CN102149249A - 控制基板以及使用该基板的多轴用马达控制装置 - Google Patents

控制基板以及使用该基板的多轴用马达控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种控制基板以及使用该基板的多轴用马达控制装置，该控制基板在不保有单独用控制基板与集中用控制基板2种基板的情况下，用1种基板就能够对应2种基板。具体为，将通过切分开而也可以作为单独用控制基板来使用的多个单独用控制基板，预先连结在多个狭缝之间的连结部而构成集中用控制基板，各单独用控制基板通过由2个焊盘构成的零欧姆电阻用焊盘而连接于图案。

Description

控制基板以及使用该基板的多轴用马达控制装置
技术领域
本发明涉及一种多轴用的控制基板，尤其涉及使用该控制基板的多轴用马达控制装置。
背景技术
例如在控制多个马达的多轴用马达控制装置中，例如图6所示，存在如下情况，使用电线26通过通信电路来连接分别搭载有单独用控制基板34～37的4台变换器(inverter)单元30～33，通过上一级控制电路24来运行。
另外，如图7所示，存在如下情况，将频繁使用的4台变换器单元30～33分别与控制基板34～37连接，作为汇集于1台的单元而制作多轴用马达控制装置38，作为内部配线用电线26连接通信电路，通过上一级控制电路24来运行。而且为了省略图7的内部配线，如图8所示，存在如下情况，制作将4台的控制基板集中为1台的4台用专用控制基板39，同时用图案(pattern)连接各变换器单元30～33之间的通信电路从而制作多轴用马达控制装置40，通过电线26连接上一级控制电路24来运行(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：日本国特开2008-187196号公报
但是，在上述的现有技术中，关于在多轴用马达控制装置上搭载的控制基板存在如下问题，需要保有2种基板：分别搭载于各变换器单元的单独用控制基板与如将4台的控制基板集中为1台的4台用专用控制基板这样的集中用控制基板。
发明内容
本发明是为了解决这样的问题而进行的，其目的在于提供控制基板以及使用该基板的多轴用马达控制装置，该控制基板在不保有单独用控制基板与集中用控制基板2种基板的情况下，用1种基板就能够对应2种基板。
为了解决上述问题，本发明如以下构成。
技术方案1所述的控制基板发明的特征为，将通过切分开也可以作为单独用控制基板来使用的多个单独用控制基板，预先通过多个狭缝之间的连结部连接在一起从而构成集中用控制基板，各单独用控制基板通过由2个焊盘(pad)构成的零欧姆电阻用焊盘而连接于图案。
技术方案2所述的控制基板发明的特征为，所述图案被引入到所述各单独用控制基板内，在所述图案所通过的连结部旁边与所述零欧姆电阻用焊盘连接。
技术方案3所述的控制基板发明的特征为，在跨过所述各单独用控制基板连结部的位置，配置零欧姆电阻用焊盘的各焊盘，在所述各单独用控制基板外侧，连接所述零欧姆电阻用焊盘与所述图案。
技术方案4所述的多轴用马达控制装置发明为具备多个控制基板的多轴用马达控制装置，其特征为，所述控制基板由技术方案1至技术方案3中任意一项所述的控制基板所构成。
根据本发明，具有如下效果。
根据技术方案1所述的控制基板的发明，在不制作单独用控制基板与集中用控制基板2种基板的情况下，用1种基板就能够对应2种基板。因此，基板的制作与管理变得非常简单，同时可以降低制造成本。
根据技术方案2所述的控制基板的发明，由于所述图案被引入到各单独用控制基板内，在所述图案所通过的连结部旁边与所述零欧姆电阻用焊盘连接，因此在通过切分开集中用控制基板的多个连结部而作为单独用控制基板来使用时，可以在所述零欧姆电阻用焊盘的位置阻止切断后的图案腐蚀的进行。
根据技术方案3所述的控制基板发明，由于在跨过所述各单独用控制基板连结部的位置，配置零欧姆电阻用焊盘的各焊盘，在所述各单独用控制基板外侧，连接所述零欧姆电阻用焊盘与所述图案，因此在通过切分开集中用控制基板的多个连结部而作为单独用控制基板来使用时，不需要切断图案，不产生图案腐蚀的问题。
技术方案4所述的多轴用马达控制装置发明为具备多个控制基板的控制装置，由于所述控制基板由技术方案1至技术方案3中任意一项所述的控制基板所构成，因此不需要制作单独用控制基板与集中用控制基板2种基板，用1种基板就能够对应2种基板。所以，可以提供基板的制作与管理变得非常简单、同时可以降低制造成本的多轴用马达控制装置。
附图说明
图1是表示本发明第1实施例的多轴用马达控制装置下半部的侧剖视图。
图2是表示本发明第1实施例的集中用控制基板的俯视图。
图3是表示本发明第2实施例，是从图2的集中用控制基板中切分开来使用的单独用控制基板的主视图。
图4是表示本发明第3实施例的集中用控制基板的主视图。
图5是从图4的集中用控制基板中切分开来使用的单独用控制基板的主视图。
图6是表示第1现有技术中的多轴用马达控制装置的控制基板的主视图。
图7是表示第2现有技术中的多轴用马达控制装置的控制基板的主视图。
图8是表示第3现有技术中的多轴用马达控制装置的控制基板的主视图。
符号说明
1-多轴用马达控制装置；2-框体；3-基板支撑体；4-集中用控制基板；5-散热器；5a-基座部；5b-散热片；6-变换器单元；7-变换器单元；8-变换器单元；9-变换器单元；10-控制基板；11-控制基板；12-控制基板；13-控制基板；14-狭缝；15-图案；16-零欧姆电阻用焊盘；17-零欧姆电阻用焊盘；18-零欧姆电阻用焊盘；19-零欧姆电阻用焊盘；20-连结部；21-连结部；22-连结部；23-连结部；24-上一级控制电路；25-连接器(connector)；26-电线；27-连接器；28-连接器；30-变换器单元；31-变换器单元；32-变换器单元；33-变换器单元；34-控制基板；35-控制基板；36-控制基板；37-控制基板；38-多轴用马达控制装置；39-4台用专用控制基板；40-多轴用马达控制装置。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
实施例1
图1是表示本发明第1实施例的多轴用马达控制装置下半部的侧剖视图。图2是图1的多轴用马达控制装置的集中用控制基板的俯视图。
在本第1实施例中，示出了将集中用控制基板直接作为控制基板来使用的例子。
在图1及图2中，1为多轴用例如4轴用马达控制装置，2为所述多轴用马达控制装置1的框体，3为安装于所述框体2上的基板支撑体，4为安装于所述基板支撑体3上的集中用控制基板，5为安装于所述框体2上的散热器，基座部5a具备散热片5b。6～9为配置在所述散热器5的基座部5a上的例如4个变换器单元。
如图2所示，所述集中用控制基板4的结构为如下，将与变换器单元6～9的数量相同的4个控制基板10～13配置在同一基板上，通过缝隙14可容易分割。而且用图案15连接控制基板10～13之间的通信电路，在各控制基板10～13内，该图案15与分别由2个焊盘构成的零欧姆电阻用焊盘16～19中的一个焊盘连接，同时安装有零欧姆电阻。20～23为与所述零欧姆电阻用焊盘16～19连接的图案15通过的连结部。另外，只在控制基板10上安装有用于与上一级控制电路24连接的连接器25。26为连接所述集中用控制基板4与所述上一级控制电路24的电线。
在多轴用马达控制装置的制造中，在可以将4个控制基板10～13配置在一个位置的情况下，将所述集中用控制基板4直接配置在所述基板支撑体3上，因组装简单，因此优选。
实施例2
在不能将4个控制基板10～13集中配置在一个位置时，可以从所述集中用控制基板4中切分开控制基板10～13而作为单独用控制基板来使用，可以将各控制基板10～13配置在适当的位置。
图3表示本发明第2实施例，是从图2的集中用控制基板中切分开来使用的单独用控制基板的主视图。
在将所述集中用控制基板4内的控制基板10～13作为单独用控制基板来使用时，如图3所示，在所述零欧姆电阻用焊盘16～19上未安装零欧姆电阻，同时全部安装尚未安装在集中用控制基板4上的连接器27、28，并且，切割所述集中用控制基板4的狭缝14的连结部(连接点)，以便切分开。
当切割所述集中用控制基板4的狭缝14的连结部时，被切分开的控制基板10～13的图案15被切断，该切断面的铜箔露出。虽然铜箔露出的图案随着时间的经过腐蚀在不断进行，但是由于在所述零欧姆电阻用焊盘16～19上未安装有零欧姆电阻，因此可以将腐蚀阻止在零欧姆电阻用焊盘16～19的一个焊盘为止。
另外，由于可以用所述连接器27、28连接电线，因此可以代替被切断的图案15而用连接器27、28来连接电线。
实施利3
图4是表示本发明第3实施例的集中用控制基板的主视图。图5是从图4的集中用控制基板中切分开来使用的单独用控制基板的主视图。
虽然在第1实施例中，所述图案15被引入到所述各单独用控制基板11A～13A内，以便与所述零欧姆电阻用焊盘16～19连接，但是在该第3实施例中，集中用控制基板4A为如下，在跨过所述各单独用控制基板11A～13A的连结部20～23的位置，配置零欧姆电阻用焊盘16～19的各焊盘，在所述各单独用控制基板10A～13A外侧，连接所述零欧姆电阻用焊盘16～19与所述图案15。
在此情况下，在切分开集中用控制基板4A的多个连结部而作为单独用控制基板来使用时，不切断图案15。因此，从集中用控制基板4A中切分开的单独用控制基板10A～13A中不发生图案腐蚀的问题。

Claims (4)

1.一种控制基板，其特征为，将通过切分开也可以作为单独用控制基板来使用的多个单独用控制基板，预先通过多个狭缝之间的连结部连接在一起从而构成集中用控制基板，各单独用控制基板通过由2个焊盘构成的零欧姆电阻用焊盘而连接于图案。
2.根据权利要求1所述的控制基板，其特征为，所述图案被引入到所述各单独用控制基板内，在所述图案所通过的连结部旁边与所述零欧姆电阻用焊盘连接。
3.根据权利要求1所述的控制基板，其特征为，在跨过所述各单独用控制基板连结部的位置，配置零欧姆电阻用焊盘的各焊盘，在所述各单独用控制基板外侧，连接所述零欧姆电阻用焊盘与所述图案。
4.一种多轴用马达控制装置，其具备多个控制基板，其特征为，所述控制基板由权利要求1至权利要求3中任意一项所述的控制基板所构成。
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