CN105947335B - 一种lcd玻璃贴片机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了种LCD玻璃贴片机，按照玻璃贴片经过的顺序依次包括上料装置、上料机械手、第一传输装置、第一搬运机械手、第一贴片机、翻转装置、第二传输装置、第二搬运机械手、第二贴片机和下料传输装置。本发明能够有效解决现有LCD玻璃贴片过程都是正反两个面间隔完成，整个过程自动化程度低，生产效率低下，时间和人工成本较高的问题，且结构简单可靠，易于实现。
Description
技术领域
本发明涉及一种LCD玻璃贴片机。
背景技术
在LCD显示玻璃的生产过程中，需要在LCD显示玻璃的正面贴偏光片，使其能够达到显示效果。目前LCD玻璃在贴偏光片的过程中，都是通过一台设备完成一个面的贴片，然后再拿到另外一台设备完成另一个面的贴片。整个过程经过两台设备，至少需要两个工人进行操作，同事LCD玻璃从一台设备到另一台设备，输送也需要人力来完成。综上，现有LCD玻璃在贴片过程需正反两个面间隔完成，存在着整个过程自动化程度低，生产效率低下，时间和人工成本较高的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种LCD玻璃贴片机，解决现有LCD玻璃贴片过程都是正反两个面间隔完成，整个过程自动化程度低，生产效率低下，时间和人工成本较高的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种LCD玻璃贴片机，其特征在于：按照玻璃贴片经过的顺序依次包括上料装置、上料机械手、第一传输装置、第一搬运机械手、第一贴片机、翻转装置、第二传输装置、第二搬运机械手、第二贴片机和下料传输装置，上料机械手用于将玻璃自上料装置中拾取出后送至第一传输装置；第一搬运机械手用于将玻璃自第一传输装置中拾取出送入第一贴片机，并将经过第一贴片机贴完一个面的玻璃自第一贴片机拾取出送至翻转装置；翻转装置用于将由第一搬运机械手送至的玻璃翻转换面后送至第二传输装置；第二搬运机械手拾取第二传输装置中的玻璃并送至第二贴片机，并将经过第二贴片机贴完另一个面的玻璃自第二贴片机中拾取出送至下料传输装置。
为了实现自动化的上料及上料的可控性，上料装置包括丝杆和可随丝杆移动的上料台，上料台上放置待贴片的玻璃，丝杆连接设置有带动丝杆左右移动的第一步进电机。
为了便于上料机械手可以根据需要进行上料支架和上料吸盘位置的调整，上料机械手设置在上料装置和第一传输装置的上方，其包括上料支架和设置在上料支架上的上料吸盘；上料吸盘可在上料装置和第一传输装置之间来回移动；上料支架可沿丝杆轴向左右移动；上料吸盘连接设置带动其移动的第二步进电机，上料支架连接设置带动其左右移动的第三步进电机。
为了校正位于第一传输装置或第二传输装置上顶端的玻璃，便于第一搬运机械手货第二搬运机械手进行搬运，并在送入贴片区域时，能够保证玻璃位置整齐；第一传输装置和第二传输装置的顶端分别设置有一个打PIN装置，打PIN装置用于校正玻璃的位置；打PIN装置包括打PIN气缸和设置在打PIN气缸活塞杆上的打PIN板,打PIN板和玻璃相适配。
为了可靠实现玻璃贴片，同时刮刀能够清洁玻璃的表面，第一贴片机和第二贴片机结构相同，都包括纵向设置的贴片机支架，设置在贴片机支架上上端的贴片机主体，贴片机主体设置有可沿贴片机支架轴向前后伸缩的贴片机平台，贴片机平台右下角位置设置有和玻璃相适配的贴片区域，贴片机支架右下角设置有和贴片区域外侧壁相适配的可左右移动的理片板，理片板用于将玻璃推进贴片区域内；贴片机支架位于贴片机平台上方设置有和刮刀，刮刀设置在贴片机主体下方。
为了简单可靠实现玻璃的从第一传输装置至第一贴片机、第一贴片机至第二传输装置、第二传输装置至第二贴片机、第二贴片机至下料传输装置，第一搬运机械手和第二搬运机械手结构相同，都包括可相对第一贴片机或第二贴片机前后移动的搬运支架，设置在搬运支架上可左右移动的搬运气缸，搬运气缸活塞杆上设置有可随其上下移动的搬运支架杠，搬运支架杠的左右两端各设置有一个搬运吸盘；位于搬运支架杠左端的搬运吸盘用于将第一传输装置或第二传输装置上的玻璃吸取后送至贴片区域，位于搬运支架杠右端的搬运吸盘用于将位于贴片区域完成贴片的玻璃吸取送至翻转装置或下料传输装置；搬运支架连接设置有带动其前后移动的第四步进电机；搬运气缸连接设置有带动其在搬运支架上左右移动的第五步进电机。
为了可靠简单实现玻璃两个面的翻转，翻转装置包括翻转支架，铰接在翻转支架上可左右翻转的翻转台面。
优选的，贴片区域由设置在贴片机平台右下角的横限位条、纵限位条、贴片机平台下侧边、贴片机平台右侧边构成；横限位条的一端和纵限位条的一端相接，另一端和贴片机平台右侧边相接；纵限位条另一端和贴片机平台下侧边相接。
优选的，刮刀包括酒精管和设置在酒精管两侧的两个无尘布球，酒精管的底部和待加工玻璃相适配。
本发明的有益效果：通过本LCD玻璃贴片机能够简单可靠得实现玻璃正反了两个面的贴片，且整个实现过程自动化程度高，使得玻璃正反两个面的贴片连续进行一步完成两个面的贴面，精简了生产工序，简化了两个面贴片过程中的搬运保存的工序；能够有效提高生产效率，降低生产时间成本和人工成本，只有一个操作人员将带加工的玻璃放入上料装置即可。同时本LCD玻璃贴片机具有结构简单可靠，易于实现的特点。
本发明能够解决现有LCD玻璃贴片过程都是正反两个面间隔完成，整个过程自动化程度低，生产效率低下，时间和人工成本较高的问题。
以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2位刮刀侧面的结构示意图。途中和酒精管底部接触的横条代表待加工的玻璃。
具体实施方式
实施例,如图1、图2所示的一种LCD玻璃贴片机，按照玻璃贴片经过的顺序依次包括上料装置、上料机械手、第一传输装置5、第一搬运机械手14、第一贴片机12、翻转装置20、第二传输装置6、第二搬运机械手15、第二贴片机13和下料传输装置22，上料机械手用于将玻璃自上料装置中拾取出后送至第一传输装置5；第一搬运机械手14用于将玻璃自第一传输装置5中拾取出送入第一贴片机12，并将经过第一贴片机12贴完一个面的玻璃自第一贴片机12拾取出送至翻转装置20；翻转装置20用于将由第一搬运机械手14送至的玻璃翻转换面后送至第二传输装置6；第二搬运机械手15拾取第二传输装置6中的玻璃并送至第二贴片机13，并将经过第二贴片机13贴完另一个面的玻璃自第二贴片机13中拾取出送至下料传输装置22。
上料装置包括丝杠3和可随丝杠3移动的上料台4，上料台4上放置待贴片的玻璃，丝杠3连接设置有带动丝杠3左右移动的第一步进电机。
上料机械手设置在上料装置和第一传输装置5的上方，其包括上料支架1和设置在上料支架1上的上料吸盘2；上料吸盘2可在上料装置和第一传输装置5之间来回移动；上料支架1可沿丝杠3轴向左右移动；上料吸盘2连接设置带动其移动的第二步进电机，上料支架1连接设置带动其左右移动的第三步进电机。
第一传输装置5和第二传输装置6的顶端分别设置有一个打PIN装置7，打PIN装置7用于校正玻璃的位置；打PIN装置7包括打PIN气缸和设置在打PIN气缸活塞杆上的打PIN板,打PIN板和玻璃相适配。
第一贴片机12和第二贴片机13结构相同，都包括纵向设置贴片机支架8，设置在贴片机支架8上上端的贴片机主体9，贴片机主体9设置有可沿贴片机支架8轴向前后伸缩的贴片机平台10，贴片机平台10右下角位置设置有和玻璃相适配的贴片区域11，贴片机支架8右下角设置有和贴片区域11外侧壁相适配的可左右移动的理片板28，理片板用于将玻璃推进贴片区域11内；贴片机支架8位于贴片机平台10上方设置有和刮刀25，刮刀25设置在贴片机主体9下方。贴片区域11由设置在贴片机平台10右下角的横限位条26、纵限位条27、贴片机平台10下侧边、贴片机平台10右侧边构成；横限位条26的一端和纵限位条27的一端相接，另一端和贴片机平台10右侧边相接；纵限位条27另一端和贴片机平台10下侧边相接。理片板28设置在贴片机平台10右侧边外侧，其可相对贴片机平台10右侧边左右移动，其向左移动时，刚好能够将贴片区域11上的玻璃完全推进贴片区域11内，贴片区域11的大小和戴贴片玻璃刚好适配。横限位条26、纵限位条27为可拆卸设置在贴片机平台10上的橡胶条。理片板28设置有带动其相对贴片区域11左右移动的理片板推动气缸。刮刀25包括酒精管29和设置在酒精管29两侧的两个无尘布球30，酒精管的底部和待加工玻璃相适配。
第一搬运机械手14和第二搬运机械手15结构相同，第一搬运机械手14和第二搬运机械手15的高度高于第一传输装置5和第二传输装置6的高度；两者都包括可相对第一贴片机12或第二贴片机13前后移动的搬运支架16，设置在搬运支架16上可左右移动的搬运气缸17，搬运支架16上设置有和搬运气缸17相适配的滑轨；搬运气缸17活塞杆上设置有可随其上下移动的搬运支架杠18，搬运支架杠18的左右两端各设置有一个搬运吸盘19；位于搬运支架杠18左端的搬运吸盘19用于将第一传输装置5或第二传输装置6上的玻璃吸取后送至贴片区域11，位于搬运支架16杠右端的搬运吸盘19用于将位于贴片区域11完成贴片的玻璃吸取送至翻转装置20或下料传输装置22；搬运支架16连接设置有带动其前后移动的第四步进电机；搬运气缸17连接设置有带动其在搬运支架16上左右移动的第五步进电机。翻转装置20包括翻转支架23，铰接在翻转支架23上可左右翻转的翻转台面24。
工作原理：待贴片的玻璃放置在上料台上，通过丝杆带动上料台运行到指定位置。左右调整上料机械手中的上料支架相对第一传输装置、上料装置的位置至合适位置，上料吸盘在上料装置和第一传输装置之间来回移动；上料吸盘自上料台上吸取待贴片玻璃然后运行至第一传输装置，再将待贴片玻璃放置在第一传输装置上。第一传输装置带动待贴片玻璃运行至顶端，此时打PIN装置将待贴片玻璃的位置进行校正，然后第一搬运机械手中的搬运气缸移动至相应位置，然后搬运气缸的活塞杆下伸带动搬运支架杆下移使其靠近第一传输装置，然后搬运支架杆左侧的搬运吸盘将待贴片玻璃吸取，然后搬运气缸活塞杆上拉，再通过搬运气缸右移带动搬运支架杆左侧的搬运吸盘移动至第一贴片机的贴片机平台上的贴片区域，此时搬运气缸活塞杆下伸将待贴片玻璃放置在贴片区域上。贴片机支架上的理片板将贴片区域上的玻璃推至完全放置在贴片区域上后，贴片机平台上移动进贴片机主体完成玻璃一个面的贴片，贴片机平台上衣过程中先经过刮刀，刮刀将待贴片玻璃表面清洁干净。贴完一个面后，贴片机平台自贴片机主体伸出回到初始位置，此时第一搬运机械手的搬运气缸带动搬运支架杆移动到相应位置，搬运支架杠右端的搬运吸盘将贴完一个面的玻璃吸取后送至翻转装置。翻转装置初始时，翻转台面位于翻转支架的左侧和第一贴片机的贴片区域相靠近。当贴完一个面的玻璃被第一搬运机械手送至翻转装置后，翻转装置带动翻转台面翻转，翻转台面翻转时，正好将其上的玻璃翻一个面后送至第二传输装置，此时位于第二传输装置上的玻璃未贴片的面朝上。第二搬运机械手的工作原理和第一搬运机械手相同，第二贴片机的工作原理同第一贴片机。贴完一个面的玻璃经第二搬运机械手送至第二贴片机完成另一个面的贴片后，由第二搬运机械手的搬运支架杆上右端的搬运吸盘送至下料传输装置。
以上为结合附图对发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种LCD玻璃贴片机，其特征在于：按照玻璃贴片经过的顺序依次包括上料装置、上料机械手、第一传输装置、第一搬运机械手、第一贴片机、翻转装置、第二传输装置、第二搬运机械手、第二贴片机和下料传输装置，上料机械手用于将玻璃自上料装置中拾取出后送至第一传输装置；第一搬运机械手用于将玻璃自第一传输装置中拾取出送入第一贴片机，并将经过第一贴片机贴完一个面的玻璃自第一贴片机拾取出送至翻转装置；翻转装置用于将由第一搬运机械手送至的玻璃翻转换面后送至第二传输装置；第二搬运机械手拾取第二传输装置中的玻璃并送至第二贴片机，并将经过第二贴片机贴完另一个面的玻璃自第二贴片机中拾取出送至下料传输装置；
上料装置包括丝杆和可随丝杆移动的上料台，上料台上放置待贴片的玻璃，丝杆连接设置有带动丝杆左右移动的第一步进电机；
上料机械手设置在上料装置和第一传输装置的上方，其包括上料支架和设置在上料支架上的上料吸盘；上料吸盘可在上料装置和第一传输装置之间来回移动；上料支架可沿丝杆轴向左右移动；上料吸盘连接设置带动其移动的第二步进电机，上料支架连接设置带动其左右移动的第三步进电机；
贴片区域由设置在贴片机平台右下角的横限位条、纵限位条、贴片机平台下侧边、贴片机平台右侧边构成；横限位条的一端和纵限位条的一端相接，另一端和贴片机平台右侧边相接；纵限位条另一端和贴片机平台下侧边相接。
2.根据权利要求1所述的LCD玻璃贴片机，其特征在于：第一传输装置和第二传输装置的顶端分别设置有一个打PIN装置，打PIN装置用于校正玻璃的位置；打PIN装置包括打PIN气缸和设置在打PIN气缸活塞杆上的打PIN板,打PIN板和玻璃相适配。
3.根据权利要求2所述的LCD玻璃贴片机，其特征在于：第一贴片机和第二贴片机结构相同，都包括纵向设置的贴片机支架，设置在贴片机支架上上端的贴片机主体，贴片机主体设置有可沿贴片机支架轴向前后伸缩的贴片机平台，贴片机平台右下角位置设置有和玻璃相适配的贴片区域，贴片机支架右下角设置有和贴片区域外侧壁相适配的可左右移动的理片板，理片板用于将玻璃推进贴片区域内；贴片机支架位于贴片机平台上方设置有和刮刀，刮刀设置在贴片机主体下方。
4.根据权利要求3所述的LCD玻璃贴片机，其特征在于：第一搬运机械手和第二搬运机械手结构相同，都包括可相对第一贴片机或第二贴片机前后移动的搬运支架，设置在搬运支架上可左右移动的搬运气缸，搬运气缸活塞杆上设置有可随其上下移动的搬运支架杠，搬运支架杠的左右两端各设置有一个搬运吸盘；位于搬运支架杠左端的搬运吸盘用于将第一传输装置或第二传输装置上的玻璃吸取后送至贴片区域，位于搬运支架杠右端的搬运吸盘用于将位于贴片区域完成贴片的玻璃吸取送至翻转装置或下料传输装置；搬运支架连接设置有带动其前后移动的第四步进电机；搬运气缸连接设置有带动其在搬运支架上左右移动的第五步进电机。
5.根据权利要求4所述的LCD玻璃贴片机，其特征在于：翻转装置包括翻转支架，铰接在翻转支架上可左右翻转的翻转台面。
6.根据权利要求3所述的LCD玻璃贴片机，其特征在于：刮刀包括酒精管和设置在酒精管两侧的两个无尘布球，酒精管的底部和待加工玻璃相适配。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A LCD glass mounting machine Effective date of registration: 20230327 Granted publication date: 20190726 Pledgee: China Postal Savings Bank Co.,Ltd. Xiuning County Branch Pledgor: ANHUI GOLDEN VISION OPTOELECTRONICS TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980036394 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20190726 Pledgee: China Postal Savings Bank Co.,Ltd. Xiuning County Branch Pledgor: ANHUI GOLDEN VISION OPTOELECTRONICS TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980036394 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |