CN115318638A - 一种油莎豆筛分去土清理机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种油莎豆筛分去土清理机,通过设置箱体以及设于箱体内的筛分机构和去土机构，且箱体上相应设有主喂料口、筛分机构喂料口和去土机构喂料口，混合物料由主喂料口喂入后经过第一提升机提升送至筛分机构喂料口并落至筛分机构上进行筛分，集合筛分、去石、除草、除土等功能为一体，高效便捷地将收获机收获后的油莎豆处理至无土状态，清洁率高，破损率低，并且可直接进入下一级食品加工环节；筛分机构采用六杆机构传动，有较小的运动占据空间，可得到有利的传动角；去土机构传动装置既可采用变速驱动，也可采用匀速驱动，能够依据需求提供不同的传动装置。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种油莎豆筛分去土清理机。
背景技术
油莎豆又名油沙草，是草本油料作物，素有“地下核桃”的美称，亩产800公斤以上，含油率在20%~36%之间，是理想的大豆替代作物。但存在脱粒困难，豆、土、草难以分离的情况，在劳动生产中多为人工使用筛子将沙土筛除，再由人工将去土后油莎豆中的石子等杂物挑出，或使用传统的比重去石机将混合物中较重的杂质筛除；经过去石机清选后的油莎豆表面还沾附大量沙土，目前主要的清理方式是使用水洗清理，但清洗效率低，且严重浪费水资源，难以实现高效率、高质量的油莎豆收获，因此，油莎豆除杂清土装置的研发势在必行。
现有的油莎豆清理机械功能较为单一，需要用三种机器分别完成清洗、筛土、去草三项功能，但收获机收获后的油莎豆沙土与根茎含量大，单一的脱粒、筛土、去草机无法直接将收获后的油莎豆处理至理想状态；并且实际收获过程中油莎豆表面会沾附一定量的沙土，这些沙土无法靠振动或者筛网去除，需要寻找更佳的处理方法将其去除，同时收获后的油莎豆中含有碎石及与油莎豆大小相近的杂质无法通过普通的振动筛网筛除。
公告号CN112691912B的发明公开了一种油莎豆分级筛分去皮一体机，其主要包括机架、进料装置、分级筛分装置和去皮装置，通过上、下去皮板相互之间的摩擦达到去皮的效果，且上、下去皮板之间的间距可调，能够适应不同大小的油莎豆去皮，将圆而饱满和小而不规则的油莎豆果实筛分出来，然而其主要侧重的是对油莎豆的分级筛分及去皮，对于清洗以及杂物的筛分清理并没有涉及，功能相对单一。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种专用于清理沙土含水量在8%~12%的油莎豆筛分去土清理机，实现筛土、除草、去石、抛光清洗等功能，为油莎豆烘干作业提供良好的物料基础。
为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种油莎豆筛分去土清理机，包括箱体以及设于箱体内的筛分机构和去土机构，且箱体上相应设有主喂料口、筛分机构喂料口和去土机构喂料口，混合物料由主喂料口喂入后经过第一提升机提升送至筛分机构喂料口并落至筛分机构上进行筛分；
所述筛分机构包括排杂负压风机、倾斜布设的振动筛以及罩设在振动筛上方的筛分腔体，且排杂负压风机与筛分腔体连通布设，而振动筛在振动筛驱动装置作用下往复振动且振动筛的下方出料经第二提升机提升送至去土机构喂料口；
所述去土机构包括变螺距螺旋毛刷辊、冲孔圆筒筛、排杂箱以及设于冲孔圆筒筛末端的出料口，且冲孔圆筒筛同轴罩设在变螺距螺旋毛刷辊外端并在其下端连接设置排杂箱，而排杂箱还相应连通配设有排杂风机，毛刷辊在去土驱动装置作用下转动；
变螺距螺旋毛刷辊的外端面上设有螺旋布设的毛刷，且毛刷为变螺距布置并与冲孔圆筒筛紧密接触设置。
所述振动筛驱动装置采用六杆机构，且六杆机构包括转动设于振动筛底端部两侧的第一连杆、转动设于振动筛高端部两侧的第二连杆以及与振动筛铰接的第三连杆，且第三连杆的另一端与配设的曲柄连接,而传动轴穿过曲柄，曲柄通过带传动与振动筛驱动电机连接，第三连杆与振动筛的筛面相连，而筛面由第一连杆与第二连杆转动连接在箱体的机架上；
工作时，振动筛驱动电机通过带传动将动力传送至曲柄，而曲柄通过第三连杆带动振动筛沿第一连杆及第二连杆做周期性往复运动。
所述去土驱动装置包括驱动电机、带轮传动组和非圆齿轮外啮合传动组，在驱动电机作用下带轮传动组将动力传递给非圆齿轮外啮合传动组，非圆齿轮外啮合传动组的非圆齿轮带动变螺距螺旋毛刷辊的主轴转动，毛刷辊进行变速转动。
所述去土驱动装置包括驱动电机和带轮传动组，在驱动电机作用下带动变螺距螺旋毛刷辊的主轴转动，毛刷辊进行匀速转动。
所述去土机构喂料口下方还设有连接口，且连接口处插设有可以左右滑动调节料口大小的调节挡板。
所述排杂箱设为梯形结构并左右间隔设有两个，而排杂风机设于二者之间并通过排杂风道与排杂箱连通。
所述振动筛的高端部还设有排石口，而振动筛底端部还转动设有挡料板，且挡料板位于下方出料处并在下方出料处设有收集管道，而第二提升机相应配设于收集管道中。
所述排杂箱上开有排杂口，且排杂口处设有带有配重块的排杂口挡板，而排杂口挡板通过配重块调节位置。
所述非圆齿轮外啮合传动组采用椭圆齿轮外啮合传动组或卵形齿轮外啮合传动组。
所述变螺距螺旋毛刷辊采用双线变螺距螺旋毛刷。
本发明的有益效果是：
（1）该油莎豆筛分去土清理机，通过设置箱体以及设于箱体内的筛分机构和去土机构，且箱体上相应设有主喂料口、筛分机构喂料口和去土机构喂料口，混合物料由主喂料口喂入后经过第一提升机提升送至筛分机构喂料口并落至筛分机构上进行筛分，集合筛分、去石、除草、除土等功能为一体，高效便捷地将收获机收获后的油莎豆处理至无土状态，清洁率高，破损率低，并且可直接进入下一级食品加工环节。
（2）筛分机构区别于传统四杆筛分机构，采用六杆机构传动，有较小的运动占据空间，可得到有利的传动角；改变从动件的运动特性，满足急回特性要求；扩大机构从动件的行程，调节从动件的行程，促进油莎豆振动分层，具有较大的机械利益。
（3）去土机构传动装置既可采用变速驱动，也可采用匀速驱动，能够依据需求提供不同的传动装置；而变速驱动的动力输入轴配备额外的非圆齿轮外啮合传动组，在传统的匀速传动的基础上可以实现毛刷辊变转速转动，配合变螺距的螺旋毛刷，在抛光过程的后半段加速物料排出，保证能将油莎豆表面的沙土刷洗干净的同时降低清理时间，提高工作效率；非圆齿轮外啮合传动组可以实现周期性变速运动，机器工作时油莎豆在冲孔圆筒筛底部，毛刷旋转到底部时，转动速度加快，当毛刷在冲孔圆筒筛上部时，毛刷与油莎豆接触较少，转动速度降低，这样可以增加工作效率，降低功率损耗，降低油莎豆破损率。
（4）区别于传统的水洗，采用螺旋毛刷清理油莎豆表面沾附的沙土，避免水资源的浪费，并且清理后的油莎豆处于干燥状态，不需要晾晒即可流入烘干机处理，减少能源损耗。
（5）利用负压风机与振动筛的双重作用促进油莎豆分层，使得筛面上的石子沿筛面上行排出机器，同时在振动筛的作用下油莎豆相对于筛面下行至出料口。
（6）螺旋毛刷辊采用双螺旋、变螺距结构设计，保证清洁度的同时增加了清理效率，合理分配摩擦时间，降低发热现象，同时降低油莎豆破损率。
（7）去土机构设置排杂风机，吸出草叶、油莎豆根茎等的粉末碎屑及细小杂物同时使去土机构产生负压空间，有利于沙土落下，避免沙土堵住冲孔圆筒筛筛孔，同时带走部分摩擦产生的热量，保证机器的稳定运行。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的内部整体示图一；
图3是本发明的内部整体示图二；
图4是筛分机构的主视图；
图5是去土机构的主视图；
图6是去土机构的立体图；
图7是去土机构的局部剖视图；
图8是六杆机构的主视图；
图9是六杆机构的立体图；
图10是去土驱动装置的变速驱动局部结构示意图；
图11是去土驱动装置的匀速驱动局部结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
实施例1
本发明提供了一种油莎豆筛分去土清理机，如图1至图11所示。
一种油莎豆筛分去土清理机，包括箱体1以及设于箱体内的筛分机构和去土机构，且箱体1上相应设有主喂料口7、筛分机构喂料口6和去土机构喂料口5，混合物料由主喂料口7喂入后经过第一提升机4提升送至筛分机构喂料口6并落至筛分机构上进行筛分。
所述筛分机构包括排杂负压风机21、倾斜布设的振动筛22以及罩设在振动筛22上方的筛分腔体222，且排杂负压风机21与筛分腔体222连通布设，而振动筛22在振动筛驱动装置作用下往复振动且振动筛22的下方出料经第二提升机8提升送至去土机构喂料口5。
所述去土机构包括变螺距螺旋毛刷辊31、冲孔圆筒筛32、排杂箱33以及设于冲孔圆筒筛32末端的出料口34，且冲孔圆筒筛32同轴罩设在变螺距螺旋毛刷辊31外端并在其下端连接设置排杂箱33，而排杂箱33还相应连通配设有排杂风机38，变螺距螺旋毛刷辊31在去土驱动装置作用下转动，本实施例中，变螺距螺旋毛刷辊31采用双线变螺距螺旋毛刷，且变螺距螺旋毛刷辊31的外端面上设有螺旋布设的毛刷，且毛刷采用变螺距布设并与冲孔圆筒筛32紧密接触设置；毛刷由去土机构喂料口5侧向冲孔圆筒筛末端的出料口34侧依次由变疏分布，通过与冲孔圆筒筛和双螺旋变螺距螺旋毛刷的摩擦作用将沾附在油莎豆表面的沙土去除。
所述振动筛驱动装置采用六杆机构，且振动筛的核心工作部件为六杆机构，六杆机构包括转动设于振动筛22底端部两侧的第一连杆24、转动设于振动筛22高端部两侧的第二连杆23以及与振动筛22铰接的第三连杆25，且第三连杆25的另一端与配设的曲柄26连接，传动轴穿过曲柄，曲柄通过带传动与振动筛驱动电机27连接，第三连杆25与振动筛22的筛面相连，而筛面由第一连杆23与第二连杆24转动连接在箱体的机架上，曲柄26作为第四连杆，筛面作为第五连杆，机架作为第六连杆，构成六杆机构。
工作时，振动筛驱动电机通过带传动将动力传送至传动轴，而传动轴通过曲柄26及第三连杆25，带动振动筛22沿第一连杆23及第二连杆24做周期性往复运动。
本实施例中，去土驱动装置采用变速传动，所述去土驱动装置包括驱动电机35和非圆齿轮外啮合传动组36，且驱动电机与非圆齿轮外啮合传动组36通过带轮传动组37传动连接，而非圆齿轮外啮合传动组可采用椭圆齿轮外啮合传动组或卵形齿轮外啮合传动组；变螺距螺旋毛刷辊31的主轴与非圆齿轮外啮合传动组36固定连接并在驱动电机35作用下转动，非圆齿轮外啮合传动组的非圆齿轮带动变螺距螺旋毛刷辊的主轴转动，使毛刷辊实现变速转动。
所述去土机构喂料口5下方还设有连接口，且连接口处插设有可以左右滑动调节料口大小的调节挡板51，通过左右调整调节挡板51实现对喂料速度的控制。
所述排杂箱33设为梯形结构并左右间隔设有两个，而排杂风机34设于二者之间并通过排杂风道与排杂箱33连通，相应的排杂箱33上开有排杂口331，且排杂口331处设有带有配重块的排杂口挡板332，而排杂口挡板332通过配重块333调节位置，实现对排杂口331开口大小的调整，进而控制排杂速率。
所述振动筛22的高端部还设有排石口221，而振动筛22底端部还转动设有挡料板，且挡料板位于下方出料处并在下方出料处设有收集管道28，而第二提升机相应配设于收集管道28中。清理过程中，由主喂料口7喂入油莎豆物料，第一提升机提升至筛分机构喂料口6，在排杂负压风机21与振动筛22的作用下，较重的碎石将会沿筛面上行并由排石口221排出；而较轻的油莎豆则会从筛分机构的下方出料处排出落入收集管道28，再由第二提升机提升至去土机构喂料口5，在冲孔圆筒筛32与变螺距螺旋毛刷辊31的共同作用下沾附在油莎豆表面的沙土被刷洗干净，最后干净的油莎豆由冲孔圆筒筛末端的出料口34排出；而清理过程中，一部分沙土和草径等较轻的杂物将会从排杂负压风机及排杂风机的排杂口排除。
为了方便支撑和输送，箱体下还设置有多个地轮，本实施例中，地轮设有5个，位于前方单独设置的地轮由轮叉与机器连接，并配置驱动手柄，可以实现整机转向，其余四个地轮通过地轮轴固定在底盘上，五个轮子大小相同，处于同一水平面。
以下结合具体的实施例进一步介绍：
本实施例中，油莎豆筛分去土清理机由4个承重杆将箱体主体部分撑起，驱动电机35安装在机台右侧，在台架下部焊接倾斜电机承重台12，驱动电机35由螺栓固定在电机承重台12上，变螺距螺旋毛刷辊的轴通过非圆齿轮外啮合传动组36和带轮传动组37与驱动电机35连接，台架13两端设置两个轴承14与变螺距螺旋毛刷辊31的主轴相配合；主轴穿过变螺距螺旋毛刷辊31被冲孔圆筒筛32包裹在中心位置，变螺距螺旋毛刷辊31上栽种着螺旋毛刷，螺旋毛刷与冲孔圆筒筛32紧密接触；而冲孔圆筒筛32上部为圆筒密封罩321，下部为两个排杂箱33，且排杂箱33正视图为梯形结构，上口与机架相连，包裹冲孔圆筒筛32下半部分，在下口200mm×170mm的长方形底面开有直径为134mm的排杂口331，排杂口处配设排杂口挡板332并设置可调节位置的配重块333；两排杂箱33中间安装排杂风机34，并在两排杂箱33靠近中间的一侧设置排杂风道与排杂风机34相连接；去土机构喂料口5安装在去土机构的右侧，去土机构喂料口5大小为296mm×216mm，连接口与去土机构喂料口5中间设置可左右滑动的调节挡板51。
筛分机构的振动筛驱动装置通过带轮传动装置29与传动轴相连，传动轴穿过曲柄26，曲柄26通过第三连杆25与振动筛22连接。振动筛22四角分别由转动设于振动筛底端部两侧的第一连杆23、转动设于振动筛高端部两侧的第二连杆24与箱体的机架连接，筛分机构喂料口6安装在靠近排石口的承重杆上，排杂负压风机21安装在振动筛22底部的承重杆上。
振动筛驱动装置，即振动筛驱动电机27，通过带轮传动装置29将动力传送给传动轴，传动轴上穿过一个偏心距为20mm的曲柄26，由带轮传动装置29带动传动轴做周期性往复运动，振动筛22通过第三连杆25与曲柄26连接，将振动筛驱动电机27的圆周运动转换为筛网的往复运动；油莎豆混合物通过第一提升机提升至筛分机构喂料口6，落至振动筛22上进行筛分。筛分机构工作时先启动排杂负压风机21，使得筛分腔体内形成负压空间，油莎豆在进入筛分机时能及时与筛面分离，不会留在筛面同石子一起由排杂口排出；当油莎豆进入振动筛后，由于质量比石子轻，会被排杂负压风机21吸离筛面，以筛面上的石子为滑动面以流化状态跳跃下行，油莎豆下行至筛面底部会在挡料板的作用下堆积，待油莎豆堆积至一定数量时便会被抛落至收集管道28；混杂在油莎豆里的石子由于质量较大，无法被吸离筛面，便会沿筛面上滑，由排石口47排出机器。
落入收集管道28内的油莎豆则在第二提升机提升至去土机构喂料口5进入去土机构进行抛光处理。
去土机构的驱动电机35通过带轮传动组将动力传送给主轴，被主轴穿过的变螺距螺旋毛刷辊31随主轴同步转动；当需要毛刷辊做变速转动时，将去土机构的驱动电机35通过带轮传动组37与非圆齿轮外啮合传动组36将动力传送给主轴，被主轴穿过的变螺距螺旋毛刷辊31则随主轴同步转动。
当油莎豆由去土机构喂料口喂入去土机构后，会被螺旋毛刷推动着向出料口前进，在前进的过程中，油莎豆与螺旋毛刷和冲孔圆筒筛32相互摩擦，其上沾附的沙土便被刷洗清理掉，排杂风机工作时通过排杂风道将机体内的空气抽出，形成向下的气流，有助于被刷下的沙土向下排落，同时排杂风机34也会排出一部分杂质，大部分杂质则落在排杂口中，待排杂口331中杂质积累到一定质量时，会压下排杂口设置的排杂口挡板332，排杂口331配重升起，杂质自动排出机体，后在配重块333的作用下自动关闭排杂口，保证油莎豆干式清理机去土机构内部的气流流向；经过油莎豆干式清理机清理后的油莎豆由出料口排出机体。
实施例2
本发明提供了一种油莎豆筛分去土清理机，如图1至图11所示。
一种油莎豆筛分去土清理机，包括箱体1以及设于箱体内的筛分机构和去土机构，且箱体1上相应设有主喂料口7、筛分机构喂料口6和去土机构喂料口5，混合物料由主喂料口7喂入后经过第一提升机4提升送至筛分机构喂料口6并落至筛分机构上进行筛分。
所述筛分机构包括排杂负压风机21、倾斜布设的振动筛22以及罩设在振动筛22上方的筛分腔体222，且排杂负压风机21与筛分腔体222连通布设，而振动筛22在振动筛驱动装置作用下往复振动且振动筛22的下方出料经第二提升机8提升送至去土机构喂料口5。
所述去土机构包括变螺距螺旋毛刷辊31、冲孔圆筒筛32、排杂箱33以及设于冲孔圆筒筛32末端的出料口34，且冲孔圆筒筛32同轴罩设在变螺距螺旋毛刷辊31外端并在其下端连接设置排杂箱33，而排杂箱33还相应连通配设有排杂风机38，变螺距螺旋毛刷辊31在去土驱动装置作用下转动，本实施例中，变螺距螺旋毛刷辊31采用双线变螺距螺旋毛刷，且变螺距螺旋毛刷辊31的外端面上设有螺旋布设的毛刷，且毛刷采用变螺距布设并与冲孔圆筒筛32紧密接触设置；毛刷由去土机构喂料口5侧向冲孔圆筒筛末端的出料口34侧依次由变疏分布。
所述振动筛驱动装置采用六杆机构，且振动筛的核心工作部件为六杆机构，六杆机构包括转动设于振动筛22底端部两侧的第一连杆24、转动设于振动筛22高端部两侧的第二连杆23以及与振动筛22铰接的第三连杆25，且第三连杆25的另一端与配设的曲柄26连接，传动轴穿过曲柄，曲柄通过带传动与振动筛驱动电机27连接，第三连杆25与振动筛22的筛面相连，而筛面由第一连杆23与第二连杆24转动连接在箱体的机架上，曲柄26作为第四连杆，筛面作为第五连杆，机架作为第六连杆，构成六杆机构。
工作时，振动筛驱动电机通过带传动将动力传送至传动轴，而传动轴通过曲柄26及第三连杆25，带动振动筛22沿第一连杆23及第二连杆24做周期性往复运动。
本实施例中，去土驱动装置采用匀速传动，所述去土驱动装置包括驱动电机35和带轮传动组，变螺距螺旋毛刷辊31的主轴在大带轮的带动下转动，使毛刷辊实现变速转动。
所述去土机构喂料口5下方还设有连接口，且连接口处插设有可以左右滑动调节料口大小的调节挡板51，通过左右调整调节挡板51实现对喂料速度的控制。
所述排杂箱33设为梯形结构并左右间隔设有两个，而排杂风机34设于二者之间并通过排杂风道与排杂箱33连通，相应的排杂箱33上开有排杂口331，且排杂口331处设有带有配重块的排杂口挡板332，而排杂口挡板332通过配重块333调节位置，实现对排杂口331开口大小的调整，进而控制排杂速率。
所述振动筛22的高端部还设有排石口221，而振动筛22底端部还转动设有挡料板，且挡料板位于下方出料处并在下方出料处设有收集管道28，而第二提升机相应配设于收集管道28中。清理过程中，由主喂料口7喂入油莎豆物料，第一提升机提升至筛分机构喂料口6，在排杂负压风机21与振动筛22的作用下，较重的碎石将会沿筛面上行并由排石口221排出；而较轻的油莎豆则会从筛分机构的下方出料处排出落入收集管道28，再由第二提升机提升至去土机构喂料口5，在冲孔圆筒筛32与变螺距螺旋毛刷辊31的共同作用下沾附在油莎豆表面的沙土被刷洗干净，最后干净的油莎豆由冲孔圆筒筛末端的出料口34排出；而清理过程中，一部分沙土和草径等较轻的杂物将会从排杂负压风机及排杂风机的排杂口排除。
为了方便支撑和输送，箱体下还设置有多个地轮，本实施例中，地轮设有5个，位于前方单独设置的地轮由轮叉与机器连接，并配置驱动手柄，可以实现整机转向，其余四个地轮通过地轮轴固定在底盘上，五个轮子大小相同，处于同一水平面。
该清理筛分机，能够实现筛土、除草、去石、抛光清洗等功能，油莎豆混合物中包含的碎石等杂质由筛分机构去除，最后由筛分去石及表面去土清理机的去土机构将油莎豆表面沾附的沙土去除掉，经过油莎豆干式清理机清理后的油莎豆表面洁净无土，为进一步的食品加工打下良好的物料基础。
本专利中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，上述词语并没有特殊的含义。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“中心”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
Claims (10)
1.一种油莎豆筛分去土清理机，其特征在于：包括箱体以及设于箱体内的筛分机构和去土机构，且箱体上相应设有主喂料口、筛分机构喂料口和去土机构喂料口，混合物料由主喂料口喂入后经过第一提升机提升送至筛分机构喂料口并落至筛分机构上进行筛分；
所述筛分机构包括排杂负压风机、倾斜布设的振动筛以及罩设在振动筛上方的筛分腔体，且排杂负压风机与筛分腔体连通布设，而振动筛在振动筛驱动装置作用下往复振动且振动筛的下方出料经第二提升机提升送至去土机构喂料口；
所述去土机构包括变螺距螺旋毛刷辊、冲孔圆筒筛、排杂箱以及设于冲孔圆筒筛末端的出料口，且冲孔圆筒筛同轴罩设在变螺距螺旋毛刷辊外端并在其下端连接设置排杂箱，而排杂箱还相应连通配设有排杂风机，毛刷辊在去土驱动装置作用下转动；
变螺距螺旋毛刷辊的外端面上设有螺旋布设的毛刷，且毛刷为变螺距布置并与冲孔圆筒筛紧密接触设置。
2.根据权利要求1所述的一种油莎豆筛分去土清理机，其特征在于：所述振动筛驱动装置采用六杆机构，且六杆机构包括转动设于振动筛底端部两侧的第一连杆、转动设于振动筛高端部两侧的第二连杆以及与振动筛铰接的第三连杆，且第三连杆的另一端与配设的曲柄连接,而传动轴穿过曲柄，曲柄通过带传动与振动筛驱动电机连接，第三连杆与振动筛的筛面相连，而筛面由第一连杆与第二连杆转动连接在箱体的机架上；
工作时，振动筛驱动电机通过带传动将动力传送至曲柄，而曲柄通过第三连杆带动振动筛沿第一连杆及第二连杆做周期性往复运动。
3.根据权利要求1所述的一种油莎豆筛分去土清理机，其特征在于：所述去土驱动装置包括驱动电机、带轮传动组和非圆齿轮外啮合传动组，在驱动电机作用下带轮传动组将动力传递给非圆齿轮外啮合传动组，非圆齿轮外啮合传动组的非圆齿轮带动变螺距螺旋毛刷辊的主轴转动，毛刷辊进行变速转动。
4.根据权利要求1所述的一种油莎豆筛分去土清理机，其特征在于：所述去土驱动装置包括驱动电机和带轮传动组，在驱动电机作用下带动变螺距螺旋毛刷辊的主轴转动，毛刷辊进行匀速转动。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种油莎豆筛分去土清理机，其特征在于：所述去土机构喂料口下方还设有连接口，且连接口处插设有可以左右滑动调节料口大小的调节挡板。
6.根据权利要求5所述的一种油莎豆筛分去土清理机，其特征在于：所述排杂箱设为梯形结构并左右间隔设有两个，而排杂风机设于二者之间并通过排杂风道与排杂箱连通。
7.根据权利要求5所述的一种油莎豆筛分去土清理机，其特征在于：所述振动筛的高端部还设有排石口，而振动筛底端部还转动设有挡料板，且挡料板位于下方出料处并在下方出料处设有收集管道，而第二提升机相应配设于收集管道中。
8.根据权利要求5所述的一种油莎豆筛分去土清理机，其特征在于：所述排杂箱上开有排杂口，且排杂口处设有带有配重块的排杂口挡板，而排杂口挡板通过配重块调节位置。
9.根据权利要求3所述的一种油莎豆筛分去土清理机，其特征在于：所述非圆齿轮外啮合传动组采用椭圆齿轮外啮合传动组或卵形齿轮外啮合传动组。
10.根据权利要求5所述的一种油莎豆筛分去土清理机，其特征在于：所述变螺距螺旋毛刷辊采用双线变螺距螺旋毛刷。
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