FI121421B - Järjestelmä hissien ohjaamiseksi hissijärjestelmässä - Google Patents

Description

JÄRJESTELMÄ HISSIEN OHJAAMISEKSI HISSIJÄRJESTELMÄSSÄ Keksinnön tausta 5 Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen järjestelmä.

Keksintö liittyy yleisesti hissijärjestelmään, hissien ohjaamiseen ja matkustajien ohjaamiseen hissijärjestelmän yhteydessä.

10

Nykyään käytetään tyypillisesti hissejä usean hissin ryhmänä esimerkiksi korkeissa rakennuksissa tai rakennuksissa tai aluksissa, joissa kuljetetaan suuria määriä matkustajia. Tällaisia ovat esimerkiksi matkustajalaivat, kuten risteilyalukset. Näissä on erilaisia hissien käytön kannalta haasteellisia tilanteita. 15 Tyypillisiä ovat tilanteet, joissa suuri joukko ihmisiä haluaa siirtyä lyhyessä ajassa tietyltä kannelta/kerroksesta suureen määrään eri kerroksia/kansia. Tällainen on tilanne esimerkiksi matkustajien saapuessa alukseen ja siirtyessä sisääntulokannelta hytteihin. Toisaalta vastaava tilanne on esimerkiksi risteilyaluksissa päivällisaika, jolloin suuri joukko ihmisiä haluaa siirtyä ruokasaliin, 20 joka voi suurissa aluksissa käsittää useita kerroksia ja olla kapasiteetiltaan useita tuhansia ihmisiä. Erittäin suurissa risteilyaluksissa kapasiteetti on jopa yli 5000 henkilöä. Tällöin toisaalta halutaan sekä saada hissinkäyttäjät tehokkaasti siirrettyä haluamaansa kohteeseen, että hyödyntää maksimaalisesti käytettävissä oleva hissikapasiteetti. Käytettävissä olevat usean hissin hissiryhmät voivat sijaita 25 välimatkan päässä toisistaan, jolloin ruuhkatilanteissa on usein vaarana, että eri hissiryhmien kapasiteetti jakautuu epätasaisesti, eikä niiden kapasiteettia pystytä hyödyntämään maksimaalisesti.

Vaikka olisikin suunniteltu, että matkustajat käyttäisivät kahta eri hissiryhmää, 30 matkustajat saattavat kerääntyä käyttämään pääsääntöisesti vain yhtä hissiryhmää, mikä voi aiheuttaa ruuhkia. Käyttäjien liikkeitä ja kohdekerroksia on vaikea tunnetuilla ratkaisuilla arvioida luotettavasti, joten hissien käyttöasteen ennakointi on hankalaa 1

Toisaalta hiljaisempina aikoina ei aina pystytä ohjaamaan hissiryhmän hissejä tehokkaimmalla tavalla optimoiden matkustajien kuljetukseen tarvittavaa energiaa. Tämä johtuu mm. siitä että järjestelmässä ei tyypillisesti ole pystytty seuraamaan 2 eri kerroksissa hissiä odottavien matkustajien lukumääriä. Toisaalta järjestelmä ei ole riittävän tehokkaalla tavalla pystynyt ohjaamaan matkustajia hissiryhmän oikealle hissille, ja toisaalta järjestelmässä ei ole pystytty huomioimaan tilanteita, joissa hissikutsun antanut matkustaja tai matkustajaryhmä on kyllästynyt 5 odottamaan hissiä ja valinnutkin portaat, jolloin hissi saattaa turhaan pysähtyä kyseiseen kerrokseen, josta hissikutsu on annettu. Turha pysähtyminen ja liikkeellelähtö varsinkin ylöspäin kuluttavat energiaa, jonka järkevä hyödyntäminen on luonnollisesti modernin hissijärjestelmän tavoite.

10 Keksinnön tavoitteena on siten aikaansaada aivan uudenlainen ratkaisu, jonka avulla voidaan välttää tunnetun tekniikan ongelmia. Keksinnön yhtenä tavoitteena on aikaansaada ratkaisu, jonka avulla voidaan hissijärjestelmää hyödyntämällä tehokkaasti siirtää suuri joukko matkustajia minimoimalla kutsu- ja/tai matkustusaika. Toisaalta eräänä tavoitteena on ohjata matkustajia tehokkaasti 15 hissijärjestelmän eri hisseille tai kuljetuslaitteille. Vielä eräänä keksinnön mukaisena tavoitteena on aikaansaada ratkaisu, jonka avulla voidaan energiatehokkaasti ohjata hissijärjestelmää ainakin matkustajamäärien ollessa vähäisiä.

20 Keksinnön lyhyt selostus

Keksintö perustuu ajatukseen, jossa eri kerroksissa hissien eteen hissiaulaan on järjestetty ainakin yksi sensori, joka tunnistaa hissiä odottavien matkustajien määrän. Keksinnössä pyritään lisäksi ohjaamaan matkustajia ohjausjärjestelmän 25 avulla optimoidusti hissille matkustajan kuljetussuunnan mukaan. Vielä eräänä tavoitteena on aikaansaada ratkaisu, jossa pyritään suorittamaan matkustajien kuljetustapahtuma optimoimalla energiankäyttöä.

Keksinnön mukaiselle järjestelmälle on pääasiassa tunnusomaista se mitä on 30 esitetty patenttivaatimuksessa 1.

Keksinnön mukaiselle järjestelmälle on myös tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksissa 2-11. 1

Keksinnön mukaisella ratkaisulla on lukuisia merkittäviä etuja. Keksinnön mukaisesti käyttämällä hissiryhmän hissien edessä anturia, erityisesti kapasitiivista anturia, saadaan informaatio kunkin kerroksen hissiä odottavista matkustajista.

3

Kytkennällä tähän yhteyteen informaatiotieto, mihin suuntaan (ylös tai alas) matkustajat ovat menossa, hissien kapasiteettitieto ja ohjaamalla matkustajia aikaansaadaan tehokas ratkaisu hissijärjestelmän ohjaukseen, sen kapasiteetin maksimoimiseen ja/tai optimoimiseen sekä energian ja/tai tarvittavan tehon 5 optimoimiseen.

Esillä olevan keksinnön mukaiset menetelmä ja järjestelmä vähentävät tehokkaasti ruuhkia hissijärjestelmässä sekä lyhentävät matkustajien matka-aikoja tarjoamalla opastuksen hetkittäiseen parhaaseen reittivaihtoehtoon. Koska matkustajat 10 jakautuvat paremmin (tasaisemmin), voidaan hyödyntää hissijärjestelmän laitteiden kapasiteettia tehokkaammin. Hissien maksimikapasiteettia voidaan näin ollen pienentää ja parantaa kuljetusjärjestelmien tehokkuutta.

Lisäksi matkustajille tulee lyhyemmät matkustus- ja odotusajat, jolloin järjestelmä 15 myös vähentää matkustajien turhautumista ja parantaa matkustustyytyväisyyttä. Keksinnön etuna on myös se, että matkustaja voidaan opastaa järjestelmän kapasiteetin mukaisesti sopivan kuljetuslaitteen luokse, jolloin matkustajan käyttämä kokonaismatkustusaika entisestään lyhenee.

20

Kuvioiden lyhyt selostus

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti sovellusesimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa: 25

Kuvio 1 esittää erästä keksinnön mukaisen ratkaisun järjestelyä yksinkertaistettuna,

Kuvio 1 a esittää osaa keksinnön mukaisesta ratkaisusta yksinkertaistettuna 30 kaaviona,

Kuvio 2 esittää erästä keksinnön mukaisessa ratkaisussa sovellettavissa olevaa laitetta yksinkertaistettuna, 1

Kuvio 3 esittää kaaviollisesti ja yksinkertaistettuna erästä keksinnön mukaista järjestelyä, 4

Kuvio 4 esittää erästä keksinnön mukaista järjestelmän sovellutusmuotoa kaaviona.

5 Keksinnön yksityiskohtainen selostus

Kuviossa 1 on esitetty eräs keksinnön mukaisen ratkaisun sovellutusmuoto hissiryhmän yhteydessä, jossa hissiryhmän hissien 1A, 1B, 1C, 1D sisäänkäynnit ovat vierekkäin kerroksessa. Hissien eteen on järjestetty anturit 2A, 2B, 2C, 2D, 10 jotka ovat järjestetyt esimerkiksi lattiaan tai kattoon. Anturit ovat tyypiltään sellaisia, että ne voivat antaa tiedon hissien edessä olevien henkilöiden lukumäärästä. Eräs edullinen anturityyppi on kapasitiivinen anturi, joka voidaan järjestää lattiapinnan alle. Erään sovellutusmuodon mukaan sitä voidaan käyttää myös laattalattian, erimerkiksi keraamisten laattojen alla.

15

Kuviossa 1 on esitetty myös järjestely matkustajien opastamiseksi, joka käsittää ainakin valolähdenauhan 3. Valolähdenauha 3 käsittää kuviossa valolähdenauhaosuudet 3A, 3B, 3C, 3D, jotka vievät eri hissien 1A, 1B, 1C, 1D läheisyyteen. Valolähdenauha on tyypiltään sellainen, jonka ominaisuuksia kuten 20 sen näyttämää väriä voidaan vaihtaa ohjatusti. Valolähdenauhalle 3 tai ainakin sen osalle on aikaansaatavissa ainakin kaksi tilaa. Dynaaminen tila, jossa valolähteitä 30 sytytetään ja sammutetaan niin, että aikaansaadaan liikkeen vaikutelma. Tällöin ihminen, joka nähdessään valolähdenauhan valolähteiden avulla aikaansaadun liikkeen vaikutelman, opastetaan valolähdenauhan 3 ’’liikkeen” 25 kulkusuuntaan. Tyypillisesti liikkeen vaikutelma aikaansaadaan ohjaamalla valolähteitä ryhmissä, joissa liike osoitetaan sytyttämällä seuraava valolähde ja vastaavasti sammuttamalla edellinen. Valolähteitä on järjestetty/kytketty nauhaan, erityisesti johdenauhaan, jossa niitä ohjataan edellä kuvatulla tavalla. Tällöin aikaansaadaan liikkeen vaikutelma valolähteillä eli ’’juoksuttamalla” valoa ja 30 aikaansaadaan mainittu liikkeen vaikutelma ainakin valolähdenauhan 3 osan matkalla, tyypillisesti koko valolähdenauhan matkalla. Valonauhan 3 ’’liikkuva” valo, ensimmäisessä tilassa eli dynaamisessa tilassa, syntyy tyypillisesti esimerkiksi kolmen valolähteen ryhmistä, jossa yhden valolähteen valo on kytketty päälle ja kaksi muuta on kytketty pois päältä. Liike syntyy kun sytytään (kytketään 35 päälle) seuraava ja sammutetaan (kytketään pois päältä) edellinen.

Valolähdenauhoja 3 voidaan kytkeä peräkkäin, jolloin liikkeen vaikutelma voi 5 jatkua valolähdenauhasta seuraavaan. Valolla aikaansaatavan liikkeen nopeutta voidaan haluttaessa säätää ja sen suuntaa voidaan myös vaihtaa.

Valolähdenauhalla 3 tai sen ainakin osalla on myös toinen tila, staattinen tila, jossa 5 nauhan tai nauhan osan valolähteet näyttävät valoa. Tyypillisesti staattinen lisätty valo aikaansaadaan siten, että kaikki valolähteet ainakin yhdessä valolähdenauhassa 3 tai ainakin valolähdenauhan osassa on kytketty näyttämään valoa yhtä aikaa. Valolähdenauhaa voidaan ohjata vaihtamaan tilaa dynaamisen ja staattisen tilan välillä. Valolähdenauhalla voi olla myös muita toimintatiloja. 10 Eräässä edullisessa sovellutusmuodossa valolähteen näyttämän valon väriä voidaan vaihtaa. Kuviossa 1a on esitetty eräs valolähdenauha 3. Valolähteet 30 voivat olla edullisesti esimerkiksi valoa emittoivia diodeja, led-valolähteitä, jotka ovat kiinnitetyt johdenauhaan 31, esimerkiksi julkaisussa Fl 108106 B esitettyyn johdenauhaan.

15

Valolähteitä ohjataan tyypillisesti ohjausjärjestelmällä 10, jolloin ohjausjärjestelmä saa signaaleja siihen kytketyltä yhdeltä tai useammalta anturilta 2. Ohjausjärjestelmä 10 on kuviossa 1a kuvattu yhtenä kokonaisuutena. Tyypillisesti valolähdenauhalla on oma ohjausjärjestelmänsä, joka on liitetty fyysisesti tai 20 ohjelmallisesti hissijärjestelmän ohjausjärjestelmään ja/tai anturin 2 ohjausjärjestelmään.

Anturi 2 on tyypillisesti tasoelektrodianturi. Tasoelektrodiantureita voidaan käyttää esimerkiksi lattiarakenteissa valvomaan sähköisesti ihmisen, kuten matkustajan, 25 liikkeitä ja sijaintia, kuten on kuvattu esimerkiksi julkaisussa W02005/020171A1. Tällaista anturia voidaan käyttää esimerkiksi valvomaan tilassa, kuten aulatilassa, olevia ihmisiä, erityisesti heidän liikkeitään ja mahdollisesti myös elintoimintojaan. Julkaisu WO 2006/003245A1 esittää erästä anturirakennetta sähköisen kentän ilmaisuun, jossa anturi on rainamainen ja käsittää peräkkäisiä sähköisesti johtavia 30 alueita. Sähköisesti johtavat alueet ovat tyypillisesti metallia, ja ne voi olla muodostettu substraatille esimerkiksi painettuina kerroksina, laminaattikerroksina, syövytyskerroksina, tai kalvoina. Metalli on tyypillisesti alumiinia tai kuparia, kuten on esitetty julkaisussa W02008/068387A1. Ko. julkaisun mukaisesti anturirainaa voidaan valmistaa laminoimalla metallikalvo irrotusrainalle, minkä jälkeen 35 sähköisesti johtavat alueet ja niiden yhteydessä olevat kalvomaiset liitäntäjohtimet stanssataan irti metallikalvosta. Sen jälkeen laminoidaan suojakalvo sähköisesti johtavien kalvomaisten alueiden ja liitäntäjohtimien päälle, irrotusraina poistetaan 6 ja aluskalvo laminoidaan irrotuskalvon sijaan. Ko. valmistusmenetelmää voidaan soveltaa myös sellaisiin anturirainoihin, joissa on kaksi tai useampia päällekkäisiä kerroksia. Silloin ensimmäisessä kerroksessa voi olla johtavia alueita ja niiden johtimia ja toisessa kerroksessa esimerkiksi RF-silmukoita ja niiden johtimia.

5 Anturirainassa on ulostuloliitäntä sen liittämiseksi liitäntä kaapelilla ohjauselektroniikkaan mittausjännitteiden ja ohjaussignaalien syöttämiseksi ko. liitännän kautta.

Kuvio 2 esittää WO 2008/068387A1 mukaista tunnetun tekniikan mukaista 10 tasoanturikalvorakennetta, jossa on anturiraina W, jota voidaan käyttää valvomaan kapasitiivisen ilmaisun avulla sähköisesti johtavia kohteita, esimerkiksi ihmisen liikkeitä ja paikkaa huoneessa. Anturiraina W käsittää peräkkäisiä ja rinnakkaisia johtavia kalvoalueita 21 kahdessa rivissä katsottuna pituussuunnassa LD. Niiden välissä on samoin kalvomaiset liitäntäjohtimet 22, jotka liittävät sähköisesti 15 johtavat alueet 21 ylemmässä rivissä vasempaan ulostuloliitäntään 23 ja alemmassa rivissä oikeaan ulostuloliitäntään 23. Rinnakkaiset johtimet 22 ovat suoria ja samansuuntaisia ja muodostavat pienen kulman pituussuuntaan LD nähden. Näistä ulostuloliitännöistä kaivorakenne liitetään liitäntäkaapelilla ohjausyksikköön, jolla valvotaan siis esimerkiksi henkilöä huoneessa. 20 Luonnollisesti kaivorakenteen koko mitoitetaan valvottavan alueen mukaisesti, ja rainoja voidaan esimerkiksi asettaa rinnakkain esim. peittämään koko huoneen lattiapinta-ala. Anturissa on substraatti, sähköisesti johtavat alueet 21, jotka muodostavat anturielementit, jotta on muodostettu substraatin päälle ja johtimet 22 liittämään anturielementit ulostuloliitäntään 23. Sähköisesti johtavat alueet ja 25 johtimet voidaan muodostaa esimerkiksi syövytetystä kuparista tai vastaavasta metallista. Substraatin pinnalla on suojakerros.

Anturi 2 tai anturilaite voi olla esimerkiksi anturituote, jonka kaltainen on esitetty esimerkiksi julkaisussa US2008/0238433A1, (SENSOR PRODUCT FOR 30 ELECTRIC FIELD SENSING). Anturituote voi olla järjestetty tasoanturiksi ja voi olla järjestetty tunnistamaan henkilöiden läsnäoloa tai liikettä monitoroidulla alueella. Anturi voi olla järjestetty piiloon lattiaan, seinään tai kattoon, kyseisen pinnan rakenteeseen kyseisen pinnan alle tai päälle tai sisään. 1

Kuviossa 1 on järjestetty antureita tai anturialueita 2A, 2B, 2C, 2D hissien 1A, 1B, 1C, 1D sisäänkäyntien läheisyyteen, tyypillisesti sisäänkäyntien eteen. Kuvion sovellutusmuodossa anturit on järjestetty lattiaan, mutta ne voivat sijaita 7 muuallakin esimerkiksi katossa tai seinissä. Keksinnössä hyödynnettävät anturit sijaitessaan lattiassa voivat olla osa lattiapintaa tai ne voidaan järjestää lattiapinnan alle.

5 Kuviossa 3 on esitetty eräs sovellutusmuoto keksintöä hyödyntävästä järjestelmästä, jossa ohjataan matkustajia rakennuksen tai aluksen hissiaulassa tai vastaavassa tilassa.

Keksinnön mukaisesti matkustajia voidaan ohjata hisseille valolähdenauhan 10 avulla. Lisäksi voidaan tietyllä valolähdenauhan näyttämällä värillä informoida tiettyyn suuntaan menevästä hissistä. Esimerkiksi sinistä väriä näyttämällä voidaan tarkoittaa ylöspäin menevää hissiä ja keltaisella välillä alaspäin menevää hissiä. Lisäksi voidaan käyttää lisäindikaattoreita informoimaan hissistä.

15 Erään edullisen sovellutusmuodon mukaan kerrokseen tuleva ensimmäinen matkustaja painaa hissin kutsunappia 5, jossa voi olla määritetty matkustajan haluama matkustussuunta. Tällöin indikaattori, kuten valolähdenauhan 3 osa 3A, 3B, 3C, 3D ja/tai hissin kohdalle asetettu muu näyttöväline 6A, 6B, 6C, 6D näyttää kutsun esittäjälle oikean hissin. Samalla valolähdenauha pyrkii ohjaamaan myös 20 muut matkustajat vastaavalla tavalla hissien kohdalle. Hissien 1A, 1B, 1C, 1D eteen järjestetty anturi 2A, 2B, 2C, 2D tunnistaa matkustajamäärän ja välittää tietoa matkustajamääristä ohjausjärjestelmälle. Ohjausjärjestelmä pyrkii ohjaamaan matkustajien ohjausvälineillä matkustajia jakautumaan optimoidusti hissiryhmän eri hisseille halutulla tavalla.

25

Kuviossa 3 on esitetty kaaviona ylhäältä päin erään sovellutusmuodon mukainen ratkaisu yhden kerroksen osalta. Hissijärjestelmä käsittää kahdeksan hissiä 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G, 1H, jotka on fyysisesti jaettu kahteen ryhmään. Ensimmäisessä ryhmässä ovat hissit 1A, 1B, 1C, 1D, ja toisessa ryhmässä hissit 30 1E, 1F, 1G, 1H. Hissien eteen hissiaulaan on järjestetty anturit 2A...2H, joiden avulla saadaan tietoa hissejä odottavasta matkustajamäärästä. Lisäksi hissiryhmien läheisyydessä on portaat, kuten rullaportaat 4A, 4B. Myös portaiden yhteyteen voidaan järjestää anturit, joiden avulla voidaan tarkkailla portaissa kulkevaa matkustajavirtaa. Valolähdenauhan 3 avulla pyritään korkean 35 kapasiteetin aikana ohjaamaan matkustajat optimaalisesti hisseille 1A...1H ja kapasiteetin ylärajalla pyritään osa matkustajista ohjaamaan käyttämään rullaportaita 4A, 4B. Rullaportaiden antureiden avulla voidaan myös tarvittaessa 8 säätää esimerkiksi rullaportaiden nopeutta tai tarvittaessa pysäyttää portaat, jos antureilta tuleva tieto matkustajavirran liikkeistä antaa tähän indikaation.

Antureilta saadaan informaatiota, kuinka monta matkustajaa on anturin 5 monitoroimalla alueella. Anturin monitoroima alue voi olla esimerkiksi kunkin hissin odotusalue hissiaulassa, kuten kuviossa 1 tai kuviossa 3 on esitetty. Matkustajat ohjataan opastusvälineillä, kuten valolähdenauhalla 3, tai muilla informaatiovälineillä sopivan hissin odotusalueelle. Odotusalueelle järjestetty anturi antaa ohjausjärjestelmälle informaatiota kutakin hissiä odottavista 10 matkustajista. Järjestelmä on sovitettu ohjaamaan matkustajia kapasiteetin mukaan tai muun halutun ohjaustavan mukaan, esimerkiksi energiaa säästävällä tavalla. Matkustajien opastamisessa voi kriteerinä olla myös yksi tai useampi kuljetus reitin hyvyyttä kuvaava tunnusluku, joita ovat esimerkiksi: reitin kuljetuslaitteen käyttöaste, matkustusaika, odotusaika, kokonaismatkustusaika, 15 kävelymatkan pituus, tilastotieto ja henkilökohtainen profiili. Kuljetuslaitteen käyttöasteella tarkoitetaan tässä yhteydessä sitä, kuinka suuri osuus kuljetuslaitteen maksimikapasiteetista on käytössä.

Reitin matkustusajalla tarkoitetaan tässä yhteydessä matkustajan 20 kuljetuslaitteessa viettämää aikaa. Kokomaismatkustusajalla tarkoitetaan aikaa, joka matkustajalta kuluu opastaulun tai kohdekutsulaitteen luota reitin päätepisteeseen. Kokonaismatkustusaika voi muodostua mm. siirtymisajoista, odotusajoista ja/tai kuljetuslaitteissa vietetystä matkustusajasta. Osa ajoista voidaan olettaa vakioiksi (esimerkiksi siirtymisaika opastaululta liukuportaisiin) ja 25 tallentaa tietojärjestelmän muistiin etukäteen. Eri reittien hyvyyden arvioimiseksi voidaan käyttää ns. kustannusfunktiota, jossa valittuja kriteereitä painotetaan halutuilla painokertoimilla kunkin reitin ns. kokonaiskustannuksen laskemiseksi. Pienimmän kokonaiskustannuksen omaava reittivaihtoehto valitaan sopivimmaksi reitiksi, joka informoidaan matkustajille esimerkiksi opastauluilla. 30 Kustannusfunktiot sinänsä ovat yleisesti tunnettuja esimerkiksi hissiryhmän hissien allokointimenetelmistä eikä niitä tarkastella tässä yhteydessä tarkemmin.

Kuviossa 4 on vielä kaavamaisesti yksinkertaistettuna esitetty erästä keksinnön mukaisen ratkaisun sovellutusmuotoa. Kuvion 4 sovellutusmuodossa on esitetty 35 hissijärjestelmän hissien kolme hissikoria 1A, 1B, 1C. Kunkin hissin matkustajakapasiteetti Ec on kuvion sovellutusmuodossa 12 henkilöä. Hissien käyttölaitteita ja köysistöjä tai vastaavia liikutuslaitteita ei ole esitetty.

9

Hissijärjestelmällä on oma ohjausjärjestelmänsä. Kuviossa on esitetty neljä kerrosta F1...F4 kaavamaisesti lähinnä hissiaulan osalta. Kuhunkin kerrokseen F1, F2, F3, F4 hissiaulaan on järjestetty erään keksinnön sovellutusmuodon mukaisesti tasoanturi 2, joka on kuvion sovellutusmuodossa lattiassa. Kuten 5 aikaisemmin on selitetty, anturilla 2 saadaan ilmaisu kunkin kerroksen hissiä odottavien henkilöiden lukumääristä. Kussakin kerroksessa hissiä odottavat matkustajat on ohjattu odottamaan hissiä kuljetussuunnan mukaiseen kohtaan, jolloin saadaan informaatio hissiä odottavien matkustajien lukumääristä kuljetussuunnan mukaan. Kuviossa 4 on hissiä odottavia matkustajia merkitty sen 10 mukaan haluavatko he ylöspäin tai alaspäin. Ylöspäin haluavia matkustajia on merkitty merkinnällä Pu ja vastaavasti alaspäin haluavia hissiä odottavia matkustajia merkinnällä Po- Kuviossa 4 on lisäksi esitetty erään tilanteen matkustajamääriä numerotietona ja myös kaaviona. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa saadaan siis erittäin tarkasti informaatiota hissiä odottavien 15 matkustajien määristä eri kerroksissa ja myös suunnista joihin he haluavat. Matkustussuunta saadaan esimerkiksi kun matkustaja painaa hissiaulassa kutsulaitetta, jossa on esimerkiksi nuolella osoitettu haluttu matkustussuunta. Tämän jälkeen matkustaja on ohjattu esimerkiksi keksinnön sovellutusmuodon mukaisesti valolähdenauhalla tai muulla informaatiovälineellä optimaalisen hissin 20 odotusalueelle. Käyttämällä johdonmukaisesti loogisia värikoodeja, esimerkiksi ylöspäin sininen ja alaspäin keltainen väri, hissiaulaan ensimmäisen henkilön perässä tulevat matkustajat ohjataan odottamaan sopivia hissejä värikoodien tai muiden informaatiolaitteiden avulla. Kun hissiaulan odotusalueet on varustettu antureilla 2, saadaan tarkka informaatio hissejä odottavista matkustajista ja 25 halutuista matkustussuunnista eri kerroksissa. Hissiaulan antureiden 2 avulla saadaan myös informaatio siitä, jos hissiä odottavat matkustajat kyseisessä kerroksessa, jostain syystä poistuvatkin odotusalueelta, esimerkiksi valittuaan portaiden käytön hissin sijasta. Tällöin anturilta 2 saatava tieto välitetään hissin ohjausjärjestelmään, jonka tiedon perusteella hissi voi ohittaa kerroksen vaikka 30 kutsunappia kerroksessa olikin painettu. Samalla kutsu poistetaan järjestelmästä.

Järjestelmä antaa siis tiedon eri suuntiin haluavien hissiä odottavien matkustajien määristä eri kerroksissa. Tätä tietoa voidaan käyttää hissiryhmän hissejä ohjattaessa. Hissejä voidaan ohjata optimoimalla. Tällöin esimerkiksi 35 kuljetusmatka voidaan hissin kapasiteetin ollessa ylärajalla tehdä ilman pysähdyksiä. Toisaalta hissin matkustajien määrän ollessa hissin kuljetuskapasiteettiin nähden pieni voidaan tehdä tarpeellinen määrä pysähdyksiä 10 tai jopa käydä kuljetussuuntaan nähden päinvastaisesta suunnasta hakemassa matkustaja jolloin päämääränä on hissin energiantarpeen kannalta edullisin ratkaisu.

5 Optimoidaan hissin kiihdytys ja jarrutus kuorman mukaan. Ohjataan hissi pysähtymään hissin vallitsevan kuorman/kapasiteetin ja odottajien määrän mukaan. Hissiryhmässä tiettyyn kerrokseen pysähtyminen ja matkustajien hakeminen suoritetaan hissillä, jonka suorittama haku on taloudellisin, erityisesti hiljaisena hissin käytön aikana.

10

Toisaalta kun tiedetään kuinka paljon matkustajia on hississä ja hissin kapasiteetti voidaan esimerkiksi ohittaa kerros, jossa on odottavia matkustajia paljon yli hissin kapasiteetin ja ottaa kyytiin esimerkiksi seuraavassa kerroksessa odottava, hissin kapasiteetin puolesta mahtuva matkustajamäärä.

15

Hissit on tyypillisesti varustettu painoantureilla, jotka antavat informaatiota hississä olevasta kuormasta. Painoanturin avulla ei kuitenkaan pystytä määrittämään kuinka täynnä hissi. Tämän vuoksi myös hissit 1A, 1B, 1C voidaan varustaa keksinnön sovellutusmuodon mukaisilla sensoreilla 2’. Nämä antavat informaatiota 20 siitä kuinka monta matkustajaa hississä on. Hississä sijaitsevat anturit 2’ antavat informaatiota myös siitä onko matkustaja esimerkiksi kaatunut, jolloin keksinnön sovellutusmuodon mukaista anturia voidaan käyttää esimerkiksi turvajärjestelmän osana, joka antaa hälytyksen jos henkilö ei liiku hississä pitkään aikaan.

25 Edelleen keksinnön sovellutusmuodon mukaisesti järjestämällä anturi hissiin voidaan vähentää esimerkiksi turhien painallusten, kuten hississä vastoin ohjeita leikkivien henkilöiden, aiheuttamia turhia kutsuja/hissin pysähdyksiä. Jos esimerkiksi hississä on vain 1 tai 2 henkilöä ja nämä ovat painaneet hissikorin kutsunapeilla esimerkiksi 4-15 kohdekerrokseen, voidaan tieto välittää 30 ohjausjärjestelmään, joka poistaa kutsun ohjausjärjestelmän rekisteristä. Toisaalta, jos hissistä poistuva henkilö painaa vielä tyhjän hissin kutsunapeista yhden tai usean kohteen kutsuja anturi antaa informaation, että hissi on tyhjä ja ohjausjärjestelmä voi poistaa kutsut rekisteristä. 1 Käytännössä opastus järjestetään usein siihen kuljetusvaihtoehtoon, jolla on eniten vapaata kuljetuskapasiteettia sillä hetkellä käytössä ollen yleensä nopein vaihtoehto. Nopein vaihtoehto voi myös olla liukuportaat tai tavalliset portaat.

11

Keksinnön mukainen järjestelmä seuraa matkustustapahtumia, ja jos se havaitsee, että jossakin hissiryhmässä on ruuhkaa (anturien 2 antaman informaation perusteella ja/tai esimerkiksi tietyn hissijärjestelmän käyttöaste kasvaa ja/tai kokonaismatkustusaika kasvaa), se ohjaa tulevia matkustajia toiselle hissiryhmälle 5 taikka jollekin muulle vaihtoehtoiselle reitille.

Keksintö kohdistuu siis järjestelmään hissien ohjaamiseksi hissijärjestelmässä, joka hissijärjestelmä käsittää useita hissejä 1A...1H. Järjestelmä käsittää ensimmäiset anturivälineet 2, 2A...2H, jotka on järjestetty kunkin hissin 1A... 1H 10 odotusalueelle kussakin kerroksessa F, F1, F2, F3...Fn, jotka anturivälineet 2, 2A...2FI on sovitettu antamaan informaatio hissiä odottavien matkustajien läsnäolosta ja lukumäärästä ainakin kyseisellä odotusalueella; hissien ohjausvälineet, jotka on sovitettu vastaanottamaan anturivälineiden 2, 2A...2H informaatiota hissiä odottavien matkustajien läsnäolosta ja lukumäärästä 15 ja ohjaamaan hissijärjestelmän hissien 1 A... 1H liikkumista käyttäen hyväksi anturivälineiltä 2, 2A...2FI saatavaa informaatiota.

Erään edullisen sovellutusmuodon mukaisesti järjestelmä käsittää edelleen toiset anturivälineet 2’, jotka on järjestetty kuhunkin hissiin ja sovitettu antamaan 20 informaatiota hississä olevien matkustajien läsnäolosta ja lukumäärästä.

Erään edullisen sovellutusmuodon mukaisesti järjestelmä käsittää lisäksi matkustajien opastusvälineet 3, 3A...3FI.

25 Erään edullisen sovellutusmuodon mukaisesti anturivälineet 2, 2A...2FI, 2’ ovat kapasitiivisesti toimivia tasoantureita.

Erään edullisen sovellutusmuodon mukaisesti järjestelmä käsittää ainakin hissiauloissa edelleen välineet 5 kutsun antamiseksi hissijärjestelmälle.

30

Erään edullisen sovellutusmuodon mukaisesti järjestelmä käsittää opastusvälineet 3, 3A...3FI, jotka on sovitettu opastamaan matkustajia ainakin halutun matkustussuunnan mukaan hissien 1A, 1B, 1C,... 1H odotusalueille hissiaulassa. 1

Erään edullisen sovellutusmuodon mukaisesti opastusvälineet 3, 3A...3FI

käsittävät valolähdenauhan 3.

12

Erään edullisen sovellutusmuodon mukaisesti opastusvälineet 3 käsittävät valolähteitä 30, joiden näyttämää käytetään ilmaisemaan opastusinformaatiota.

5 Erään edullisen sovellutusmuodon mukaisesti anturi 2, 2A...2H on sovitettu lattiapintaan, lattiaan, lattiapäällysteen alle tai osaksi lattiarakennetta ja/tai kattopintaan, kattoon, kattopäällysteen yläpuolelle tai osaksi kattorakennetta.

Erään edullisen sovellutusmuodon mukaisesti valolähdenauha 3 käsittää 10 valolähteitä 30, jotka ovat LED valolähteitä.

Erään edullisen sovellutusmuodon mukaisesti anturiväline on tasoanturikalvorakenne, jossa on substraatti, sähköisesti johtavat alueet 21, jotka muodostavat anturielementit, jotta on muodostettu substraatin päälle ja johtimet 22 15 liittämään anturielementit ulostuloliitäntään 23, joka anturiväline on sovitettu kapasitiivisen ilmaisun avulla tarkkailemaan sähköisesti johtavia kohteita.

Alan ammattihenkilölle on selvää, että keksintö ei ole rajoitettu edellä esitettyihin sovellutusmuotoihin, vaan sitä voidaan vaihdella oheisten patenttivaatimusten 20 puitteissa. Selityksessä mahdollisesti yhdessä muiden tunnusmerkkien kanssa esitettyjä tunnusmerkkejä voidaan tarvittaessa käyttää myös toisistaan erillisinä.

25

Claims (10)

1. Järjestelmä hissien ohjaamiseksi hissijärjestelmässä, joka hissijärjestelmä 5 käsittää useita hissejä (1A...1H), ja joka järjestelmä käsittää anturivälineet, jotka on sovitettu antamaan informaatiota hissiä odottavien matkustajien määrästä, ja hissin ohjausvälineet, jotka on sovitettu ohjaamaan hissien liikkumista, tunnettu siitä, että järjestelmän ensimmäiset anturivälineet (2, 2A...2H) on järjestetty kunkin hissin (1A... 1H) odotusalueelle kussakin kerroksessa (F, F1, F2, 10 F3...Fn) ja sovitettu antamaan informaatiota hissiä odottavien matkustajien läsnäolosta ja lukumäärästä ainakin kyseisellä odotusalueella; ja järjestelmän hissien ohjausvälineet on sovitettu vastaanottamaan ensimmäisten anturivälineiden (2, 2A...2FI) informaatiota hissiä odottavien matkustajien läsnäolosta ja lukumäärästä kussakin kerroksessa ja ohjaamaan hissijärjestelmän 15 hissien (1 A... 1 H) liikkumista käyttäen hyväksi anturivälineiltä (2, 2A...2FI) saatavaa informaatiota.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää edelleen toiset anturivälineet (2’), jotka on järjestetty kuhunkin hissiin ja 20 sovitettu antamaan informaatiota hississä olevien matkustajien läsnäolosta ja lukumäärästä.

3. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 2 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää lisäksi matkustajien opastusvälineet (3). 25

4. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 3 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että anturivälineet (2, 2’) ovat kapasitiivisesti toimivia tasoantureita.

5. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 4 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että 30 järjestelmä käsittää ainakin hissiauloissa edelleen välineet (5) kutsun antamiseksi hissijärjestelmälle. 1 Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 5 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää opastusvälineet (3, 3A...3FI), jotka on sovitettu opastamaan 35 matkustajia ainakin halutun matkustussuunnan mukaan hissien (1A, 1B, 1C,... 1 H) odotusalueille hissiaulassa.

7. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 6 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että opastusvälineet (3, 3A...3H) käsittävät valolähdenauhan (3).

8. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 7 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että opastusvälineet (3, 3A...3H) käsittävät valolähteitä (30), joiden näyttämää käytetään ilmaisemaan opastusinformaatiota.

9. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 8 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että 10 anturi (2, 2A...2H) on sovitettu lattiapintaan, lattiaan, lattiapäällysteen alle tai osaksi lattiarakennetta ja/tai kattopintaan, kattoon, kattopäällysteen yläpuolelle tai osaksi kattorakennetta.

10. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 9 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, 15 että valolähdenauha (3) käsittää valolähteitä (30), jotka ovat LED valolähteitä.

11. Jonkin patenttivaatimuksista 1-10 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että anturiväline on tasoanturikalvorakenne, jossa on substraatti, sähköisesti johtavat alueet (21), jotka muodostavat anturielementit, jotta on muodostettu 20 substraatin päälle ja johtimet (22) liittämään anturielementit ulostuloliitäntään (23), joka anturiväline on sovitettu kapasitiivisen ilmaisun avulla tarkkailemaan sähköisesti johtavia kohteita.