CN113499995A - 一种脐橙智能分选装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种脐橙智能分选装置，包括进料***、尺寸筛选***、智能检测分类***和收集箱。所述进料***主要由进料口和水平输送装置组成，作用是将混乱的脐橙输送到尺寸筛选***；所述尺寸筛选***主要由分选辊和链轮组成，布置在水平输送装置后方，从混乱的脐橙筛选出不同的尺寸并归类；所述智能检测分类***主要包括摄像头和拨杆，位于尺寸筛选***下方，所述摄像头用于检测脐橙表面的颜色、疤痕，所述拨杆将不同品质的脐橙拨到相应的收集箱；收集箱布置在最后，对不同品质的脐橙分类收集。本发明的结构简单、操作容易、分选效率高，可实现对不同品质的脐橙精准分选，可根据脐橙的大小、颜色和疤痕进行筛选分级。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种脐橙智能分选装置。
背景技术
我国是农业大国，也是水果生产大国，果品产业是我国种植业中位列粮食、蔬菜之后的第三大产业，是我国农村经济发展的支柱产业之一，也是农民就业增收的重要途径。我国水果商品化处理水平低，水果分级是其商品化处理的重要环节。
目前市场上的脐橙智能化分选装备存在价格昂贵,维护成本高等问题。因此，提出一种新型脐橙智能分选装置十分必要。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种结构简单、操作容易、分选效率高，可实现对不同品质的脐橙精准分选，根据脐橙的大小、颜色和疤痕进行筛选分级的一种脐橙智能分选装置。
本发明的一种脐橙智能分选装置，包括进料***、尺寸筛选***、智能检测分类***和收集箱。
所述进料***由进料口和水平输送装置组成，所述脐橙从进料口进入到分选装置，所述水平输送装置将进料口滚动下来的脐橙输送至分选辊上；所述尺寸筛选***由多根分选辊组成，所述分选辊之间的缝隙由小到大逐级递增，所述分选辊两端设置有链轮，所述链轮之间用链条进行动力传递，所述分选辊旋转时，从水平输送装置进入的脐橙向右移动，当脐橙的直径小于两辊之间的间隙，脐橙因重力掉入相应的滑槽内，实现脐橙尺寸筛选和分类；所述智能检测分类***包括多个摄像头和拨杆，位于尺寸筛选***下方，所述摄像头用于检测脐橙表面的颜色、疤痕，所述拨杆将不同品质的脐橙拨到相应的收集箱；所述收集箱布置在最后，对不同品质的脐橙分类收集。
进一步，所述智能检测分类***还包括滑道、槽轮和输送带，所述滑道位于分选辊下方，用于接收尺寸筛选后的脐橙并使其挨个排列；所述槽轮安装在滑道后方，所述槽轮转动时会从滑道上逐个取走脐橙，使脐橙保持一定间距的单列状态进入输送带，便于后续的图像检测。
进一步，所述输送带上设计有多个挡板，从而形成多个并列的通道；每个通道的两侧挡板上都有摄像头，所述摄像头安装高度为脐橙半径，从而实现全面检测。
进一步，所述拨杆安装在输送带的末端，所述拨杆的数量可根据脐橙的品质分级进行设计；每个通道末端都设计有拨杆Ⅰ和拨杆Ⅱ，所述拨杆Ⅰ和拨杆Ⅱ单独驱动，根据图像检测筛选出不同的等级进行相应动作。
进一步，所述分选辊之间的间隙可根据实际需要进行调整，可适应不同品种、不同等级的分选；所述分选辊四周设计有挡边，防止脐橙从周边掉落。
进一步，所述收集箱位于通道末端下方，所述收集箱设计为许多分类区；每个通道末端设计有四个不同品质的分类区，并且可根据品质等级调整收集箱的分区。
本发明的有益效果：本发明的一种脐橙智能分选装置，结构简单、操作容易、分选效率高，可实现对不同品质的脐橙精准分选，可根据脐橙的大小、颜色和疤痕进行筛选分级，具有较高的实用性和推广价值。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的总体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的尺寸筛选***的结构示意图；
图4为本发明的收集箱的局部结构图。
图中：1-进料口；2-水平输送装置；3-脐橙；4-分选辊；5-链轮；6-滑道；7-槽轮；8-挡板；9-输送带；10-收集箱；11-右摄像头；12-左摄像头；13-挡边；14-斜板；15-拨杆Ⅰ；16-拨杆Ⅱ。
具体实施方式
如图1至图4所示：本实施例的一种脐橙智能分选装置，包括进料***、尺寸筛选***、智能检测分类***和收集箱10。
所述进料***由进料口1和水平输送装置2组成，所述脐橙3从进料口1进入到分选装置，所述水平输送装置2将进料口1滚动下来的脐橙3输送至分选辊4上；所述尺寸筛选***由多根分选辊4和链轮5组成，所述分选辊4之间的缝隙由小到大逐级递增，所述分选辊4两端设置有链轮5，所述链轮5之间用链条进行动力传递，所述分选辊4旋转时，从水平输送装置2进入的脐橙3向右移动，当脐橙3的直径小于两根分选辊4的间隙时，所述脐橙3掉入相应的滑道6内，从而实现脐橙3尺寸筛选和分类；所述智能检测分类***位于尺寸筛选***下方，包括多个并列的检测分类通道，每个通道包括左摄像头12、右摄像头11、拨杆Ⅰ15和拨杆Ⅱ16，所述左摄像头12、右摄像头11用于检测脐橙3整体表面的颜色和疤痕，所述拨杆Ⅰ15和拨杆Ⅱ16将不同品质的脐橙3拨到相应的收集箱10；所述收集箱10对不同品质的脐橙3分类收集。
本实施例中，所述智能检测分类***还包括滑道6、槽轮7、斜板14和输送带9，所述滑道6位于分选辊4下方，用于接收尺寸筛选后的脐橙3并使其挨个排列；所述槽轮7安装在滑道6后方，所述斜板14安装在槽轮7后方，位于输送带10之前；所述槽轮7转动时会从滑道6上逐个取走脐橙3，使脐橙3保持一定间距的单列状态通过斜板14进入输送带9，便于后续的图像检测。
本实施例中，所述输送带9上设计有多个挡板8，从而形成多个并列的通道；每个通道的左侧挡板8上安装有左摄像头12、右侧挡板8上安装有右摄像头11；所述左摄像头12和右摄像头11的安装高度为脐橙3的半径，从而实现全面检测。
本实施例中，所述拨杆Ⅰ15和拨杆Ⅱ16安装在输送带9的末端，所述拨杆Ⅰ15和拨杆Ⅱ16的数量可根据脐橙3的品质分级进行设计；每个通道末端都设计有拨杆Ⅰ15和拨杆Ⅱ16，所述拨杆Ⅰ15和拨杆Ⅱ16单独驱动，根据图像检测筛选出不同的等级进行相应动作。
本实施例中，所述分选辊4之间的间隙可根据实际需要进行调整，可适应不同品种、不同等级的脐橙3分选；所述分选辊4四周设计有挡边13，防止脐橙3从周边掉落。
本实施例中，所述收集箱10位于通道末端下方，所述收集箱10设计为许多分类区；每个通道末端设计有四个不同品质的分类区，并且可根据品质等级调整收集箱10的分区。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种脐橙智能分选装置，其特征在于：包括进料***、尺寸筛选***、智能检测分类***和收集箱。所述进料***由进料口和水平输送装置组成，所述脐橙从进料口进入到分选装置，所述水平输送装置将进料口滚动下来的脐橙输送至分选辊上；所述尺寸筛选***由多根分选辊组成，所述分选辊之间的缝隙由小到大逐级递增，所述分选辊两端设置有链轮，所述链轮之间用链条进行动力传递，所述分选辊旋转时，从水平输送装置进入的脐橙向右移动，当脐橙的直径小于两辊之间的间隙，脐橙因重力掉入相应的滑槽内，实现脐橙尺寸筛选和分类；所述智能检测分类***包括多个摄像头和拨杆，位于尺寸筛选***下方，所述摄像头用于检测脐橙表面的颜色、疤痕，所述拨杆将不同品质的脐橙拨到相应的收集箱；所述收集箱布置在最后，对不同品质的脐橙分类收集。
2.根据权利要求1所述的一种脐橙智能分选装置，其特征在于：所述智能检测分类***还包括滑道、槽轮和输送带，所述滑道位于分选辊下方，用于接收尺寸筛选后的脐橙并使其挨个排列；所述槽轮安装在滑道后方，所述槽轮转动时会从滑道上逐个取走脐橙，使脐橙保持一定间距的单列状态进入输送带，便于后续的图像检测。
3.根据权利要求2所述的一种脐橙智能分选装置，其特征在于：所述输送带上设计有多个挡板，从而形成多个并列的通道；每个通道的两侧挡板上都有摄像头，所述摄像头安装高度为脐橙半径，并且可以调整，所拍脐橙的图片与样本库进行对比，从而实现检测。
4.根据权利要求1所述的一种脐橙智能分选装置，其特征在于：所述拨杆安装在输送带的末端，所述拨杆的数量可根据脐橙的品质分级进行设计；每个通道末端都设计有拨杆Ⅰ和拨杆Ⅱ，所述拨杆Ⅰ和拨杆Ⅱ单独驱动，根据图像检测筛选出不同的等级进行相应动作。
5.根据权利要求1所述的一种脐橙智能分选装置，其特征在于：所述分选辊之间的间隙可根据实际需要进行调整，可适应不同品种、不同等级的分选；所述分选辊四周设计有挡边，防止脐橙从周边掉落。
6.根据权利要求1所述的一种脐橙智能分选装置，其特征在于：所述收集箱位于通道末端下方，所述收集箱设计为许多分类区；每个通道末端设计有四个不同品质的分类区，并且可根据品质等级调整收集箱的分区。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114132566A (zh) * | 2021-11-14 | 2022-03-04 | 北京工业大学 | 一种纺锤形水果筛选与位姿调整设备 |
| CN114871145A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-08-09 | 有件(嘉兴)网络科技有限公司 | 一种多功能汽车配件回收用数据分析*** |
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2021
- 2021-08-09 CN CN202110910139.XA patent/CN113499995A/zh active Pending
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