DE102014012694B3 - Hydraulische Vorrichtung - Google Patents
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine hydraulische Vorrichtung zum Antrieb eines hydraulisch zu regelnden oder zu stellenden hydraulischen Aktuators mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.
- Aus
DE 10 2008 025 054 B4 geht eine hydraulische Vorrichtung hervor, mit welcher hydraulisch ein Aktuator hinsichtlich seiner Position geregelt oder gestellt werden kann. Dazu weist die hydraulische Vorrichtung einen Motor auf, der in einem Motorgehäuse angeordnet ist. Zur Aufnahme von Hydraulikflüssigkeit ist ein Ausgleichsbehälter in die hydraulische Vorrichtung integriert. Der Motor ist an eine Hydraulikpumpe angekoppelt, die in einem Pumpengehäuse angeordnet ist, wobei die Hydraulikpumpe so ausgelegt ist, dass sie eine Förderung von Hydraulikflüssigkeit in zwei Richtungen, nämlich in Vorwärts- und in Rückwärtsrichtung erlaubt, um den Aktuator in beiden Richtungen genau zu regeln oder stellen zu können. Dazu umfasst der hydraulische Aktuator einen Antriebszylinder mit einem ersten und zweiten Zylinderraum und einem dazwischen angeordneten Antriebskolben, an den eine in Längsrichtung verschiebbare Antriebsachse angebracht ist. Die Antriebsachse kann dazu herangezogen werden, zu steuernde Elemente wie Ventile, Schalter Roboterarme und dgl. zu bewegen bzw. anzusteuern. - Aus der Offenlegungsschrift
DE 10 2011 012 305 A1 geht eine hydraulische Stellanordnung mit einer Regelarmatur hervor, die mit einer Notfallbetätigung versehen ist. Die Notfallbetätigung kann elektrisch oder hydraulisch ausgelöst werden. Die Vorrichtung gemäß der vorgenannten Druckschrift ist kompliziert und hinsichtlich der Sicherheit und Geschwindigkeit einer Notbetätigung nicht optimal ausgelegt. -
DE 10 2008 036 980 A1 offenbart eine Stelleinrichtung für eine Vorrichtung, beispielsweise ein Ventil, insbesondere ein Ventil zur Steuerung der Dampf- oder Gaszufuhr einer Turbine oder insbesondere eine Prozessarmatur zur Steuerung eines Prozessfluids, mit einem Stellantrieb zur Betätigung der Vorrichtung mittels eines Stellglieds und mit einer Notbetätigungseinrichtung zum vom Stellantrieb im Wesentlichen unabhängigen Rückstellen des Stellglieds bei einer Störung, mit einem Energiespeicher, dessen gespeicherte Energie zum Rückstellen freisetzbar ist. -
EP 1 199 501 A1 offenbart einen Stellantrieb für ein Ventil, insbesondere ein Turbinenventil, mit einer Ventilspindel zur Einstellung einer Öffnungsposition des Ventils und mit einem der Ventilspindel zugeordneten Antriebsteil. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 derart auszubilden, dass über sie die Betriebsbereitschaft der Vorrichtung einschließlich der Notabschaltung hergestellt und aufrecht erhalten werden kann, nach Erreichen der Betriebsbereitschaft ein Regel-Stell- oder Schaltvorgang mit hoher Präzision und Anpassbarkeit an die jeweiligen Anwendungsbereiche durchgeführt werden kann und eine Notabschaltung sicher und mit hoher oder definierter Geschwindigkeit durchgeführt werden kann. Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst, vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen 2–16. - Als Kern der Erfindung wird es zunächst angesehen, dass die Vorrichtung einen Spannzylinder für eine Not-Schließfeder umfasst. In dem Spannzylinder sind ein Spannzylinderraum und ein an die Antriebsachse ankoppelbarerer Spannkolben angeordnet. Durch den Spannkolben kann hydraulisch die Not-Schließfeder in eine Spann- oder Notauslösebereitschaftsstellung gespannt werden, wobei der Spannzylinderraum mit einem Ausgang der Hydraulikpumpe derart verbunden ist, dass durch den Hydraulikdruck der Hydraulikpumpe der Spannzylinderraum mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt werden kann. Dadurch wird die Not-Schließfeder in eine gespannte Stellung überführt und in dieser gespannten Stellung hydraulisch durch Rückschlagventile verriegelt.
- Mit einer Zu- oder Abflussöffnung des Spannzylinderraumes ist ein gesteuertes Sitzventil verbunden, durch welches die Not-Schließfeder von der gespannten Bereitschaftsstellung in eine Notauslösestellung überführt werden kann, wozu sowohl die die Not-Schließfeder in Bereitschaftsstellung haltende, im Spannzylinderraum befindliche Hydraulikflüssigkeit als auch die im ersten Zylinderraum befindliche Hydraulikflüssigkeit über das gesteuerte Sitzventil abgeführt wird, um die Antriebsachse in eine Notauslösestellung zu überführen.
- Die Hydraulikpumpe der hydraulischen Vorrichtung dient damit zum einen dazu, die Notschließvorrichtung zu spannen und in eine Bereitschaftsstellung zu überführen, zum anderen aber auch dazu, durch nachfolgenden Betrieb in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung den hydraulischen Aktuator mit dem Antriebszylinder in dem ersten und zweiten Zylinderraum hin und her zu bewegen, um eine Regelung oder das Anfahren einer gewissen Stellung des angekoppelten Ventils oder Schalters, Roboterelementes oder dgl. zu verursachen. Die Entlastung des Spannzylinderraumes im Falle der Notauslösung einerseits und die Entleerung des ersten, der Not-Schließfeder abgewandten Zylinderraums des Antriebszylinders erfolgt durch ein und dasselbe Sitzventil, das auch als Notauslöseventil bezeichnet werden kann, wobei die gleichzeitige Entlastung der hydraulischen Kammern zu einem sehr schnellen Ansprechen der Notauslösefunktion führt.
- Die hydraulische Vorrichtung mit ihrer Notabschaltfunktion ist für Ventile jeglicher Medien und für mechanische Betätigungen geeignet. Grundprinzip dabei ist, dass bei Stromausfall oder gezielter Abschaltung durch den mechanischen Federspeicher eine definierte Stellung in einer sehr kurzen oder definierten Zeit sicher erreicht werden kann. Beispiele sind Ventile in Gas- und Wasserleitungen, in Dampfzuführungen an Turbinen, Pipelineventile, Ventile in chemischen Anlagen sowie elektrische Schalter für hohe Leistungen und dgl.
- Gegenüber dem Stand der Technik wird sowohl die Herstellung der Betriebsbereitschaft als auch der Regel- und Stellvorgang bzw. der Notabschaltvorgang der Vorrichtung mit reduzierten Mitteln erreicht. Mit Vorteil wird eine Regelung der Vorrichtung gegen die tatsächlich auf die Vorrichtung einwirkenden Prozesskräfte und nicht gegen die Kraft der Not-Schließfeder vorgenommen. Dies führt zu einer wesentlichen Energieeinsparung beim Betrieb der Vorrichtung. Zur Herstellung der Betriebsbereitschaft wird die potentielle Energie, nämlich die Federvorspannung mit der auch einen Regel- oder Stellvorgang durchführenden Hydraulikpumpe aufgebaut und gespeichert. Mit der Speicherung ist eine erhebliche Energieeinsparung verbunden. Ist der betriebsbereite Zustand hergestellt, kann nachfolgend eine lineare Weg- oder Kraftregelung des Aktuators mit hoher Genauigkeit erfolgen. Es lassen sich ein oder mehrere Positionen anfahren bzw. Schaltvorgänge ausführen. Nach erfolgten Stell- oder Schaltvorgängen kann der Antrieb der Hydraulikpumpe abgeschaltet werden. Treten Positionsabweichungen auf, so lassen sich diese wieder korrigieren. Dadurch wird eine weitere Reduzierung der erforderlichen Betriebsenergie erreicht.
- Der Notschließvorgang wird zwangsweise bei Stromausfall oder Abschaltung des Sitz- oder Notfallventils ausgelöst. Das Notfallventil vollzieht dabei eine Zwangsöffnung und verbindet sämtliche Hydraulikzylinderräume mit dem Ausgleichsbehälter und dem Federraum. Die vorgespannte Feder kann somit alle Kolben und vor allem auch den Linearantrieb in eine definierte Endposition bewegen. Dabei ist die Schließzeit sehr kurz oder definierbar, nämlich im Bereich weniger Millisekunden, wobei eine zeitliche Definition durch Einbau von Drosseln oder Stromventilen möglich ist. Das Notfallventil ist so aufgebaut, dass der Abfluss des unter Druck stehenden Mediums durch einen Kegelsitz oder Plattensitz in der Weise erfolgt, dass der Medienstrom das Ventil öffnet. Das Öffnen kann zusätzlich durch eine Öffnungsfeder unterstützt werden. Geschlossen wird das Ventil durch einen Elektro-Magneten oder anders wirkende Schließmechanismen.
- Die Erfindung ist anhand vorteilhafter Ausführungsbeispiele in den Zeichnungsfiguren näher erläutert. Diese zeigen:
-
1 eine schematische Schnittdarstellung der Vorrichtung mit Antriebszylinder, Spannzylinder, Mitnahmezylinder sowie angeschlossener Pumpe und angeschlossenen Ventilen; -
2 eine Detailansicht des auch in1 klein dargestellten volumenstromabhängigen Zweiwegeventils; -
3 eine Figur entsprechend1 , jedoch etwas vereinfacht; -
4 eine Detaildarstellung des im Spannzylinderraum befindlichen Spannkolbens in einer Grundstellung; -
5 eine Darstellung gemäß4 , bei der der Spannkolben in Bereitschaftsstellung ist; -
6 eine modifizierte Anordnung gemäß5 , mit Spannkolben in Bereitschaftsstellung, wobei mit einer Kupplung im Bereich des Mitnahmekolbens und wobei der Antriebskolben in einer mittleren Regelstellung dargestellt ist; -
7 eine Darstellung des Not-Schließventils stromlos geöffnet; -
8 eine Darstellung des Not-Schließventils bestromt in Schließstellung; -
9 eine Darstellung eines modifizierten Not-Schließventils mit einer den Öffnungsvorgang begünstigenden Rückstellfeder und zwei angebauten Sensoren für die beiden Ventilstellungen. - Herstellung und Betriebsbereitschaft
- Der Antriebszylinder
1 der in1 dargestellten Vorrichtung befindet sich elektrisch abgeschaltet in Grundstellung ausgefahren am Anschlag6 und wird dabei mit der Kraft der Not-Schließfeder16 gegen diesen gedrückt. Ist der Notantrieb auf zu betätigende Elemente, insbesondere Ventile montiert, so liegt die Grundstellung bereits vor Erreichen des Anschlages6 . Die Kraft der ausgefahrenen Not-Schließfeder16 wirkt dann z. B. auf ein angebautes Ventil und gewährt eine sichere Schließung (Position im Notfall). - Zur Betriebsbereitschaft des Notschließ- Regel-, Stell- und Schaltantriebs ist zuerst das gesteuerte Sitzventil
50 (Notfallventil) zu schalten. Während der gesamten Betriebszeit muß dieses Ventil50 in Sperrstellung52 stehen. Weiterhin muß die potentielle Energie für einen Notschließvorgang aufgebaut werden. Fördert die Hydraulikpumpe32 durch den Zylinderraum5 und durch das Rückschlagventil37 in den Spannzylinderraum12 , so bewegt sich der Spannkolben11 bis zum Kolbenanschlag14 (1 und5 ). Die Not-Schließfeder16 ist damit gespannt. Der Spanndruck kann in der Höhe bis zur Begrenzung durch das Druckbegrenzungsventil33 ansteigen. Das Erreichen der Endposition kann durch einen Drucksensor64 oder Weggeber60 ,61 signalisiert werden um die Stellung zu überwachen, oder weitere Steuerschritte einzuleiten. Die Hydraulikpumpe32 kann das zu fördernde Medium durch das Rückschlagventil34 aus dem Federraum13 entnehmen. Der Spannkolben11 bleibt durch die Rückschlagventile36 ,37 und das Ventil50 in der Sperrstellung52 eingesperrt. Beim Spannen der Not-Schließfeder16 bleibt die Antriebsachse2 mit dem Antriebskolben3 und dem Mitnahmekolben21 in Grundstellung (5 ). In das sich vergrößernde Volumen der Mitnahmekammer23 kann das Medium durch das volumenstromabhängige 2-Wegeventil24 nachströmen. - Regel- und Stellvorgang
- Nach Erreichen der Betriebsbereitschaft kann ein Regel-, Stell- oder Schaltvorgang vorgenommen werden (
6 ). Die zu erreichende Position kann Weg-, Kraft- oder Druck beeinflusst oder ein Signal aus einem angebauten Element sein. Die Drehrichtung und Fördermenge der Hydraulikpumpe32 bestimmt die Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit der Antriebsachse2 . Das Medium wird jeweils von den Zylinderräumen4 und5 hin oder her gefördert (1 ). Der jeweilige Druck baut sich entsprechend den zu überwindenden Verstellkräften auf. Durch Temperaturänderungen, Kompression oder Leckverluste evtl. fehlendes Medium im Ansaugbereich der Hydraulikpumpe32 kann durch das jeweilige Rückschlagventil34 oder35 aus dem Ausgleichsbehälter31 entnommen werden. Überschüssiges Medium in Zylinderräumen kann durch die Rückschlagventile36 oder37 über das Druckbegrenzungsventil33 in den Ausgleichsbehälter31 abfließen, sofern es nicht zuvor ganz oder teilweise evtl. Verluste im Spannzylinderraum12 auffüllt Sind die notwendigen Drücke für das sichere Aufrechterhalten der Regelposition nicht gewährleistet, so lassen sich diese durch die Rückschlagventile38 ,39 und die Druckbegrenzungsventile42 ,43 (1 ) erreichen. Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit der Antriebsachse2 werden durch Drehrichtung und Fördermenge der Hydraulikpumpe32 bestimmt. Gefördertes Medium in die Zylinderräume4 oder5 hat zur Folge, daß Medium aus der jeweiligen anderen Kammer über ein Rückschlagventil36 oder37 in den Spannzylinderraum12 fließt und dort den Druck bis zur Begrenzung durch das Druckbegrenzungsventil33 aufrecht erhält. Hierdurch wird die volle Spannung der Not-Schließfeder16 und die Endposition des Spannkolbens11 ständig aufrecht erhalten. Ist der Spannkolben11 bereits am Kolbenanschlag14 , so fließt das Medium über das jeweilige Druckbegrenzungsventil42 ,43 zur Ansaugseite der Hydraulikpumpe32 . Die Differenz der Drücke in den Zylinderräumen4 und5 ist ausschlaggebend für die erzeugte Kraft an der Antriebsachse2 . Da für die Bewegung des Antriebes der Druck auf der Gegenseite des Antriebskolbens3 mit überwunden werden muß, ist der Energieaufwand entsprechend höher. In jedem Zylinderraum4 ,5 herrscht jedoch mindestens der Druck in Höhe des Einstellwertes der Druckbegrenzungsventile42 oder43 , somit ist der Antriebskolben3 ständig eingespannt. Die Position der Antriebsachse2 bleibt damit aufrecht erhalten und die Hydraulikpumpe32 kann abgeschaltet werden. Je nach Anwendung ergibt sich daraus eine ganz erhebliche Energieeinsparung. Das Verfahren ist nicht nur bei Stell- und Schaltvorgängen besonders geeignet, auch Regelungen mit entsprechend großen, zulässigen Regelabweichungen und geeigneten Zeitverläufen lassen sich so in Stufen betreiben. Voraussetzung ist, daß der Einstelldruck des Druckbegrenzungsventils33 über der Summe des jeweiligen Einstelldruckes der Druckbegrenzungsventile42 oder43 und des maximal notwendigen Druckes für die Zylinderräume4 oder5 liegt. Weiterhin muß mit dem Einstelldruck der Druckbegrenzungsventile42 ,43 bereits die maximale Spannung der Not-Schließfeder16 erreicht sein. D. h. der Spannkolben11 muß am Kolbenanschlag14 anliegen. - Notabschaltung
- Eine Notabschaltung erfolgt immer, wenn das Sitzventil
50 abgeschaltet wird, also stromlos ist und in Durchgangsstellung51 fällt. Das Medium aus dem Spannzylinderraum12 , welches durch die Not-Schließfeder16 unter Druck steht, fließt direkt in den Federraum13 , das aus dem Zylinderraum4 durch die Drossel40 und das Rückschlagventil36 sowie über die Rückschlagventile35 ,39 (3 ) in den Zylinderraum5 . Volumendifferenzen durch die ausfahrende Antriebsachse2 , durch Temperatur- und Druckänderungen gleicht der Ausgleichsbehälter31 aus. Sollte die Hydraulikpumpe32 während der Notabschaltung oder danach fördern, so hat dies keine Auswirkung, da das geförderte Medium in jeder Richtung drucklos umlaufen kann. Befindet sich zwischen dem Mitnahmekolben21 und der Mitnahmefläche15 des Spannkolbens11 ein Abstand (6 ), so ist die Mitnahmekammer23 mit Medium gefüllt. Unmittelbar nach dem Auslösen der Notabschaltung erzeugt die Not-Schließfeder16 eine rapide Druckerhöhung in dieser und schaltet infolge dessen das volumenstromabhängige 2-Wegeventil24 in Sperrstellung27 . Zwischen Mitnahmezylinder22 und Mitnahmekolben21 ist ein definierter Spalt, durch welchen das eingesperrte Volumen der Mitnahmekammer23 gedrosselt definiert abfließen kann. Der so entstehende Druck muß so groß sein, daß die daraus resultierende Kraft größer als die maximale Regel- oder Stellkraft ist und die Antriebsachse2 sich nicht entgegen der Notschließrichtung bewegen kann. Durch die Drossel40 kann die Notschließgeschwindigkeit bestimmt werden. - Die Funktion des Antriebes kann auch in Gegenrichtung (ziehend) gestaltet werden. Hierzu sind lediglich der Spannzylinder
10 mit der Not-Schließfeder16 und der Mitnahmezylinder20 um 180° gedreht anzuordnen. - Der z. B. als Niederdruckspeicher ausgebildete Ausgleichsbehälter
31 dient zum Volumenausgleich bei Bewegung der Antriebsachse2 , bei Volumenänderungen durch Temperaturgang und Kompression bei Druckänderungen. Eine weitere Aufgabe besteht darin, innerhalb des hermetisch abgeschlossenen Antriebes einen Druck über dem Atmosphärendruck zu halten. Durch diesen Überdruck werden sämtliche statischen Dichtungen ständig nach außen gedrückt und unterliegen somit keiner Abnutzung. Weiterhin wird das Medium vor der Aufnahme von Luft geschützt. Das einzige, bewegte Element zwischen Innenraum des Antriebes und der Atmosphäre ist die Herausführung der Antriebsachse2 . - Das z. B. als gesteuertes Rückschlagventil ausgebildete Sitzventil
50 ist so ausgeführt, daß bei Abschaltung des elektrischen Haltestroms oder bei Stromausfall der Ventilsitz53 immer öffnet (7 ). Der Ventilkegel54 und damit auch der Magnetanker56 werden durch den Volumenstrom von P nach R in die Durchgangsstellung51 bewegt. Wird die Magnetspule55 bestromt, so legt sich der Magnetanker56 an und drückt den Ventilkegel54 in den Ventilsitz53 . Das Ventil50 ist somit geschlossen (8 ). Da der Ventilsitz53 mit definierter Kraft zugehalten werden muß und andererseits der Elektro-Haftmagnet seine größte Haltekraft bei Anlage des Magnetankers56 am Magnetjoch57 erbringt, ist für einen Längenausgleich der mechanischen Bauteile ein Federausgleich58 vorgesehen. Die Federkraft muß größer sein als die erforderliche Schließkraft des Ventilsitzes53 , jedoch kleiner als die sicher aufgebrachte elektrische Haftkraft des Elektromagneten. Der beim Notschließvorgang durch die Not-Schließfeder16 entstehende Mediendruck muss am Anschluss P so groß sein, daß die nach dem Abschalten der Magnetspule55 bestehende Restkraft aus der Remanenz im Magnetjoch57 und Magnetanker56 überwunden wird. Alle Bauteile des Ventils50 liegen im Medienbereich und sind zur Atmosphäre abgedichtet. Sofern die Durchgangsstellung51 des abgeschalteten Ventils50 gehalten werden muß, ist hierfür die Rückstellfeder59 (9 ) vorgesehen. - Zur Steuerung und Überwachung dient für Wege und Positionen der Weggeber
60 . Der Positionsgeber61 signalisiert die Stellung des Spannkolbens11 und damit die Betriebsbereitschaft der Not-Schließfeder16 . Der Positionsgeber62 signalisiert die Position der Antriebsachse2 . Die Druckgeber signalisieren die jeweiligen Hydraulikdrücke, für Federraum13 und Ausgleichsbehälter31 Druckgeber63 , für Spannzylinderraum12 Druckgeber64 , für Zylinderraum ausfahren 5 Druckgeber65 und für Zylinderraum einfahren 4 Druckgeber66 . Die Stellung des gesteuerten Sitzventils50 (Notfallventil) wird durch einen Wegsensor oder durch Positionsgeber überwacht (9 ). Positionsgeber67 signalisiert Durchgangsstellung51 (Grundstellung, Ventil offen), Positionsgeber68 signalisiert Sperrstellung52 , Ventil geschlossen. - Sofern die Dimensionen des Notschließantriebes größere Werte annehmen, ist es nicht mehr möglich oder sinnvoll, die Antriebsachse
2 mit dem Mitnahmezylinder20 und dem Not-Spann-Zylinder10 durchgehend zu gestalten und in notwendigen engen Toleranzen zu fertigen. Hierfür ist eine Trennung der Antriebsachse2 durch eine Kupplung7 (6 ), welche einen radialen Versatz zuläßt, vorgenommen. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Antriebszylinder
- 2
- Antriebsachse
- 3
- Antriebskolben
- 4
- Zylinderraum einfahren
- 5
- Zylinderraum ausfahren
- 6
- Anschlag Zylinder ausfahren
- 7
- Kupplung
- 10
- Spannzylinder
- 11
- Spannkolben
- 12
- Spannzylinderraum
- 13
- Federraum
- 14
- Kolbenanschlag
- 15
- Mitnahmefläche
- 16
- Not-Schließfeder
- 20
- Mitnahmezylinder
- 21
- Mitnahmekolben
- 22
- Mitnahmezylinder
- 23
- Mitnahmekammer
- 24
- Volumenstromabhängiges 2-Wegeventil
- 25
- Drossel
- 26
- Durchlaßstellung
- 27
- Sperrstellung
- 31
- Ausgleichsbehälter
- 32
- Hydraulikpumpe
- 33
- Druckbegrenzungsventil
- 34
- Rückschlagventil
- 35
- Rückschlagventil
- 36
- Rückschlagventil
- 37
- Rückschlagventil
- 38
- Rückschlagventil
- 39
- Rückschlagventil
- 40
- Drossel
- 42
- Druckbegrenzungsventil
- 43
- Druckbegrenzungsventil
- 50
- Sitzventil (Notfallventil)
- 51
- Durchgangsstellung
- 52
- Sperrstellung
- 53
- Ventilsitz
- 54
- Ventilkegel
- 55
- Magnetspule
- 56
- Magnetanker
- 57
- Magnetjoch
- 58
- Federausgleich
- 59
- Rückstellfeder
- 60
- Weggeber
- 61
- Positionsgeber
- 62
- Positionsgeber
- 63
- Druckgeber
- 64
- Druckgeber
- 65
- Druckgeber
- 66
- Druckgeber
- 67
- Positionsgeber
- 68
- Positionsgeber
Claims (16)
- Hydraulische Vorrichtung zum Antrieb eines hydraulisch zu regelnden oder zu stellenden hydraulischen Aktuators, mit – einem hydraulisch zu regelnden oder zu stellenden hydraulischen Aktuator, – einem in einem Motorgehäuse angeordneten Motor, – einem Ausgleichbehälter (
31 ) zur Aufnahme von Hydraulikflüssigkeit, – einer in einem Pumpengehäuse angeordneten, durch den Motor angetriebenen Hydraulikpumpe (32 ), – wobei die Hydraulikpumpe (32 ) so ausgelegt ist, dass sie eine Förderung von Hydraulikflüssigkeit in zwei Richtungen, nämlich in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung erlaubt, wobei – der hydraulische Aktuator einen Antriebszylinder (1 ) mit einem ersten (4 ) und einem zweiten (5 ) Zylinderraum und einem dazwischen angeordneten Antriebskolben (3 ) umfasst, an den eine in Längsrichtung verschiebbare Antriebsachse (2 ) angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass – die Vorrichtung eine Not-Schließfeder (16 ) und einen Spannzylinder (10 ) für die Not-Schließfeder (16 ) umfasst, – in dem ein Spannzylinderraum (12 ) und ein an die Antriebsachse (2 ) ankoppelbarer Spannkolben (11 ) angeordnet sind, – wobei durch den Spannkolben (11 ) die Not-Schließfeder (16 ) in eine Spann- oder Notauslöse-Bereitschaftsstellung spannbar ist, – wobei der Spannzylinderraum (12 ) mit einem Ausgang der Hydraulikpumpe (32 ) derart verbunden ist, dass durch den Hydraulikdruck der Hydraulikpumpe (32 ) der Spannzylinderraum (12 ) mit Hydraulikflüssigkeit füllbar und der Spannkolben (11 ) beim Komprimieren die Not-Schließfeder (16 ) in eine Spannstellung überführbar und dort hydraulisch durch Rückschlagventile (36 ,37 ) verriegelbar ist, – und wobei mit einer Zu- oder Abflussöffnung des Spannzylinderraumes (12 ) ein gesteuertes Sitzventil (50 ) verbunden ist, – durch welches die Not-Schließfeder (16 ) von der gespannten Bereitschaftsstellung in eine Notauslöse-Öffnungsstellung überführbar ist, wobei sowohl die Not-Schließfeder (16 ) in Bereitschaftsstellung haltende, im Spannzylinderraum (12 ) befindliche Hydraulikflüssigkeit als auch die im ersten Zylinderraum (4 ) befindliche Hydraulikflüssigkeit über das gesteuerte Sitzventil (50 ) abführbar sind. - Hydraulische Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ausgang (R) des gesteuerten Sitzventils (
50 ) mit einem die Not-Schließfeder (16 ) beinhaltenden Federraum (13 ) des Spannzylinders (10 ) verbunden ist. - Hydraulische Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsachse (
2 ) und der Antriebskolben (3 ) derart an den Spannkolben (11 ) angekoppelt sind, dass bei hydraulisch in Bereitschaftsstellung verriegeltem Spannkolben (11 ) die Antriebsachse (2 ) und der Antriebskolben (3 ) abhängig von der Druckbeaufschlagung der Hydraulikpumpe (32 ) in Längsrichtung der Antriebsachse (2 ) zur Durchführung einer Steuer-Regel- und/oder Schaltbewegung linear verfahrbar sind. - Hydraulische Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgleichsbehälter (
31 ) mit dem Ausgang (R) des gesteuerten Sitzventils (50 ) verbunden ist. - Hydraulische Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Hydraulikausgänge des ersten Zylinderraums (
4 ) und des zweiten (5 ) Zylinderraums des Antriebszylinders (1 ) über Rückschlagventile (36 ,37 ) mit dem Spannzylinderraum (12 ) derart verbunden sind, dass ein Hydraulikfluss vom Spannzylinderraum (12 ) in den ersten und zweiten Zylinderraum (4 ,5 ) des Antriebszylinders (1 ) gesperrt ist. - Hydraulische Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hydraulikausgang des Spannzylinderraums (
12 ) über ein Druckbegrenzungsventil (33 ) mit dem Federraum (13 ) und/oder dem Ausgleichsbehälter (31 ) verbunden ist. - Hydraulische Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das gesteuerte Sitzventil (
50 ) einen magnetisch, elektrisch, mechanisch, pneumatisch oder hydraulisch gesteuerten Not-Auslösemechanismus umfasst, der das Sitzventil (50 ) in eine Durchflussstellung überführt. - Hydraulische Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Spannzylinders (
10 ) wenigstens ein Weggeber (60 ) und/oder wenigstens ein Positionsgeber (61 ,62 ) angeordnet sind, mit welchen eine Betriebsbereitschaft und/oder eine Stellung des Spannkolbens (11 ) und/oder des Antriebskolbens (3 ) detektierbar sind. - Hydraulische Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Spannzylinders (
10 ) wenigstens ein Druckgeber (63 ,64 ,65 ,66 ) angeordnet ist, mit dem Hydraulikdrücke für Federraum (13 ), Spannzylinderraum (12 ) und/oder Stell-Zylinderräume (4 ,5 ) detektierbar sind. - Hydraulische Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am gesteuerten Sitzventil (
50 ) wenigstens ein Wegsensor oder Positionsgeber (67 ,68 ) angeordnet ist, mit welchem eine Öffnungs- oder Schließstellung des gesteuerten Sitzventils (50 ) detektierbar ist. - Hydraulische Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsachse (
2 ) mehrteilig ausgebildet ist und die Teile der Antriebsachse (2 ) über eine einen radialen Versatz der Antriebsachse (2 ) zulassende Kupplung (7 ) verbunden sind, die im Übergangsbereich zwischen einem Mitnahmezylinder (20 ) und dem Spannzylinder (10 ) angeordnet ist. - Hydraulische Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsachse (
2 ) an den Spannkolben (11 ) über einen Mitnahmezylinder (20 ) mit einem darin bewegbaren Mitnahmekolben (21 ) angekoppelt ist, wobei zwischen dem Mitnahmekolben (21 ) und dem Spannkolben (11 ) eine hydraulische Mitnahmekammer (23 ) angeordnet ist, die mit dem Spannzylinderraum (12 ) über ein volumenstromabhängiges Zweiwegeventil (24 ) verbunden ist. - Hydraulische Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das in der hydraulischen Mitnahmekammer (
23 ) eingesperrtes Hydraulikvolumen aus dieser gedrosselt definiert abführbar ist. - Hydraulische Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an die Antriebsachse (
2 ) der hydraulischen Stellanordnung ein Notschließventil angekoppelt ist. - Hydraulische Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Notschließventil ein regelbares Ventil ist.
- Hydraulische Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an die Antriebsachse (
2 ) der hydraulischen Stellanordnung ein Stell- oder Schaltantrieb mit einer Notabschaltfunktion angekoppelt ist.
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