CN113734672A - 翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻转装置，涉及物流自动化领域，用以实现优化倾倒箱子的操作。该翻转装置包括车架、行走轮组以及旋转框架。车架被构造为提供支撑；行走轮组可转动地安装于车架；旋转框架与车架可转动地连接，旋转框架被构造在运输位置和倾倒位置之间切换。其中，当旋转框架处于运输位置，旋转框架位于车架的下方。当旋转框架位于倾倒位置，旋转框架翻转至使得旋转框架的顶部朝下。上述技术方案提供的翻转装置，实现了自动翻转倾倒箱子，降低了人工操作带来的弊端，提高了作业效率，提高了倒冰板操作的自动化程度，提高了生鲜仓库的自动化程度。

Description

翻转装置

技术领域

本发明涉及物流自动化领域，具体涉及一种翻转装置。

背景技术

生鲜仓库用于存储需要冷冻、冷藏的商品。在生鲜商品输送过程中，用保温箱盛装商品，保温箱中放置使得商品保持新鲜的冰板。经由物流输送环节，订单配送完成后，保温箱会被回收返回仓库，由人工将保温箱内冰板倾倒至容器内，然后采用人工方式将冰板输送至冷库进行冷冻，以备新订单再次使用。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：人工倾倒保温箱内的冰板工作效率低，劳动强度大，且工作环境湿度大，不利于长时间工作，需分批分时安排工作，整体上不利于生鲜仓库的全流程自动化和无人化。

发明内容

本发明提出一种翻转装置，用以实现提高生鲜仓库的自动化程度。

本发明一些实施例提供一种翻转装置，包括：

车架，被构造为提供支撑；

行走轮组，可转动地安装于所述车架；以及

旋转框架，与所述车架可转动地连接，所述旋转框架被构造在运输位置和倾倒位置之间切换；其中，当所述旋转框架处于运输位置，所述旋转框架位于所述车架的下方；当所述旋转框架位于倾倒位置，所述旋转框架翻转至使得所述旋转框架的顶部朝下。

在一些实施例中，翻转装置还包括：

夹紧装置，安装于所述旋转框架，以夹紧位于所述旋转框架内的箱子。

在一些实施例中，所述夹紧装置包括：

夹板，安装于所述旋转框架的内部；

第一驱动装置，安装于所述旋转框架，所述第一驱动装置与所述夹板驱动连接，以改变所述夹板在所述旋转框架内部的位置进而夹紧、松开所述箱子；以及

举升装置，安装于所述旋转框架；所述第一驱动装置安装于所述举升装置，所述举升装置被构造为升、降所述夹板，以避让所述箱子进、出所述旋转框架。

在一些实施例中，所述举升装置包括以下其中一种：伸缩缸、伸缩臂。

在一些实施例中，所述翻转装置还包括：

输送辊轮组，布置于所述旋转框架内部，所述输送辊轮组被构造为将箱子输入、输出所述旋转框架。

在一些实施例中，所述旋转框架包括围成长方体框架的多根杆件。

在一些实施例中，所述车架包括：

车架本体，所述行走轮组安装于所述车架本体；以及

立板，固定于所述车架本体，且朝着所述旋转框架所在的一侧延伸；所述旋转框架可转动地安装于所述立板。

在一些实施例中，所述翻转装置还包括：

第二驱动装置，安装于所述车架，且与所述行走轮组驱动连接，以驱动所述行走轮组转动。

在一些实施例中，所述第二驱动装置包括电机。

在一些实施例中，翻转装置还包括：

导向板，安装于所述旋转框架的内壁，以对箱子进出所述旋转框架起到导向作用。

本发明上述实施例提供的技术方案，尤其适用于生鲜冷冻链输送中使用的保温箱，在物流配送完成后保温箱以及保温箱内的冰板会一同返回至仓库。上述技术方案提供的翻转装置，可以翻转保温箱，以倒出保温箱内的冰板。上述技术方案，采用自动化装置***替代人工操作，大幅降低工作人员数量、工作量和劳动强度，改善工作人员工作环境，提升冰板倾倒效率，利于实现仓库的无人化和自动化。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一些实施例提供的翻转装置使用状态主视结构示意图；

图2为本发明一些实施例提供的翻转装置使用状态俯视结构示意图；

图3为本发明一些实施例提供的翻转装置使用状态不含第一输送线和第二输送线的主视结构示意图；

图4为本发明一些实施例提供的翻转装置使用状态不含第一输送线和第二输送线的俯视结构示意图；

图5为本发明一些实施例提供的翻转装置使用状态的第一轨道组立体结构示意图；

图6为本发明一些实施例提供的翻转装置使用状态的移动底盘立体结构示意图；

图7为本发明一些实施例提供的翻转装置使用状态的第一轨道组和翻转装置的立体结构示意图；

图8为本发明一些实施例提供的翻转装置立体结构示意图；

图9为本发明一些实施例提供的翻转装置另一角度的立体结构示意图；

图10为本发明一些实施例提供的翻转装置夹住箱子的立体结构示意图；

图11为本发明一些实施例提供的翻转装置松开箱子的立体结构示意图；

图12为本发明一些实施例提供的翻转装置翻转箱子过程中的立体示意图；

图13为本发明一些实施例提供的翻转装置翻转箱子过程中的主视示意图。

具体实施方式

下面结合图1～图13对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

本发明一些实施例提供了一种翻转装置，其可以适用于冰板自动倾倒***，后文以将其适用于冰板自动倾倒***为例，详细介绍其实现方式。冰板自动倾倒***包括第一输送线1、轨道装置2以及翻转装置3。第一输送线1被构造输送箱子7；轨道装置2布置于第一输送线1的下游；翻转装置3可移动地安装于轨道装置2；其中，翻转装置3被构造为将箱子7翻转，以倒出箱子7内的物品，箱子7具体可以采用保温箱，物品比如为冰板7等可以利用重力倒出的物品。

第一输送线1比如采用皮带输送、滚轮输送等。第一输送线1的输送方向可以为直线，亦可以为环形的。第一输送线1的输送方向使得箱子7顺利进入到位于轨道装置2上的翻转装置3中。翻转装置3朝向第一输送线1以及朝向后文介绍的第二输送线4的一侧均为开口状的，这与使得箱子7顺利经由第一输送线1进入到翻转装置3内部，倾倒动作完成后，再从翻转装置3移动到第二输送线4上。箱子7的输送方向参见箭头S所示。

轨道装置2为翻转装置3的移动提供轨道，翻转装置3沿着轨道装置2行走。轨道装置2的形状和结构由翻转装置3所需要的运动轨迹确定。

参见图1至图4，在一些实施例中，轨道装置2包括第一轨道组21，第一轨道组21与第一输送线1相交设置，翻转装置3可直线移动地布置于第一轨道组21。

参见图5，第一轨道组21包括两根平行设置的轨道211，各个轨道211由立柱212支撑，立柱212安装在地面或者其他部件上。翻转装置3沿着第一轨道组21的两根轨道211滑移。翻转装置3可以直接布置于第一轨道组21，也可以通过中间转接结构布置于第一轨道组21。在后文介绍的实施例中，轨道装置2还包括第二轨道组22。第一轨道组21和第二轨道组22相交设置，两者的延伸方向不相同。为了使得翻转装置3既可以在第一轨道组21上滑移，也可以在第二轨道组22上滑移。此时可以通过后文介绍的移动底盘5来实现。具体来说，在第一轨道上时，翻转装置3由移动底盘5承载，且翻转装置3相对于移动底盘5是静止的。通过移动底盘5相对于第一轨道组21的移动，带动翻转装置3相对于第一轨道组21直线移动。在翻转装置3需要在第二轨道组22上滑移时，翻转装置3从移动底盘5上滑落，并且滑动至第二轨道组22上。后文详细介绍各部分的具体实现方式。

首先介绍第二轨道组22的具体实现方式。

在一些实施例中，轨道装置2还包括第二轨道组22，第二轨道组22与第一轨道组21相连，且第二轨道组22与第一输送线1平行设置。其中，翻转装置3被构造为在第一轨道组21、第二轨道组22上均可移动。

由于第一轨道组21是通过移动底盘5实现翻转装置3的移动，第二轨道组22则是直接实现翻转装置3的移动，故，第二轨道组22的位置稍微低于第一轨道组21的位置，以使得翻转装置3从移动底盘5移动至第二轨道组22时，动作更加平稳顺利。

参见图2和图6，在一些实施例中，第二轨道组22包括四根平行设置的轨道，且任意相邻的两根轨道之间的轨道宽度W1与对接轨道53的轨道宽度W2均相同。上述设置方式，使得翻转装置3的移动范围非常广泛，翻转装置3可以在轨道装置2的任意区域移动。

参见图6，下面介绍移动底盘5的具体实现方式。

在一些实施例中，冰板自动倾倒***还包括移动底盘5，移动底盘5包括第一移动轮组51、连接架52以及对接轨道53。第一移动轮组51可转动地安装于连接架52，且第一移动轮组51由第一轨道组21支撑且可沿着第一轨道组21直线移动。翻转装置3安装于对接轨道53。其中，对接轨道53布置于连接架52的底部，且被构造为与第二轨道对齐且延伸方向相同，以使得翻转装置3从对接轨道53和第二轨道组22两者其中任意一个移动到另一个上。

连接架52包括相互平行的第一梁521和第二梁522。第一移动轮组51包括第一驱动轮组511、第一从动轮组512和驱动电机513。第一驱动轮组511与第一梁521和第二梁522均可转动连接。第一从动轮组512与第一驱动轮组511间隔布置，且第一从动轮组512与第一梁521和第二梁522也均可转动连接。第一驱动轮组511包括主动轮511a、511b，驱动电机513安装在第一梁521和第二梁522之间。两个主动轮511a、511b位于第一梁521和第二梁522的外侧。第一从动轮组512包括两个从动轮512a、512b，两个从动轮512a、512b位于第一梁521和第二梁522的外侧。

对接轨道53包括相互平行的多根导轨，相邻两根导轨之间的宽度距离W2与第二轨道组22的相邻两根轨道之间的宽度距离W1相等，以使得翻转装置3能从对接轨道53和第二轨道组22之间自由移动。参见图6，对接轨道53包括相互平行的第一导轨组531和第二导轨组532。第一导轨组531和第二导轨组532各包括两根U字形的导轨。位于中间的两根导轨背靠背固定在一起。第一导轨组531的导轨宽度W2使得翻转装置3能够在第一导轨组531上滑移且能从第一导轨组531滑向第二轨道组22，或者反向滑移。第二导轨组532的导轨宽度W2使得翻转装置3能够在第二导轨组532上滑移且能从第二导轨组532滑向第二轨道组22，或者反向滑移。当然，在其他一些实施例中，对接轨道53亦可只包括第一导轨组531，而不包括第二导轨组532。

在一些实施例中，轨道装置2还包括第三轨道组23，第三轨道组23与第二轨道组22相连，且第三轨道组23与第一输送线1平行设置。其中，翻转装置3被构造为在第一轨道组21、第二轨道组22和第三轨道组23上均可移动。第三轨道组23包括两根平行的轨道。

参见图1至图4，在一些实施例中，第一轨道组21和第三轨道组23均与第二轨道组22垂直。第三轨道组23和第一轨道组21对称布置在第二轨道组22的两侧。第三轨道组23和第一轨道组21可以是平行的，并且第三轨道组23和第一轨道组21的延伸方向重合，这样使得翻转装置3的移动范围更加广泛，并且可以同时适应多个翻转装置3的倾倒动作。

参见图2，下面详细介绍翻转装置3在轨道装置2上的运动形式。

第一轨道的运动方向为A，第二轨道的运动方向为B，第三轨道的运动方向为C。第一轨道的延伸方向和第三轨道的延伸方向均垂直于第一输送线1和第二输送线4的延伸方向。

翻转装置3在第一轨道上沿着方向A往复运动。第一轨道上有三个位置A1、A2和A3。当翻转装置3位于第一轨道的位置A1处，此时，翻转装置3能从位于第一轨道的移动底盘5上滑移至第二轨道对应方向B1的两根轨道上。同理，如果移动底盘5在位置A1处等待，翻转装置3也能从第二轨道对应方向B1的两根轨道上移动至位于第一轨道的移动底盘5上。

当翻转装置3位于第一轨道的位置A2处，此时，翻转装置3能从位于第一轨道的移动底盘5上滑移至第二轨道对应方向B2的两根轨道上。同理，如果移动底盘5在位置A2处等待，翻转装置3也能从第二轨道对应方向B2的两根轨道上移动至位于第一轨道的移动底盘5上。

当翻转装置3位于位置A3处，此时，翻转装置3能从位于第一轨道的移动底盘5上滑移至第二轨道对应方向B3的两根轨道上。同理，如果移动底盘5在位置A3处等待，翻转装置3也能从第二轨道对应方向B3的两根轨道上移动至位于第一轨道的移动底盘5上。

翻转装置3同样也能在第三轨道上沿着方向C往复运动。第三轨道上有三个位置C1、C2和C3。当翻转装置3位于第三轨道上的位置C1处，此时，翻转装置3能从位于第三轨道的移动底盘5上滑移至第二轨道对应方向B1的两根轨道上。同理，如果移动底盘5在第三轨道上的位置C1处等待，翻转装置3也能从第二轨道对应方向B1的两根轨道上移动至位于第三轨道的移动底盘5上。

当翻转装置3位于第三轨道的位置C2处，此时，翻转装置3能从位于第三轨道的移动底盘5上滑移至第二轨道对应方向B2的两根轨道上。同理，如果移动底盘5在第三轨道的位置C2处等待，翻转装置3也能从第二轨道对应方向B2的两根轨道上移动至位于第三轨道的移动底盘5上。

当翻转装置3位于第三轨道的位置C3处，此时，翻转装置3能从位于第三轨道的移动底盘5上滑移至第二轨道对应方向B3的两根轨道上。同理，如果移动底盘5在第三轨道的位置C3处等待，翻转装置3也能从第二轨道对应方向B3的两根轨道上移动至位于第三轨道的移动底盘5上。

参见图1或者图2，为了提供自动化程度，使得倾倒后的箱子7被自动运输回收，在一些实施例中，冰板自动倾倒***还包括第二输送线4，第二输送线4位于轨道装置2的下游，第二输送线4被构造为接收翻转装置3倾倒后的空箱子7。

参见图1或者图2，在一些实施例中，冰板自动倾倒***还包括物品收集装置6，物品收集装置6布置于轨道装置2的下方，以接收箱子7倒出的物品。物品收集装置6用于收集倾倒出来的物品。物品收集装置6为上部敞口的容器。物品收集装置6位于翻转装置3倾倒位置的下方即可，当然，也可以将物品收集装置6设计的足够大，以使得翻转装置3在轨道装置2上的任意位置完成倾倒操作时，物品收集装置6都能接住从箱子7里掉落的物品。

参见图7至图10，下面介绍翻转装置3的具体实现方式。

在一些实施例中，翻转装置3包括车架31、行走轮组32以及旋转框架33。车架31包括车架主体311和立板312。车架主体311采用多块板焊接形成的矩形边框结构。车架31的结构与轨道装置2的尺寸相适配。行走轮组32可转动地安装于车架主体311，且行走轮组32与轨道装置2相配合。行走轮组32由第二驱动装置36、即行走轮驱动电机驱动。行走轮组32具体包括四个轮组，两两一组安装于车架31。旋转框架33与车架31可转动地连接，旋转框架33被构造在运输位置和倾倒位置之间切换。其中，当旋转框架33处于运输位置，旋转框架33位于车架31的下方。运输状态下，旋转框架33的位置低于车架31的位置。当旋转框架33位于倾倒位置，旋转框架33可翻转至使得旋转框架33的顶部朝下，即使得被翻转装置3固定的箱子7的开口朝下，以倒出箱子7内的冰板等物品。

旋转框架33的翻转操作由旋转驱动源37驱动完成。为了便于驱动旋转框架33的旋转动作，车架31还包括立板312，立板312固定于车架主体311，且朝着旋转框架33所在的一侧延伸。立板312包括两块，两块立板312相对于车架31的中点线对称布置。旋转框架33与立板312铰接。旋转驱动源37安装于立板312，旋转驱动源37的输出轴转动时，会带动旋转框架33绕着立板312转动，转动轴为M，参见图9、图12、图13所示。

参见图8至图9，为了使得箱子7能够沿着直线顺利进、出旋转框架33，翻转装置还包括导向板38，导向板38安装于旋转框架33的内壁，以对箱子7进出旋转框架33起到导向作用。导向板38可以对称两块，这两块导向板38位于旋转框架33内部相对的两个侧壁上，并且这两块导向板38位于后文介绍的输送辊轮组35沿着轴向方向的两个端部。两块导向板38共同配合，以对箱子7进、出旋转框架33起到导向作用。

参见图7至图9，在一些实施例中，翻转装置3还包括夹紧装置34，夹紧装置34安装于旋转框架33，以夹紧位于旋转框架33内的箱子7。

夹紧装置34被构造为采用直线移动夹紧箱子7，或者采用气囊伸缩来夹紧箱子7。

在一些实施例中，夹紧装置34包括夹板340、第一驱动装置343以及举升装置344。夹板340可以为一块或者平行设置的两块。第一驱动装置343安装于旋转框架33，第一驱动装置343与夹板340驱动连接，以夹紧箱子7。如果只有一块夹板340，那么夹板340和旋转框架33与夹板340平行的侧壁配合，以夹紧箱子。如果夹板340为平行设置的两块，通过改变两块夹板之间的距离，可夹紧位于两块夹板之间的箱子7。第一驱动装置343具体带动夹板340直线移动，以实现夹紧、松开箱子7。举升装置344比如采用伸缩臂、伸缩缸等结构。举升装置344用于升降夹板340，以避免夹板340影响箱子7进、出旋转框架33。

参见图7至图9，在一些实施例中，翻转装置3还包括输送辊轮组35，输送辊轮组35布置于旋转框架33的底部，输送辊轮组35的输送方向与箱子7的进入旋转框架33的方向相同。输送辊轮组35用于带动箱子7移动，以实现箱子7顺利地进入到翻转装置3的旋转框架33中、并在倾倒完成后离开翻转装置3的旋转框架33。

具体动作过程如下：在箱子7进入旋转框架33之前，举升装置344将夹板340举高，以避让准备进入到旋转框架33内的箱子7。并且，第一驱动装置343的驱动杆伸出，以使得夹板340和距离最近的侧壁之间的间隙比箱子7的侧壁厚度大。输送辊轮组35运动，带动箱子7进入旋转框架33。箱子7进入旋转框架33后，输送辊轮组35停止运动、夹板340下降到准备夹紧的高度，然后收回夹板340以使之移动到夹紧位置。然后翻转旋转框架33，旋转框架33带着箱子7翻转，以倒出箱子7内的冰板。然后，旋转框架33带着箱子7复位。夹板340移动至松开箱子7的位置，举升装置344将夹板340再次举高，以避让准备从旋转框架33中出去的箱子7。随后，输送辊轮组35再次启动，带动箱子7输出旋转框架33。

参见图7至图9，在一些实施例中，旋转框架33包括围成长方体框架的多根杆件。旋转框架33位于输送辊轮组35的输送方向上的两端都是敞口的，以使得箱子7能够正常进入、离开旋转框架33。

在一些实施例中，翻转装置3还包括第二驱动装置36，第一驱动装置343安装于车架31，且与行走轮组32驱动连接，以驱动行走轮组32转动。第二驱动装置36用于驱动整个翻转装置3沿着轨道装置2行走。

下面介绍翻转装置3的工作流程。

初始状态：参见图2，第一移动底盘5的第一导轨组在位置A2处，第二导轨组在位置A1处。第二移动底盘5的第一导轨组在位置C2处，第二移动底盘5的第二导轨组在位置C1处。第一翻转装置3a在第一移动底盘5的第一导轨组上，即位于图2中左侧位置A2处；第二翻转装置3b在第二移动底盘5的第二导轨组上，即位于图2中右侧位置C1处。

翻转装置3的输送辊轮组35与第一输送线1滚筒处于同一高度，箱子7从第一输送线1进入第一翻转装置3a，第一翻转装置3a夹紧箱子7侧壁，第一翻转装置3a快速沿着方向B2向右行进。行进过程中，第一翻转装置3a的翻转框架旋转以将箱子7内的冰板倒出至下侧的物品收集装置6内。第一翻转装置3a继续行进至右侧即第一翻转装置3a处于第二移动底盘5的第一导轨组上，第一翻转装置3a上动力滚筒转动将空箱子7输出至第二输送线4上。第一翻转装置3a沿纵向轨道快速向右侧行进时，第二翻转装置3b快速沿上侧返回轨道，即B1方向朝着左侧行进至第一移动底盘5的第二导轨组上。

第一移动底盘5和第二移动底盘5均向下侧移动，第一移动底盘5的第一导轨组从位置A2移动至位置A3处，第二移动底盘5的第一导轨组由位置C2处移动至位置C3处。横移导轨的第二导轨组移动至位置A2处，此时第二翻转装置3b处于位置A2处，第一翻转装置3a处于位置C3处。

如前述，下一箱子7由第一输送线1进入第二翻转装置3b，第二翻转装置3b向右侧快速行进在纵向轨道行进中将并倾倒出，至右侧第二移动底盘5的第一导轨组上并将空箱子7输出至第二输送线4；第一翻转装置3a沿下侧返回轨道，即B3方向快速向左侧行进至第一移动底盘5的第一导轨组上，此时第一翻转装置3a位于位置A3处。

第一移动底盘5沿着第一轨道组21和第二移动底盘5沿着第三轨道组23同时向上移动，此时状态恢复至与前述初始状态一致，按前述过程循环，可形成有节奏的连续冰板倾倒操作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种翻转装置，其特征在于，包括：

车架(31)，被构造为提供支撑；

行走轮组(32)，可转动地安装于所述车架(31)；以及

旋转框架(33)，与所述车架(31)可转动地连接，所述旋转框架(33)被构造在运输位置和倾倒位置之间切换；其中，当所述旋转框架(33)处于运输位置，所述旋转框架(33)位于所述车架(31)的下方；当所述旋转框架(33)位于倾倒位置，所述旋转框架(33)翻转至使得所述旋转框架(33)的顶部朝下。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，还包括：

夹紧装置(34)，安装于所述旋转框架(33)，以夹紧位于所述旋转框架(33)内的箱子(7)。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述夹紧装置(34)包括：

夹板(340)，安装于所述旋转框架(33)的内部；

第一驱动装置(343)，安装于所述旋转框架(33)，所述第一驱动装置(343)与所述夹板(340)驱动连接，以改变所述夹板(340)在所述旋转框架(33)内部的位置进而夹紧、松开所述箱子(7)；以及

举升装置(344)，安装于所述旋转框架(33)；所述第一驱动装置(343)安装于所述举升装置(344)，所述举升装置(344)被构造为升、降所述夹板(340)，以避让所述箱子(7)进、出所述旋转框架(33)。

4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述举升装置(344)包括以下其中一种：伸缩缸、伸缩臂。

5.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置(3)还包括：

输送辊轮组(35)，布置于所述旋转框架(33)内部，所述输送辊轮组(35)被构造为将箱子(7)输入、输出所述旋转框架(33)。

6.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述旋转框架(33)包括围成长方体框架的多根杆件。

7.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述车架(31)包括：

车架本体(311)，所述行走轮组(32)安装于所述车架本体(311)；以及

立板(312)，固定于所述车架本体(311)，且朝着所述旋转框架(33)所在的一侧延伸；所述旋转框架(33)可转动地安装于所述立板(312)。

8.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置(3)还包括：

第二驱动装置(36)，安装于所述车架(31)，且与所述行走轮组(32)驱动连接，以驱动所述行走轮组(32)转动。

9.根据权利要求8所述的翻转装置，其特征在于，所述第二驱动装置(36)包括电机。

10.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，还包括：

导向板(38)，安装于所述旋转框架(33)的内壁，以对箱子(7)进出所述旋转框架(33)起到导向作用。

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