CN201400461Y - 滑橇式输送装置及具有该输送装置的滑橇式输送线 - Google Patents

滑橇式输送装置及具有该输送装置的滑橇式输送线 Download PDF

Info

Publication number
CN201400461Y
CN201400461Y CN2009201305321U CN200920130532U CN201400461Y CN 201400461 Y CN201400461 Y CN 201400461Y CN 2009201305321 U CN2009201305321 U CN 2009201305321U CN 200920130532 U CN200920130532 U CN 200920130532U CN 201400461 Y CN201400461 Y CN 201400461Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
sled
cylinder
fixed
spray booth
stand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009201305321U
Other languages
English (en)
Inventor
石朝武
冯俊明
张�杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BYD Co Ltd
Original Assignee
BYD Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BYD Co Ltd filed Critical BYD Co Ltd
Priority to CN2009201305321U priority Critical patent/CN201400461Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201400461Y publication Critical patent/CN201400461Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)

Abstract

本实用新型的一种滑橇式输送装置，包括输送台架、滑橇机构、工位给气机构，所述工位给气机构设置于所述输送台架上，其中，还包括滑橇升降机构、滑橇定位及支撑机构、滑橇输送机构、所述滑橇升降机构和滑橇定位及支撑机构设置于输送台架上；所述滑橇输送机构固定于所述滑橇升降机构上，且在滑橇升降机构的作用下上升或下降；所述滑橇机构可滑动地设置于所述滑橇输送机构上，且可通过滑橇定位及支撑机构定位于所述的输送台架上；所述工位给气机构对所述滑橇机构进行给气。

Description

滑橇式输送装置及具有该输送装置的滑橇式输送线
技术领域
本实用新型属于焊接输送线领域，尤其涉及一种滑橇式输送装置及具有该输送装置的输送线。
背景技术
传统的汽车焊接输送线主要是贯通式输送线，贯通式输送线主要特点是装焊夹具与工件的传输装置呈分离状态，工件在静态下装夹焊接，定位精度易于保证，在传输状态下，装焊夹具与工件分离。贯通式输送线只适用于固定式焊接夹具，一条贯通式输送线只能对应一种车型生产，不能混线生产，柔性化程度不高。由于贯通式输送线结构简单，控制容易，制造成本低，可以满足大批量生产要求，国内外大多数焊接线都采用了这种输送模式。
贯通式输送线每传输一个工位都必须让各工件(车身总成、分总成等)脱离焊接夹具，再下一工位再把各工件夹紧定位，这样对车身定位孔，定位面都会产生不同程度的变形，影响车身质量。
为此，目前，国外出现了滑橇式焊接输送线的使用，该滑橇式焊接输送线的每一工位上包括一输送装置，该输送装置包括有滑橇机构，但其滑橇机构只是用来实现工件输送，而不能用来对工件在不同工位的定位，其实质上还是贯通式输送线模式。
实用新型内容
本实用新型的目的之一在于提供一种滑橇式输送装置，旨在解决现有技术中滑橇式输送装置只适用于工件的输送，而不能用来对工件在不同工位的定位的问题。
为达到上述目的，本实用新型是这样实现的，一种滑橇式输送装置，包括输送台架、滑橇机构、工位给气机构，所述工位给气机构设置于所述输送台架上，其中，还包括滑橇升降机构、滑橇定位及支撑机构、滑橇输送机构、所述滑橇升降机构和滑橇定位及支撑机构设置于输送台架上；所述滑橇输送机构固定于所述滑橇升降机构上，且在滑橇升降机构的作用下上升或下降；所述滑橇机构可滑动地设置于所述滑橇输送机构上，且可通过滑橇定位及支撑机构定位于所述的输送台架上；所述工位给气机构对所述滑橇机构进行给气。
本实用新型的另一目的在于提供一种滑橇式输送线，旨在解决现有技术中一条滑橇式输送线只能对应一种车型生产，不能混线生产，柔性化程度不高的问题。
为达到上述目的，本实用新型是这样实现的，一种滑橇式输送线，具有若干焊接输送工位，还包括线首滑橇升降台和线尾滑橇升降台，所述线首滑橇升降台和线尾滑橇升降台与若干焊接输送工位构成一个循环式的滑橇式输送线，其中，所述的每一焊接输送工位包括一滑橇式输送装置，所述滑橇式输送装置包括输送台架、滑橇机构、滑橇升降机构、滑橇定位及支撑机构、滑橇输送机构、工位给气机构，所述滑橇升降机构和滑橇定位及支撑机构设置于输送台架上；所述滑橇输送机构固定于所述滑橇升降机构上，且在滑橇升降机构的作用下上升或下降；所述滑橇机构可滑动地设置于所述滑橇输送机构上，且可通过滑橇定位及支撑机构定位于所述的输送台架上；所述工位给气机构设置于所述输送台架上，用于对所述滑橇机构进行给气。
本实用新型的优点在于：本实用新型的滑橇式输送装置包括滑橇升降机构、滑橇定位及支撑机构、滑橇输送机构等，各机构之间可以相互独立且实现不同的功能，通过滑橇升降机构以实现对滑橇输送机构的顶升和下降操作；通过滑橇定位及支撑机构中的滑橇定位组件，以及滑橇输送机构中的纵向定位组件以实现对滑橇机构在竖直方向上的定位和水平方向上的定位。因此，具有该滑橇式输送装置的滑橇式输送线容易实现汽车焊接的柔性化，不同的车型只要变换滑橇机构上的夹具就可以实现不同车型切换。
并且该滑橇式输送线可以在不同的工位之间只要实现对滑橇机构的定位就可以保证工件在车身的相对位置，而不需要在每传输一个工位时，都必须让工件脱离焊接夹具，到下一个工位时，再对工件进行定位，因此保证了工件对车身的定位不发生变动，保证了车身定位孔、定位面不会产生不同程度上的变形，且不会影响车身质量，能更好地保证车身焊接质量，且大大提高了滑橇式输送线的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种滑橇式输送装置的结构示意图。
图2是本实用新型实施例提供的一种滑橇式输送装置的滑橇机构的仰视示意图。
图3是本实用新型实施例提供的一种滑橇式输送装置的滑橇机构与滑橇定位及支撑机构的部分装配示意图。
图4是本实用新型实施例提供的一种滑橇式输送装置的滑橇升降机构、滑橇定位及支撑机构的结构示意图。
图5是本实用新型实施例提供的一种滑橇式输送装置的滑橇升降机构的结构示意图。
图6是本实用新型实施例提供的一种滑橇式输送装置的滑橇升降机构的部分剖视示意图。
图7是本实用新型实施例提供的一种滑橇式输送装置的滑橇升降机构、滑橇定位及支撑机构的立体结构示意图。
图8是本实用新型实施例提供的一种滑橇式输送装置的的滑橇输送机的结构示意图。
图9是本实用新型实施例提供的一种滑橇式输送装置的输送台架的底板部分的结构示意图。
图10是本实用新型实施例提供的一种滑橇式输送装置的工位给气机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型实施例提供的一种滑橇式输送装置，包括输送台架1、滑橇机构2、工位给气机构6，所述工位给气机构6设置于所述输送台架1上，其中，还包括滑橇升降机构3、滑橇定位及支撑机构4、滑橇输送机构5、所述滑橇升降机构3和滑橇定位及支撑机构4设置于输送台架1上；所述滑橇输送机构5固定于所述滑橇升降机构3上，且在滑橇升降机构3的作用下上升或下降；所述滑橇机构2可滑动地设置于所述滑橇输送机构5上，且可通过滑橇定位及支撑机构定位于所述的输送台架上，当当前工位需要进行焊接操作时，滑橇定位及支撑机构4对滑橇机构2定位拉紧，以保证滑橇机构2的位置的精度；所述工位给气机构6对所述滑橇机构2的相应气缸进行给气。
本实用新型实施例提供的一种滑橇式输送线，具有若干焊接输送工位，还包括线首滑橇升降台和线尾滑橇升降台和，所述线首滑橇升降台和线尾滑橇升降台与若干焊接输送工位构成一个循环式的滑橇式输送线，所述的每一焊接输送工位包括一滑橇式输送装置，其中，所述滑橇式输送装置包括输送台架1、滑橇机构2、滑橇升降机构3、滑橇定位及支撑机构4、滑橇输送机构5、工位给气机构6，所述滑橇升降机构3和滑橇定位及支撑机构4设置于输送台架1上；所述滑橇输送机构5固定于所述滑橇升降机构3上，且在滑橇升降机构3的作用下上升或下降；所述滑橇机构2可滑动地设置于所述滑橇输送机构5上，且可通过滑橇定位及支撑机构4定位于所述的输送台架1上，当当前工位需要进行焊接操作时，滑橇定位及支撑机构4对滑橇机构2定位拉紧，以保证滑橇机构2的位置的精度；所述工位给气机构6设置于所述输送台架1上，用于对所述滑橇机构2的相应气缸进行给气。
本实用新型的整条滑橇式输送线的焊接输送工位的数量由焊接工艺决定，当整条滑橇式输送线的第一焊接输送工位焊接工序完成之后，滑橇机构被传输至第二焊接输送工位进行焊接工序操作，依次类推，当滑橇机构传输至最后一个焊接输送工位，完成焊接工序操作后，将焊接完成后的工件从滑橇机构2上卸下，之后滑橇机构2被传输至输送线的线尾滑橇升降台，线尾滑橇升降台通过其升降电机将滑橇机构2降下，并通过链条将滑橇机构2从上述最后一个焊接输送工位回送到第一焊接输送工位，直至线首滑橇升降台，线首滑橇升降台通过其升降电机的驱动再将滑橇机构2抬升至第一焊接输送工位的起始位，进而完成一个滑橇式输送线的焊接循环。所述滑橇式输送线由PLC控制***进行控制。
如图2、图3所示，所述滑橇机构2包括滑橇机构支架20、固定在滑橇机构支架20上表面的夹具、固定在滑橇机构支架20下表面的至少一个滑橇定位座21和至少一个滑橇拉紧座22。所述的滑橇定位座21和滑橇拉紧座22上设置有通孔，所述滑橇定位座21和滑橇拉紧座22可使滑橇机构2被可靠地定位和固定。所述夹具用于装夹定位待加工工件，且所述夹具与滑橇机构支架20之间通过螺栓连接，可实现拆卸。所述夹具可以是本领域技术人员所熟知各种夹具，只要能满足对待加工工件的定位即可。本实施例中的待加工工件可以为汽车车身总成、分总成等；该输送线是为汽车车身总成，分总成焊接而设计；且在实施例中，所述的滑橇定位座21与滑橇拉紧座22分别为两个，其中，所述两滑橇定位座21之间呈对角钱设置，所述两滑橇拉紧座22之间呈对角线设置，该呈对角线的设置可以使滑橇机构2更可靠的被定位和固定。
如图4、5、6、7所示，所述滑橇升降机构3用于对滑橇输送机构5的顶升和下降操作，包括一固定于输送台架1上的双杆气缸30、固定于输送台架1上的且位于双杆气缸30两端的两段直线导轨31、可滑动地设置于两段直线导轨31上且与双杆气缸30的活塞杆连接的滑动齿条32、以及在该双杆气缸30的驱动下通过所述滑动齿条32的带动作上升和下降运动的齿柱机构33。所述齿柱机构33包括固定在输送台架1上且位于两段直线导轨31两侧相应位置的四个齿柱座34、分别贯穿设置于四个齿柱座34上的且可相对于所述四齿柱座34作上下运动的四个齿柱35、以及分别可转动地设置于位于各直线导轨31两侧的相应两齿柱座34之间的转动轴36，所述转动轴36上固设有与上述滑动齿条32啮合的大齿轮37，该转动轴36两端还设置有分别与两齿柱35啮合的小齿轮38，转动轴36两端通过滚子轴承与两个齿柱座34相连。所述齿柱35的上端部还具有伸出于齿柱座34外部的齿柱端面39，所述滑橇输送机构5固定于所述的四个齿柱35的齿柱端面39上。所述每一个齿柱座34上下端各设置一个润滑轴承，齿柱35和润滑轴承配合，且可相对于轴承座34上下运动。在双杆气缸30的驱动下，带动滑动齿条32在直线导轨31上作来回移动，进而使与滑动齿条32啮合的大齿轮37发生转动，进而带动小齿轮38的转动，小齿轮38的转动驱使与之啮合的齿柱35作上下的运动，最终使固定于齿柱35上的滑橇输送机构5作上升或下降的运动。
如图7所示，所述滑橇定位及支撑机构4包括固定于输送台架1上的用于对滑橇机构2进行定位的滑橇定位组件40，以及用于对滑橇机构2和滑橇输送机构5进行支撑的滑橇支撑组件41，所述滑橇支撑组件41包括固定在输送台架1上的八个支撑支座42，所述支撑支座42的上端部设置有支撑滑橇机构2的第一支撑部420，支撑支座42的中部设置有支撑滑橇输送机构5的第二支撑部421，所述支撑支座42上的相应位置还设置有与第二支撑部421相配合的第二限位部422，用于对滑橇输送机构5的限位。
所述滑橇定位组件40包括插销构件43和拉紧构件44，插销构件43与所述滑橇机构2的滑橇定位座21相配合，拉紧构件44与所述滑橇机构2的滑橇拉紧座22相配合。所述插销构件43包括固定在输送台架2上的插销构件支座430、固定于插销构件支座430上端部的插销构件框架431、安装于插销构件框架431下表面的第一气缸432、以及贯穿设置于插销构件框架431且一端与第一气缸432连接的插销433，该插销433在工作状态下，其自由端伸出于插销构件框架431并***所述滑橇定位座21的通孔内，以实现对滑橇机构2的定位；所述拉紧构件44包括固定在输送台架2上的拉紧构件支座440、固定于拉紧构件支座440上端部的拉紧构件框架441、安装于拉紧构件框架441下表面的第二气缸442、以及贯穿设置于拉紧构件框架441上的四连杆443，本实施例中的四连杆443可以为本领域技术人员所公知的各种四连杆机构，故不再对其进行详细描述。该四连杆443的自由端伸出于拉紧构件框架441上壁通孔且另一端与第二气缸442活塞杆铰接，该四连杆443在工作状态下其自由端可***所述滑橇拉紧座22的通孔，且拉紧所述滑橇拉紧座22，以实现对滑橇机构2的拉紧固定。
如图5所示，所述滑橇输送机构5包括滑橇输送机构支架50、设置于滑橇输送机构支架50上的若干组滑轮组件51以及驱动所述滑轮组件51的输送驱动装置52；所述输送驱动装置52包括固定在滑橇输送机构支架50上的驱动电机520和设置于驱动电机520转轴上的转轴齿轮521；所述每组滑轮组件51包括两个对应设置的固定于滑橇输送机构支架50上的滑轮支架510，以及固定于两滑轮支架510之间的定轴511，所述定轴511上可转动地套设有轴套512，所述轴套512的中部固定有一齿轮513，轴套512两端部分别固定有滑轮514，所述滑橇机构2可滑动的设置于所述滑轮514上；所述滑轮组件51的齿轮513与驱动电机520转轴上的转轴齿轮521通过链条传动连接，且在驱动电机520的驱动下带动所述滑轮514转动，所述滑轮514转动最终驱使所述滑橇机构2在所述滑橇输送机构5上滑动。所述滑橇输送机构5还包括有固定于滑橇输送机构支架50上的若干张紧轮55，用于对链条的张紧，所述张紧轮为本领域技术人员所熟知的技术方案，故不再详述。
所述每一滑轮支架510上端部可转动地设置有与滑橇机构支架20两侧接触的侧滑轮515。
所述滑橇输送机构5还包括纵向定位组件53，所述纵向定位组件53固定在滑橇输送机构支架50上且对滑橇机构2在运动方向上进行定位，所述的纵向定位组件53包括第一纵向定位组件530和位于第一纵向定位组件530一侧的第二纵向定位组件531。
所述第一纵向定位组件530包括铰接于第一纵向定位组件支座5300上的第一定位杆5301，以及铰接5300于该支座上的且与第一定位杆5301连接的第一定位杆气缸5302。所述第一定位杆5301具有可与滑橇机构支架20抵靠的突出部5303，当所述第一定位杆气缸5302工作时，驱使第一定位杆5301的突出部5303从所述滑橇机构支架20的前端外侧与其抵靠，对滑橇机构2在其运动方向进行定位。
第二纵向定位组件531包括铰接于第二纵向定位组件支座5310上的第二定位杆5311，以及铰接于该支座5310上的且与第二定位杆5311连接的第二定位杆气缸5312。所述第二定位杆5311与第二定位杆气缸5312连接的另一端可转动地设置有定位轮5313，当所述第二定位杆气缸5312工作时，驱使第二定位杆5312的定位轮5313从所述滑橇机构支架20的前端内侧与其抵靠，对滑橇机构2在其运动方向进行定位。
如图1和图10所示，所述滑橇机构2和滑橇定位及支撑机构4均设置有用于各相应夹具的气缸。所述工位给气机构6包括气缸气源(图中未示出)、管路(图中未示出)、通过安装座60固定于输送台架1上的给气气缸61以及固定于滑橇机构2上的与给气气缸61配合的受气端62，所述受气端62还通过管路与滑橇机构2上各气缸相连通，所述给气气缸61通过管路与气缸气源连接；所述滑橇定位及支撑机构4的气缸通过管路与气缸气源连接。所述滑橇定位及支撑机构4的气缸与气缸气源连接的管路上还设置有用于控制管路通断的双作用电磁阀。本实施例中，给气气缸61选用SMC公司的标准给气气缸。
如图9所示，所述输送台架1底板11上还设置有用于回送传输所述滑橇机构2的若干组回送滑轮组件12以及驱动所述回送滑轮组件12的回送驱动电机13。所述回送驱动电机13与回送滑轮组件12通过链条传动链接，用于回送滑橇机构2。所述回送滑轮组件12和回送驱动电机的结构和工作原理与所述滑橇输送机构5的滑轮组件51和输送驱动装置52的结构和工作原理相同，故不再详细。
所述滑橇式输送线中的线首滑橇升降台和线尾滑橇升降台(附图未示出)与若干焊接输送工位构成一个完整的循环的滑橇式输送线，所述线首滑橇升降台和线尾滑橇升降台和的结构相同，且所述滑橇升降台的工作原理和结构已为本领域技术人员所公知，故在本实施例中只作线尾滑橇升降台作大概描述。所述的线尾滑橇升降台包括可相对于该线尾滑橇升降台架进行升降操作的升降架，固定于线尾滑橇升降台架上的升降电机，该电机通过链条与升降架传动链接。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (16)

1、一种滑橇式输送装置，包括输送台架、滑橇机构、工位给气机构，所述工位给气机构设置于所述输送台架上，其特征在于：还包括滑橇升降机构、滑橇定位及支撑机构、滑橇输送机构，所述滑橇升降机构和滑橇定位及支撑机构设置于输送台架上；所述滑橇输送机构固定于所述滑橇升降机构上，且在滑橇升降机构的作用下上升或下降；所述滑橇机构可滑动地设置于所述滑橇输送机构上，且可通过滑橇定位及支撑机构定位于所述的输送台架上；所述工位给气机构对所述滑橇机构进行给气。
2、如权利要求1所述的滑橇式输送装置，其特征在于：所述滑橇机构包括滑橇机构支架、固定在滑橇机构支架上表面的夹具、固定在滑橇机构支架下表面的至少一个滑橇定位座和至少一个滑橇拉紧座，所述的滑橇定位座和滑橇拉紧座上设置有通孔。
3、如权利要求2所述的滑橇式输送装置，其特征在于：所述的滑橇定位座与滑橇拉紧座分别为两个，所述两滑橇定位座之间呈对角钱设置，所述两滑橇拉紧座之间呈对角线设置。
4、如权利要求1所述的滑橇式输送装置，其特征在于：所述滑橇升降机构用于对滑橇输送机构的顶升和下降操作，包括一固定于输送台架上的双杆气缸、固定于输送台架上的且位于双杆气缸两端的两段直线导轨、可滑动地设置于两直线导轨上且与双杆气缸的活塞杆连接的滑动齿条、以及在该双杆气缸的驱动下通过所述滑动齿条的带动作上升和下降运动的齿柱机构。
5、如权利要求4所述的滑橇式输送装置，其特征在于：所述齿柱机构包括固定在输送台架上位于两段直线导轨两侧相应位置的四个齿柱座、分别贯穿设置于四个齿柱座上的且可相对于所述两齿柱座作上下运动的四个齿柱、以及分别设置于位于各直线导轨两侧的两齿柱座之间的转动轴，所述转动轴上固设有与上述滑动齿条啮合的大齿轮，该转动轴两端还设置有分别与两齿柱啮合的小齿轮，所述齿柱的上端部具有位于齿柱座外部的齿柱端面，所述滑橇输送机构固定于所述的四个齿柱的齿柱端面上。
6、如权利要求1所述的滑橇式输送装置，其特征在于：所述滑橇定位及支撑机构包括固定于输送台架上的用于对滑橇机构进行定位的滑橇定位组件，以及用于对滑橇机构和滑橇输送机构进行支撑的滑橇支撑组件。
7、如权利要求6所述的滑橇式输送装置，其特征在于：所述滑橇支撑组件包括固定在输送台架上的支撑支座，所述支撑支座的上端部设置有支撑滑橇机构的第一支撑部，支撑支座的中部设置有支撑滑橇输送机构的第二支撑部，所述支撑支座上还设置有与第二支撑部相配合的用于对滑橇输送机构的限位的第二限位部。
8、如权利要求6所述的滑橇式输送装置，其特征在于：所述滑橇定位组件包括插销构件和拉紧构件，插销构件与所述滑橇机构的滑橇定位座相配合，拉紧构件与所述滑橇机构的滑橇拉紧座相配合；所述插销构件包括固定在输送台架上的插销构件支座、固定于插销构件支座上的插销构件框架、安装于插销构件框架下表面的第一气缸、以及贯穿设置于插销构件框架且与第一气缸连接的插销；所述拉紧构件包括固定在输送台架上的拉紧构件支座、固定于拉紧构件支座上的拉紧构件框架、安装于拉紧构件框架下表面的第二气缸、以及贯穿设置于拉紧构件框架上的四连杆，该四连杆的自由端穿过于拉紧构件框架上壁通孔，且另一端与第二气缸活塞杆铰接。
9、如权利要求1所述的滑橇式输送装置，其特征在于：所述滑橇输送机构包括滑橇输送机构支架、设置于滑橇输送机构支架上的若干组滑轮组件以及驱动所述滑轮组件的输送驱动装置；所述输送驱动装置包括固定在滑橇输送机构支架上的驱动电机和设置于驱动电机转轴上的转轴齿轮；所述每组滑轮组件包括两个对应设置的固定于滑橇输送机构支架的滑轮支架，以及固定于两滑轮支架之间的定轴，所述定轴上可转动地套设有轴套，所述轴套的中部固定有一齿轮，轴套两端部分别固定有滑轮，所述滑橇机构可滑动的设置于所述滑轮上；所述滑轮组件的齿轮与驱动电机转轴上的转轴齿轮通过链条传动连接，且在驱动电机的驱动下带动所述滑轮转动。
10、如权利要求9所述的滑橇式输送装置，其特征在于：所述每一滑轮支架上端部可转动地设置有与滑橇机构支架两侧接触的侧滑轮。
11、如权利要求9所述的滑橇式输送装置，其特征在于：所述滑橇输送机构还包括纵向定位组件，所述纵向定位组件固定在滑橇输送机构支架上且对滑橇机构在运动方向上进行定位，所述的纵向定位组件包括第一纵向定位组件和位于第一纵向定位组件一侧的第二纵向定位组件。
12、如权利要求11所述的滑橇式输送装置，其特征在于：所述第一纵向定位组件包括铰接于第一纵向定位组件支座上的第一定位杆、以及铰接于该支座上的且与第一定位杆连接的第一定位杆气缸，所述第一定位杆具有可与滑橇机构支架抵靠的突出部，当所述第一定位杆气缸工作时，驱使第一定位杆的突出部从所述滑橇机构支架的前端外侧与其抵靠，对滑橇机构在其运动方向进行定位。
13、如权利要求12所述的滑橇式输送装置，其特征在于：第二纵向定位组件包括铰接于第二纵向定位组件支座上的第二定位杆、以及铰接于该支座上的且与第二定位杆连接的第二定位杆气缸，所述第二定位杆与第二定位杆气缸连接的另一端可转动地设置有定位轮，当所述第二定位杆气缸工作时，驱使第二定位杆的定位轮从所述滑橇机构的前端内侧与其抵靠，对滑橇机构在其运动方向进行定位。
14、如权利要求1所述的滑橇式输送装置，其特征在于：所述滑橇机构和滑橇定位及支撑机构均设置有气缸；所述工位给气机构包括气缸气源、管路、固定于输送台架上的给气气缸以及固定于滑橇机构上的与给气气缸配合的受气端，所述受气端还通过管路与滑橇机构上各气缸相连通，所述给气气缸通过管路与气缸气源连接；所述滑橇定位及支撑机构的气缸通过管路与气缸气源连接。
15、如权利要求1所述的滑橇式输送装置，其特征在于：所述输送台架底板上还设置有用于回送传输所述滑橇机构的若干组回送滑轮组件以及驱动所述回送滑轮组件的回送驱动电机；所述回送驱动电机与回送滑轮组件通过链条传动链接。
16、一种滑橇式输送线，具有若干焊接输送工位，还包括线首滑橇升降台和线尾滑橇升降台，所述线首滑橇升降台和线尾滑橇升降台与若干焊接输送工位构成一个循环式的滑橇式输送线，其特征在于：所述的每一焊接输送工位包括一滑橇式输送装置，所述滑橇式输送装置包括输送台架、滑橇机构、滑橇升降机构、滑橇定位及支撑机构、滑橇输送机构、工位给气机构，所述滑橇升降机构和滑橇定位及支撑机构设置于输送台架上；所述滑橇输送机构固定于所述滑橇升降机构上，且在滑橇升降机构的作用下上升或下降；所述滑橇机构可滑动地的设置于所述滑橇输送机构上，且可通过滑橇定位及支撑机构定位于所述的输送台架上；所述工位给气机构设置于所述输送台架上，用于对所述滑橇机构和滑橇定位及支撑机构进行给气。
CN2009201305321U 2009-04-03 2009-04-03 滑橇式输送装置及具有该输送装置的滑橇式输送线 Expired - Fee Related CN201400461Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009201305321U CN201400461Y (zh) 2009-04-03 2009-04-03 滑橇式输送装置及具有该输送装置的滑橇式输送线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009201305321U CN201400461Y (zh) 2009-04-03 2009-04-03 滑橇式输送装置及具有该输送装置的滑橇式输送线

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201400461Y true CN201400461Y (zh) 2010-02-10

Family

ID=41660258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009201305321U Expired - Fee Related CN201400461Y (zh) 2009-04-03 2009-04-03 滑橇式输送装置及具有该输送装置的滑橇式输送线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201400461Y (zh)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102442543A (zh) * 2011-09-23 2012-05-09 浙江金刚汽车有限公司 一种车身输送装置
CN102673976A (zh) * 2012-05-17 2012-09-19 江苏丝乡智能设备有限公司 智能输送***
CN103253318A (zh) * 2013-05-21 2013-08-21 奇瑞汽车股份有限公司 一种车身定位装置
CN103659082A (zh) * 2013-12-04 2014-03-26 安徽巨一自动化装备有限公司 一种往复驱动的升降机构
CN103662699A (zh) * 2013-11-30 2014-03-26 天奇自动化工程股份有限公司 内饰线无接触供电滑板
CN103738660A (zh) * 2013-12-05 2014-04-23 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司 升降滚床
CN103738658A (zh) * 2013-12-05 2014-04-23 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司 固定输送滚床
CN103738689A (zh) * 2013-12-19 2014-04-23 柳州乘龙专用车有限公司 一种带升降机构的转运电瓶车
CN104495271A (zh) * 2014-11-20 2015-04-08 柳州市俊杰汽配制造有限公司 一种后桥输送托盘
CN104889643A (zh) * 2015-05-22 2015-09-09 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种汽车白车身焊接定位***
CN105965193A (zh) * 2016-06-29 2016-09-28 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种滑橇精确定位装置
CN106586888A (zh) * 2016-12-30 2017-04-26 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 一种移载机构
CN106826071A (zh) * 2017-03-25 2017-06-13 吉林赛金得智能机械制造有限公司 一种焊接骨架随行夹具
CN107265078A (zh) * 2016-04-06 2017-10-20 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种拼台化输送线
CN109081089A (zh) * 2018-09-04 2018-12-25 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种伺服举升输送装置与方法
CN112832700A (zh) * 2020-12-30 2021-05-25 中曼石油天然气集团股份有限公司 一种带有猫道平移装置的自动猫道
CN112938374A (zh) * 2021-03-12 2021-06-11 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种集成式往复输送装置

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102442543A (zh) * 2011-09-23 2012-05-09 浙江金刚汽车有限公司 一种车身输送装置
CN102673976A (zh) * 2012-05-17 2012-09-19 江苏丝乡智能设备有限公司 智能输送***
CN102673976B (zh) * 2012-05-17 2014-09-03 江苏丝乡智能设备有限公司 智能输送***
CN103253318B (zh) * 2013-05-21 2015-09-23 奇瑞汽车股份有限公司 一种车身定位装置
CN103253318A (zh) * 2013-05-21 2013-08-21 奇瑞汽车股份有限公司 一种车身定位装置
CN103662699A (zh) * 2013-11-30 2014-03-26 天奇自动化工程股份有限公司 内饰线无接触供电滑板
CN103659082A (zh) * 2013-12-04 2014-03-26 安徽巨一自动化装备有限公司 一种往复驱动的升降机构
CN103738660A (zh) * 2013-12-05 2014-04-23 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司 升降滚床
CN103738658A (zh) * 2013-12-05 2014-04-23 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司 固定输送滚床
CN103738689A (zh) * 2013-12-19 2014-04-23 柳州乘龙专用车有限公司 一种带升降机构的转运电瓶车
CN104495271A (zh) * 2014-11-20 2015-04-08 柳州市俊杰汽配制造有限公司 一种后桥输送托盘
CN104889643A (zh) * 2015-05-22 2015-09-09 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种汽车白车身焊接定位***
CN107265078A (zh) * 2016-04-06 2017-10-20 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种拼台化输送线
CN105965193A (zh) * 2016-06-29 2016-09-28 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种滑橇精确定位装置
CN105965193B (zh) * 2016-06-29 2018-03-13 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种滑橇精确定位装置
CN106586888A (zh) * 2016-12-30 2017-04-26 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 一种移载机构
CN106586888B (zh) * 2016-12-30 2019-04-23 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 一种移载机构
CN106826071A (zh) * 2017-03-25 2017-06-13 吉林赛金得智能机械制造有限公司 一种焊接骨架随行夹具
CN109081089A (zh) * 2018-09-04 2018-12-25 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种伺服举升输送装置与方法
CN112832700A (zh) * 2020-12-30 2021-05-25 中曼石油天然气集团股份有限公司 一种带有猫道平移装置的自动猫道
CN112938374A (zh) * 2021-03-12 2021-06-11 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种集成式往复输送装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201400461Y (zh) 滑橇式输送装置及具有该输送装置的滑橇式输送线
CN1241779C (zh) 侧壁板组装线装置
CN106112332B (zh) 一种汽车车身焊接机器人
CN102219147A (zh) 车架翻转输送吊具
JPS62184975A (ja) 自動車ボデ−組立用治具
CN107790981A (zh) 一种全自动轮胎装配线及其控制方法
CN209870606U (zh) 一种适用于多车型前悬架带动力总成的装车辅具
CN109940197B (zh) 一种桥壳法兰双向钻孔装夹装置
CN105619157A (zh) 一种轮辋自动上下料机构
CN206643549U (zh) 一种试制用车身地板补焊翻转工作台车
CN102489906B (zh) 一种汽车车身柔性自动焊接装置
CN201165178Y (zh) 一种轮胎总成装配夹具
CN104723039A (zh) 一种应用于轨道客车底架加工的数控龙门钻铣床及其加工方法
CN212420146U (zh) 一种卡车纵梁机器人焊接工作站
CN203664986U (zh) 公交车用桥壳与上推力杆支座焊接用工装夹具
CN110385557A (zh) 焊接设备及焊接生产线
CN211196436U (zh) 悬置总成自动合装***
CN206029196U (zh) 一种全自动轮胎装配线
CN101925504B (zh) 汽车前端车身件的定位靠模
CN208262197U (zh) 焊接设备及焊接生产线
CN103707123A (zh) 新型卧式加工中心
CN108482522B (zh) 全铝车身数控合装胎
CN110744511A (zh) 一种电动自行车、摩托车两用加工***
CN2585978Y (zh) 通用液压支架立柱拆装机
CN203126415U (zh) 卡车无内胎装胎机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
C53 Correction of patent for invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Shi Zhaowu

Inventor after: Feng Junming

Inventor after: Zhang Jie

Inventor before: Shi Chaowu

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: SHI ZHAOWU TO: SHI ZHAOWU; FENG JUNMING; ZHANG JIE

GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100210

Termination date: 20170403