CN102112382A - 电梯的组群管理控制装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯的组群管理控制装置，具有响应时间预测单元、乘客移动估计单元、待机时间预测单元、候选轿厢选择单元、分配单元以及指令单元。响应时间预测单元针对各个轿厢预测对来自远程呼梯登记装置的轿厢呼梯的响应时间。乘客移动估计单元根据远程呼梯登记装置与层站之间的位置关系来估计乘客移动时间。待机时间预测单元根据响应时间及乘客移动时间来预测各个轿厢的待机时间。候选轿厢选择单元把待机时间比预定时间短的轿厢作为候选轿厢，将待机时间在预定时间以上的轿厢从候选轿厢中排除。在各个轿厢中的至少任意一个轿厢是候选轿厢时，分配单元从候选轿厢中确定分配轿厢。在全部轿厢被从候选轿厢中排除时，指令单元产生使远程呼梯登记装置通知用于催促对层站呼梯登记装置的输入操作的再输入请求信息的通知指令。

Description

电梯的组群管理控制装置

技术领域

本发明涉及把多个电梯装置作为一组进行管理的电梯的组群管理控制装置。

背景技术

过去公知有根据来自共用的呼梯登记装置的信息来管理多个电梯的运转的电梯的组群管理控制装置。在这种现有的电梯中，有时将呼梯登记装置设置在例如层站的入口和/或建筑物的玄关等远离电梯层站的位置。在这种情况下，由于电梯出入口的位置远离呼梯登记装置的位置，所以乘客有可能来不及搭乘电梯轿厢。

过去，为了防止乘客来不及乘梯，提出了一种电梯用组群控制装置，其将乘客在呼梯登记装置和电梯出入口之间移动所需要的乘客移动时间、和轿厢到达层站的运行必要时间进行比较，根据比较结果控制各个电梯。过去的电梯用组群控制装置将运行必要时间比乘客移动时间长的轿厢中、预定的评价函数值为最佳的轿厢，分配为响应呼梯的轿厢。将运行必要时间比乘客移动时间短的轿厢从分配候选中除外(参照专利文献1)。

并且，过去为了防止乘客来不及乘梯，还提出了一种电梯组群管理控制装置，其求出运行所需时间与乘客移动时间的时间差，把运行所需时间比乘客移动时间长时的时间差作为实际等待时间，把运行所需时间比乘客移动时间短时的时间差作为损失时间，对实际等待时间以及损失时间进行综合评价，由此确定分配轿厢。过去的电梯组群管理控制装置使电梯出入口保持为开门状态，直到经过了乘客移动时间(参照专利文献2)。

专利文献1：日本专利第3040524号公报

专利文献2：国际公开WO2006/114877

但是，在专利文献1公开的电梯用组群控制装置中，在全部轿厢的运行所需时间比乘客移动时间短的情况下，将导致全部轿厢被从分配候选中去除，使得不能确定分配轿厢。并且，即使存在分配候选，在轿厢的运行所需时间极端长的情况下，导致轿厢到达层站需要很长时间，使得输送效率明显恶化。

另外，在专利文献2公开的电梯组群管理控制装置中，根据轿厢的运行所需时间与乘客移动时间的关系，在乘客搭乘上轿厢后，也有可能长时间地持续电梯出入口的开门状态。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯的组群管理控制装置，能够防止乘客来不及乘梯，同时能够提高输送效率。

本发明的电梯的组群管理控制装置，根据分别来自设于层站的层站呼梯登记装置、以及设置在远离层站的位置处的远程呼梯登记装置的信息，把多个电梯装置作为一个组群进行管理，其特征在于，电梯的组群管理控制装置具有：响应时间预测单元，其针对各个电梯装置的轿厢，分别预测针对远程呼梯登记装置接受预定的输入操作而产生的轿厢呼梯的响应时间；乘客移动估计单元，其根据远程呼梯登记装置与层站之间的位置关系，估计乘客从远程呼梯登记装置到达层站的乘客移动时间；待机时间预测单元，其根据响应时间及乘客移动时间，分别预测各个轿厢在层站的待机时间；候选轿厢选择单元，其把待机时间比预定时间短的轿厢作为候选轿厢，把待机时间在预定时间以上的轿厢从候选轿厢中排除；分配单元，在各个轿厢中的至少任意一个轿厢被作为候选轿厢时，该分配单元从候选轿厢中确定对轿厢呼梯进行响应的轿厢作为分配轿厢；以及指令单元，在各个轿厢全部被从候选轿厢中排除时，该指令单元产生使远程呼梯登记装置通知再输入请求信息的通知指令，该再输入请求信息用于催促对层站呼梯登记装置的输入操作。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯的组群管理控制装置的结构图。

图2是表示设有图1所示的电梯装置的建筑物的楼层的平面图。

图3是表示图1所示的远程呼梯登记装置的主视图。

图4是表示在图3所示的显示装置上显示有分配信息时的远程呼梯登记装置的主视图。

图5是表示在图3所示的显示装置上显示有再输入请求信息时的远程呼梯登记装置的主视图。

图6是说明图1所示的电梯的组群管理控制装置的处理动作的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的优选实施方式。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯的组群管理控制装置的结构图。并且，图2是表示设有图1所示的电梯装置的建筑物的楼层的平面图。在图中，在设有多个电梯装置1的建筑物的各个楼层，如图2所示设有各个电梯装置1邻接的共用层站2。各个电梯装置1具有能够在层站2停靠的轿厢3、和控制轿厢3的移动的各台控制装置4。

在各个电梯装置1与层站2之间分别设有能够开闭的电梯出入口5。在电梯出入口5敞开时，乘客能够在层站2与轿厢3之间乘梯下梯。并且，在层站2按照每个电梯出入口5设置：电梯厅指示灯6，其通过点亮或者闪烁来表示与电梯运转相关的信息；号机显示板7，其把各个电梯装置1显示为彼此不同的号机(在该示例中是指A号机及B号机)。电梯厅指示灯6通过点亮来表示轿厢3预计到达的电梯出入口5，并通过闪烁来表示轿厢已到达预计到达的电梯出入口5。

在各个楼层设有被设于层站2的层站呼梯登记装置8、和在远离层站2的位置设置的远程呼梯登记装置9。层站呼梯登记装置8及远程呼梯登记装置9通过接受预定的输入操作来产生轿厢呼梯。分别来自层站呼梯登记装置8及远程呼梯登记装置9的信息被发送给组群管理控制装置10。组群管理控制装置10根据分别来自层站呼梯登记装置8及远程呼梯登记装置9的信息，把各个电梯装置1作为一组进行管理。因此，各台控制装置4的控制由组群管理控制装置10进行管理。

在此，图3是表示图1所示的远程呼梯登记装置9的主视图。在远程呼梯登记装置9设有：多个操作按钮(在该示例中是指数字键)11，用于进行指定目的地楼层的输入操作，而使产生轿厢呼梯；显示装置(通知装置)12，用于通知与各个电梯装置1的运转相关的信息。例如，在把12层指定为目的地楼层时，顺序按下数字键“1”和“2”。由此，12层被指定为目的地楼层，同时产生轿厢呼梯。层站呼梯登记装置8的结构也与远程呼梯登记装置9相同。

如图1所示，由多个层站工作站(层站设备控制装置)13控制包括电梯厅指示灯6及层站呼梯登记装置8在内的层站设备的动作。层站呼梯登记装置8与组群管理控制装置10之间的信息通信通过层站工作站13进行。

组群管理控制装置10具有通信单元14、响应时间预测单元15、乘客移动估计单元16、待机时间预测单元17、候选轿厢选择单元18、分配单元19、指令单元20、以及运转控制单元21。

通信单元14进行各台控制装置4、远程呼梯登记装置9以及层站工作站13各自与组群管理控制装置10的信息通信。

响应时间预测单元15针对各个轿厢3，分别预测运算针对由层站呼梯登记装置8及远程呼梯登记装置9中的任意一方产生的轿厢呼梯的响应时间。即，轿厢响应时间预测单元15分别预测运算从层站呼梯登记装置8及远程呼梯登记装置9中的至少任意一方产生轿厢呼梯时起到各个轿厢3到达层站2并且电梯出入口5敞开为止的时间(响应时间)。

乘客移动估计单元16估计从层站呼梯登记装置8及远程呼梯登记装置9中的任意一方产生轿厢呼梯时起到乘客到达层站2为止的乘客移动时间。乘客到达层站2的时间根据产生轿厢呼梯时的乘客位置的不同而不同。因此，乘客移动时间是根据层站呼梯登记装置8及远程呼梯登记装置9中产生了轿厢呼梯的呼梯登记装置与层站2之间的位置关系而估计的。即，在层站呼梯登记装置8产生了轿厢呼梯的情况下，根据层站呼梯登记装置8与层站2之间的位置关系来估计乘客移动时间，在远程呼梯登记装置9产生了轿厢呼梯的情况下，根据远程呼梯登记装置9与层站2之间的位置关系来估计乘客移动时间。层站呼梯登记装置8及远程呼梯登记装置9各自与层站2之间的位置关系的数据，被预先设定在组群管理控制装置10中。

例如，在把从远程呼梯登记装置9到层站2的距离设为X(m)、把乘客的移动速度设为1.1(m/s)时，远程呼梯登记装置9产生了轿厢呼梯时的乘客移动时间T(s)能够利用下式(1)求出。

T＝X/1.1    …(1)

并且，由于层站呼梯登记装置8被设于层站2，所以能够把例如层站呼梯登记装置8产生了轿厢呼梯时的乘客移动时间T估计为0。

另外，也可以预先计算与层站呼梯登记装置8及远程呼梯登记装置9分别对应的乘客移动时间，将计算结果作为参数预先存储在组群管理控制装置10中。

待机时间预测单元17根据分别来自响应时间预测单元15及乘客移动估计单元16的信息，将各个轿厢3的响应时间与乘客移动时间进行比较，针对各个轿厢3分别预测运算各个轿厢3在层站2待机的待机时间。在轿厢3的响应时间比乘客移动时间长的情况下，设为不需要开门待机的时间，轿厢3的待机时间被设为0。在轿厢3的响应时间为乘客移动时间以下的情况下，将乘客移动时间与轿厢3的响应时间之间的时间差设为轿厢3的待机时间。

候选轿厢选择单元18根据来自待机时间预测单元17的信息，针对各个轿厢3判定是否将其设为候选轿厢。即，候选轿厢选择单元18把待机时间比预定的上限值(例如30秒等)短的轿厢3作为候选轿厢，将待机时间为预定的上限值以上的轿厢3排除在候选轿厢之外。因此，由待机时间预测单元17将待机时间设为0的轿厢3全部成为候选轿厢。并且，在各个轿厢3的全部待机时间比上限值长的情况下，将全部轿厢3从候选轿厢中排除。

分配单元19从由候选轿厢选择单元18选择的候选轿厢中，把针对轿厢呼梯进行响应的轿厢3分配为分配轿厢。即，分配单元19在各个轿厢3中至少任意一台轿厢被设为候选轿厢时，确定分配轿厢。在各个轿厢3全部被从候选轿厢中排除时，不执行由分配单元19进行的分配轿厢的确定。

分配轿厢的确定例如是这样进行的，即对每个候选轿厢求出综合评价值，把综合评价值的评价最高的候选轿厢设为分配轿厢。综合评价值是这样求出的，即针对通过对多种评价项目进行运算而求出的各个评价值，进行与各个评价项目对应的加权，将进行加权后的各个评价值进行合计。即，把I号机的轿厢3设为分配轿厢时的综合评价值J(I)能够利用式(2)求出。

J(I)＝∑w_i×f_i(x_i)    …(2)

其中，w_i表示加权的值(权重)，f_i(x_i)表示各种评价项目的评价值。

关于各种评价项目，例如可以列举乘客在层站2的等待时间、轿厢3在层站2的待机时间等。

在各个轿厢3全部被从候选轿厢中排除时，指令单元20产生使远程呼梯登记装置9通知再输入请求信息的通知指令，该再输入请求信息用于催促对层站呼梯登记装置8的输入操作。并且，在由分配单元19确定了分配轿厢时，指令单元20产生使远程呼梯登记装置9通知确定分配轿厢的分配信息的通知指令。由指令单元20产生的通知指令被发送给远程呼梯登记装置9。在确定了分配轿厢时，分配信息的通知指令也从指令单元20发送给层站呼梯登记装置8。

即，组群管理控制装置10将各个轿厢3针对来自远程呼梯登记装置9的轿厢呼梯的响应时间、与根据远程呼梯登记装置9和层站2之间的位置关系求出的乘客移动时间进行比较，由此分别预测各个轿厢3的待机时间，在全部轿厢3的待机时间在预定时间以上时，产生使远程呼梯登记装置9通知再输入请求信息的通知指令。

远程呼梯登记装置9通过接受到再输入请求信息的通知指令，由此在显示装置12显示再输入请求信息，通过接受分配信息的通知指令，在显示装置12显示分配信息。并且，层站呼梯登记装置8通过接受到分配信息的通知指令，由此在显示装置12显示分配信息。

在此，图4是表示在图3所示的显示装置12显示有分配信息时的远程呼梯登记装置9的主视图，图5是表示在图3所示的显示装置12显示有再输入请求信息时的远程呼梯登记装置9的主视图。远程呼梯登记装置9在接受到分配信息的通知指令的情况下，如图4所示，把具有分配轿厢的号机名称(例如B号机等)、和根据输入操作而指定的轿厢3的目的地楼层的楼层名称(例如12层等)，作为分配信息显示在远程呼梯登记装置9的显示装置12上。并且，远程呼梯登记装置9在接受到再输入请求信息的通知指令的情况下，如图5所示，在远程呼梯登记装置9的显示装置12显示例如“请在层站再次输入”等内容(再输入请求信息)。

运转控制单元21根据由分配单元19确定的分配轿厢的信息，对各个电梯装置1的运转进行管理控制。

下面说明动作。图6是说明图1所示的电梯的组群管理控制装置10的处理动作的流程图。当针对层站呼梯登记装置8及远程呼梯登记装置9中的任意一方进行预定的输入操作而产生了轿厢呼梯时(S1)，向组群管理控制装置10发送轿厢呼梯的信息。然后，根据产生了轿厢呼梯的呼梯登记装置的位置，由乘客移动估计单元16估计乘客到达层站2的乘客移动时间(S2)。

然后，由响应时间预测单元15预测运算轿厢3针对轿厢呼梯的响应时间(S3)。

然后，由待机时间预测单元17将轿厢3的响应时间与乘客移动时间进行比较，判定轿厢3的响应时间是否比乘客移动时间长(S4)。

在轿厢3的响应时间为乘客移动时间以下的情况下，即轿厢3在经过乘客移动时间之前到达层站2的情况下，待机时间预测单元17从乘客移动时间中减去轿厢3的响应时间，由此预测运算轿厢3在层站2的待机时间(S5)。

然后，由候选轿厢选择单元18判定轿厢3的待机时间是否比预定的上限待机时间(预定的时间)短(S6)。

在轿厢3的响应时间比乘客移动时间长的情况下，或者，即使轿厢3的响应时间为乘客移动时间以下，但轿厢3的待机时间比上限待机时间短的情况下，由候选轿厢选择单元18将该轿厢3选择为候选轿厢(S7)。

在轿厢3的待机时间为上限待机时间以上的情况下，由候选轿厢选择单元18将该轿厢3从候选轿厢中排除(S8)。

然后，判定是否针对全部轿厢3完成了上述的运算处理(S3～S8)(S9)。在尚未完成针对全部轿厢3的运算处理(S3～S8)的情况下，运算处理的对象变为未处理的另一个轿厢3(S10)，并再次进行上述的运算处理(S3～S8)。由此，针对全部轿厢3进行运算处理(S3～S8)，对各个轿厢3进行是否设为候选轿厢的选择。

在完成了针对各个轿厢3的运算处理(S3～S8)时，判定是否从各个轿厢3中选择了候选轿厢(S11)。

在全部轿厢3被从候选轿厢中排除的情况下，从指令单元20向远程呼梯登记装置9发送包括再输入请求信息的通知指令(S12)。由此，在远程呼梯登记装置9的显示装置12显示用于催促针对层站呼梯登记装置8的输入操作的内容(图5)。

在各个轿厢3中的至少任意一个轿厢被设为候选轿厢的情况下，针对每个候选轿厢，通过分配单元19的运算来求出有关各种评价项目的评价值(S13)。

然后，分配单元19将针对各种评价项目求出的评价值代入式(2)，由此对每个候选轿厢求出综合评价值J(I)。然后，将各个候选轿厢的综合评价值J(I)进行比较，把评价最高的候选轿厢确定为分配轿厢(S14)。

然后，在由分配单元19确定分配轿厢后，从运转控制单元21向具有分配轿厢的电梯装置1输出分配指令(S15)。由此，分配轿厢响应轿厢呼梯，分配轿厢向产生了轿厢呼梯的楼层的层站2移动。

另外，在由分配单元19确定了分配轿厢的情况下，从指令单元20向层站呼梯登记装置8及远程呼梯登记装置9分别发送包括分配信息的通知指令。由此，在层站呼梯登记装置8及远程呼梯登记装置9的各自的显示装置12中显示用于确定具有分配轿厢的号机的内容(图4)。

根据这种电梯的组群管理控制装置，在全部轿厢3的待机时间为预定的上限值以上、并且全部轿厢3被从候选轿厢中排除时，使远程呼梯登记装置9通知用于催促针对层站呼梯登记装置8的输入操作的再输入请求信息，所以能够避免把被预测为待机时间较长的轿厢3设为分配轿厢，能够防止轿厢3的待机时间明显变长。因此，能够提高各个电梯装置1的输送效率。并且，由于乘客也能够利用层站呼梯登记装置8进行输入操作，所以能够防止乘客来不及搭乘轿厢3。

另外，由于在远程呼梯登记装置9的显示装置12显示再输入请求信息，所以能够更可靠地向乘客传递再输入请求信息。

另外，在上述的示例中，通过显示来通知再输入请求信息，但也可以在远程呼梯登记装置9设置扬声器(通知装置)，利用语音来通知再输入请求信息。

另外，在上述的示例中，层站呼梯登记装置8及远程呼梯登记装置9通过按钮操作来产生轿厢呼梯，但不限于这种方式，也可以把层站呼梯登记装置8及远程呼梯登记装置9设为例如读卡器或安全门等，通过个人信息的读取操作来产生轿厢呼梯。

Claims (3)

1.一种电梯的组群管理控制装置，其根据分别来自设于层站的层站呼梯登记装置、以及设置在远离所述层站的位置处的远程呼梯登记装置的信息，把多个电梯装置作为一个组群进行管理，其特征在于，所述电梯的组群管理控制装置具有：

响应时间预测单元，其针对各个所述电梯装置的轿厢，分别预测针对所述远程呼梯登记装置接受预定的输入操作而产生的轿厢呼梯的响应时间；

乘客移动估计单元，其根据所述远程呼梯登记装置与所述层站之间的位置关系，估计乘客从所述远程呼梯登记装置到达所述层站的乘客移动时间；

待机时间预测单元，其根据所述响应时间及所述乘客移动时间，分别预测各个所述轿厢在所述层站的待机时间；

候选轿厢选择单元，其把所述待机时间比预定时间短的所述轿厢作为候选轿厢，把所述待机时间在所述预定时间以上的所述轿厢从所述候选轿厢中排除；

分配单元，在各个所述轿厢中的至少任意一个轿厢被作为所述候选轿厢时，该分配单元从所述候选轿厢中确定对所述轿厢呼梯进行响应的所述轿厢，作为分配轿厢；以及

指令单元，在各个所述轿厢全部被从所述候选轿厢中排除时，该指令单元产生使所述远程呼梯登记装置通知再输入请求信息的通知指令，该再输入请求信息用于催促对所述层站呼梯登记装置的输入操作。

2.一种电梯的组群管理控制装置，其根据分别来自设于层站的层站呼梯登记装置、以及设置在远离所述层站的位置处的远程呼梯登记装置的信息，把多个电梯装置作为一个组群进行管理，其特征在于，

该电梯的组群管理控制装置将各个所述电梯装置的轿厢针对来自所述远程呼梯登记装置的轿厢呼梯的响应时间、与根据所述远程呼梯登记装置和所述层站之间的位置关系求出的乘客移动时间进行比较，由此分别预测各个所述轿厢的待机时间，在全部所述轿厢的所述待机时间在预定时间以上时，产生使所述远程呼梯登记装置通知再输入请求信息的通知指令，该再输入请求信息用于催促对所述层站呼梯登记装置的输入操作。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的组群管理控制装置，其特征在于，在所述远程呼梯登记装置显示所述再输入请求信息。

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