CN102285529A - 一种多通道果蔬分选机均匀进料及单列排序装置 - Google Patents
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Abstract
一种多通道果蔬分选机均匀进料及单列排序装置，至少包括毛刷、进料输送装置、防堵塞推杆和果蔬单列排序装置；毛刷安装在进料输送装置上方；进料输送装置至少包括调速电机和两个及以上进料输送带；果蔬单列排序装置水平安装于进料输送装置的下方并与之承直，各果蔬单列排序装置均在同一高度等距离安装，其数目与进料输送带相同，所述的果蔬单列排序装置至少包括成V形排列且速度不同的左输送带和右输送带；所述的防堵塞推杆在果蔬流方向滑动安装于果蔬单列排序装置的进料端。本发明结构紧凑，实现了多通道分选机中果蔬均匀进料和快速单列排序，能有效防止果蔬在单列排序装置进料端堵塞，提高了果蔬分选效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种多通道果蔬进料及单列排序装置，尤其涉及果蔬在线高速分选时的多通道均匀进料及单列排序装置，属于果蔬自动分级机械技术领域。
背景技术
随着消费者对果蔬品质需求的提高，大宗果蔬交易和国际果蔬贸易中的标准化需求，果蔬分级成为实现其商品标准化最基础的一步。
近年来，随着电子技术、计算机技术、图像处理技术和模式识别技术的飞速发展，利用电子技术和图像处理等技术进行果蔬自动分级得到了广泛应用。国内外都已开发出了基于图像处理技术、光谱技术或实时电子称重的果蔬自动分选机，而这类产品的核心部件之一就是果蔬均匀进料及单列排序装置。为确保果蔬自动分选机正常工作，果蔬进料量必须基本稳定且能够在图像、重量信号或内部品质指标采集前实现单列排序，这样才能保证信号采集的有序性和自动分级的可操作性。
中国专利文献号CN201176335 Y给出了一种果蔬分选机单果高速排序输送装置，包括电动机、机架、滚筒、轴、轴承、链轮、链条和输送皮带，其特征在于：在主动轴上安装有一小一大两个主动滚筒，两根从动轴呈V型状，其上分别套有从动滚筒，左输送皮带套装在主动小滚筒和左从动滚筒上，右输送皮带套装在主动大滚筒和右从动滚筒上。该专利文献给出的单果排序输送装置在一定程度上能够实现果蔬的单果排列，但并没有给出多通道分选时保证均匀进料和防止单果排序输送装置发生堵塞的方案。现有的果蔬进料装置很少能满足多通道分选机均匀进料以及果蔬单列排序，且未解决单列排序装置进料端出现果蔬堵塞的问题。鉴于此，很有必要提出一种多通道果蔬分选机均匀进料及单列排序装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、运行稳定，能防止果蔬在进料端堵塞，并能实现果蔬多通道均匀进料和单列排序的装置。
本发明的目的通过以下技术方案予以实现：
一种多通道果蔬分选机均匀进料及单列排序装置至少包括毛刷、进料输送装置、防堵塞推杆与果蔬单列排序装置；毛刷安装在进料输送装置上方；进料输送装置至少包括调速电机和进料输送带，进料输送带的数目至少为两个；果蔬单列排序装置水平安装于进料输送装置的下方并与之垂直，各果蔬单列排序装置均在同一高度等距离安装，其数目与进料输送带相同，所述的果蔬单列排序装置至少包括成V形排列且速度不同的左输送带和右输送带；所述的防堵塞推杆在果蔬流方向滑动安装于果蔬单列排序装置的进料端。
所述的毛刷下端与进料输送带上表面之间的距离H大于所分选果蔬的最大直径且小于其2倍最大直径，毛刷与果蔬接触部分采用柔软且有弹性的材料制作，避免对果蔬造成损伤。
所述的进料输送装置由调速电机驱动，各进料输送带长度依次增加且进料输送带之间隔有挡板，挡板高度h大于所分选果蔬的最大直径；进料输送装置与果蔬单列排序装置垂直安装，每个输送带均与一个果蔬单列排序装置对应，使得输送带卸料端下落的果蔬刚好能落入果蔬单列排序装置的中心。
所述的左输送带和右输送带均由调速电机驱动；左输送带和右输送带的对称平面为一竖直平面且两者所成角度α范围为90°至150°，底部缝隙的宽度L小于所分选果蔬的最小直径；左输送带和右输送带的尾段分别从左变向滚筒和右变向滚筒位置处各自偏离果蔬流前进方向并与之成相同的锐角，该锐角范围为5°至30°。
所述的防堵塞推杆与果蔬单列排序装置数目相同且长度依次增加，其端部直径不大于其中间部位直径；气缸在控制***(未示出)作用下，每隔一定时间推动防堵塞推杆沿果蔬流前进方向动作一次，避免果蔬拥堵，此时间间隔可随分选果蔬的种类不同而设定。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
1 本发明能够实现多通道果蔬分选机的均匀上料；
2 本发明能够使果蔬快速单列排序，保证了图像、重量信号或内部品质指标采集的有序性和自动分级的操作可靠性；
3 本发明结构简单紧凑，能够防止果蔬单列排序装置处出现果蔬堵塞，实现了操作自动化。
附图说明
图1是本发明的轴测图。
图2是进料输送装置的轴测图。
图3是图2的左视图。
图4是果蔬单列排序装置、防堵塞推杆与气缸组合装配的轴测图。
图5是图4的左视图。
图6是果蔬单列排序装置的俯视图。
附图中的标号是：1、上料装置；2、过渡接料斗；3、毛刷；4、进料输送装置；5、气缸；6、防堵塞推杆；7、果蔬单列排序装置；8、端部挡板；401、挡板I；402、进料输送带I；403、挡板II；404、进料输送带II；405、挡板III；406、进料输送带III；407、挡板IV；408、进料输送带IV；409、挡板V；410、调速电机；701、右主动滚筒；702、左主动滚筒；703、左输送带；704、右输送带；705、左变向滚筒；706、左从动滚筒；707、右从动滚筒；708、右变向滚筒。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作详细的介绍：
如图1所示，一种多通道果蔬分选机均匀进料及单列排序装置由上料装置(1)、过渡接料斗(2)、毛刷(3)、进料输送装置(4)、气缸(5)、防堵塞推杆(6)和果蔬单列排序装置(7)等几部分组成。
如图1～6所示，毛刷(3)安装在进料输送装置(4)上方；果蔬单列排序装置(7)水平安装于进料输送装置(4)的下方并与之垂直，各果蔬单列排序装置(7)均在同一高度等距离安装；防堵塞推杆(6)在果蔬流方向滑动安装于果蔬单列排序装置(7)的进料端。
如图1、图2和图3所示，毛刷(3)下端与进料输送带I(402)上表面之间的距离H大于所分选果蔬的最大直径且小于其2倍最大直径，毛刷(3)与果蔬接触部分采用柔软且有弹性的材料制作，避免对果蔬造成损伤；果蔬由上料装置(1)匀速提升，经过渡接料斗(2)的缓冲到达进料输送装置(4)；在进料输送装置(4)运转时，毛刷(3)将原本无规律的果蔬“拨动”成单层果蔬流。
如图2和图3所示，进料输送装置(4)包括依次相邻的挡板I(401)、进料输送带I(402)、挡板II(403)、进料输送带II(404)、挡板III(405)、进料输送带III(406)、挡板IV(407)、进料输送带IV(408)、挡板V(409)和调速电机(410)，进料输送带I(402)、进料输送带II(404)进料输送带III(406)和进料输送带IV(408)长度依次减小且由调速电机(410)同轴驱动，挡板II(403)、挡板III(405)和挡板IV(407)的高度h相等且大于所分选果蔬的最大直径；果蔬被进料输送装置(4)带动向前运动的同时，被挡板II(403)、挡板III(405)和挡板IV(407)分隔成4条果蔬流，进料输送装置(4)与果蔬单列排序装置(7)垂直安装，每条进料输送带均与一个果蔬单列排序装置(7)对应，使得进料输送带末端下落的果蔬能落入果蔬单列排序装置(7)的中心，并初步成单列排序。
如图4、图5所示，端部挡板(8)安装于果蔬单列排序装置(7)的进料端，防堵塞推杆(6)滑动安装于端部挡板(8)上，其数目与果蔬单列排序装置(7)数目相同且长度依次增加；该防堵塞推杆(6)端部与左输送带(703)和右输送带(704)在竖直平面内的垂直距离均小于所分选果蔬的最小直径，防堵塞推杆(6)的端部直径不大于其中间部位直径；在控制***(未示出)作用下，气缸(5)每隔一定时间推动防堵塞推杆(6)沿果蔬流前进方向动作一次，避免果蔬拥堵，该时间间隔可随分选果蔬的种类不同而设定；端部挡板(8)安装在果蔬单列排序装置组合(7)的上料端，可防止果蔬滚落。
如图4、图5和图6所示，果蔬单列排序装置(7)至少包括右主动滚筒(701)、左主动滚筒(702)、左输送带(703)、右输送带(704)、左变向滚筒(705)、左从动滚筒(706)、右从动滚筒(707)和右变向滚筒(708)；左输送带(703)和右输送带(704)的对称平面为一竖直平面且两者所成角度α范围为90°至150°，其底部缝隙的宽度L小于所分选果蔬的最小直径；由于左输送带(703)和右输送带(704)的速度不同且均由调速电机(未示出)同步驱动，果蔬在向前运输的同时在左右输送带搓动作用下开始旋转，被架空的果蔬与“背靠背”的果蔬在摩擦力作用下均脱离原来的位置并滚向果蔬单列排序装置(7)的最低处，与V形排列的左输送带(703)和右输送带(704)同时接触，从而实现果蔬的单列排布，并在尾端有序滚离果蔬单列排序装置(7)，进入分选阶段。
如图4、图5和图6所示，左输送带(703)和右输送带(704)的尾段分别从左变向滚筒(705)和右变向滚筒(708)位置处各自偏离果蔬流前进方向并与之成相同的锐角，该锐角范围为5°至30°，使得果蔬重心在果蔬单列排序装置(7)末端平稳下降，同时果蔬获得一定的初速度，实现向分选阶段的平稳过渡，防止果蔬碰伤。
Claims (5)
1.一种多通道果蔬分选机均匀进料及单列排序装置至少包括毛刷(3)、进料输送装置(4)、防堵塞推杆(6)和果蔬单列排序装置(7)；其中毛刷(3)安装在进料输送装置(4)上方；进料输送装置(4)至少包括调速电机(410)和两个及以上进料输送带；果蔬单列排序装置(7)水平安装于进料输送装置(4)的下方并与之垂直，各果蔬单列排序装置(7)均在同一高度等距离安装，其数目与进料输送带相同，所述的果蔬单列排序装置(7)至少包括成V形排列且速度不同的左输送带(703)和右输送带(704)；所述的防堵塞推杆(6)在果蔬流方向滑动安装于果蔬单列排序装置(7)的进料端。
2.根据权利要求1所述的一种多通道果蔬分选机均匀进料及单列排序装置，其特征在于：所述的毛刷(3)下端与进料输送带上表面之间的距离大于所分选果蔬的最大直径且小于其2倍最大直径，毛刷(3)下端与果蔬接触部分采用柔软且有弹性的材料制作。
3.根据权利要求1所述的一种多通道果蔬分选机均匀进料及单列排序装置，其特征在于：所述的进料输送装置(4)由调速电机(410)驱动；两个及以上所述的进料输送带长度依次增加且隔有挡板(403，405，407)，挡板(403，405，407)高度大于所分选果蔬的最大直径。
4.根据权利要求1所述的一种多通道果蔬分选机均匀进料及单列排序装置，其特征在于：所述的左输送带(703)和右输送带(704)均由调速电机驱动；左输送带(703)和右输送带(704)所成角度范围为90°至150°，底部缝隙的宽度小于所分选果蔬的最小直径；左输送带(703)和右输送带(704)的尾段分别从左变向滚筒(715)和右变向滚筒(718)位置处各自偏离果蔬流前进方向并与之成相同的锐角，该锐角范围为5°至30°。
5.根据权利要求1所述的一种多通道果蔬分选机均匀进料及单列排序装置，其特征在于：所述的防堵塞推杆(6)与果蔬单列排序装置(7)数目相同且长度依次增加，防堵塞推杆(6)端部直径不大于其中间部位直径。
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