CN102189081A - 用于带叶水果自动分选的排列定距输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于带叶水果自动分选的排列定距输送装置，包括若干组平行放置的刷辊组，刷辊组的两侧分别设有入料槽和出料槽，刷辊组包括一个螺旋刷辊，螺旋刷辊上设有若干段不同螺距的螺旋槽。当带叶水果通过入料槽进入此用于带叶水果自动分选的排列定距输送装置后，将受到螺旋刷辊的作用，沿螺旋刷辊上的螺旋槽向出料槽一端运动，由于螺旋刷辊上的各螺旋槽的不同螺距，水果在由螺距小的一段进入螺距大的一端螺旋刷辊时，将产生一个加速移动过程，使得单个水果的间距被拉大，从而保持间距与螺旋槽间距一致进行输送，此发明用于农用机械领域。

Description

用于带叶水果自动分选的排列定距输送装置
技术领域
本发明涉及一种定距输送装置，特别是涉及一种用于带叶水果自动分选的排列定距输送装置。
背景技术
一些或者特别是柑橘类的水果，在采摘并修剪后，都要在每个果实的果蒂部分留下小段的果树枝附带两三片叶子，这些果树枝和叶子一方面可起到良好的保鲜作用，另一方面满足消费市场消费者的需求。在对这一类水果进行分尺寸规格进行分级装箱的过程中，传统的分级设备根本无法适用，因此这种水果的分级一直以来只能人工进行分拣。
现有的水果分级设备，主要包括机械式、图像处理式和电子称重式这几种类型，但这几种类型的水果分级设备在分级之前都要求所处理的水果完全除去枝叶。
其中机械式分级设备主要采用孔径式和间隙式的筛选方式，水果若带有的枝叶会卡滞孔隙，造成严重的级别混乱，使分级设备无法正常运转。
而采用图像或电子称重式进行分级时，要求对单个水果进行检测，其前提条件是要将水果进行单个列队，一一对应落入每一个分选果杯中。传统分级设备的排列装置主要采用差速皮带和V型导槽等进行水果的单个列队，但当水果带有枝叶时，由于每个水果枝叶形状的不规则和相互交错纠缠，这类分级设备均无法解决带叶水果单个列队的难题。假如采用人工一个个把水果放进分选果杯进行检测，图像处理的方式同样不能适用，因为带枝叶水果的图像，会严重干扰计算分析处理，使得分级设备不能精确分级。在同样的条件下，若采用人工将水果一个个放进分选果杯，水果带有适当的枝叶也可以进行有效的称重检测，而且其精度影响较小。由此可见，只有当解决了带叶水果单个排列问题时，采用电子称重才可以实现带叶水果的自动分级。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种可精确实现带叶水果分级的定距输送装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于带叶水果自动分选的排列定距输送装置，包括若干组平行放置的刷辊组，刷辊组的两侧分别设有入料槽和出料槽，刷辊组包括一个螺旋刷辊，螺旋刷辊上设有若干段不同螺距的螺旋槽。
进一步作为本发明技术方案的改进，刷辊组中还设有一个与螺旋刷辊平行放置的圆柱刷辊，圆柱刷辊的斜上方在与螺旋刷辊相对的一侧设有阻挡刷辊。
进一步作为本发明技术方案的改进，螺旋刷辊、圆柱刷辊和阻挡刷辊均包括刷辊芯轴及设于刷辊芯轴外侧并与刷辊芯轴一体的塑辊，塑辊的外侧设有若干刷毛。
进一步作为本发明技术方案的改进，刷辊组的两侧设有支承刷辊组的轴承座，各刷辊的一端均设有与之固定联接的传动链轮，各传动链轮间设有可带动各传动链轮同向及同速旋转的传动链。
进一步作为本发明技术方案的改进，各传动链轮均为双排链轮，各传动链轮均为逆时针旋转。
进一步作为本发明技术方案的改进，螺旋刷辊上沿其传动方向设有两段不同螺距的螺旋槽，螺旋刷辊上在沿其传动方向的前端螺旋的螺距小于其后端螺旋槽的螺距。
一种设有该用于带叶水果自动分选的排列定距输送装置的水果分级设备，包括滚筒提升机，滚筒提升机与入料槽间设有V型槽输送带，与出料槽联接设有称重分级机，称重分级机与出料槽间设有过渡输送带。
本发明的有益效果：当带叶水果通过入料槽进入此用于带叶水果自动分选的排列定距输送装置后，将受到螺旋刷辊的作用，沿螺旋刷辊上的螺旋槽向出料槽一端运动，由于螺旋刷辊上的各螺旋槽的不同螺距，水果在由螺距小的一段进入螺距大的一端螺旋刷辊时，将产生一个加速移动过程，使得单个水果的间距被拉大，从而保持间距与螺旋槽间距一致进行输送。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明实施例整体结构俯视图；
图2是本发明实施例整体结构侧视图；
图3是本发明实施例整体结构主视图；
图4是本发明圆柱刷辊结构示意图；
图5是本发明螺旋刷辊结构示意图；
图6是本发明输送过程状态示意图；
图7是本发明用于分级设备整体结构示意图；
图8是本发明用于分级设备整体结构俯视图。
具体实施方式
参照图1～图6，本发明为一种用于带叶水果自动分选的排列定距输送装置，包括若干组平行放置的刷辊组，刷辊组的两侧分别设有入料槽1和出料槽2，刷辊组包括一个螺旋刷辊3，螺旋刷辊3上设有若干段不同螺距的螺旋槽31。
当带叶水果通过入料槽1进入此用于带叶水果自动分选的排列定距输送装置后，将受到螺旋刷辊3的作用，沿螺旋刷辊3上的螺旋槽31向出料槽2一端运动，由于螺旋刷辊3上的各螺旋槽31的不同螺距，水果在由螺距小的一段进入螺距大的一端螺旋刷辊3时，将产生一个加速移动过程，使得单个水果的间距被拉大，从而保持间距与螺旋槽31间距一致进行输送。
作为本发明优选的实施方式，刷辊组中还设有一个与螺旋刷辊3平行放置的圆柱刷辊4，圆柱刷辊4的斜上方在与螺旋刷辊3相对的一侧设有阻挡刷辊5。
带叶水果进入输送装置时，首先进入螺旋刷辊3与圆柱刷辊4之间的沟槽，在两刷辊间连续自转，水果的自转过程可不断螺旋刷辊3与圆柱刷辊4上的毛刷扫动、梳理。水果在自转的同时将受到作用力并绕圆柱刷辊4回转，当有水果翻过圆柱刷辊4的顶部，将触碰到旋转中的阻挡刷辊5，而被阻挡并扫回螺旋刷辊3与圆柱刷辊4间的沟槽而保持继续运行。这一现象主要出现在入料槽1处有多个水果聚集的位置，随着水果在刷辊间运行列队后，这一现象将基本不会再次出现。
作为本发明优选的实施方式，螺旋刷辊3、圆柱刷辊4和阻挡刷辊5均包括刷辊芯轴6及设于刷辊芯轴6外侧并与刷辊芯轴6一体的塑辊7，塑辊7的外侧设有若干刷毛8。
刷辊芯轴6用于支承刷辊上的塑辊7及设于塑辊7上的刷毛8，各刷辊通过刷辊芯轴带动旋转，并可通过刷毛对进入刷辊间的水果进行扫动和梳理。
作为本发明优选的实施方式，刷辊组的两侧设有支承刷辊组的轴承座9，各刷辊的一端均设有与之固定联接的传动链轮10，各传动链轮10间设有可带动各传动链轮10同向及同速旋转的传动链11。
作为本发明优选的实施方式，各传动链轮10均为双排链轮，各传动链轮10均为逆时针旋转。
各传动链轮10与通过刷辊芯轴6与各刷辊固定联接，各传动链轮均为同一规格的双排链轮，彼此间通过传动链11进行链接，使得在输送装置工作过程中，各滚轴的螺旋刷辊3、圆柱刷辊4和阻挡刷辊5的运动速度和运动方向均一致。
作为本发明优选的实施方式，螺旋刷辊3上沿其传动方向设有两段不同螺距的螺旋槽31，螺旋刷辊3上在沿其传动方向的前端螺旋槽31的螺距小于其后端螺旋槽31的螺距。
螺旋刷辊3上至少设有两段不同螺距的螺旋槽31，且在螺旋刷辊3上在沿其传动方向的前端螺旋槽31的螺距小于其后端螺旋槽31的螺距，使得在进行带叶水果的输送过程中，水果在由前端螺旋槽31进入后端螺旋槽31时有一个加速过程，使得单个水果的间距被拉大，从而保持间距与螺旋槽31间距一致进行输送。
参照图7～图8，一种设有该用于带叶水果自动分选的排列定距输送装置的水果分级设备，包括滚筒提升机12，滚筒提升机12与入料槽1间设有V型槽输送带13，与出料槽2联接设有称重分级机14，称重分级机14与出料槽2间设有过渡输送带15。
此种分级设备进行水果分级时，带叶水果通过滚筒提升机12进行提升，被辊筒提升并送入V形槽输送带13；水果经V形槽输送带13分成两行输送，对应进入带叶水果排列定距输送装置，经过输送装置中的螺旋刷辊3的作用，从该装置出来的水果已经是定距离的单个列队，然后水果经过过渡输送带15输送一一对应落入称重分级机14的果盘，每个果盘经过称重传感器检测后，由程序控制在对应的级别翻倒果盘，把水果卸落出料输送带，实现按级别分选。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种用于带叶水果自动分选的排列定距输送装置，其特征在于：包括若干组平行放置的刷辊组，所述刷辊组的两侧分别设有入料槽(1)和出料槽(2)，所述刷辊组包括一个螺旋刷辊(3)，所述螺旋刷辊(3)上设有若干段不同螺距的螺旋槽(31)。
2.根据权利要求1所述的用于带叶水果自动分选的排列定距输送装置，其特征在于：所述刷辊组中还设有一个与螺旋刷辊(3)平行放置的圆柱刷辊(4)，所述圆柱刷辊(4)的斜上方在与螺旋刷辊(3)相对的一侧设有阻挡刷辊(5)。
3.根据权利要求2所述的用于带叶水果自动分选的排列定距输送装置，其特征在于：所述螺旋刷辊(3)、圆柱刷辊(4)和阻挡刷辊(5)均包括刷辊芯轴(6)及设于所述刷辊芯轴(6)外侧并与刷辊芯轴(6)一体的塑辊(7)，所述塑辊(7)的外侧设有若干刷毛(8)。
4.根据权利要求1或2所述的用于带叶水果自动分选的排列定距输送装置，其特征在于：所述刷辊组的两侧设有支承刷辊组的轴承座(9)，所述各刷辊的一端均设有与之固定联接的传动链轮(10)，所述各传动链轮(10)间设有可带动各传动链轮(10)同向及同速旋转的传动链(11)。
5.根据权利要求4所述的用于带叶水果自动分选的排列定距输送装置，其特征在于：所述各传动链轮(10)均为双排链轮，所述各传动链轮(10)均为逆时针旋转。
6.根据权利要求1或2所述的用于带叶水果自动分选的排列定距输送装置，其特征在于：所述螺旋刷辊(3)上沿其传动方向设有两段不同螺距的螺旋槽(31)，所述螺旋刷辊(3)上在沿其传动方向的前端螺旋的螺距小于其后端螺旋槽(31)的螺距。
7.一种设有该用于带叶水果自动分选的排列定距输送装置的水果分级设备，其特征在于：包括滚筒提升机(12)，所述滚筒提升机(12)与入料槽(1)间设有V型槽输送带(13)，与所述出料槽(2)联接设有称重分级机(14)，所述称重分级机(14)与出料槽(2)间设有过渡输送带(15)。
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