CN102177348B - 调节机构以及设有这样的调节机构的阀装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种调节机构，该调节机构用于装置比如燃气或者蒸汽涡轮机阀或者通常用于控制过程流体的过程阀门，该调节机构具有电气的伺服驱动装置和用于在有故障时借助于执行机构来使所述装置复位的紧急操纵装置。所述紧急操纵装置设有储能器，该储能器的所储存的能量用于使所述执行机构复位。按本发明，为所述储能器配设了活塞，该活塞为了给所述储能器加载而通过压力室中的压力来加荷，所述压力室能够通过分配阀与储槽或者类似物相连接，从而通过自身卸载的储能器来移动所述活塞。所述活塞与所述伺服驱动装置的执行机构共同作用，用于使所述伺服驱动装置朝复位方向移动。

Description

调节机构以及设有这样的调节机构的阀装置

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的调节机构以及一种设有这样的调节机构的阀装置。

背景技术

在EP 1 413 810 A1中公开了一种所述类型的调节机构，该调节机构用于一种用于控制涡轮机的燃气输送或者蒸汽输送的涡轮机阀、一种用于控制流体的过程阀门、一种风轮的斜度调节装置或者类似装置。这样的调节机构通常具有伺服驱动装置，所述伺服驱动装置对于EP 1 413 810 A1的主题来说构造为电气的丝杆传动装置。对于燃气涡轮机来说，可以借助于这样的调节机构来比如调节用于对燃料输送或者燃气输送进行调节的阀门的开口横截面。在紧急情况下比如在停电或者有故障时所述阀门-或者对于风轮来说倾斜角-应该复位，用于避免设备的损坏。为此在已知的解决方案中，为所述丝杆传动装置配设了肘杆机构，该肘杆机构在正常运行中也就是说在供电充足时锁止在拉伸位置中，在所述拉伸位置中预张弹簧被张紧。这根肘杆（对于燃气涡轮机来说）作用于所述阀门的阀体或者对于风轮来说作用于用于调节倾斜角的调节机构。所述肘杆的闭锁仅仅在供电充足时进行；在停电时所述闭锁机构释放所述肘杆，使得其通过所述预张弹簧从其拉伸位置移位到其折弯位置中，并且根据这种移位距离将阀元件或者说倾斜角调节机构复位到其预先确定的基本位置中。

这种解决方案的缺点是，所述肘杆机构要求巨大的结构空间并且此外构造比较复杂，因而装置技术方面的开销很可观。

发明内容

相对于此，本发明的任务是，提供一种调节机构，该调节机构能够以较高的运行可靠性以较小的装置技术上的开销来进行紧急操纵。这样的调节机构也应该能够用在阀装置上，尤其应该能够用在用于对涡轮机的蒸汽输送或者燃气输送进行控制的阀上或者通常也应该能够用在用于控制过程流体的过程阀门上。

该任务通过一种具有权利要求1所述特征的调节机构以及一种具有并列的权利要求32所述特征的阀装置得到解决。

按本发明，所述调节机构设有用于借助于执行机构来对阀或者其它装置比如用于风轮的倾斜角的调节装置进行操纵的伺服驱动装置。为该伺服驱动装置配设了紧急操纵装置，在有故障时通过该紧急操纵装置基本上可以在不依赖于所述伺服驱动装置的情况下来使所述执行机构复位。这个紧急操纵装置拥有储能器，该储能器的所储存的能量能够得到释放以进行复位。按本发明，所述紧急操纵装置拥有活塞，该活塞一方面通过所述储能器并且另一方面通过压力室中的压力而加荷，所述压力室能够通过分配阀与储槽或者类似物相连接，用于释放储存在所述储能器中的能量。在此所述活塞如此构成，使得其在所述压力室卸载时将所述执行机构朝复位方向移动。

在该解决方案中，由此可以以液压方式使所述储能器预张紧或者将其闭锁并且通过分配阀的切换将其激活，用于使所述伺服驱动装置复位。

为了防止所述伺服驱动装置以及由其调节的组件的损坏，设置了一个尤其通过卡箍与所述执行机构相耦合的捕集或者减振装置。

所述捕集或者减振装置可以具有以机械方式与所述执行机构相耦合的同步缸或者差动缸。

在一种实施例中，这个同步缸或者差动缸设有在所述执行机构运动时变小的压力室，该压力室通过减振节流器（Dämpfungsdrossel）或者节流缝隙与另一个相应变大的压力室相连接。

在本发明的一种实施例中，所述减振装置拥有捕集缸，该捕集缸布置在所述分配阀与储槽之间的压力介质流动路径中并且拥有由弹簧朝关闭方向预张紧的捕集活塞，该捕集活塞朝打开方向通过所述分配阀的下游的压力而加荷并且在预先确定的升程之后打开朝所述储槽的节流横截面，其中所述捕集活塞在所述活塞的最终位置范围内通过所述执行机构朝关闭方向运动。

在一种特别优选的实施例中，所述捕集缸的捕集活塞与所述执行机构在这里的情况中与所述丝杆传动装置的卡箍一同运转。在所述捕集活塞的预先确定的升程之后关闭节流横截面，从而相应地使所述执行机构的运动制动。所述捕集缸的在这过程中变小的压力室通过储槽管路以及布置在其中的储槽阀与所述储槽相连接。所述捕集缸的在紧急操纵时变大的压力室同样与所述储槽和/或其它的变小的压力室相连接。

在这种实施例的一种变型方案中，所述分配阀构造为3/2方向阀，该3/2方向阀在其弹簧预张紧的基本位置中打开从操纵缸的压力室通住储槽的压力介质流动路径并且在其操作位置中关闭该压力介质流动路径。

在一种作为替代方案的解决方案中，所述减振装置设有可伸缩线圈，该可伸缩线圈与所述执行机构处于作用连接之中并且在最终位置范围内诱导出阻碍活塞运动的力。

这个减振节流器比如可以构造为节流止回阀并且能够调节。

也可以关于所述减振节流器或者节流缝隙并联布置分配阀，该分配阀能够为进行减振而以电气或者液压方式调节到关闭位置中。

在此，所述分配阀和切换阀形成一个结构单元，该结构单元尤其构造为3/2方向阀。

在一种作为替代方案的解决方案中，所述减振装置设有与所述执行机构处于作用连接之中的液体减振器，该液体减振器由于所述执行机构的运动而沿磁场导引着电流变的或者磁流变的液体。

所述磁场优选通过永久磁体来构成，其中该永久磁体在所述调节机构的正常运行中也就是说在电力供应充足时通过反向场来中和。

但是原则上，这个磁场也可以仅仅在紧急情况中通过不间断的电压供应装置（USV）来产生。但是，这样的解决方案并不总是符合用于紧急运行的安全规定。

为了在所述活塞碰到执行机构时避免所述调节机构的损坏，可以设置碰撞弹簧，该碰撞弹簧在碰到所述执行机构时张紧。这个碰撞弹簧可以设有抑制火花的接触面。

作为前面所描述的减振装置的补充，所述活塞可以设有传统的最终位置减振机构。

为了给所述储能器进行液压加载，可以设置辅助泵，通过该辅助泵可以在所提到的压力室中形成足够的压力。该泵也可以通过所述捕集装置来构成。

为了防止液压的组件经受过高的压力，在所述捕集缸与分配阀之间的压力介质流动路径中可以设置限压阀。

在一种实施例中，在所述压力介质流动路径的处于捕集缸的上游的部分中设置了旁通管路，通过该旁通管路能够与所述储槽之间建立连接并且在该旁通管路中设置了朝所述储槽打开的止回阀，该止回阀的打开压力大于为打开所述捕集阀所必需的压力。也就是说，这个止回阀在所述捕集阀履行其减振功能时保持关闭状态，并且只有在显著超过为了调节所述捕集阀所必需的压力时才打开。

为限制活塞速度，可以在所述压力室与储槽之间的压力介质流动路径中设置流量调节阀（节流器、节流板），该流量调节阀优选能够调节。

在一种特别容易地构成的实施例中，所述伺服驱动装置构造为丝杆传动装置。但是原则上也可以使用气动的或者液压的伺服驱动装置。

用于复位的储能器可以是机械的储能器，尤其弹簧储能器、被压缩的流体或者气体和/或弹性体。

在一种特别紧凑的解决方案中，所述调节机构的所有主要的结构元件组合成一个驱动单元。

在这种情况下，所述伺服驱动装置、储能器和压力室可以关于所述调节机构的调节轴线同轴布置。

所述调节机构可以设有封闭的尤其预张紧的液压***，该***包括所述压力室和/或所述捕集装置或者说减振装置。

该结构特别有利，如果所述捕集装置或者说减振装置能够设置为用于将压力室填充的泵缸（内泵）。

所述调节机构的运行可靠性进一步得到改进，如果通过一个或者多个位移测量***尤其通过线性的位移测量***来检测所述执行机构的位置。

在本发明的一种变型方案中设置了一些器件，通过这些器件来将壳体套内部的温度保持在预先确定的温度范围内。

在本发明的一种实施例中，设置了一些器件，通过这些器件能够固定所述捕集装置或者减振装置并且这些器件可以通过所述紧急操纵装置来过调。

所述调节机构可以如此构成，从而可以在正常运行中实施所述紧急操纵装置的功能检测。这些器件比如可以具有对所述活塞的复位运动的开始进行检测的开关。

为提高燃气或蒸汽涡轮机的运行可靠性，可以将两个阀与前面所描述的调节机构串联布置。

本发明的其它有利的改进方案是其它从属权利要求的主题。

附图说明

下面借助于示意性的附图对本发明的优选的实施例进行详细解释。附图示出：

图1是按本发明的用于燃气涡轮机阀的调节机构的在正常工作中的大为简化的功能示意图；

图2是处于紧急工作中的调节机构；

图3是按图1和2的调节机构的液压线路图；

图4是按图3的调节机构的三维的示意图；

图5是具有可伸缩线圈的调节机构的一种变型方案；

图6是具有捕集缸和节流止回阀的调节机构的另一种实施例；

图7是按图7的实施例的一种变型方案，该实施例具有分配阀而不是止回阀；

图8是具有用于给储能器加载的辅助泵的一种变型方案；

图9是具有以电流变或者磁流变的方式起作用的减振器的调节机构的一种实施例；

图10是具有电气的紧急操纵装置的调节机构；

图11是用于具有得到提高的运行可靠性的燃气涡轮机的调节方案；并且

图12是一种具有一同运行的捕集装置的实施例。

具体实施方式

图1示出了按本发明的用于操纵燃气或蒸汽涡轮机阀或者过程阀门的调节机构的功能图表，在此通过所述燃气或蒸汽涡轮机阀或者过程阀门能够调节体积流量。这个调节机构1拥有丝杆传动装置2，该丝杆传动装置2具有丝杆马达4，所述丝杆马达4驱动着丝杆6，而该丝杆6本身则与丝杆螺母8相啮合。在所示出的实施例中，所述丝杆6不可相对转动地支承在机架10上。所述螺母8不可相对转动地但是能够轴向移动地导引在所述丝杆6上，因而在所述丝杆6进行旋转运动时所述螺母8实施线性进给。在此将所述丝杆的线性运动传递到托架12上，通过该托架12能够调节涡轮机阀（阀门）。此外，在所述丝杆6或者说托架12上支承着在按图1的示意图中径向伸出的卡箍14，在此根据所述螺母8和托架12来线性移动所述卡箍14。

由此，通过用下面还要详细描述的控制机构对所述丝杆马达4进行的触发可以根据所述螺母8的移动来调节所述涡轮机阀。在所述涡轮机阀打开并且由此调节一定程度的蒸汽体积流量/燃气体积流量的情况下，在出现停电或者设备方面的故障情况时这个涡轮机阀会保持打开的状态，使得涡轮机的功能再也不能控制。为这样的紧急情况设置了紧急操纵装置16，通过该紧急操纵装置16可以使所述托架12复位到基本位置中，在所述基本位置中所述燃气涡轮机阀关闭。在图1所示出的解决方案中，这种复位操作以机械方式进行，其中为进行紧急工作不必以电气方式操纵任何结构元件。所述紧急操纵装置16主要包括一个储能器，在这里的情况中是一个通过活塞20预张紧的弹簧储能器18。这个活塞20限定了操纵缸24的压力室22。这个压力室22被所述活塞20的活塞杆26从中穿过，而所述活塞杆26则从所述操纵缸24中伸出并且在该活塞杆26的伸出的端部区段上布置了碰撞弹簧28。

所述压力室22通过通道30与以电气方式操纵的构造为中心阀的分配阀32相连接。这个分配阀则通过预张弹簧34预张紧到其打开位置中并且可以通过给操作电磁体36通电的方式调节到其关闭位置中。所述分配阀32的出口连接到卸荷管路38上，在该卸荷管路38中设置了用于通过所述分配阀32来调节压力介质体积流量的流量调节阀40。该流量调节阀40设有可变化的横截面，但是也可以设有恒定的横截面（节流板或者节流器）。

这条卸荷管路38通向捕集缸42的入口，所述捕集缸42在所示出的实施例中构造为差动缸，其中向捕集活塞44的底部侧加载所述卸荷管路38中的压力。在所示出的基本位置中，所述捕集活塞44通过弹簧46预张紧到基本位置中，在所述基本位置中底部侧的缸室48最小。在所述缸室48与流量调节阀40之间的压力介质流动路径中设置了止回阀50，该止回阀50阻止压力介质从缸室48朝分配阀32的方向回流。在所述流量调节阀40与止回阀50之间的区域中，从所述卸荷管路38上分支出旁通管路52，该旁通管路52汇入到储槽通道54中。在这条旁通管路52中设置了预张紧的止回阀56，该止回阀56在超过其关闭力时打开与所述储槽管路54之间的压力介质连接。

此外，所述缸室48通过限压阀58与所述储槽管路54相连接，从而通过该限压阀58来限制所述缸室48中的最大压力并且由此也限制所述卸荷管路38中的最大压力。

所述捕集活塞44在预先确定的升程之后打开节流缝隙60，该节流缝隙60通过排出通道62与通往所述储槽T的储槽管路54相连接。

所述流量调节阀40与方向阀32之间的管段通过夹紧管路64与所述储槽管路54相连接。在这条夹紧管路64中布置了构造为止回阀的夹紧阀66，该夹紧阀66允许压力介质从储槽朝压力室22的方向流动，用于给所述弹簧储能器18加载。

在正常运行中，所述燃气涡轮机阀的调节仅仅经由所述丝杆传动装置2通过电气的丝杠马达4的触发来进行。在此给所述分配阀32的操作电磁体36通上电流，从而将其调节到其无泄漏的操作位置中。所述弹簧储能器18得到了加载，因为在所述压力室22中加载了压力，该压力足以用于将所述弹簧储能器18保持在其预张紧的位置中。所述压力介质在此通过分配阀32来夹紧。所述捕集缸42处于其所示出的基本位置中，在该基本位置中所述缸室48最小并且也关闭了与所述节流缝隙60之间的压力介质连接。

所述操纵缸24以本身已知的方式设有最终位置减振机构，其中所述活塞杆26的径向加宽的减振区段68***到所述操纵缸24的减振环形室72中，从而将压力介质通过节流缝隙排挤到所述减振环形室72中并且由此在最终位置的范围内对活塞运动进行减振。这种减振还额外地受到捕集缸42的支持。

在停电时或者在出现故障情况时，所述丝杆传动装置2占据未定义的位置。因此，在这样的情况下将操纵电磁体36切换为无电流的状态，从而通过预张弹簧34将所述分配阀32调节到其打开位置中。由此压力介质可以从压力室22经由打开的分配阀32和止回阀50流往所述缸室48，从而在所述缸室48中出现通过所述止回阀56预先给定的压力。在此克服所述弹簧46的力沿轴向方向将所述活塞44从其所示出的基本位置中移出来直到打开节流缝隙60，使得压力介质可以从压力室22经由所述打开的分配阀32、流量调节器40、止回阀50、缸室48、节流缝隙60和排出通道62流往所述储槽T，从而降低压力室22中的压力。在此通过所述弹簧储能器18的力来移动所述活塞20，从而将压力介质从压力室22中推出并且在一定的升程之后所述碰撞弹簧28碰到所述卡箍14（参见图2）。在所述缸室48中的压力超过所述预张紧的止回阀56的关闭力的情况下，该止回阀56打开，使得压力介质体积流量的一部分直接流往所述储槽T并且所述捕集活塞44留在其在图2中示出的位置中，在该位置中所述节流缝隙60打开。

因为所述弹簧储能器18的力在一开始显著大于所述碰撞弹簧28的力，所以将该碰撞弹簧28张紧并且最后带动所述卡箍14。如开头所解释的一样，这个卡箍14与所述丝杆传动装置2的螺母8相连接，从而相应地将未配设自锁螺纹的螺母8沿轴向方向调节并且在这过程中将丝杆6置于旋转运动中。在所述活塞20的进一步的升程之后，所述卡箍14碰到捕集活塞杆74，该捕集活塞杆74朝卡箍14从所述捕集缸42中伸出。由此又将所述捕集活塞44朝其基本位置的方向复位并且在这程中将所述节流缝隙60缓慢关闭，从而对从压力室22到储槽T的压力介质体积流量进行节流并且相应地也使所述活塞20以及由此使卡箍14的运动放慢，从而在升程结束时降低丝杆转速直到所述燃气涡轮机阀已经到达其关闭位置并且所述丝杆传动装置复位到其零位中。在这个位置中，而后所述节流缝隙60完全关闭并且所述弹簧储能器18施加必要的弹力。

下面借助于图3对所述用于激活紧急操纵装置16的加载过程进行解释。在图3中示出了整个调节机构的线路图，该调节机构根据借助于图1和2解释的功能原理来工作，其中下面仅仅对在图1和2中未示出的功能元件和调节元件进行解释并且此外参照上面的解释。如所解释的一样，所述过程阀或者燃气涡轮机阀或者说蒸汽涡轮机阀的调节（或者所述用于倾斜角调节的驱动装置的调节）通过所述具有丝杆马达4、沿轴向方向固定的并且以能够旋转的方式得到支承的丝杆6、丝杆螺母和托架12的电气的丝杆传动装置2来进行，所述托架12作用在所述燃气或蒸汽涡轮机阀的阀门丝杆上，用于将该燃气或蒸汽涡轮机阀朝关闭方向或者朝打开方面来调节（参见图3）。所述丝杆马达4的触发通过马达调节装置76来进行。所述SPS通过现场总线或模拟接口连接79与所述调节装置76相连接。所述操纵缸24的压力室22中的压力通过压力监控装置92来检测并且通过压力监控线路94来报告给所述调节装置76。

所述丝杆马达4的电力供应通过连接到所述调节装置76上的电气的供应线路80来进行。马达反馈通过反馈信号线82来报告所述调节装置76。此外，通过监控线路84来报告，是否给所述弹簧储能器18进行了加载（弹簧张紧）。

在所示出的实施例中，此外所述调节机构还设有不间断的供电装置USV 98，在紧急运行中也就是说在停电时可以通过该不间断的供电装置USV 98来提供用于所述马达的电力供应和用于所述调节装置76的控制电压。在该实施例中能够调节的流量调节阀40的触发通过流量调节装置102来进行，该流量调节装置102通过流量调节信号线104与所述流量调节阀40相连接。所述流量调节装置102本身通过信号传送线106与所述调节装置76相连接。在紧急运行中，由USV 98通过控制电压线路108来向所述流量调节装置102供应必要的控制电压，用于调节压力介质流量以调节所述丝杆传动装置2。

为了给弹簧储能器18加载，也就是说在所示出的实施例中为了张紧所述弹簧储能器18的弹簧叶片组，所述分配阀32保持无电流的状态中，从而通过预张弹簧34的力将该分配阀32预张紧到其打开位置中。在前面所描述的紧急操纵之后，所述捕集活塞44连同其捕集活塞杆45完全移出来，其中所述卡箍14抵靠在一个固定在所述捕集活塞杆45上的螺母110上，因为-如前面描述的一样-所述卡箍14在最终位置范围内又使所述捕集活塞44回到其弹簧预张紧的关闭位置中，用于抑制丝杆传动装置2的复位。通过所述丝杆马达4的相应的触发，所述丝杆6以及由此所述卡箍14朝打开方向运动，从而将碰撞弹簧28压紧并且使活塞20朝上死点OT的方向运回（参见图3），从而给弹簧储能器18加载。通过所述活塞20的这种移位，压力室22得到变大，使得压力介质通过止回阀66、填注管路64和卸荷管路38以及打开的分配阀32被储槽T所抽吸。

一直保持这个过程，直到要么所述调节装置76产生马达过热温度警告要么所述弹簧储能器18被置于其额定预张力。

在出现马达过热温度的情况下，给所述分配阀32通电并且由此将其调节到其闭锁位置中，使得所述压力室22中的压力介质被夹紧。所述丝杆马达4在当前的位置上保持在调节状态中，其中不过未在螺纹螺母8中进行轴向进给。通过所述调节装置76来对所述丝杆马达4的绕组温度进行监控。如果丝杆马达得到了冷却，那么所述调节装置76就向SPS78报告，从而又将所述方向阀32切换为无电流的状态，以便将其复位到其弹簧预张紧的打开位置中。而后一直控制所述丝杆马达4直到向所述弹簧储能器18加载了所期望的预张力。随后通过给分配阀32通电的方式来闭锁所述弹簧储能器18，使得所述压力室22中的压力介质被夹紧并且活塞20将弹簧储能器18保持在预张紧状态上。通过所述信号线84和相应的监控开关或者开关组111来对所述预张紧状态进行监控并且将其报告给调节装置76。

如开头所描述的一样，在正常运行中所述分配阀32保持通电的状态，其中通过所述丝杆传动装置2可以控制升程范围内的每个预先确定的位置，用于调节蒸汽或燃气涡轮机阀或者过程阀门。

在紧急工作中，所述SPS（上级的控制机构）78通过现场总线接口或者说模拟接口（连接79）并且通过紧急情况数字输入端90来将紧急情况报告给调节装置76。此外，通过所述SPS和触发线路88来触发所述分配阀32。所述调节装置76而后使所述丝杆马达4不受调节。必要时所述SPS也可以借助于保险继电器直接使马达直接不受调节。

为了在运行过程中检查紧急功能，将所述分配阀32短时间切换为无电流的状态。所述活塞20而后必须相应地朝下死点UT方向（图3）运动。如有必要，可以触发所述丝杆马达4，用于使所述卡箍14阻碍活塞运动，以便所述弹簧储能器18不会无必要地卸荷。

通过所述监控开关111来探测活塞20的微小的运动，从而可以识别紧急驱动装置的功能。如果活塞20不运动，则紧急功能未得到保证-而后必须相应地对张紧装置进行维护。

在检查紧急功能之后，又给所述分配阀32通电并且将所述弹簧储能器18闭锁。随后必须又将所述弹簧储能器18置于其原始的预张紧状态上。可以借助于内部的泵（为此目的通过所述方向阀的合适的线路将捕集活塞用作泵）或者外部的泵或者通过丝杆马达4将所述弹簧储能器18预张紧。

图4示出了所述按本发明的调节机构1的一种具体的实施例，对于该调节机构1来说前面所描述的结构元件基本上合并成一个结构单元。在三维的示意图中，可以看出具有用于供电线路80并且用于反馈信号线82的接头的丝杆马达4。所述丝杆马达4轴向安置到丝杆壳体112上，在所述丝杆壳体112中如借助于图5详细解释的一样接纳了弹簧储能器18、操纵缸24和捕集缸42连同碰撞弹簧28。

在所述丝杆壳体112的端面法兰116上，沿径向方向安置了所述构造为2/2方向阀的电气操纵的分配阀32，通过该分配阀如前面所描述的一样能够与同样接纳在所述丝杆壳体112中的储槽T之间建立压力介质连接。由所述丝杆马达4驱动的丝杆6穿过所述丝杆壳体112并且沿轴向方向从所述端面法兰116中伸出。所述丝杆6的这个端部区段与丝杆螺母8处于螺纹啮合之中，在所述丝杆螺母8上一方面固定了用于操纵所述阀门的托架12并且另一方面固定了所述盘形的卡箍14。在所示出的实施例中，在图4中看不见的捕集活塞44设有四根分布在圆周上的活塞杆45a、45b、45c和45d（最后一个在图4中看不见），在这些活塞杆45a、45b、45c和45d的端部区段上分别旋上了限动螺母110。这些活塞杆45a、45b、45c和45d穿过所述端面法兰116并且也穿过所述圆盘形的卡箍14，使得该卡箍14在一定的轴向升程之后碰到所述限动螺母110。

相对于所述端面法兰116以一定的轴向间距设置了一个将所述托架12包围的止动环118，该止动环118通过四根分布在圆周上的纵向支柱120固定在所述端面法兰116的相邻的端面上。在所述卡箍14的指向止动环118的端面上作为用于所述丝杆螺母8的扭转止动件（Verdrehsicherung）固定了两个相对于彼此径向布置的滑块122，所述滑块122各被所述纵向支柱之一滑动地从中穿过。如可以继续地从图4中看出的一样，所述卡箍14的外圆周在由所述纵向支柱120撑开的分度圆的内部运转。此外，在所述止动环118中还旋入了四根处于一个共同的分度圆上的限动螺栓124，所述限动螺栓124相对于所述滑块122错移并且用于将所述调节机构1固定在燃气涡轮机阀上。

所述丝杆马达4安置在所述丝杆壳体112的马达法兰126上，其中在这个马达法兰126与所述端面法兰116之间延伸着壳体套128以及拉伸杆柱130。

如前面已经解释的一样，所述丝杆6的在图4中处于右边的端部区段穿过所述端面法兰116并且以其丝杆螺纹与所述丝杆螺母8相啮合，所述丝杆螺母8本身则与所述卡箍14和托架12相连接，使得这两个元件参与所述不可相对转动地得到支承的螺母8的轴向移动。这种扭转止动通过与所述卡箍14相连接的滑块122来进行，所述滑块122以能够沿着所述支撑着止动环118的纵向支柱120移动的方式得到导引。

在前面所解释的实施例中，所述捕集缸42构造为差动缸。也可以取代这种差动缸，将所述捕集缸如上面在图3中所表明的一样构造为具有捕集活塞44的同步缸，所述捕集活塞44具有两根活塞杆45a、45b。在这种情况下，所述捕集活塞杆45b穿过用于弹簧46的弹簧腔，在所述弹簧腔中加载着储槽压力。

图5示出了前面所描述的调节机构的一种变型方案，在该变型方案中作为捕集装置使用可伸缩线圈***154来取代以液压方式起作用的捕集缸42。这个可伸缩线圈***154拥有与所述卡箍14相耦合的可伸缩的线圈156，通过由USV 98供电的可伸缩线圈调节装置158来向该线圈156通电。所述可伸缩线圈156布置在由永久磁体160产生的磁场内部。从而在通过所述可伸缩线圈156的在这个磁场内部的相应的移动来给可伸缩线圈156通电并且调节所述卡箍14时诱导出阻碍卡箍14运动的力，这个力阻碍所述操纵装置24的活塞的移出运动并且由此合使该活塞20制动。

在这种所示出的实施例中，所述调节机构的液压部分相应地得到简化，因为不必以液压方式加入任何液压的捕集缸42。按照图5，所分配阀32的输出端连接到储槽管路54上，其中在这条储槽管路54中布置了用于限制从所述压力室22中挤出的压力介质体积流量的流量调节阀40。这个流量调节阀40也可以布置在将所述压力室22与分配阀32的入口连接起来的通道30中。在按图6的实施例中，所述流量调节阀40构造为不能调节的节流板或者节流器。

在所述调节机构的正常运行中，所述可伸缩线圈156切换为无电流的状态，从而不诱导任何反作用力。

所述可伸缩线圈的作用原理基于洛伦兹力。类似的作用也可以通过所述线圈的短路或者通过起重电磁体来实现。

在图6所示的实施例中示出了一种液压的解决方案，其中作为捕集装置使用捕集缸42，该捕集缸42与在图3中示出的替代方案相类似构造为同步缸。相应地，所述捕集活塞44拥有两根相同大小的捕集活塞杆45a、45b，其中在图6中处于下面的捕集活塞杆的45b直接抵靠在所述丝杆传动装置2的卡箍14上。所述捕集活塞44将捕集缸42划分为两个具有相同的横截面的压力室162、164，所述压力室162、164通过一种具有可变的节流横截面166与并联布置的止回阀168的节流止回阀彼此相连接。所述节流横截面166可以通过节流调节装置170来调节。所述调节装置176通过连接线106来将所述丝杆传动装置2的当前位置或者说速度传输给所述节流调节装置170。作为替代方案，所述当前位置也可以通过外部的线性的直接对丝杆传动装置2的位置进行检测的位移传感器（未绘出）输送给所述节流调节装置170。所述USV98负责在断电时向所述节流调节装置170和测量***（外部的传送器和/或调节装置176）供应电压。在这种变型方案中，所述捕集活塞44在实际上固定地与所述卡箍14相连接。

在正常运行中，所述节流横截面166完全打开，从而可以忽略通过所述捕集缸42作用于卡箍14上的力。在紧急运行中，通过所述节流调节装置170来减小所述节流横截面166，从而相应地使从变小的压力室164到变大的压力室162中的压力介质体积流量受到节制并且相应地使所述卡箍14制动。

为了提高可靠性，在作为流量调节阀起作用的可变的节流横截面166的前面可以串联布置第二节流器或者节流阀，所述第二节流器或者节流阀在正常运行中通过合适的线路布置来绕开并且在有故障的情况下保证丝杆的最小减速。而后利用所述作为流量调节阀起作用的可变的节流横截面166，可以调节总流量。而后借助于所述节流调节装置170可以调节附加流量。

在同样在图6中绘出的作为替代方案的解决方案中，取代至少一个同步缸而使用一个差动缸，该差动缸的捕集活塞44设有与所述卡箍14相连接的捕集活塞杆45。因为在所述捕集活塞44运动时从所述压力室164中挤出的压力介质体积大于所述环形室162的容积变化，所以为该环形室162配设了用于进行压力介质补偿的储存器172。

在按图6的解决方案中，所述储槽T与在按图5的变型方案中相类似连接到所述分配阀32的出口上。

图7示出了借助于图6所描述的实施例的一种变型方案，其中同样使用了与所述卡箍14一同运转的捕集装置。所述捕集缸42又构造为同步缸，其中所述两个压力室162、164通过节流横截面166相连接，所述节流横截面166在该实施例中不可变化。在与所述节流横截面166并联的情况下设置了液压操纵的转换阀174，该转换阀174通过弹簧预紧到直通位置中，在所述直通位置中绕开所述节流横截面166的旁通管路176打开，使得所述节流横截面166不起作用并且由此所述捕集活塞44能够***。所述转换阀174可以通过转换管路178中的压力来转换，通过所述转换管路178在所述分配阀32的出口上截取压力。也就是说在紧急情况下以及在将分配阀32切换为无电流的状态时，通过所述流量调节阀40的上游的压力的上升来将转换阀174调节到其闭锁位置中，使得从所述变小的压力室162中挤出的压力介质通过所述节流横截面166流往变大的压力室164，从而相应地抑制所述卡箍14的运动并且由此抑制所述操纵缸24的活塞20的运动。

与图6中的实施例相类似，可以取代构造为同步缸的捕集缸42而使用具有用于进行体积补偿的储存器172的差动缸。

在应该很快地切换所述转换阀的情况下，也可以取代液压操纵的方式而通过经由所述调节装置76或者上级的SPS78实施的控制来进行磁操纵。

图8示出了一种变型方案，对于该变型方案来说在紧急操纵之后所述压力室22的填注不是通过借助于丝杆传动装置22进行的返回移动而是通过辅助泵180来进行。这台辅助泵180的抽吸接头连接到所述储槽T上。所述压力接头通过高压管路连接到构造为方向阀的泵阀182上，其中在这条高压管路中可以设置泵流量调节阀184。

所述泵阀182的出口通过供应管路186连接到汇入在所述压力室22中的通道30上。所述泵阀182的触发通过泵信号线188来进行，该泵信号线188则连接到所述调节装置76或者上级的SPS78上。

所述辅助泵180的出口上的压力可以通过限压阀134来限制。循环阀130能够实现无压力的循环，用于保证泵的起动。

为了张紧所述弹簧储能器18，通过所述泵信号线188来给所述泵阀182通电。同时触发所述泵180，从而从所述储槽T中吸入这种压力介质并且将其通过打开的泵阀182、供应管路186和通道30输送到所述压力室22中，用于给所述弹簧储能器18加载。

这种解决方案的优点是，燃气涡轮机的调节没有受到紧急功能的检查的影响，因为所述分配阀32留在其闭锁位置中并且由此在加载过程中维持活塞储能器18的闭锁状态。

借助于辅助泵180来给所述弹簧储能器18加载的做法原则上能够运用在所有所描述的实施例中。

图9示出了一种具有与所述卡箍14一同运转的捕集装置的实施例，该捕集装置设有电流变或者磁流变的液体。在所示出的实施例中，所述卡箍14与构造为具有储存器189的液体减振器的捕集缸42相耦合，其中-如在前面所描述的实施例中一样-所述捕集活塞44被卡箍14所带动。这个捕集活塞44作为压出器起作用，通过该压出器将磁流变的液体排挤到循环通道190中，所述循环通道190则与所述捕集缸42一起形成封闭的液体回路，在该液体回路中布置了磁流变的液体。被所述捕集活塞杆45穿过的环形室与所述储存器189相连接。在所述循环通道190中所述磁流变的液体暴露在磁场下，从而阻止循环通道190中的液体流动并且相应地减缓或者抑制活塞运动并且由此减缓或者抑制卡箍14的运动。永久磁场可以借助于中和线圈192得到中和，从而在所述调节机构1的正常运行中没有值得一提的阻力来对抗循环通道190中的磁流变的液体的移动，因为在给中和线圈192通电时产生反向场，该反向场抵消了永久磁体磁场。在紧急运行中，将中和线圈192切换为无电流的状态，使得磁流变的液体暴露在永久磁体磁场下并且由此产生抑制卡箍14的运动的力。

尤其在发电厂领域内，必须如此构造所述用于对涡轮机的蒸汽供给或者燃气供给进行调节的调节机构1，从而在紧急操纵时进行机械的-不依赖于供电情况的-复位。也就是说，在这样的变型方案中，始终应该设置机械的储能器比如弹簧储能器18，通过该弹簧储能器18可以使燃气涡轮机阀复位。当然也有一些应用情况，在这些应用情况中没有强制规定这样的机械的解决方案。在这种在图10中示出的情况中，所述丝杆传动装置2的用于关闭燃气涡轮机的复位操作也可以通过USV98来控制。因为这个USV98不仅提供控制电压而且也提供用于丝杠马达4的电力供应（有时候是三相交流电压），所以在停电时所述丝杆马达4也可以完成紧急操作功能，方法是其有调节地使所述丝杆传动装置2返回以关闭燃气涡轮机阀。在此由此涉及一种纯电气的解决方案。申请人保留将一项自己的独立的权利要求集中于该解决方案的权利。

为提高运行可靠性，按照图11也可以将两个用于控制燃料体积的燃气涡轮机阀194、196与燃气涡轮机串联，其中所述两个燃气涡轮机阀194、196可以分别设有一个按本发明的调节机构1，其中分别示意性地绘出紧急驱动装置（弹簧储能器18）和捕集装置（捕集缸42）。所述丝杆传动装置2的丝杆马达4在此可选可以构造为伺服马达或者构造为受控制的驱动装置比如构造为异步电动机。原则上也可以将按图10的解决方案与按图1到9的解决方案之一组合起来，从而而后比如可以设置机械的复位和借助于USV进行的复位。在这种情况下比如所述调节机构之一可以在燃气涡轮机的正常运行中承担调节工作，而对于另一个调节机构来说则可以检查紧急功能，而不影响燃气涡轮机的调节。

利用这样的冗余的***，显著地提高了燃气涡轮机198的运行可靠性。

图12示出了本发明的一种优选的实施例，在该优选的实施例中所述捕集缸42的捕集活塞45-与在按图6和7的实施例中相类似-与卡箍14一同运转。所述丝杆传动装置2和操纵缸24的基本结构相应于前面所描述的实施例的丝杆传动装置和操纵缸的结构，因而有关于此可以参照上面的解释。如在所有前面所描述的实施例中一样，所述丝杆传动装置2的机架10、操纵缸24以及所述捕集缸42支撑在共同的基座132上。在该实施例中，所述捕集缸42构造为差动缸，其中所述捕集活塞44的捕集活塞杆45与所述卡箍14相耦合，因而所述捕集活塞14根据所述丝杆传动装置2的螺母8的升程一同移动。

所述捕集缸42的朝燃气涡轮机阀的关闭方向（图12中的螺母8向上移动）变小的压力室根据按图6的实施例用附图标记164来表示并且在这过程中变大的底部侧的压力室则用附图标记162来表示。

被所述捕集活塞杆45穿过的环形的压力室164通过排出通道62与储槽管路54相连接。与在前面所描述的实施例中相类似，在所述压力室164变小时在最终升程范围内节流缝隙60起作用，通过该节流缝隙60对从所述环形的压力室164中流出的压力介质体积流量进行节制。

在所示出的实施例中，在储槽管路54中设置了储槽阀200。这个储槽阀构造为分配阀并且预张紧到基本位置中，在所述基本位置中所述储槽管路54朝储槽打开，该储槽在这种实施例中构造为液压的储存器202，该储存器202通过气体压力或者机械的弹簧比如以大约5bar的压力预张。通过给储槽阀200的操作电磁体通电的方式，可以将该储槽阀200置于闭锁位置中，在所述闭锁位置中与所述储存器202之间的压力介质连接关闭。在所述捕集活塞44的所有的升程位置中，所述环形的压力室164通过限压管路204和限压阀58与储槽管路54相连接，从而根据限压阀58的调节情况来限制压力室164中的最大压力。所述捕集缸42的底部侧的压力室162通过储槽支路206与所述储槽管路54相连接。如在前面所描述的实施例中一样，所述操纵缸42的压力室22通过所述通道30、分配阀32、卸荷管路38以及流量调节阀40与所述储槽管路54相连接。

所述分配阀32在此构造为3/2方向阀，在图12中示出了该3/2方向阀处于其操作位置中的情况。在其弹簧预张紧的基本位置中，所述通道30与卸荷管路38之间的压力介质连接打开，而在操作位置中该压力介质连接则关闭。在此，而后所述卸荷管路38与连接通道208相连接，该连接通道208汇入到所述限压管路204中。由此在所述分配阀32的基本位置中在实际上所述压力室164通过所述限压管路204、连接通道208、分配阀32、流量调节阀40以及-在储槽阀200关闭时通过储槽管路54和储槽支路206与所述底部侧的压力室162相连接。

按照图12，所述流量调节阀40在该实施例中构造为节流止回阀，该节流止回阀则具有能够调节的节流器210和朝所述分配阀32的方向打开的止回阀212。

在前面所描述的实施例中，所述捕集功能由此不是通过所述卡箍24碰到捕集活塞44的方式而是通过节流缝隙60的关闭来激活。在有故障时，将所述构造为3/2方向阀的分配阀32切换为无电流的状态，从而将其复位到其弹簧预张紧的基本位置中，在该基本位置中所述通道30与卸荷管路38之间的压力介质连接打开。压力介质而后可以以前面所描述的方式从所述压力室22中经由所述通道30、分配阀32、流量调节阀40和同样预张紧到其打开位置中的弹簧预张紧的储槽阀200流向储存器202（储槽）。通过所述压力室22的卸荷，所述弹簧储能器18松驰，使得所述活塞杆26相应地移出来并且在较小的升程之后所述碰撞弹簧28碰到所述卡箍14。所述碰撞弹簧28被压紧并且在进一步的升程之后卡箍14得到加速，其中相应地使活塞杆26减速。在这个阶段，所述卡箍14和活塞杆26首先具有相同的速度。所述丝杆马达4和丝杆6在此得到加速，其中丝杠转速上升较快直到所述丝杆螺母8的轴向进给快于所述活塞杆26的移出运动。所述碰撞弹簧28在这过程中松弛并且所述卡箍14超在所述活塞杆26的前面，从而取消这两个结构元件之间的接触。在此所述两个压力室164、162都与储存器202相连接，因而不会形成压力（除了活塞储能器的预张压力之外）。

在所述卡箍14以及由此所述捕集活塞44的进一步的升程中，开始通过节流缝隙60对从压力室164中流出的压力介质进行节流。在此首先在压力室164中还没有形成压力。

在这个时刻，所述卡箍14还稍许超在所述操纵缸24的活塞杆26的前面。通过节流缝隙60中的节流，在所述压力室164中形成减振压力，使得卡箍运动受到制动并且所述继续通过弹簧储能器18加速的活塞杆26又碰到所述卡箍14上。相应于所述卡箍14的制动，也降低了丝杆转速。在所述活塞杆26碰到卡箍14上时，又将碰撞弹簧28压紧并且使活塞杆26减速。所述捕集活塞44而后逐渐地关闭节流缝隙60，使得所述卡箍14通过压力室164中的继续上升的减振压力来减速。就在所述托架12碰到涡轮机阀侧的止挡214之前，所述活塞杆26通过所述碰撞弹簧28的压紧并且通过最终位置减振机构而减速到较小的速度。相应地，所述卡箍14的速度也通过缸室164中的压力而降低。所述托架12而后碰到阀侧的止挡214，使得卡箍14突然制动并且在这种情况下还有些过渡振动，其中这种过渡振动通过弹簧叶片组18和碰撞弹簧28而成为可能。而后在所述托架12碰到止挡214上时，燃气涡轮机阀关闭并且也保持在这个位置中。

前面所描述的实施例的特点在于，可以借助于所述捕集缸42来对所述弹簧储能器18进行加载。这种泵功能称为内部的泵功能并且在触发紧急功能之后以如下方式运行：

所述分配阀32和储槽阀200保持未通电的状态，使得这两个阀预张紧到一个相应的位置中，在该位置中所述压力室22与储存器202之间的压力介质连接打开。然后通过所述丝杆马达4的触发，使完全移出的捕集活塞44以预先确定的升程的幅度向下移动，使得所述环形的压力室164变大并且所述底部侧的压力室162相应地变小。从这个底部侧的压力室162中挤出的压力介质可以通过储槽支路206和储槽管路54流往环形的压力室164，从而用压力介质来将该压力室164填充。过剩量由压力室162经由储槽阀200排出给储存器202。通过刚刚描述的运动，也使所述操纵缸24的活塞杆26通过卡箍14的力的作用经由碰撞弹簧28在将弹簧储能器18张紧的情况下向下运动。压力介质从储存器202经由储槽阀200、止回阀212、分配阀32和通道30流到所述在这过程中变大的压力室22中。在所述捕集活塞44的预先确定的升程之后，给所述分配阀32通电并且使其转换到其在图12中示出的位置中，在该位置中压力室22在无泄漏的情况下被闭锁。随后，通过所述丝杆传动装置2的触发经由所述卡箍14又将所述捕集活塞44移出来，从而相应地扩大所述底部侧的压力室162并且通过继续打开的储槽阀200用来自所述储存器202的压力介质将所述压力室162填充。将压力介质通过限压管路204和分配阀32从变小的压力室164中排出。随后将储槽阀200切换到其闭锁位置中，使得与储存器202之间的压力介质连接关闭。而后将所述分配阀32切换为无电流的状态，使得所述压力室22中的压力在整个液压***中（除了分开的储存器202之外）起作用。由此没有引起所述卡箍14或者活塞杆26的显著的运动。

随后对所述丝杆传动装置2进行触发并且以预先确定的升程的幅度将卡箍14向下移动，从而相应地将捕集活塞44移入并且将压力介质从所述底部侧的压力室162中挤出（泵作用）并且将其输送到所述压力室22中，从而将所述弹簧储能器18张紧。

在下一步中，又给所述分配阀32通电并且由此关闭与所述压力室22之间的压力介质连接。将所述储槽阀200切换为无电流的状态，使得与所述储存器202之间的压力介质连接打开并且所述两个压力室164、162与所述储存器202相连接并且由此向这两个压力室164、162加载储存器202中的压力。

然后又从前面开始所述泵循环，直到所述弹簧储能器18完全张紧。申请人保留将一项自己的独立的权利要求集中于按图12的实施例尤其所述捕集缸42的作为减振装置并且作为泵的双重功能的权利，在该独立权利要求中仅仅要求对于所述功能来说必要的结构元件的权利。

原则上，所有的驱动装置和捕集装置都可以以液压方式或者气动方式来构成。所述用于捕集装置的调节装置仅仅是可选的，因为所有所介绍的***原则上也可以在没有这些调节装置（流量调节装置102）的情况下工作。在没有这样的流量调节装置102的情况下，将流量调节阀40调节到恒定的数值，从而即使在极为不利的情况下所述丝杆传动装置2的复位运动也可以在受控制的情况下进行。

如已经解释的一样，所有的缸都可以构造为同步缸、柱塞缸或者差动缸（最后一种具有储存器）。作为替代方案，所述流量调节阀40也可以设置在所述转换阀32与压力室22之间。

在此仅仅可选设置了前面提到的USV98。所有除了按图10的实施例之外的变型方案也可以在没有这个USV98的情况下工作。除了这种实施例之外，所述USV98首先用于为流量调节装置102提供控制电压。将所述丝杆马达4的传感器信号输送给所述流量调节装置102（作为替代方案也可以使用负荷传感器信号，该负荷传感器信号直接一同检测所述卡箍的线性运动）。在所述调节装置中实现了一种速度调节器，该速度调节器计算调节量信号并且由此比如如此调节所述节流装置40（在这种情况下作为流量调节阀来实现），使得所述卡箍也在紧急运行中（通过弹簧储能器18来驱动）以恒定的速度移动。如果使用马达传感器信号，那么所述USV98也必须为所述调节装置76提供控制电压。在所述USV98失灵的情况下，尽管如此也可以执行紧急功能，方法是总是存在一条减振路径（比如通过喷嘴的前置，该喷嘴尽管没有调节速度，但是它将速度降低到最低限度，使得机械装置不受损坏）。在按图11的实施例中，所述USV98不仅提供控制电压而且提供电力供应并且因此只能在安全重要性较小的设备中使用。

在此公开一种调节机构，该调节机构用于装置比如燃气或蒸汽涡轮机阀或者通常用于一种用于控制过程流体的过程阀门，该调节机构具有电气的伺服驱动装置和用于在有故障时借助于执行机构使所述装置复位的紧急操纵装置。所述紧急操纵装置设有储能器，该储能器的所储存的能量用于使所述执行机构复位。按本发明，为所述储能器配设了活塞，在此通过压力室中的压力向该活塞加荷，用于给所述储能器加载，所述压力室能够通过分配阀与储槽或者类似物相连接，从而通过卸载的储能器来移动所述活塞。所述活塞与所述伺服驱动装置的执行机构共同作用，用于将该伺服驱动装置朝复位方向移动。

附图标记列表：

1 调节机构

2 丝杆传动装置

4 丝杆马达

6 丝杆

8 螺母

10 机架

12 托架

14 卡箍

16 紧急操纵装置

18 弹簧储能器

20 活塞

22 压力室

24 操纵缸

26 活塞杆

28 碰撞弹簧

30 通道

32 分配阀

34 预张弹簧

36 操作电磁体

38 卸荷管路

40 流量调节阀

42 捕集缸

44 捕集活塞

45 捕集活塞杆

46 弹簧

48 缸室

50 止回阀

52 旁通管路

54 储槽管路

56 预张紧的止回阀

58 限压阀

60 节流缝隙

62 排出通道

64 填注管路

66 止回阀

68 减振区段

72 减振环形室

74 捕集活塞杆

76 调节装置

78 SPS

79 连接

80 供应线路

82 反馈信号线

84 信号线

88 触发线路

90 紧急情况数字输入端

92 压力监控

94 压力监控线路

98 USV

100 线路

102 流量调节装置

104 流量调节信号线

106 信号传送线路

108 控制电压线路

110 限动螺母

111 监控开关

112 丝杆壳体

116 端面法兰

118 止动环

120 纵向支柱

122 滑块

124 限动螺栓

126 马达法兰

128 壳体套

130 拉伸杆柱

132 基座

134 限压阀

136 循环阀

146 接触面

154 可伸缩线圈***

156 可伸缩线圈

158 可伸缩线圈调节装置

160 永久磁体

162 压力室

164 压力室

166 节流横截面

168 止回阀

170 节流调节装置

172 储存器

174 转换阀

176 旁通管路

178 转换管路

180 辅助泵

182 泵阀

184 泵流量调节阀

186 供应管路

188 泵信号线

189 储存器

190 循环通道

192 中和线圈

194 燃气涡轮机阀

196 燃气涡轮机阀

198 燃气涡轮机

200 储槽阀

202 储存器

204 限压管路

206 储槽支路

208 连接通道

210 能够调节的节流器

212 止回阀

214 阀侧的止挡

Claims (39)

1.调节机构，用于阀装置或阀门装置，该调节机构具有用于借助于执行机构（8、12）来操纵所述阀装置或阀门装置的伺服驱动装置并且具有用于在有故障时用具有弹簧（46）的储能器使所述执行机构（8、12）在不依赖于伺服驱动装置的情况下复位的紧急操纵装置，其中所述弹簧的所储存的能量能够为进行复位而释放，其中，所述储能器（18）与活塞（20）共同作用，该活塞（20）本身限定充有液体的压力室（22），所述压力室（22）为了复位能够通过分配阀（32）与储槽（T）或者与作为储槽工作的部件相连接，其中所述活塞（20）被布置用于在所述压力室（22）的压力卸荷时使所述执行机构（8、12）通过所述活塞（20）的运动朝复位方向移动，其特征在于，存在减振装置，所述减振装置与所述执行机构（8、12）相耦合。

2.按权利要求1所述的调节机构，其中，所述减振装置包括与所述执行机构（8、12）以机械方式相耦合的同步缸或者差动缸。

3.按权利要求2所述的调节机构，其中，所述减振装置拥有捕集缸（42），该捕集缸（42）的捕集活塞（45）耦合到所述执行机构（8、12）上并且在紧急操纵时在一定的升程之后关闭节流横截面（60），其中所述捕集缸（42）的变小的压力室（164）能够通过储槽管路（54）和布置在其中的储槽阀（200）与储存器（202）相连接。

4.按权利要求3所述的调节机构，其中，所述分配阀（32）构造为3/2方向阀，从而在其弹簧预张紧的基本位置中打开从所述压力室（22）到储存器（202、T）的压力介质流动路径并且在其切换位置中关闭该压力介质流动路径。

5.按权利要求2所述的调节机构，其中，所述同步缸或者差动缸拥有在所述执行机构（8、12）运动时变小的压力室（164），该压力室（164）通过减振节流器（166）或者说节流缝隙与另一个相应变大的压力室（162）相连接。

6.按权利要求2或5所述的调节机构，其中，所述减振装置拥有布置在所述分配阀（32）与储槽（T）之间的压力介质流动路径中的捕集缸（42），该捕集缸（42）具有通过弹簧（46）朝关闭方向预张紧的捕集活塞（44），所述捕集活塞（44）朝打开方向通过所述分配阀（32）下游的压力得到加荷并且在预先确定的升程之后打开朝所述储槽（T）的节流横截面（60），其中所述捕集活塞（44）在所述活塞（20）的最终位置范围内能够通过所述执行机构（8、12）朝关闭方向运动。

7.按权利要求1所述的调节机构，其中，所述减振装置是具有可伸缩线圈（156）的可伸缩线圈***（154），所述可伸缩线圈（156）与所述执行机构（8、12）处于作用连接之中并且为了产生反向于复位方向起作用的减振力而能够通过所述执行机构（8、12）来移动。

8.按权利要求5所述的调节机构，其中，与所述减振节流器（166）或者与节流缝隙并联布置了转换阀（174），该转换阀（174）能够为进行减振而移动到关闭位置中。

9.按权利要求8所述的调节机构，其中，所述转换阀和分配阀形成一个结构单元。

10.按权利要求5所述的调节机构，其中，所述减振节流器构造为具有能够调节的节流横截面的节流止回阀。

11.按权利要求1所述的调节机构，其中，所述减振装置是与所述执行机构（8、12）处于作用连接之中的液体减振器（42），该液体减振器（42）根据所述执行机构（8、12）的运动来移动循环通道（190）中的电流变或者磁流变的液体，其中所述电流变或者磁流变的液体沿磁场得到导引。

12.按权利要求11所述的调节机构，其中，所述磁场是永久磁体磁场，该永久磁体磁场在正常运行中能够借助于反向场来中和或者其中在紧急运行中通过不间断的供电装置（USV）来提供所述磁场。

13.按权利要求1所述的调节机构，其中，所述活塞（20）在执行机构侧拥有碰撞弹簧（28），该碰撞弹簧（28）能够在碰到所述执行机构（8、12）时张紧。

14.按权利要求13所述的调节机构，其中，所述碰撞弹簧（28）设有构造为抑制火花的结构的接触面（146）。

15.按权利要求1所述的调节机构，其中，为所述活塞（20）配设了最终位置减振结构，对于该最终位置减振结构来说所述活塞（20）的端部区段（68）伸入到减振环形室（72）中并且排挤压力介质。

16.按权利要求1所述的调节机构，具有用于对压力室（22）进行压力加载的辅助泵（180）。

17.按权利要求1所述的调节机构，具有用于对所述分配阀（32）与捕集缸（42）之间的压力介质流动路径中的压力进行限制的限压阀（58）。

18.按权利要求6所述的调节机构，在处于所述捕集缸（42）的上游的部分与所述储槽（T）之间具有旁通管路（52），其中在该旁通管路（52）中设置了朝所述储槽（T）打开的止回阀（56），该止回阀（56）的打开压力大于为移动所述捕集缸（42）所必需的压力。

19.按权利要求1所述的调节机构，其中，在所述压力室（22）与储槽（T）之间的压力介质流动路径中设置了流量调节阀（40）。

20.按权利要求1所述的调节机构，其中，所述伺服驱动装置是电气驱动的丝杆传动装置（2）。

21.按权利要求1所述的调节机构，其中，所述伺服驱动装置以气动或液压方式起作用。

22.按权利要求1所述的调节机构，其中，所述伺服驱动装置（2、4）、储能器（18）和压力室（22）关于该调节机构的调节轴线同轴布置。

23.按权利要求1所述的调节机构，其中，存在着封闭的液压的***，该***包括所述压力室（22）和/或减振装置。

24.按权利要求1所述的调节机构，其中，所述减振装置能够设置为用于将压力室（22）填充的泵缸。

25.按权利要求1所述的调节机构，其中，所述执行机构的位置能够通过一个位移测量***或者多个位移测量***来检测。

26.按权利要求1所述的调节机构，其中，设置了一些器件，借助于这些器件将壳体套（128）内部的温度保持在预先确定的温度范围内。

27.按权利要求1所述的调节机构，其中，设置了一些器件，通过所述器件能够固定所述减振装置并且所述器件能够通过所述紧急操纵装置来过调。

28.按权利要求1所述的调节机构，其中，设置了用于在正常运行中实施所述紧急操纵装置的功能测试的器件。

29.按权利要求9所述的调节机构，其中，所述结构单元充当3/2方向分配阀。

30.按权利要求19所述的调节机构，其中，所述流量调节阀（40）是节流器。

31.按权利要求23所述的调节机构，其中，所述***是预张紧的。

32.按权利要求25所述的调节机构，其中，所述位移测量***是线性的位移测量***。

33.按权利要求27所述的调节机构，其中，所述器件是阀。

34.按权利要求28所述的调节机构，其中，所述器件是探测器件。

35.按权利要求28所述的调节机构，其中，所述器件是对所述活塞（20）的复位运动的开始进行检测的开关。

36.具有按前述权利要求中任一项所述的调节机构（1）的燃气涡轮机阀装置。

37.按权利要求36所述的燃气涡轮机阀装置，具有两个先后布置的分别设有调节机构（1）的阀。

38.具有按前述权利要求1-35中任一项所述的调节机构（1）的蒸汽涡轮机阀装置。

39.按权利要求38所述的蒸汽涡轮机阀装置，具有两个先后布置的分别设有调节机构（1）的阀。