CN116081473A - 一种吊运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊运装置，属于吊装领域。一种吊运装置，包括两组对称的支杆，每组支杆上固定连接有纵向梁；滑动设置在两个纵向梁上的两组横向梁，两组横向梁之间固定连接有中间梁；安装于横向梁底部的至少两个对称的电葫芦；以及第一行走机构；第二行走机构，连接在电葫芦上且输出端与横向梁相连；中间梁底部转动设置有转动架，中间梁上安装有驱动转动架旋转的驱动部，转动架底部设有对称的两个翻转吊具，通过设置第一链条和第二链条从而实现房车车架在加工时能够多个方向进行切换，避免在需要对房车车架多个角度进行加工时，提高加工效率，并且通过抗摇组件代替链条的组成单元，实现吊装移动时的稳定性。

Description

一种吊运装置

技术领域

本发明涉及吊装技术领域，尤其涉及用于房车车架加工的一种吊运装置。

背景技术

在室内对货物的整理以及加工常用到的机械设备如吊装机械、运输机械等等。以吊装机械为例，在对房车车架的加工过程中，常常需要对车架的多个点位进行加工以及需要不同的工位进行切换，而当前的吊装机械多采用安装在厂房顶部的行架以及在行架上安装一个电葫芦，在使用中发现，该吊装机械存在：1、仅能直线吊装运动，而不能同时兼并翻转功能；2、电葫芦的链条在提起重物移动时，摆动的幅度较大，当移动速度增加后停止时，重物比较容易在惯性作用下摆动，而大幅度摆动带来的隐患在于，容易导致组装的零件松动或精密仪器内部零件发生碰撞以及其他安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中对物料进行吊装时，如何减小物料摆动的问题，而提出的一种吊运装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种吊运装置，包括两组对称的支杆，每组所述支杆上固定连接有纵向梁；滑动设置在两个所述纵向梁上的两组横向梁，两组横向梁之间固定连接有中间梁；安装于所述横向梁底部的至少两个对称的电葫芦；以及第一行走机构，连接在横向梁上且输出端与所述纵向梁相连；第二行走机构，连接在所述电葫芦上且输出端与所述横向梁相连；所述中间梁底部转动设置有转动架，所述中间梁上安装有驱动所述转动架旋转的驱动部，所述转动架底部设有对称的两个翻转吊具。

作为本发明一个优选地实施方式：所述翻转吊具包括设置在所述转动架底部的容腔，所述容腔内转动连接有导链轴，所述导链轴上连接有第一链条；所述第一链条搭接在所述导链轴上，其具有两个连接端，两个第一链条的连接端连接后形成一个环形封闭链；所述容腔外侧连接有第二电机，所述第二电机的输出端与所述导链轴固定连接。

作为本发明一个优选地实施方式：所述电葫芦的输出端设有第二链条，所述第二链条上设有抗摇组件。

作为本发明一个优选地实施方式：所述驱动部包括安装在所述中间梁顶部的第一电机，所述第一电机的输出端连接有转动件，所述转动件下端与所述转动架固定相连。

作为本发明一个优选地实施方式：所述抗摇组件包括拉杆，以及固定连接在拉杆两端形成卡扣件的第一基座和第二基座，所述第一基座和第二基座上均设有挂钩；固定连接在卡扣件上的盒体，以及滑动在拉杆上支架；所述卡扣件上的支架在拉杆上向下滑动时卡合在相邻卡扣件上盒体的外部，将多个卡扣件组成一个链条结构，然后从上到下将多个卡扣件盒体内的驱动部驱动支架向下移动将相邻卡扣件上的盒体进行卡合，支架向下移动时驱动填充机构将盒体与支架紧密贴合。

作为本发明一个优选地实施方式：所述支架包括滑动连接在拉杆上的顶板以及沿顶板边缘处向下延伸多个限位部件，多个限位部件位于所述盒体的外部防止盒体摆动。

作为本发明一个优选地实施方式：所述盒体内设有驱动支架在拉杆上滑动的驱动部，所述驱动部驱动支架向下移动时，将相邻的卡扣件的盒体卡在多个限位部件内。

作为本发明一个优选地实施方式：所述驱动部包括安装在盒体内侧壁的第一驱动单元；以及安装在第一驱动单元输出端的第一齿轮；固定连接在支架顶部且与第一齿轮相啮合的第一齿条。

作为本发明一个优选地实施方式：所述驱动部包括安装在盒体顶壁的第二驱动单元以及安装在第二驱动单元输出端的螺杆，在支架的顶板上固定安装有一个与螺杆螺纹配合的螺套。

作为本发明一个优选地实施方式：所述驱动部包括安装在盒体顶壁的气缸，其输出端与支架的顶板相固定。

作为本发明一个优选地实施方式：在所述盒体上设有用于将限位部件与盒体的紧密贴合的填充机构，所述填充机构包括一个或多个安装在支架的顶板上的密封筒体，以及一个或多个安装在盒体外壁的气囊；其中，所述密封筒体内密封滑动有活塞，活塞底部固定连接有推杆，推杆下端穿过支架的顶板并向下延伸与第二基座的固定；两端分别与气囊和密封筒体连通的密封管道。

作为本发明一个优选地实施方式：所述填充机构包括滑动连接在盒体侧壁的框架结构，以及位于所述盒体外部且安装在框架结构上的夹紧板；所述盒体内壁转动连接有一个阶梯齿轮，所述阶梯齿轮包括大齿轮以及与大齿轮同心轴且保持同步旋转的小齿轮；其中，在夹紧板上固定一个与大齿轮相啮合的第二齿条，在所述支架的顶板上固定连接有一个与小齿轮啮合的第三齿条。

与现有技术相比，本发明提供了一种吊运装置，具备以下有益效果：

本发明通过设置第一链条和第二链条从而实现房车车架在加工时能够多个方向进行切换，避免在需要对房车车架多个角度进行加工时，提高加工效率。

通过将多个卡扣件组成一个链结构，并且卡扣件上的支架在拉杆上向下滑动时卡合在相邻卡扣件上盒体的外部，对相邻的卡扣件进行固定，限制了相邻之间的卡扣件相互转动，在支架向下移动的同时，驱动填充机构将盒体与支架紧密贴合，从而进一步的提高相邻之间的卡扣件练级强度，因此仅仅需要一根链结构即可一定程度上防止物料摆动。

附图说明

图1为本发明提出的一种吊运装置的结构示意图一；

图2为本发明提出的一种吊运装置的结构示意图二；

图3为本发明提出的一种吊运装置俯视方向的部分结构示意图；

图4为本发明提出的一种吊运装置的主视图；

图5为本发明提出的一种吊运装置的结构示意图三；

图6为本发明提出的一种吊运装置的结构示意图四；

图7为本发明提出的一种吊运装置的结构示意图左视图；

图8为本发明提出的一种吊运装置包含第一种驱动部以及第一种填充机构的结构示意图；

图9为本发明提出的一种吊运装置抗摇组件包含第二种驱动部以及第二种填充机构的结构示意图；

图10为本发明提出的一种吊运装置抗摇组件包含第三种驱动部以及第一种填充机构的结构示意图；

图11为本发明提出的一种吊运装置图8中A部分的结构示意图；

图12为本发明提出的一种吊运装置图9中B部分的结构示意图；

图13为本发明提出的一种吊运装置第一基座和第二基座的结构示意图；

图14为本发明提出的一种吊运装置框架结构的结构示意图；

图15为本发明提出的一种吊运装置多个卡扣件与环状卡扣的组装结构示意图。

图中：1、第一基座；101、第二基座；102、拉杆；103、挂钩件；104、防护板；105、凹槽；106、螺母；107、销轴；2、盒体；3、支架；301、加强筋；302、顶板；303、限位部件；4、密封筒体；401、推杆；402、活塞；403、密封管道；404、气囊；5、第一齿条；501、第一驱动单元；502、第一齿轮；6、第二驱动单元；601、螺杆；602、螺套；7、框架结构；701、夹紧板；702、第三齿条；703、第二齿条；704、大齿轮；705、小齿轮；8、气缸；900、支杆；901、纵向梁；903、横向梁；905、第一行走机构；907、第二行走机构；908、电葫芦；910、第二链条；911、中间梁；912、第一电机；913、转动件；914、转动架；915、第一链条；916、第二电机；9161、导链轴；917、容腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-图15，本发明提出一种吊运装置，包括两组对称的支杆900，每组支杆900上固定连接有纵向梁901；滑动设置在两个纵向梁901上的两组横向梁903，两组横向梁903之间固定连接有中间梁911；安装于横向梁903底部的至少两个对称的电葫芦908；以及第一行走机构905，连接在横向梁903上且输出端与纵向梁901相连；第二行走机构907，连接在电葫芦908上且输出端与横向梁903相连；中间梁911底部转动设置有转动架914，中间梁911上安装有驱动转动架914旋转的驱动部，转动架914底部设有对称的两个翻转吊具；

使用时，通过横向梁903上的电葫芦908将房车车架起吊，电葫芦908可以采用两个或对称的多个，通过横向梁903在纵向梁901上运动，从而改变房车车架的加工工位，当需要反转时，通过翻转吊具可实现房车车架的Y轴和Z轴方向的旋转。

参照图1-图15，一种吊运装置，包括两组对称的支杆900，每组支杆900上固定连接有纵向梁901；滑动设置在两个纵向梁901上的两组横向梁903，两组横向梁903之间固定连接有中间梁911；安装于横向梁903底部的至少两个对称的电葫芦908；以及第一行走机构905，连接在横向梁903上且输出端与纵向梁901相连；第二行走机构907，连接在电葫芦908上且输出端与横向梁903相连；中间梁911底部转动设置有转动架914，中间梁911上安装有驱动转动架914旋转的驱动部，转动架914底部设有对称的两个翻转吊具，通过横向梁903上的电葫芦908将房车车架起吊，电葫芦908可以采用两个或对称的多个，通过横向梁903在纵向梁901上运动，从而改变房车车架的加工工位，当需要反转时，通过翻转吊具可实现房车车架的Y轴和Z轴方向的旋转，本发明的一个实施方式：翻转吊具包括设置在转动架914底部的容腔917，容腔917内转动连接有导链轴9161，导链轴9161上连接有第一链条915；第一链条915搭接在导链轴9161上，其具有两个连接端，两个第一链条915的连接端连接后形成一个环形封闭链；容腔917外侧连接有第二电机916，第二电机916的输出端与导链轴9161固定连接。

使用时，通过将第一链条915的两端从房车车架两侧缠绕并连接锁紧，当需要绕Z轴方向旋转时，首先解除第二链条910与房车车架的连接挂钩，然后通过第一电机912带动转动件913旋转，进而带动转动架914旋转，当需要使车架围绕Y轴方向旋转时，通过第二电机916带动导链轴9161旋转，从而使第一链条915位于导链轴9161移动，从而是底部的车架实现翻转。

参照图1-图15，一种吊运装置，包括两组对称的支杆900，每组支杆900上固定连接有纵向梁901；滑动设置在两个纵向梁901上的两组横向梁903，两组横向梁903之间固定连接有中间梁911；安装于横向梁903底部的至少两个对称的电葫芦908；以及第一行走机构905，连接在横向梁903上且输出端与纵向梁901相连；第二行走机构907，连接在电葫芦908上且输出端与横向梁903相连；中间梁911底部转动设置有转动架914，中间梁911上安装有驱动转动架914旋转的驱动部，转动架914底部设有对称的两个翻转吊具，通过横向梁903上的电葫芦908将房车车架起吊，电葫芦908可以采用两个或对称的多个，通过横向梁903在纵向梁901上运动，从而改变房车车架的加工工位，当需要反转时，通过翻转吊具可实现房车车架的Y轴和Z轴方向的旋转，本发明的一个实施方式：电葫芦908的输出端设有第二链条910，第二链条910上设有抗摇组件，通过抗摇组件实现在吊装运动的过程中实现减少摇晃的效果。

参照图1-图15，一种吊运装置，包括两组对称的支杆900，每组支杆900上固定连接有纵向梁901；滑动设置在两个纵向梁901上的两组横向梁903，两组横向梁903之间固定连接有中间梁911；安装于横向梁903底部的至少两个对称的电葫芦908；以及第一行走机构905，连接在横向梁903上且输出端与纵向梁901相连；第二行走机构907，连接在电葫芦908上且输出端与横向梁903相连；中间梁911底部转动设置有转动架914，中间梁911上安装有驱动转动架914旋转的驱动部，转动架914底部设有对称的两个翻转吊具，本发明的一个实施方式：驱动部包括安装在中间梁911顶部的第一电机912，第一电机912的输出端连接有转动件913，转动件913下端与转动架914固定相连。

参照图1-图15，一种吊运装置，包括两组对称的支杆900，每组支杆900上固定连接有纵向梁901；滑动设置在两个纵向梁901上的两组横向梁903，两组横向梁903之间固定连接有中间梁911；安装于横向梁903底部的至少两个对称的电葫芦908；以及第一行走机构905，连接在横向梁903上且输出端与纵向梁901相连；第二行走机构907，连接在电葫芦908上且输出端与横向梁903相连；中间梁911底部转动设置有转动架914，中间梁911上安装有驱动转动架914旋转的驱动部，转动架914底部设有对称的两个翻转吊具，通过横向梁903上的电葫芦908将房车车架起吊，电葫芦908可以采用两个或对称的多个，通过横向梁903在纵向梁901上运动，从而改变房车车架的加工工位，当需要反转时，通过翻转吊具可实现房车车架的Y轴和Z轴方向的旋转，本发明的一个实施方式：现有的链条由多个环扣组成，本发明在原有的环扣基础上进行进一步改进，具体提出一种用于房车吊装的抗摇组件，其包括均安装有防脱挂钩的第一基座1和第二基座101，第一基座1和第二基座101之间具有一定距离，可根据使用时进行设计，并在第一基座1和第二基座101之间安装有多个拉杆102，优选为四个钢拉杆从而具有一定的抗拉强度，拉杆102两端通过螺栓与第一基座1和第二基座101固定形成一个两端置连接的卡扣件，通过第一基座1和第二基座101上的挂钩实现与第一链条915连接，一方面可以完全代替环形卡扣组成的链条，也可如图8所示的环形卡扣与上述的卡扣件进行组合使用，均能够实现提升物料的作用，抗摇装置的设置能够提高吊装移动时的机动性，一方面可以当做普通链条连接单元使用，另一方面可以将多个单元进行快速组装成上下一体的结构，起到了在吊装移动时减少摇晃的效果。

参照图1-图15，一种吊运装置，包括两组对称的支杆900，每组支杆900上固定连接有纵向梁901；滑动设置在两个纵向梁901上的两组横向梁903，两组横向梁903之间固定连接有中间梁911；安装于横向梁903底部的至少两个对称的电葫芦908；以及第一行走机构905，连接在横向梁903上且输出端与纵向梁901相连；第二行走机构907，连接在电葫芦908上且输出端与横向梁903相连；中间梁911底部转动设置有转动架914，中间梁911上安装有驱动转动架914旋转的驱动部，转动架914底部设有对称的两个翻转吊具，通过横向梁903上的电葫芦908将房车车架起吊，电葫芦908可以采用两个或对称的多个，通过横向梁903在纵向梁901上运动，从而改变房车车架的加工工位，当需要反转时，通过翻转吊具可实现房车车架的Y轴和Z轴方向的旋转，本发明的一个实施方式：为了防止拉动物料移动时，物料摆动幅度较大，因此在拉杆102上固定连接一个盒体2，在盒体2底部分离设置一个可与拉杆102相对滑动的支架3，在相邻卡扣件之间，盒体2可置于支架3内，这样设置的好处在于，使支架3将盒体2卡紧，从而限制相邻的两个卡扣件的相对转动幅度；支架3具有顶板302以及沿顶板302边缘处向下延伸多个限位部件303，限位部件303可以采用杆体或板体均可，在杆体或板体与顶板302之间增设一个加强筋301提高支撑力，盒体2可位于多个限位部件303之间。

参照图1-图15，一种吊运装置，包括两组对称的支杆900，每组支杆900上固定连接有纵向梁901；滑动设置在两个纵向梁901上的两组横向梁903，两组横向梁903之间固定连接有中间梁911；安装于横向梁903底部的至少两个对称的电葫芦908；以及第一行走机构905，连接在横向梁903上且输出端与纵向梁901相连；第二行走机构907，连接在电葫芦908上且输出端与横向梁903相连；中间梁911底部转动设置有转动架914，中间梁911上安装有驱动转动架914旋转的驱动部，转动架914底部设有对称的两个翻转吊具，通过横向梁903上的电葫芦908将房车车架起吊，电葫芦908可以采用两个或对称的多个，通过横向梁903在纵向梁901上运动，从而改变房车车架的加工工位，当需要反转时，通过翻转吊具可实现房车车架的Y轴和Z轴方向的旋转，本发明的一个实施方式：本发明提出第一种驱动支架3在拉杆102上滑动的驱动部，其包括安装在盒体2内侧壁的第一驱动单元501，在第一驱动单元501的输出端安装有第一齿轮502，在支架3顶部上固定一个与第一齿轮502相啮合的第一齿条5，随着第一驱动单元501的启动，带动第一齿轮502与第一齿条5啮合，驱动支架3向下移动，进而将相邻的卡扣件的盒体2卡在多个限位部件303内。

参照图1-图15，一种吊运装置，包括两组对称的支杆900，每组支杆900上固定连接有纵向梁901；滑动设置在两个纵向梁901上的两组横向梁903，两组横向梁903之间固定连接有中间梁911；安装于横向梁903底部的至少两个对称的电葫芦908；以及第一行走机构905，连接在横向梁903上且输出端与纵向梁901相连；第二行走机构907，连接在电葫芦908上且输出端与横向梁903相连；中间梁911底部转动设置有转动架914，中间梁911上安装有驱动转动架914旋转的驱动部，转动架914底部设有对称的两个翻转吊具，通过横向梁903上的电葫芦908将房车车架起吊，电葫芦908可以采用两个或对称的多个，通过横向梁903在纵向梁901上运动，从而改变房车车架的加工工位，当需要反转时，通过翻转吊具可实现房车车架的Y轴和Z轴方向的旋转，本发明的一个实施方式：本发明提出第二种驱动支架3在拉杆102上滑动的驱动部，其包括安装在盒体2内部顶壁的第二驱动单元6以及安装在第二驱动单元6输出端的螺杆601，在支架3的顶板302上固定安装有一个与螺杆601螺纹配合的螺套602，螺套602与螺杆601优选采用矩形螺纹连接，从而具有一定的自锁效果，螺套602可采用焊接的方式与顶板302相连，螺杆601远离第二驱动单元6的一端可向下延伸戳过螺套602与第二基座101的背面转动设置，这样设置的好处为提高螺杆601的支撑性，增强螺杆601的径向支撑力，通过第二驱动单元6气动带动螺杆601旋转，进而螺套602在螺纹的驱动上下移动带动支架3上下移动。

参照图1-图15，一种吊运装置，包括两组对称的支杆900，每组支杆900上固定连接有纵向梁901；滑动设置在两个纵向梁901上的两组横向梁903，两组横向梁903之间固定连接有中间梁911；安装于横向梁903底部的至少两个对称的电葫芦908；以及第一行走机构905，连接在横向梁903上且输出端与纵向梁901相连；第二行走机构907，连接在电葫芦908上且输出端与横向梁903相连；中间梁911底部转动设置有转动架914，中间梁911上安装有驱动转动架914旋转的驱动部，转动架914底部设有对称的两个翻转吊具，通过横向梁903上的电葫芦908将房车车架起吊，电葫芦908可以采用两个或对称的多个，通过横向梁903在纵向梁901上运动，从而改变房车车架的加工工位，当需要反转时，通过翻转吊具可实现房车车架的Y轴和Z轴方向的旋转，本发明的一个实施方式：本发明提出第三种驱动支架3在拉杆102上滑动的驱动部，其上述两个实施例的区别在于，采用气缸8驱动方式，通过在盒体2顶壁安装一个气缸8，其输出端与支架3的顶板302相固定，通过气缸8带动支架3的上下移动。

需要说明的是，上述三种驱动部的实施方式仅为本发明优选的实施方式，其他能够实现支架3上下移动的驱动源均可以应用到本发明中。

为了进一步提高支架3上的多个限位部件303与盒体2外壁贴合紧密，本发明在上述三种实施方式的基础上还增加一个填充机构来实现限位部件303与盒体2的紧密贴合，具体如下：

参照图8、图10-11，一种吊运装置，包括两组对称的支杆900，每组支杆900上固定连接有纵向梁901；滑动设置在两个纵向梁901上的两组横向梁903，两组横向梁903之间固定连接有中间梁911；安装于横向梁903底部的至少两个对称的电葫芦908；以及第一行走机构905，连接在横向梁903上且输出端与纵向梁901相连；第二行走机构907，连接在电葫芦908上且输出端与横向梁903相连；中间梁911底部转动设置有转动架914，中间梁911上安装有驱动转动架914旋转的驱动部，转动架914底部设有对称的两个翻转吊具，通过横向梁903上的电葫芦908将房车车架起吊，电葫芦908可以采用两个或对称的多个，通过横向梁903在纵向梁901上运动，从而改变房车车架的加工工位，当需要反转时，通过翻转吊具可实现房车车架的Y轴和Z轴方向的旋转，本发明提出的第一种填充机构，其包括一个或多个安装在支架3的顶板302上的密封筒体4，该密封筒体4内密封滑动一个活塞402，活塞402底部固定一个推杆401，推杆401下端穿过支架3的顶板302并向下延伸与第二基座101的背面固定，而在盒体2的外壁安装有一个或多个气囊404，该气囊404通过密封管道403与密封筒体4连通，在驱动部带动支架3向下移动时，而由于推杆401与第二基座101固定的，从而密封筒体4向下移动，活塞402相对静止，进而将密封筒体4内的气压通过密封管道403输送到一个或多个气囊404内，实现对气囊404进行充气，随着气囊404的鼓起，进而将盒体2与限位部件303之间的缝隙进行填充，提高固定效果。

需要指出的是：一个或多个密封筒体4以及一个或多个气囊404，可以理解为，设置一个气囊404时，可以优选为一个环形气囊404或者半环形或方形或其他形状均可，单个气囊404可与多个密封筒体4进行配合，或单个密封筒体4与多个气囊404配合均可，具体气囊404和密封筒体4的容量根据实际使用时进行设计。

参照图9、图12、图14，一种吊运装置，包括两组对称的支杆900，每组支杆900上固定连接有纵向梁901；滑动设置在两个纵向梁901上的两组横向梁903，两组横向梁903之间固定连接有中间梁911；安装于横向梁903底部的至少两个对称的电葫芦908；以及第一行走机构905，连接在横向梁903上且输出端与纵向梁901相连；第二行走机构907，连接在电葫芦908上且输出端与横向梁903相连；中间梁911底部转动设置有转动架914，中间梁911上安装有驱动转动架914旋转的驱动部，转动架914底部设有对称的两个翻转吊具，通过横向梁903上的电葫芦908将房车车架起吊，电葫芦908可以采用两个或对称的多个，通过横向梁903在纵向梁901上运动，从而改变房车车架的加工工位，当需要反转时，通过翻转吊具可实现房车车架的Y轴和Z轴方向的旋转，本发明公开的第二种填充机构，其包括一个框架结构7，以及安装在框架结构7上的夹紧板701，框架结构7滑动连接在盒体2的侧壁，夹紧板701位于盒体2的外部，在盒体2内壁转动连接有一个阶梯齿轮，该阶梯齿轮包括大齿轮704以及与大齿轮704同心轴且保持同步旋转的小齿轮705，在夹紧板701上固定一个与大齿轮704相啮合的第二齿条703，支架3的顶板302上固定连接有一个与小齿轮705啮合的第三齿条702，第二齿条703与第三齿条702在空间上相互垂直，随着驱动部驱动支架3向下移动，进而带动第三齿条702向下移动，驱动小齿轮705转动，在小齿轮705转动的同时驱动大齿轮704转动，第二齿条703在大齿轮704的驱动下向盒体2外部伸出，驱使夹紧板701与支架3上的限位部件303贴紧。

参照图7，一种吊运装置，包括两组对称的支杆900，每组支杆900上固定连接有纵向梁901；滑动设置在两个纵向梁901上的两组横向梁903，两组横向梁903之间固定连接有中间梁911；安装于横向梁903底部的至少两个对称的电葫芦908；以及第一行走机构905，连接在横向梁903上且输出端与纵向梁901相连；第二行走机构907，连接在电葫芦908上且输出端与横向梁903相连；中间梁911底部转动设置有转动架914，中间梁911上安装有驱动转动架914旋转的驱动部，转动架914底部设有对称的两个翻转吊具，通过横向梁903上的电葫芦908将房车车架起吊，电葫芦908可以采用两个或对称的多个，通过横向梁903在纵向梁901上运动，从而改变房车车架的加工工位，当需要反转时，通过翻转吊具可实现房车车架的Y轴和Z轴方向的旋转，本发明的一个实施方式，框架结构7优选为由四个杆件组成，四个杆件分别穿过盒体2与夹紧板701固定，第三齿条702从四个杆件之间穿出与小齿轮705啮合。

参照图6，参照图1-图15，一种吊运装置，包括两组对称的支杆900，每组支杆900上固定连接有纵向梁901；滑动设置在两个纵向梁901上的两组横向梁903，两组横向梁903之间固定连接有中间梁911；安装于横向梁903底部的至少两个对称的电葫芦908；以及第一行走机构905，连接在横向梁903上且输出端与纵向梁901相连；第二行走机构907，连接在电葫芦908上且输出端与横向梁903相连；中间梁911底部转动设置有转动架914，中间梁911上安装有驱动转动架914旋转的驱动部，转动架914底部设有对称的两个翻转吊具，本发明的一个实施方式：本发明中第一基座1和第二基座101均包括山脊形壳体，壳体内设有阶梯形凹槽105，从外壳顶部穿插一个挂钩件103，挂钩件103上端设有挂钩本体，并在挂钩本体的开口处设有防脱钩的防护板104，防护板104通过扭簧连接在挂钩本体的开口端，挂钩件103下端穿过外壳并向阶梯形的凹槽105内延伸，其下端设有螺纹并通过螺母106进行固定，在挂钩件103的下端设有通孔，通孔内插接有销轴107，铜鼓销轴107可防止螺母106脱落，外壳底部两侧与钢拉杆102固定。

参照图1-图15，一种吊运装置，包括两组对称的支杆900，每组支杆900上固定连接有纵向梁901；滑动设置在两个纵向梁901上的两组横向梁903，两组横向梁903之间固定连接有中间梁911；安装于横向梁903底部的至少两个对称的电葫芦908；以及第一行走机构905，连接在横向梁903上且输出端与纵向梁901相连；第二行走机构907，连接在电葫芦908上且输出端与横向梁903相连；中间梁911底部转动设置有转动架914，中间梁911上安装有驱动转动架914旋转的驱动部，转动架914底部设有对称的两个翻转吊具，通过横向梁903上的电葫芦908将房车车架起吊，电葫芦908可以采用两个或对称的多个，通过横向梁903在纵向梁901上运动，从而改变房车车架的加工工位，当需要反转时，通过翻转吊具可实现房车车架的Y轴和Z轴方向的旋转，本发明的一个实施方式：本发明提出一种吊运装置的使用方法，在使用时将多个卡扣件挂在一起，通过卡扣件盒体2内的驱动部驱动支架3向下移动将相邻卡扣件上的盒体2进行罩住，从而防止相邻的卡扣件晃动，多个卡扣件内的驱动源从上至下逐步启动，使第一个支架3卡合到位后，相邻下方的卡扣件启动，进而下方卡扣件的支架3向下移动的同时，盒体2内的填充机构对已经卡合到位的支架3进行填充实现夹紧。

需要指出的的是以驱动部为驱动单元为例，通过外部控制器与多个驱动单元并联接线，通过控制器控制多个驱动单元的启动时间，从而实现上述方法中的逐步启动的效果，由于控制器的控制电路在现有技术中已经被公开，属于现有技术，而电路本身并不是本发明所要改进的发明点，在此不做过多赘述。

本发明在使用时，通过横向梁903上的电葫芦908将房车车架起吊，电葫芦908可以采用两个或对称的多个，通过横向梁903在纵向梁901上运动，从而改变房车车架的加工工位，当需要反转时，通过翻转吊具可实现房车车架的Y轴和Z轴方向的旋转，需要对车架进行翻转时，通过将第一链条915的两端从房车车架两侧缠绕并连接锁紧，当需要绕Z轴方向旋转时，首先解除第二链条910与房车车架的连接挂钩，然后通过第一电机912带动转动件913旋转，进而带动转动架914旋转，当需要使车架围绕Y轴方向旋转时，通过第二电机916带动导链轴9161旋转，从而使第一链条915位于导链轴9161移动，从而是底部的车架实现翻转，通过将多个卡扣件进行选择性组装，如与环状链条拼接或直接全部由本发明中的卡扣件组合，如下以由本发明中的卡扣件与环状链条拼接为例，如图8所示，首先将顶部的链条与提升机的输出端连接，提升机可以为吊机或电葫芦908的输出端或其他，其底部可与物料进行连接，具体连接方式均是现有技术中比较常用的机构，在此仅着重介绍本发明点，吊装完成后，通过外部控制器首选启动最上方的卡扣件内的驱动部驱动支架3向下移动卡合相邻的盒体2的外部，然后再启动第二卡扣件内的驱动部，从而在第二个卡扣件的支架3向下移动定的同时，如图3所示，以第一种填充机构为例，在支架3向下移动时，带动密封筒体4向下移动，进而活塞402在密封筒体4内向上移动，将内部压力经密封管道403，输送至气囊404内，从而减小限位部件303与盒体2之间的间隙，提高固定效果，上述其他实施方式实现的作用与该使用过程相仿。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种吊运装置，其特征在于，包括

两组对称的支杆，每组所述支杆上固定连接有纵向梁；

滑动设置在两个所述纵向梁上的两组横向梁，两组横向梁之间固定连接有中间梁；

安装于所述横向梁底部的至少两个对称的电葫芦；以及

第一行走机构，连接在横向梁上且输出端与所述纵向梁相连；

第二行走机构，连接在所述电葫芦上且输出端与所述横向梁相连；

所述中间梁底部转动设置有转动架，所述中间梁上安装有驱动所述转动架旋转的驱动部，所述转动架底部设有对称的两个翻转吊具。

2.如权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，所述翻转吊具包括设置在所述转动架底部的容腔，所述容腔内转动连接有导链轴，所述导链轴上连接有第一链条；所述第一链条搭接在所述导链轴上，其具有两个连接端，两个第一链条的连接端连接后形成一个环形封闭链；所述容腔外侧连接有第二电机，所述第二电机的输出端与所述导链轴固定连接。

3.如权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，所述电葫芦的输出端设有第二链条，所述第二链条上设有抗摇组件。

4.如权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，所述驱动部包括安装在所述中间梁顶部的第一电机，所述第一电机的输出端连接有转动件，所述转动件下端与所述转动架固定相连。

5.根据权利要求3所述的吊运装置，其特征在于，所述抗摇组件包括

拉杆，以及固定连接在拉杆两端形成卡扣件的第一基座和第二基座，所述第一基座和第二基座上均设有挂钩；

固定连接在卡扣件上的盒体，以及滑动在拉杆上的支架；所述卡扣件上的支架在拉杆上向下滑动时卡合在相邻卡扣件上盒体的外部。

6.根据权利要求5所述的吊运装置，其特征在于，所述支架包括滑动连接在拉杆上的顶板以及沿顶板边缘处向下延伸多个限位部件，多个限位部件位于所述盒体的外部防止盒体摆动。

7.根据权利要求6所述的吊运装置，其特征在于，所述盒体内设有驱动支架在拉杆上滑动的驱动部，所述驱动部驱动支架向下移动时，将相邻的卡扣件的盒体卡在多个限位部件内。

8.根据权利要求7所述的吊运装置，其特征在于，所述驱动部包括

安装在盒体内侧壁的第一驱动单元；以及

安装在第一驱动单元输出端的第一齿轮；

固定连接在支架顶部且与第一齿轮相啮合的第一齿条。

9.根据权利要求7所述的吊运装置，其特征在于，所述驱动部包括安装在盒体顶壁的第二驱动单元以及安装在第二驱动单元输出端的螺杆，在支架的顶板上固定安装有一个与螺杆螺纹配合的螺套。

10.根据权利要求7所述的吊运装置，其特征在于，所述驱动部包括安装在盒体顶壁的气缸，其输出端与支架的顶板相固定。

11.根据权利要求6-10任意一项所述的吊运装置，其特征在于，在所述盒体上设有用于将限位部件与盒体的紧密贴合的填充机构。

12.根据权利要求11所述的吊运装置，其特征在于，所述填充机构包括一个或多个安装在支架的顶板上的密封筒体，以及一个或多个安装在盒体外壁的气囊；其中，所述密封筒体内密封滑动有活塞，活塞底部固定连接有推杆，推杆下端穿过支架的顶板并向下延伸与第二基座的固定；两端分别与气囊和密封筒体连通的密封管道。

13.根据权利要求11所述的吊运装置，其特征在于，所述填充机构包括滑动连接在盒体侧壁的框架结构，以及位于所述盒体外部且安装在框架结构上的夹紧板；

所述盒体内壁转动连接有一个阶梯齿轮，所述阶梯齿轮包括

大齿轮以及与大齿轮同心轴且保持同步旋转的小齿轮；

其中，在夹紧板上固定一个与大齿轮相啮合的第二齿条，在所述支架的顶板上固定连接有一个与小齿轮啮合的第三齿条。

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