构从料架上取出玻璃基片；

上料机构将玻璃基片搬送至第一贴片机构；

第一贴片机构将第一偏光片贴附在玻璃基片的第一平面上；

第一贴片机构将玻璃基片搬送至翻转机构；

翻转机构对玻璃基片的第一平面和第二平面进行平面翻转；

翻转机构将玻璃基片搬送至第二贴片机构；

第二贴片机构将第二偏光片贴附在玻璃基片的第二平面上；

第二贴片机构将玻璃基片搬送至出料机构；

出料机构将玻璃基片搬送至出料口。

本发明实施例提供的一种偏光片贴附设备，包括：上料结构，第一贴片机构，翻转机构，第二贴片机构和出料机构，其中，

上料机构，用于从料架上取出玻璃基片；将玻璃基片搬送至第一贴片机构；

第一贴片机构，用于将第一偏光片贴附在玻璃基片的第一平面上；将玻璃基片搬送至翻转机构；

翻转机构，用于对玻璃基片的第一平面和第二平面进行平面翻转；将玻璃基片搬送至第二贴片机构；

第二贴片机构，用于将第二偏光片贴附在玻璃基片的第二平面上；将玻璃基片搬送至出料机构；

出料机构，用于将玻璃基片搬送至出料口。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

在本发明实施例中，由上料机构从料架上取出玻璃基片，第一贴片机构对玻璃基片的第一平面进行偏光片贴附，当完成一个平面的贴附后，翻转机构对玻璃基片进行平面翻转，然后由第二贴片机构对玻璃基片的第二平面进行偏光片贴附，最后出料机构将贴好两个面的玻璃基片搬送至出料皮带上，由于整个贴附过程不需要人工的贴附或翻转，全部由偏光片贴附设备自动完成，能够提高生产液晶显示器的效率，并能够有效地降低人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种偏光片贴附方法的示意图；

图2为本发明实施例提供的第一贴片机构将第一偏光片贴附在玻璃基片的第一平面上的示意图；

图3为本发明实施例提供的第一贴片机构的偏光片贴附工艺流程示意图；

图4为本发明实施例提供的第二贴片机构将第二偏光片贴附在玻璃基片的第二平面上的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种偏光片贴附设备的示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种偏光片贴附方法和偏光片贴附设备，用于提高生产效率，并有效地降低人力成本。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的一种偏光片贴附方法，如图1所示，包括

101、上料机构从料架上取出玻璃基片。

在本发明实施例中，上料机构自动从料架上取出玻璃基片，可实现不停机上料。上料机构有光电传感器检测和真空检测功能，通过伺服模组驱动取出玻璃基片。

可选的是，当上料机构从料架上取出玻璃基片后，上料机构还可以判断该料架上的玻璃基片是否已经全部取出，若是，上料机构将该料架移动至下料机构，并向用户提示重新放置料架，用户收到上料机构的提示信息后，在上料台上重新放置满载的料架，另外，上料台始终可以保持预先放置好一满载的料架，以便上料机构能够即时从料架上取出玻璃基片，整个过程不需要停机就可上料。在实际应用中，上料机构判断料架上的玻璃基片是否已经全部取出可以有多种实现方式，一种实现方式是上料机构可以在空取(没有取到玻璃基片的情况定义为空取)时作相应记录，记录下空取次数，上料机构通过记录的连续空取次数判断该连续空取次数是否大于或等于空取阀值，若是，判定该料架上的玻璃基片已经全部取出，其中空取阀值可以由用户根据料架满载时的玻璃基片个数而设定，例如，根据料架的满载玻璃基片个数100而设定空取阀值为5，那么上料机构获取连续空取次数，当连续空取次数大于或等于5时，判定该料架的玻璃基片已经全部取出。

102、上料机构将玻璃基片搬送至第一贴片机构。

在本发明实施例中，上料机构可以前后位置调节，上料机构在取出玻璃基片后通过一搬送臂调节位置，将玻璃基片搬送至第一贴片机构。例如，上料机构可以通过200W伺服马达驱动搬臂移动进行玻璃基片的搬送。

103、第一贴片机构将第一偏光片贴附在玻璃基片的第一平面上。

在本发明实施例中，第一贴片机构从上料机构处取到玻璃基片后，对玻璃基片的第一平面进行偏光片贴附，也就是将已撕模的第一偏光片贴附到玻璃基片的一个平面上，玻璃基片从料架到单面贴附完成全部实现自动化，不需要进行人工操作。

在实际应用中，第一贴片机构进行偏光片贴附可以有多种实现方式，一种具体的实现方式是：第一贴片机构包括有四个90度转盘式工位，分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，四个工位通过分度机构传动，重复精度高。第一贴片机构的偏光片贴附过程，可以参见图2所示，包括：

201、第一贴片机构在第一工位上对玻璃基片进行互相垂直的两个方向上的对位。

第一贴片机构首先在第一工位上对玻璃基片进行X、Y两个垂直方向上对位，对位时真空采用弱真空，防止对位时掉片，真空大小可调，可实现整个吸附头运动中对位或静止对位。

202、第一贴片机构在第二工位上对玻璃基片进行刮刀清洁。

在本发明实施例中，当第一工位上完成对位后，转至第二工位，为了保证贴附质量，第一贴片机构需要对玻璃基片进行刮刀清洁，具体可以采用高精度钨钢刀片，由两个微分头调节刮刀平行度，刮刀高低由微分头微调，清洁时辅助喷洒酒精帮助快速除去异物，刮刀上的异物由高速气流吹走，刮刀吹气同时附近有真空吸气功能，将异物吸至过滤器中，刮刀处装有静电消除器。

203、第一贴片机构在第三工位上对玻璃基片的第一平面进行贴片。

在本发明实施例中，当第二工位上完成刮刀清洁后，转至第三工位，由第一贴片机构的贴片胶辊完成贴片，其中贴片胶辊的平行度可以调节，以适用不同的玻璃基片。另外的偏光片的取料可以由取料吸嘴来完成，例如可以设置多个取料吸嘴，根据偏光片的产品尺寸自动选择与之匹配的吸嘴开启。

204、第一贴片机构在第四工位上等待第一工位空闲时，将玻璃基片转至第一工位。

在本发明实施例中，在第三工位上完成偏光片贴附后，转至第四工位，该工位为等待工位，当第一工位上没有上料机构传至的下一个玻璃基片后，通过第四工位将完成偏光片贴附的玻璃基片转回第一工位。第一贴片机构从第一工位开始对位至完成偏光片贴附又回到第一工位，在一个圆盘的转动下完成整个偏光片贴附过程，整个过程由第一贴片机构自动完成，无需人工操作。

可选的是，在201第一贴片机构在第一工位上对玻璃基片进行互相垂直的两个方向上的对位之前，还可以包括如下步骤，第一贴片机构对玻璃基片在预对位工位进行预对位，预对位的操作主要是在玻璃基片的尺寸较小时不容易真空吸附时进行，可以使第一贴片机构更快更准确的将玻璃基片搬送至第一工位。

为了更加清楚的说明图2所示的实施例，请参阅图3，为第一贴片机构的偏光片贴附工艺流程示意图，301为第一工位，302为第二工位，303为第三工位，304为第四工位，经过201至204的步骤操作后，完成对第一平面的偏光片贴附，305为预对位工位，可以使第一贴片机构更快更准确的将玻璃基片搬送至第一工位。

104、第一贴片机构将玻璃基片搬送至翻转机构。

在本发明实施例中，第一贴片机构完成第一偏光片的贴附后，将该玻璃基片搬送至翻转机构。例如，第一贴片机构上配置一搬送臂，由伺服模组驱动搬送臂，吸嘴处均有真空检测。

105、翻转机构对玻璃基片的第一平面和第二平面进行平面翻转。

在本发明实施例中，在104将玻璃基片的第一平面贴附好第一偏光片后，翻转机构对玻璃基片进行平面180度翻转，将原来朝上的第一平面翻转至朝下，将未进行偏光片贴附的第二平面翻转至朝上。

在实际应用中，对玻璃基片的平面翻转可以有多种实现方式，一种具体的实现方式是：翻转机构通过真空吸力将玻璃基片吸附在翻转机构上，然后，翻转机构通过摆动气缸实现第一平面和所述第二平面的平面翻转。需要说明的是，翻转角度可调节，翻转到位后有液压缓冲，以免损坏玻璃基片。

106、翻转机构将玻璃基片搬送至第二贴片机构。

在本发明实施例中，翻转机构将玻璃基片进行平面翻转后，通过搬送臂搬送至第二贴片机构。例如，翻转机构上配置一搬送臂，由伺服模组驱动搬送臂，吸嘴处均有真空检测。

107、第二贴片机构将第二偏光片贴附在玻璃基片的第二平面上。

在本发明实施例中，第二贴片机构从上料机构处取到玻璃基片后，对玻璃基片的第二平面进行偏光片贴附，也就是将已撕模的第二偏光片贴附到玻璃基片的另一个平面上，玻璃基片从料架到单面贴附完成全部实现自动化，不需要进行人工操作。

在实际应用中，第二贴片机构进行偏光片贴附可以有多种实现方式，一种具体的实现方式是：第二贴片机构包括有四个90度转盘式工位，分别为第五工位、第六工位、第七工位、第八工位，四个工位通过分度机构传动，重复精度高。第二贴片机构的偏光片贴附过程，可以参见图4所示，包括：

401、第二贴片机构在第五工位上对玻璃基片进行互相垂直的两个方向上的对位。

第二贴片机构首先在第五工位上对玻璃基片进行X、Y两个垂直方向上对位，对位时真空采用弱真空，防止对位时掉片，真空大小可调，可实现整个吸附头运动中对位或静止对位。

402、第二贴片机构在第六工位上对玻璃基片进行刮刀清洁。

在本发明实施例中，当第五工位上完成对位后，转至第六工位，为了保证贴附质量，第二贴片机构需要对玻璃基片进行刮刀清洁，具体可以采用高精度钨钢刀片，由两个微分头调节刮刀平行度，刮刀高低由微分头微调，清洁时辅助喷洒酒精帮助快速除去异物，刮刀上的异物由高速气流吹走，刮刀吹气同时附近有真空吸气功能，将异物吸至过滤器中，刮刀处装有静电消除器。

403、第二贴片机构在第七工位上对玻璃基片的第二平面进行贴片。

在本发明实施例中，当第六工位上完成刮刀清洁后，转至第七工位，由第二贴片机构的贴片胶辊完成贴片，其中贴片胶辊的平行度可以调节，以适用不同的玻璃基片。另外的偏光片的取料可以由取料吸嘴来完成，例如可以设置多个取料吸嘴，根据偏光片的产品尺寸自动选择与之匹配的吸嘴开启。

404、第二贴片机构在第八工位上等待第五工位空闲时，将玻璃基片转至第五工位。

在本发明实施例中，在第七工位上完成偏光片贴附后，转至第八工位，该工位为等待工位，当第五工位上没有翻转机构传至的下一个玻璃基片后，通过第八工位将完成偏光片贴附的玻璃基片转回第五工位。第二贴片机构从第五工位开始对位至完成偏光片贴附又回到第五工位，在一个圆盘的转动下完成整个偏光片贴附过程，整个过程由第二贴片机构自动完成，无需人工操作。

可选的是，在401第一贴片机构在第五工位上对玻璃基片进行互相垂直的两个方向上的对位之前，还可以包括如下步骤，第二贴片机构对玻璃基片在预对位工位进行预对位，预对位的操作主要是在玻璃基片的尺寸较小时不容易真空吸附时进行，可以使第二贴片机构更快更准确的将玻璃基片搬送至第五工位。

需要说明的是，在本发明实施例中，第一贴片机构和第二贴片机构的组成部分相同，但连接的模块不同，第一贴片机构连接的是上料机构和翻转机构，第二贴片机构连接的是翻转机构和出料机构。

108、第二贴片机构将玻璃基片搬送至出料机构。

在本发明实施例中，第二贴片机构完成对玻璃基片的第二平面偏光片贴附后，通过搬送臂搬送至出料机构。例如，第二贴片机构上配置一搬送臂，由伺服模组驱动搬送臂，吸嘴处均有真空检测。

109、出料机构将玻璃基片搬送至出料口。

在本发明实施例中，出料机构从第二贴片机构处收到完成对偏光片贴附的玻璃基片后，通过搬送臂搬送至出料皮带上送至出料口。例如，出料机构上配置一搬送臂，由伺服模组驱动搬送臂，吸嘴处均有真空检测。

在本发明实施例中，由上料机构从料架上取出玻璃基片，第一贴片机构对玻璃基片的第一平面进行偏光片贴附，当完成一个平面的贴附后，翻转机构对玻璃基片进行平面翻转，然后由第二贴片机构对玻璃基片的第二平面进行偏光片贴附，最后出料机构将贴好两个面的玻璃基片搬送至出料皮带上，由于整个贴附过程不需要人工的贴附或翻转，全部由偏光片贴附设备自动完成，能够提高生产液晶显示器的效率，并能够有效地降低人力成本。

以上实施例介绍了本发明实施例的偏光片贴附方法，下面将介绍本发明实施例提供的偏光片贴附设备。

如图5所示，本发明实施例提供的偏光片贴附设备500，包括：包括：上料机构501，第一贴片机构502，翻转机构503，第二贴片机构504和出料机构505，其中，

上料机构501，用于从料架上取出玻璃基片；将玻璃基片搬送至第一贴片机构502；

第一贴片机构502，用于将第一偏光片贴附在玻璃基片的第一平面上；将玻璃基片搬送至翻转机构503；

翻转机构503，用于对玻璃基片的第一平面和第二平面进行平面翻转；将玻璃基片搬送至第二贴片机构504；

第二贴片机构504，用于将第二偏光片贴附在玻璃基片的第二平面上；将玻璃基片搬送至出料机构505；

出料机构505，用于将玻璃基片搬送至出料口。

以上实施例只介绍了各单元模块之间的结构关系和组成内容，在实际应用中，各单元模块的执行方法请参阅图1所示的方法，此处不再赘述。

需要说明的是，在实际应用中，一种可选的实现方式是，第一贴片机构502包括：

第一工位，用于对玻璃基片进行互相垂直的两个方向上的对位；

第二工位，用于对玻璃基片进行刮刀清洁；

第三工位，用于对玻璃基片的第一平面进行贴片；

第四工位，用于等待第一工位空闲时，将玻璃基片转至第一工位。

另一种可选的实现方式是，在第一贴片机构502的第一工位对玻璃基片进行互相垂直的两个方向上的对位之前，第一贴片机构502还用于对玻璃基片在预对位工位进行预对位，预对位的操作主要是在玻璃基片的尺寸较小时不容易真空吸附时进行，可以使第一贴片机构502更快更准确的将玻璃基片搬送至第一工位。

另一种可选的实现方式是，翻转机构503包括：真空吸嘴，用于通过真空吸力将玻璃基片吸附在翻转机构上；摆动气缸，用于实现第一平面和第二平面的平面翻转。

另一种可选的实现方式是，第二贴片机构504包括：

第五工位，用于对玻璃基片进行互相垂直的两个方向上的对位；

第六工位，用于对玻璃基片进行刮刀清洁；

第七工位，用于对玻璃基片的第二平面进行贴片；

第八工位，用于等待第五工位空闲时，将玻璃基片转至第五工位。

另一种可选的实现方式是，在第二贴片机构504的第五工位对玻璃基片进行互相垂直的两个方向上的对位之前，第二贴片机构504还用于对玻璃基片在预对位工位进行预对位，预对位的操作主要是在玻璃基片的尺寸较小时不容易真空吸附时进行，可以使第二贴片机构更快更准确的将玻璃基片搬送至第五工位。

另一种可选的实现方式是，第一贴片机构502还用于对第一偏光片进行静电消除，第二贴片机构504还用于对第二偏光片进行静电消除。

以上可选实施例只介绍了各单元模块之间的结构关系和组成内容，在实际应用中，各单元模块的执行方法请参阅前述的方法，此处不再赘述。

需要说明的是，在不同的具体实际应用场景中，偏光片贴附设备500的具体组成部分可以有多种结构形式，此处只是给出了可实现的一种或多种实现方式。

在本发明实施例中，由上料机构501从料架上取出玻璃基片，第一贴片机构502对玻璃基片的第一平面进行偏光片贴附，当完成一个平面的贴附后，翻转机构503对玻璃基片进行平面翻转，然后由第二贴片机构504对玻璃基片的第二平面进行偏光片贴附，最后出料机构505将贴好两个面的玻璃基片搬送至出料皮带上，由于整个贴附过程不需要人工的贴附或翻转，全部由偏光片贴附设备500自动完成，能够提高生产液晶显示器的效率，并能够有效地降低人力成本。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上对本发明所提供的一种偏光片贴附方法和偏光片贴附设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (20)

1.一种偏光片贴附方法，其特征在于，包括：

上料机构从料架上取出玻璃基片；

所述上料机构将所述玻璃基片搬送至第一贴片机构；

所述第一贴片机构将第一偏光片贴附在所述玻璃基片的第一平面上；

所述第一贴片机构将所述玻璃基片搬送至翻转机构；

所述翻转机构对所述玻璃基片的第一平面和第二平面进行平面翻转；

所述翻转机构将所述玻璃基片搬送至第二贴片机构；

所述第二贴片机构将第二偏光片贴附在所述玻璃基片的第二平面上；

所述第二贴片机构将所述玻璃基片搬送至出料机构；

所述出料机构将所述玻璃基片搬送至出料口。

2.根据权利要求1所述的偏光片贴附方法，其特征在于，所述第一贴片机构将第一偏光片贴附在所述玻璃基片的第一平面上包括：

所述第一贴片机构在第一工位上对所述玻璃基片进行互相垂直的两个方向上的对位；

所述第一贴片机构在第二工位上对所述玻璃基片进行刮刀清洁；

所述第一贴片机构在第三工位上对所述玻璃基片的第一平面进行贴片；

所述第一贴片机构在第四工位上等待所述第一工位空闲时，将所述玻璃基片转至所述第一工位。

3.根据权利要求2所述的偏光片贴附方法，其特征在于，所述第一贴片机构将所述玻璃基片进行互相垂直的两个方向上的对位之前还包括：

所述第一贴片机构对所述玻璃基片进行预对位。

4.根据权利要求1所述的偏光片贴附方法，其特征在于，所述翻转机构对所述玻璃基片的第一平面和第二平面进行平面翻转包括：

所述翻转机构通过真空吸力将所述玻璃基片吸附在所述翻转机构上；

所述翻转机构通过摆动气缸实现所述第一平面和所述第二平面的平面翻转。

5.根据权利要求1所述的偏光片贴附方法，其特征在于，所述上料机构从料架上取出玻璃基片之后包括：

所述上料机构判断所述料架上的玻璃基片是否已经全部取出；

若是，所述上料机构将所述料架移动至下料机构，并向用户提示重新放置料架。

6.根据权利要求5所述的偏光片贴附方法，其特征在于，所述上料机构判断所述料架上的玻璃基片是否已经全部取出包括：

所述上料机构获取所述上料机构的连续空取次数；

所述上料机构判断所述连续空取次数是否大于或等于空取阀值，若是，判定所述料架上的玻璃基片已经全部取出。

7.根据权利要求1所述的偏光片贴附方法，其特征在于，所述第二贴片机构将第二偏光片贴附在所述玻璃基片的第二平面上包括：

所述第二贴片机构在第五工位上对所述玻璃基片进行互相垂直的两个方向上的对位；

所述第二贴片机构在第六工位上对所述玻璃基片进行刮刀清洁；

所述第二贴片机构在第七工位上对所述玻璃基片的第二平面进行贴片；

所述第二贴片机构在第八工位上等待所述第五工位空闲时，将所述玻璃基片转至所述第五工位。

8.根据权利要求7所述的偏光片贴附方法，其特征在于，所述第二贴片机构将所述玻璃基片进行互相垂直的两个方向上的对位之前还包括：

所述第二贴片机构对所述玻璃基片进行预对位。

9.根据权利要求1所述的偏光片贴附方法，其特征在于，所述第一贴片机构将第一偏光片贴附在所述玻璃基片的第一平面上之前还包括：

所述第一贴片机构对所述第一偏光片进行静电消除。

10.根据权利要求1所述的偏光片贴附方法，其特征在于，所述第二贴片机构将第二偏光片贴附在所述玻璃基片的第二平面上之前还包括：

所述第二贴片机构对所述第二偏光片进行静电消除。

11.一种偏光片贴附设备，其特征在于，包括：上料结构，第一贴片机构，翻转机构，第二贴片机构和出料机构，其中，

所述上料机构，用于从料架上取出玻璃基片；将所述玻璃基片搬送至第一贴片机构；

所述第一贴片机构，用于将第一偏光片贴附在所述玻璃基片的第一平面上；将所述玻璃基片搬送至翻转机构；

所述翻转机构，用于对所述玻璃基片的第一平面和第二平面进行平面翻转；将所述玻璃基片搬送至第二贴片机构；

所述第二贴片机构，用于将第二偏光片贴附在所述玻璃基片的第二平面上；将所述玻璃基片搬送至出料机构；

所述出料机构，用于将所述玻璃基片搬送搬送至出料口。

12.根据权利要求11所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述第一贴片机构包括：

第一工位，用于对所述玻璃基片进行互相垂直的两个方向上的对位；

第二工位，用于对所述玻璃基片进行刮刀清洁；

第三工位，用于对所述玻璃基片的第一平面进行贴片；

第四工位，用于等待所述第一工位空闲时，将所述玻璃基片转至所述第一工位。

13.根据权利要求11所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述第一贴片机构还用于在将所述玻璃基片进行互相垂直的两个方向上的对位之前，对所述玻璃基片进行预对位。

14.根据权利要求11所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述翻转机构包括：

真空吸嘴，用于通过真空吸力将所述玻璃基片吸附在所述翻转机构上；

摆动气缸，用于实现所述第一平面和所述第二平面的平面翻转。

15.根据权利要求11所述的偏光片贴附设备，其特征在于，

所述上料机构，还用于判断所述料架上的玻璃基片是否已经全部取出；当所述料架上的玻璃基片已经全部取出时，将所述料架移动至下料机构，并向用户提示重新放置料架。

16.根据权利要求15所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述上料机构用于判断所述料架上的玻璃基片是否已经全部取出包括：

获取模块，用于获取所述上料机构的连续空取次数；

判断模块，用于判断所述连续空取次数是否大于或等于空取阀值，若是，判定所述料架上的玻璃基片已经全部取出。

17.根据权利要求11所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述第二贴片机构包括：

第五工位，用于对所述玻璃基片进行互相垂直的两个方向上的对位；

第六工位，用于对所述玻璃基片进行刮刀清洁；

第七工位，用于对所述玻璃基片的第二平面进行贴片；

第八工位，用于等待所述第五工位空闲时，将所述玻璃基片转至所述第五工位。

18.根据权利要求11所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述第二贴片机构还用于在将所述玻璃基片进行互相垂直的两个方向上的对位之前，对所述玻璃基片进行预对位。

19.根据权利要求11所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述第一贴片机构还用于对所述第一偏光片进行静电消除。

20.根据权利要求11所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述第二贴片机构还用于对所述第二偏光片进行静电消除。

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