CN112049839B - 一种液压差动油缸装置及液压加载力源*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压差动油缸装置及液压加载力源***，该液压差动油缸装置包括：缸体、活塞和分别与活塞两侧相连的第一活塞杆和第二活塞杆，第一活塞杆的杆径大于第二活塞杆的杆径，活塞将缸体分为第一腔体和第二腔体，第一活塞杆设于第一腔体，第二活塞杆设于第二腔体，第一腔体设有进油口，第二腔体设有用于与液压加载力源***的加载油缸相连的出油口，进油口与出油口连通；驱动装置，其输出端与第一活塞杆相连，以驱动第一活塞杆运动。该液压差动油缸装置在一定压力范围内可输出定流量液压油，将其应用于液压加载力源***时，使液压加载力源***产生鉴别力和调节鉴别力大小。该液压加载力源***包括上述液压差动油缸装置，具有上述有益效果。

Description

一种液压差动油缸装置及液压加载力源***

技术领域

本发明涉及计量测试设备技术领域，更具体地说，涉及一种液压差动油缸装置。此外，本发明还涉及一种包括上述液压差动油缸装置的液压加载力源***。

背景技术

在力值计量检测技术领域，需要使用精确可控的力源装置对力传感器进行标定或校准，目前国际上对于超过1MN量程的大力值计量仪，通常采用叠加式力标准机对其进行标定或校准，也即，将经过校准的参考力传感器与被测力传感器串联，并采用机械或液压的方式对串联的参考力传感器和被测力传感器进行加载。

现有技术中，通常利用伺服阀单向控制液压油泵输出压力给加载油缸加载，以使加载油缸输出一定的力值，使该力值同时作用于参考力传感器和被测力传感器，以通过参考力传感器的示值，来标定或校准被测力传感器。

同时，考虑到***泄漏，为了保证加载油缸输出力值的稳定性(加载油缸输出力值由参考力传感器检测和显示)，现有技术通常采用两套伺服油泵(一般为齿轮泵)形成流量差，以弥补加载油缸因泄漏所产生的压降，也即，泄压力。

具体地，两套伺服油泵并联设置，一个正转，另一个反转，两者的液压油一进一出，形成流量差，进入加载油缸后，可以瞬间弥补加载油缸的泄漏压力，也即，当参考力传感器检测的力值波动时(例如，减小时)，通过控制两套伺服油泵产生流量差，进入加载油缸，弥补泄漏压力损失，使参考力传感器检测的力值恢复其目标值，以闭环控制加载油缸的输出压力达到稳定。

然而，通过这种方式来弥补***泄漏时，由于两套伺服油泵的流量差并不确定，因此，其只能短时间内补充***泄压力，使参考力传感器检测的力值保持稳定；而并不能根据泄压力的大小，给出定量的弥补力值，也即，不能给出力源装置的鉴别力及精确调节力源装置的鉴别力的大小，鉴别力是指在力标准机或力源量程的初负荷稳定时，对参考力传感器(或串联的被测力传感器)施加一微量负荷，使力传感器的输出产生一个示值增量△F，该增量△F即为力标准机的鉴别力。

综上所述，如何给出力源装置的鉴别力及精确调节力源装置的鉴别力的大小，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种液压差动油缸装置，可在一定液压压力范围内输出确定流量的液压油，因此，将其应用于液压加载力源***时，可使液压加载力源***连续给出定量的鉴别力及精确调节鉴别力的大小。

本发明的另一目的是提供一种包括上述液压差动油缸装置的液压加载力源***，可输出鉴别力，并可精确调节其鉴别力大小。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种液压差动油缸装置，包括：

缸体、设于所述缸体内的活塞和分别与所述活塞的两侧相连的第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一活塞杆的杆径大于所述第二活塞杆的杆径，所述活塞将所述缸体分为第一腔体和第二腔体，所述第一活塞杆设于所述第一腔体内，所述第二活塞杆设于所述第二腔体内，所述第一腔体设有进油口，所述第二腔体设有用于与液压加载力源***的加载油缸相连的出油口，所述进油口与所述出油口通过管道连通；

驱动装置，其输出端与所述第一活塞杆相连，以驱动所述第一活塞杆运动。

优选地，所述缸体的两端之间连接有至少两个拉杆。

优选地，所述驱动装置包括：

用于输出旋转运动的动力源；

与所述动力源的输出轴相连的滚珠丝杠，所述第一活塞杆与所述滚珠丝杠的螺母相连。

优选地，所述滚珠丝杠的数量为两个，两个所述滚珠丝杠分别通过传动机构与所述输出轴相连。

优选地，两个所述滚珠丝杠的所述螺母之间连接有横梁，所述横梁设有法兰盘，所述第一活塞杆与所述法兰盘固定连接。

优选地，用于设置所述缸体和所述驱动装置的机架包括：

平行设置的顶板和底板，所述缸体的一端固设于所述顶板，所述动力源的固定部固设于所述底板，所述滚珠丝杠的螺杆的两端分别与所述顶板和所述底板转动连接；

连接于所述顶板和所述底板之间的若干个支撑杆。

优选地，所述支撑杆的两端分别设有定位轴肩，以分别对所述顶板和所述底板进行限位；所述支撑杆的两端分别穿过所述顶板和所述底板的安装孔后，通过锁紧螺母锁紧。

一种液压加载力源***，包括：

用于与被测力传感器串联设置的参考力传感器；

用于对所述参考力传感器和所述被测力传感器加压的加载油缸；

与所述加载油缸相连且用于对所述加载油缸供应液压油的供油***；

分别与所述参考力传感器和所述供油***相连的控制装置；

上述任意一种液压差动油缸装置，所述液压差动油缸装置的出油口与所述加载油缸相连，所述液压差动油缸装置的驱动装置与所述控制装置相连，以使所述控制装置根据所述参考力传感器所检测的力值，控制所述驱动装置的输出。

优选地，还包括用于使所述加载油缸快速加载的螺杆泵，其输出端与所述加载油缸相连，所述螺杆泵与所述控制装置相连。

优选地，还包括：

用于检测所述加载油缸的油液压力的压力传感器，其与所述控制装置相连，以使所述控制装置根据所述压力传感器检测的压力值，控制所述螺杆泵动作；

和/或，

用于检测加载油缸活塞杆的位移的位移传感器，其与所述控制装置相连，以使所述控制装置根据所述位移传感器的检测信号，控制所述供油***关闭或打开。

本发明提供的液压差动油缸装置，当将其应用于液压加载力源***时，可通过控制该液压差动油缸装置的驱动装置动作，使第一活塞杆移动预设距离，进而使该液压差动油缸装置向液压加载力源***的加载油缸输出定流量的液压油，最终使该加载油缸输出一定的鉴别力；另外，通过改变第一活塞杆的移动距离大小，可以精确调节鉴别力的大小。

本发明提供的液压加载力源***，包括上述液压差动油缸装置，其可连续输出鉴别力，并可精确调节其鉴别力大小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。

图1为本发明具体实施例所提供的液压差动油缸装置的结构示意图；

图2为图1的内部结构示意图；

图3为本发明具体实施例所提供的液压加载力源***的结构示意图。

图1至图3中的附图标记如下：

1为缸体、11为活塞、12为第一活塞杆、13为第二活塞杆、14为进油口、15为出油口、16为拉杆、21为电机、22为减速器、23为滚珠丝杠、231为螺母、24为传动机构、25为横梁、26为法兰盘、27为传动装置、31为顶板、32为底板、33为支撑杆、34为锁紧螺母、41为参考力传感器、42为加载油缸、431为油箱、432为供油泵、433为供油电机、434为单向阀、435为电磁换向阀、436为节流阀、437为过滤器、44为控制装置、441为下位控制器、442为上位计算机、45为螺杆泵、46为压力传感器、421为加载油缸活塞杆、47为位移传感器、48为连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种液压差动油缸装置，可在一定液压压力范围内输出确定流量的液压油，因此，将其应用于液压加载力源***时，可使液压加载力源***给出定量的鉴别力及精确调节鉴别力的大小。本发明的另一核心是提供一种包括上述液压差动油缸装置的液压加载力源***，可输出鉴别力，并可精确调节其鉴别力大小。

请参考图1-图2，图1为本发明具体实施例所提供的液压差动油缸装置的结构示意图；图2为图1的内部结构示意图。

本发明提供一种液压差动油缸装置，主要包括差动油缸和驱动装置。

具体地，差动油缸包括缸体1、设于缸体1内的活塞11和分别与活塞11的两侧相连的第一活塞杆12和第二活塞杆13，第一活塞杆12的杆径大于第二活塞杆13的杆径，活塞11将缸体1分为第一腔体和第二腔体，第一活塞杆12设于第一腔体内，第二活塞杆13设于第二腔体内，第一腔体设有进油口14，第二腔体设有用于与液压加载力源***的加载油缸42相连的出油口15，进油口14与出油口15通过管道连通。

驱动装置的输出端与第一活塞杆12相连，以驱动第一活塞杆12运动。

可以理解的是，由于进油口14与出油口15通过管道连通，也即，差动油缸的第一腔体与第二腔体连通，形成差动回路，因此，活塞11两侧的油液压强相同。

又由于第一活塞杆12的杆径大于第二活塞杆13的杆径，因此，当驱动装置驱动第一活塞杆12进行直线运动时，第一腔体和第二腔体产生流量差，将使得出油口15向液压加载力源***的加载油缸42输出一定流量的油液。

例如，假定第一活塞杆12的直径为d₁，第二活塞杆13的直径为d₂，则当驱动装置驱动第一活塞杆12移动预设距离L时，差动油缸减少的油液体积ΔV为：

这也是由出油口15向液压加载力源***的加载油缸42输出的油液的流量。

再结合油液体积弹性模量公式：

可知，此时液压加载力源***的油液压强增加量为：

其中，V₀为液压加载力源***的初始油液体积，K为油液弹性模量。

进而根据帕斯卡原理可知，当该液压加载力源***的加载油缸42的活塞11面积为S时，则加载油缸活塞杆421输出的鉴别力值ΔF为：

ΔF＝Δp×S。

由此可知，当将本发明提供的液压差动油缸装置应用于液压加载力源***时，可通过控制该液压差动油缸装置的驱动装置动作，使第一活塞杆12移动预设距离，进而使该液压差动油缸装置向液压加载力源***的加载油缸42输出定流量的液压油，最终使该加载油缸42输出一定的鉴别力。

另外，通过改变第一活塞杆12的移动距离大小，可以精确调节鉴别力的大小。

由上述公式的推导过程可知，第一活塞杆12和第二活塞杆13的杆径差越大，则鉴别力的值越大，鉴别力的调节精密度越低；反知杆径差越小，则鉴别力的值越小，鉴别力的调节精密度越高。

本领域技术人员可以根据实际需要来设定第一活塞杆12和第二活塞杆13的具体杆径大小，当两者的杆径差很小时(例如，第一活塞杆12和第二活塞杆13的杆径差小于或等于第一活塞杆12的杆径的20％时)，通过驱动装置动作控制第一活塞杆12和第二活塞杆13的移动量，则可使油液压强增加量Δp的值很小，从而使加载油缸活塞杆421输出的鉴别力值ΔF也很小，也即，可以在液压加载力源***的油液压力极高的情况下，输出较小的加载力，以连续复现液压加载力源***的参考力传感器41量程内各力值点的鉴别力；同时，在调整鉴别力的大小时，可实现鉴别力的精细调节。

可以理解的是，假定第一腔体和第二腔体内的油液压强为P，缸体1的直径为D，则差动油缸活塞11两侧的压力差ΔF₀为：

由此可知，当第一活塞杆12和第二活塞杆13的杆径差很小时，则加载时，所需的驱动装置作用于第一活塞杆12的推力也将大大减小。

另外，本发明对第一活塞杆12和第二活塞杆13的具体长度不做限定，本领域技术人员可以根据实际需要来设定。

由于参考力传感器41和被测力传感器的量程通常较大，因此，为了能够连续复现液压加载力源***的参考力传感器41量程内各力值点的鉴别力，所需的第一活塞杆12和第二活塞杆13的长度通常较长，为了保证第一活塞杆12和第二活塞杆13的线性和稳定性，在上述实施例的基础之上，缸体1的两端之间连接有至少两个拉杆16。

也就是说，本实施例通过两个以上的拉杆16来对抗缸体1的受力变形，以保证缸体1的线性，从而保证第一活塞杆12和第二活塞杆13运动的直线性和稳定性。

优选地，两个以上的拉杆16关于缸体1的中心线对称分布；或者，两个以上的拉杆16沿缸体1的外周部均匀分布。

如图1所示，拉杆16的数量优选为四个，四个拉杆16两两一对的关于缸体1的中心线对称分布。

考虑到拉杆16与缸体1两端连接的方便性，优选地，缸体1的两端分别设有法兰，拉杆16的两端分别与缸体1两端的法兰固定连接。

例如，如图1所示，拉杆16的两端分别设有外螺纹，拉杆16的两端分别穿过缸体1两端的法兰后通过第一螺母与法兰锁紧。

需要说明的是，本发明对驱动装置的具体结构不做限定，只要能够驱动第一活塞杆12直线运动即可。

作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，驱动装置包括动力源和滚珠丝杠23，动力源用于输出旋转运动，动力源的输出轴与滚珠丝杠23相连，滚珠丝杠23的螺母231与第一活塞杆12相连，当动力源输出旋转运动时，驱动滚珠丝杠23的螺杆转动，从而使滚珠丝杠23的螺母231带动第一活塞杆12直线运动。

优选地，动力源包括电机21和减速器22，滚珠丝杠23的螺杆与减速器22的输出轴相连。

为了对第一活塞杆12提供足够的动力，在上述实施例的基础之上，滚珠丝杠23的数量为两个，两个滚珠丝杠23分别通过传动机构24与输出轴相连。

也就是说，本实施例中，第一活塞杆12分别与两个滚珠丝杠23的螺母231相连，由两个滚珠丝杠23的螺母231同步驱动第一活塞杆12移动。

优选地，两个滚珠丝杠23关于第一活塞杆12所在直线对称设置。

需要说明的是，本实施例对传动机构24的具体结构不做限定，传动机构24可以为齿轮传动机构24，也可以为同步带传动机构24等。

优选地，如图2所示，传动机构24包括三个开式传动齿轮，也即，一个主动齿轮和两个从动齿轮，主动齿轮固设于动力源的输出轴，两个从动齿轮分别与两个滚珠丝杠23的螺杆固定连接，因此，当动力源输出旋转运动时，可通过主动齿轮分别与两个从动齿轮的啮合传动，实现两个螺杆的同步转动，进而使两个滚珠丝杠23的螺母231同步地带动第一活塞杆12移动。

考虑到两个滚珠丝杠23的螺母231与第一活塞杆12连接的方便性，在上述实施例的基础之上，两个滚珠丝杠23的螺母231之间连接有横梁25，横梁25设有法兰盘26，第一活塞杆12与法兰盘26固定连接。

也就是说，本实施例中，第一活塞杆12通过横梁25分别与两个滚珠丝杠23的螺母231相连。

优选地，法兰盘26设于横梁25的中心位置。

进一步优选地，第一活塞杆12与法兰盘26螺纹连接。

考虑到动力源的固定部以及缸体1的固定问题，在上述实施例的基础之上，用于设置缸体1和驱动装置的机架包括顶板31、底板32和若干个支撑杆33。

具体地，顶板31和底板32平行设置，缸体1的一端固设于顶板31，动力源的固定部固设于底板32，滚珠丝杠23的螺杆的两端分别与顶板31和底板32转动连接；若干个支撑杆33分别连接于顶板31和底板32之间。

如图1所示，支撑杆33的数量为四个，四个支撑杆33分别设于顶板31和底板32的四个角处。

考虑到滚珠丝杠23的螺杆转动的顺畅性，优选地，顶板31和底板32的对应位置分别设有装配孔，装配孔内套设有轴承(例如，圆锥滚子轴承)，螺杆的两端分别通过轴承与顶板31和底板32转动连接。

优选地，如图1所示，螺杆伸出顶板31的一端连接有限位螺母，以通过限位螺母对螺杆进行轴向限位。

需要说明的是，本实施例对支撑杆33分别与顶板31和底板32的连接方式不做限定。

作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，支撑杆33的两端分别设有定位轴肩，以分别对顶板31和底板32进行限位；支撑杆33的两端分别穿过顶板31和底板32的安装孔后，通过锁紧螺母34锁紧。

请参考图3，为本发明具体实施例所提供的液压加载力源***的结构示意图。

除了上述液压差动油缸装置，本发明还提供一种力源装置，也即，包括上述实施例公开的液压差动油缸装置的液压加载力源***，该液压加载力源***还包括参考力传感器41、加载油缸42、供油***以及控制装置44等。

具体地，参考力传感器41用于与被测力传感器串联设置，以通过参考力传感器41来校准或标定被测力传感器。

加载油缸42用于对参考力传感器41和被测力传感器进行加压，优选地，参考力传感器41设于加载油缸活塞杆421的端部，并在参考力传感器41远离加载油缸活塞杆421的一侧设有连接板48，以在加载时，通过连接板48与被测力传感器相抵，来传递输出力。

供油***则与加载油缸42相连，以便对加载油缸42供应液压油。

控制装置44与供油***相连，以控制***中的油量。

同时，液压差动油缸装置的出油口15与加载油缸42相连，参考力传感器41和液压差动油缸装置的驱动装置与控制装置44相连，以使控制装置44根据参考力传感器41所检测的力值，控制驱动装置的输出。

需要说明的是，本实施例对供油***的具体结构不做限定，优选地，如图3所示，供油***包括油箱431、供油泵432、供油电机433、单向阀434、电磁换向阀435、节流阀436以及过滤器437等。

在初始阶段，通过控制装置44控制供油***为加载油缸42提供一定的油液压力，以平衡加载油缸42的活塞11、参考力传感器41以及连接板48等的重力。

加载时，则通过控制装置44首先控制供油***工作，使加载油缸42的活塞11和加载油缸活塞杆421上浮至刚好要接触被测力传感器的位置，此时，再通过液压差动油缸装置进行加载，也即，通过控制装置44控制液压差动油缸装置的驱动装置动作，使液压差动油缸装置的出油口15向加载油缸42供应液压油，进而使加载油缸42对参考力传感器41和被测力传感器产生压力，以实现对被测力传感器的标定或校准。

另外，考虑到被测力传感器的量程通常较大，因此，为了实现快速加载，在上述实施例的基础之上，还包括用于使加载油缸42快速加载的螺杆泵45，其输出端与加载油缸42相连，螺杆泵45与控制装置44相连。

也就是说，本实施例中，当加载油缸42的活塞11和加载油缸活塞杆421上浮至刚好要接触被测力传感器的位置时，可通过控制装置44控制螺杆泵45工作，压缩油液，使加载油缸42内的油液压力快速升高，当加载油缸42内的油液压力升高到预设压力值时，则控制螺杆泵45停止工作，此时，再通过控制装置44控制液压差动油缸装置，对加载油缸42进行加载，使加载油缸42内的油液压强达到目标值。

考虑到对供油***和螺杆泵45控制的方便性，在上述实施例的基础之上，还包括压力传感器46和位移传感器47。

具体地，压力传感器46用于检测加载油缸42的油液压力，压力传感器46与控制装置44相连，以使控制装置44根据压力传感器46检测的压力值，控制螺杆泵45动作。

位移传感器47用于检测加载油缸活塞杆421的位移，位移传感器47与控制装置44相连，以使控制装置44根据位移传感器47的检测信号，控制供油***关闭或打开。

下面以图3所示液压加载力源***为例，来描述其工作原理。

加载时，通过控制装置44控制电磁换向阀435切换至左位，同时，控制供油电机433打开，开始向***中注入油液，以使加载油缸42的活塞11和加载油缸活塞杆421上浮至刚好要接触被测力传感器的位置；当位移传感器47检测到加载油缸活塞杆421移动到预设位置时(该预设位置对应加载油缸活塞杆421上浮至刚好要接触被测力传感器的位置)，则控制装置44控制供油电机433关闭，并控制螺杆泵45开始工作，压缩油液，使***油液压力快速升高，当压力传感器46检测到油液压力达到第一预设压力值时，则控制装置44控制螺杆泵45停止工作，并控制液压差动油缸装置的驱动装置开始工作，利用液压差动油缸装置开始加载，以将***压力加至第一目标值。

卸载时，控制装置44控制螺杆泵45先开始反向工作，使得油液体积增大，以使***压力快速降至第二预设压力值，当压力传感器46检测到油液压力下降至第二预设压力值时，通过控制装置44控制螺杆泵45停止工作，然后，再通过控制装置44控制液压差动油缸装置的驱动装置反向工作，使液压差动油缸装置开始卸载，微量调节油液体积，将***压力卸至第二目标值。

***卸荷时，控制液压差动油缸装置的驱动装置和螺杆泵45均停止工作，并控制电磁换向阀435切换至右位，使油液经节流阀436流回油箱431，最终使***压力降至零，卸荷完成。

由此可知，本发明提供的液压加载力源***，采用螺杆泵45和液压差动油缸装置配合加载，减小了压力脉动的影响，保证了***较高的力值精度要求。

需要说明的是，在上述各个实施例中，控制装置44优选包括下位控制器441和上位计算机442。下位控制器441主要用于采集各信号并输出控制指令给各执行机构；上位计算机442主要用于根据参考力传感器41的检测值，来计算需要补偿的输出力值，进而计算出液压差动油缸装置所需的输出流量等。

需要说明的是，上述各个实施例所提供的液压差动油缸装置和液压加载力源***，优选适用于高压和超高压的***，也即，油液的压强很大，这样，对于输出大力值要求时，则可避免液压差动油缸装置和液压加载力源***的整体结构尺寸过大。

另外，需要说明的是，图3中的传动装置27是为了视图示意的方便，将图1和图2中的减速器22、传动机构24以及滚珠丝杠23等统称为传动装置27。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的液压差动油缸装置及液压加载力源***进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种液压加载力源***，其特征在于，包括：

用于与被测力传感器串联设置的参考力传感器(41)；

用于对所述参考力传感器(41)和所述被测力传感器加压的加载油缸(42)；

与所述加载油缸(42)相连且用于对所述加载油缸(42)供应液压油的供油***；

分别与所述参考力传感器(41)和所述供油***相连的控制装置(44)；

液压差动油缸装置，所述液压差动油缸装置包括：

缸体(1)、设于所述缸体(1)内的活塞(11)和分别与所述活塞(11)的两侧相连的第一活塞杆(12)和第二活塞杆(13)，所述第一活塞杆(12)的杆径大于所述第二活塞杆(13)的杆径，所述活塞(11)将所述缸体(1)分为第一腔体和第二腔体，所述第一活塞杆(12)设于所述第一腔体内，所述第二活塞杆(13)设于所述第二腔体内，所述第一腔体设有进油口(14)，所述第二腔体设有出油口(15)，所述进油口(14)与所述出油口(15)通过管道连通；所述出油口(15)与所述加载油缸(42)相连；

驱动装置，其输出端与所述第一活塞杆(12)相连，以驱动所述第一活塞杆(12)运动；所述驱动装置与所述控制装置(44)相连，以使所述控制装置(44)根据所述参考力传感器(41)所检测的力值，控制所述驱动装置的输出。

2.根据权利要求1所述的液压加载力源***，其特征在于，所述缸体(1)的两端之间连接有至少两个拉杆(16)。

3.根据权利要求1所述的液压加载力源***，其特征在于，所述驱动装置包括：

用于输出旋转运动的动力源；

与所述动力源的输出轴相连的滚珠丝杠(23)，所述第一活塞杆(12)与所述滚珠丝杠(23)的螺母(231)相连。

4.根据权利要求3所述的液压加载力源***，其特征在于，所述滚珠丝杠(23)的数量为两个，两个所述滚珠丝杠(23)分别通过传动机构(24)与所述输出轴相连。

5.根据权利要求4所述的液压加载力源***，其特征在于，两个所述滚珠丝杠(23)的所述螺母(231)之间连接有横梁(25)，所述横梁(25)设有法兰盘(26)，所述第一活塞杆(12)与所述法兰盘(26)固定连接。

6.根据权利要求3-5任一项所述的液压加载力源***，其特征在于，用于设置所述缸体(1)和所述驱动装置的机架包括：

平行设置的顶板(31)和底板(32)，所述缸体(1)的一端固设于所述顶板(31)，所述动力源的固定部固设于所述底板(32)，所述滚珠丝杠(23)的螺杆的两端分别与所述顶板(31)和所述底板(32)转动连接；

连接于所述顶板(31)和所述底板(32)之间的若干个支撑杆(33)。

7.根据权利要求6所述的液压加载力源***，其特征在于，所述支撑杆(33)的两端分别设有定位轴肩，以分别对所述顶板(31)和所述底板(32)进行限位；所述支撑杆(33)的两端分别穿过所述顶板(31)和所述底板(32)的安装孔后，通过锁紧螺母(34)锁紧。

8.根据权利要求1-7任一项所述的液压加载力源***，其特征在于，还包括用于使所述加载油缸(42)快速加载的螺杆泵(45)，其输出端与所述加载油缸(42)相连，所述螺杆泵(45)与所述控制装置(44)相连。

9.根据权利要求8所述的液压加载力源***，其特征在于，还包括：

用于检测所述加载油缸(42)的油液压力的压力传感器(46)，其与所述控制装置(44)相连，以使所述控制装置(44)根据所述压力传感器(46)检测的压力值，控制所述螺杆泵(45)动作；

和/或，

用于检测加载油缸活塞杆(421)的位移的位移传感器(47)，其与所述控制装置(44)相连，以使所述控制装置(44)根据所述位移传感器(47)的检测信号，控制所述供油***关闭或打开。

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