JPH04226287A - 階床の呼び入力位置に応じて目的の呼びを即時割当てるエレベータ用群制御装置 - Google Patents
階床の呼び入力位置に応じて目的の呼びを即時割当てるエレベータ用群制御装置Info
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- JPH04226287A JPH04226287A JP3100627A JP10062791A JPH04226287A JP H04226287 A JPH04226287 A JP H04226287A JP 3100627 A JP3100627 A JP 3100627A JP 10062791 A JP10062791 A JP 10062791A JP H04226287 A JPH04226287 A JP H04226287A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
- B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
- B66B2201/103—Destination call input before entering the elevator car
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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-
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- B66B2201/231—Sequential evaluation of plurality of criteria
- B66B2201/232—Sequential evaluation of plurality of criteria where the time needed for a passenger to arrive at the allocated elevator car from where the call is made is taken into account
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、或る階床（乗場）の呼
び入力位置に応じて目的の呼びを即座に割当てるエレベ
ータ用群制御装置に係わる。この群制御装置は、所望の
目的階床の呼びを記入するためのキーボードを備え各階
床毎に配置された呼び登録指示装置と、当該グループの
エレベータに関連して該呼び登録指示装置に接続された
呼び記憶装置と、各エレベータケージ内の乗客数を各階
床毎に記憶する荷重記憶装置と、該当グループのエレベ
ータに係わる運行所要時間記憶装置及びケージ位置レジ
スタとを含む。前記呼び記憶装置には、或る階床で呼び
が入力された時に、その入力階床を識別する呼びと目的
の階床を識別する呼びとが記憶される。
び入力位置に応じて目的の呼びを即座に割当てるエレベ
ータ用群制御装置に係わる。この群制御装置は、所望の
目的階床の呼びを記入するためのキーボードを備え各階
床毎に配置された呼び登録指示装置と、当該グループの
エレベータに関連して該呼び登録指示装置に接続された
呼び記憶装置と、各エレベータケージ内の乗客数を各階
床毎に記憶する荷重記憶装置と、該当グループのエレベ
ータに係わる運行所要時間記憶装置及びケージ位置レジ
スタとを含む。前記呼び記憶装置には、或る階床で呼び
が入力された時に、その入力階床を識別する呼びと目的
の階床を識別する呼びとが記憶される。
【０００２】請求項１の前文に記載の装置に類似してお
り、且つ入力された呼びにケージを割当てるための基準
として乗客全員の待ち時間のうち最小の待ち時間を使用
する群制御装置は既にＥＰ−Ａ−０ ３５６ ７３
１号で知られている。この制御装置では、例えばＥＰ−
Ａ−０ ３２５ ５８３号に記載の呼び登録指示装
置を介して、目的階床を既に乗場で記入することができ
る。呼びが記入され、且つ入力階床及び目的階床に応じ
て分割された呼び記憶装置に送られるとすぐに、マイク
ロプロセッサタイプのコンピュータが各エレベータの固
有のデータに基づいて各ケージ毎にある数値を計算する
。この数値はオペレーティングコストと称され、呼びを
入力した階床の乗客を乗せるために生じる待ち時間に対
応する。 計算されたオペレーティングコストはすぐにコストレジ
スタに送られ、その後すぐに比較装置によって他のエレ
ベータのオペレーティングコストと比較される。その結
果、最小のオペレーティングコストを有するエレベータ
の割当て記憶装置に割当て指示が記憶される。このよう
にして呼びに対するケージの割当てが行われるとすぐに
、該当エレベータとその位置が作動中の呼び登録指示装
置の指示領域に示されるため、乗客はケージの到着に間
に合うように対応するシャフトドアの前に移動すること
ができる。
り、且つ入力された呼びにケージを割当てるための基準
として乗客全員の待ち時間のうち最小の待ち時間を使用
する群制御装置は既にＥＰ−Ａ−０ ３５６ ７３
１号で知られている。この制御装置では、例えばＥＰ−
Ａ−０ ３２５ ５８３号に記載の呼び登録指示装
置を介して、目的階床を既に乗場で記入することができ
る。呼びが記入され、且つ入力階床及び目的階床に応じ
て分割された呼び記憶装置に送られるとすぐに、マイク
ロプロセッサタイプのコンピュータが各エレベータの固
有のデータに基づいて各ケージ毎にある数値を計算する
。この数値はオペレーティングコストと称され、呼びを
入力した階床の乗客を乗せるために生じる待ち時間に対
応する。 計算されたオペレーティングコストはすぐにコストレジ
スタに送られ、その後すぐに比較装置によって他のエレ
ベータのオペレーティングコストと比較される。その結
果、最小のオペレーティングコストを有するエレベータ
の割当て記憶装置に割当て指示が記憶される。このよう
にして呼びに対するケージの割当てが行われるとすぐに
、該当エレベータとその位置が作動中の呼び登録指示装
置の指示領域に示されるため、乗客はケージの到着に間
に合うように対応するシャフトドアの前に移動すること
ができる。
【０００３】前述のごとき群制御装置を使用すれば、乗
客の最小待ち時間に関して最適の結果を得ることができ
る。しかしながら、複数のエレベータを含む更に大型の
設備の場合には、操作した呼び登録指示装置の位置によ
っては、割当てられたエレベータのシャフトドアの前に
乗客が移動するのに多少とも時間がかかると考えなけれ
ばならない。その場合は、該当ケージの着床後にその階
の最後の乗客が乗り終えるまで十分長い時間にわたって
エレベータのドアを開放しておかなければならないこと
になる。ケージが早期に着床した場合には、ケージ内の
乗客が時間損失を蒙るだけでなく、システム全体の時間
損失にもなるため、操作の質及び量が低下する。
客の最小待ち時間に関して最適の結果を得ることができ
る。しかしながら、複数のエレベータを含む更に大型の
設備の場合には、操作した呼び登録指示装置の位置によ
っては、割当てられたエレベータのシャフトドアの前に
乗客が移動するのに多少とも時間がかかると考えなけれ
ばならない。その場合は、該当ケージの着床後にその階
の最後の乗客が乗り終えるまで十分長い時間にわたって
エレベータのドアを開放しておかなければならないこと
になる。ケージが早期に着床した場合には、ケージ内の
乗客が時間損失を蒙るだけでなく、システム全体の時間
損失にもなるため、操作の質及び量が低下する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、既存の
群制御装置を改良して、ドアの開放時間が長すぎるため
に時間損失が生じるケージを呼び割当てから除外できる
ようにすることにある。
群制御装置を改良して、ドアの開放時間が長すぎるため
に時間損失が生じるケージを呼び割当てから除外できる
ようにすることにある。
【０００５】この課題は、特許請求の範囲の請求項１に
記載の本発明の特徴によって解決される。この特徴によ
れば、操作した呼び登録指示装置からエレベータのシャ
フトドアまで乗客が移動するのに必要な時間を記憶する
装置が各エレベータ毎に具備される。この記憶装置には
比較器が接続されており、操作された呼び登録指示装置
に係わる時間を呼び入力階床までのケージの運行所要時
間と比較する。この所要時間が該当エレベータのシャフ
トドアに乗客が移動するのに必要な時間より短いと、前
記比較器の出力に接続された切換え装置が作動してオペ
レーティングコストを比較装置に供給できないようにす
るため、そのエレベータは呼び割当てから除外される。
記載の本発明の特徴によって解決される。この特徴によ
れば、操作した呼び登録指示装置からエレベータのシャ
フトドアまで乗客が移動するのに必要な時間を記憶する
装置が各エレベータ毎に具備される。この記憶装置には
比較器が接続されており、操作された呼び登録指示装置
に係わる時間を呼び入力階床までのケージの運行所要時
間と比較する。この所要時間が該当エレベータのシャフ
トドアに乗客が移動するのに必要な時間より短いと、前
記比較器の出力に接続された切換え装置が作動してオペ
レーティングコストを比較装置に供給できないようにす
るため、そのエレベータは呼び割当てから除外される。
【０００６】本発明では、乗客が必ずケージの着床前に
選択されたエレベータのシャフトドアに到達するため、
システム全体が余計な時間損失を蒙ることがなく、適用
する呼び割当て方法によって得られる操作の質の低下が
回避されるという利点が得られる。
選択されたエレベータのシャフトドアに到達するため、
システム全体が余計な時間損失を蒙ることがなく、適用
する呼び割当て方法によって得られる操作の質の低下が
回避されるという利点が得られる。
【０００７】
【実施例】以下、添付図面に基づき実施例を挙げて本発
明をより詳細に説明する。
明をより詳細に説明する。
【０００８】図１には、或るエレベータグループの２つ
のエレベータが符号Ｃ及びＤで示されている。これらの
エレベータはいずれもケージ２を含み、このケージがワ
イヤロープ４を介して巻上機３により駆動されて昇降路
１内を移動し、Ｅ０からＥ１４までの１５の階床をつな
いで運行するようになっている。巻上機３はＥＰ−Ｂ−
０ ０２６ ４０６号によって公知のドライブコン
トロールによって制御され、目的値の生成、調整機能及
び停止手続きは、前記ドライブコントロールの測定及び
セッテイング部材６に接続されたマイクロコンピュータ
システム５によって実施される。マイクロコンピュータ
システム５は更に、オペレーティングコストと称する数
値の計算も行う。このオペレーティングコストは、乗客
全員を乗せるための待ち時間に対応し、例えばＥＰ−Ａ
−０ ３５６ ７３１号で知られているように呼び
割当て手続きの基本となる。ケージ２は荷重測定装置７
を備えており、この測定装置もマイクロコンピュータシ
ステム５に接続されている。呼び登録指示装置８は例え
ばＥＰ−Ａ−０ ３２０ ５８３号に記載のような
装置であって１０個一組のキーボードを含み、これらの
キーボードを介して所望の目的階床に行くための呼びを
記入することができる。この装置は各階床に具備される
。ここで一例としてとりあげるプログラム化入力方法で
は、呼び登録指示装置８がアドレスバスａｂ及びデータ
入力線ＤＬを介してマイクロコンピュータシステム５に
接続される。 同一階床の呼び登録指示装置８は互いに接続されており
、エレベータグループの１つ以上のエレベータに対応し
得る。例えば、エレベータＣの呼び登録指示装置はマル
チプレクサ９の形態の結合部材を介してエレベータＤの
マイクロコンピュータシステム５に接続されている。 エレベータグループの個々のエレベータのマイクロコン
ピュータシステム５は、ＥＰ−Ｂ−０ ０５０ ３
０４号に開示されているような比較装置１０とＥＰ−Ｂ
−０ ０５０３０５号に開示されているようなパーテ
ィーライン伝送システム１１とを介して互いに接続され
ており、呼び登録指示装置８と協働して前出のＥＰ−Ａ
−０ ３５６ ７３１号に記載のような群制御装置
を構成する。ここで、マイクロコンピュータシステム５
への導線Ｌに基づいて、呼び登録指示装置８を更に詳細
に説明する。マイクロコンピュータシステム５が操作さ
れた呼び登録指示装置８を識別するのに使用する信号は
導線Ｌを介して伝送され得る。図２に簡単に示したマイ
クロコンピュータシステム５の一部分は例えばエレベー
タＡに対応するものであり、呼び記憶装置ＲＡＭ１と第
１及び第２割当て記憶装置ＲＡＭ２及びＲＡＭ３とを含
んでいる。これらの記憶装置は、各運行方向毎に階床数
に対応する数の記憶場所を有する。ここでは上方運行に
係わる呼びに関する記憶装置だけを図示した。呼び記憶
装置ＲＡＭ１は第１及び第２記憶装置ＲＡＭ１．１及び
ＲＡＭ１．２を含み、各入力階床を識別する呼びが第１
記憶装置ＲＡＭ１．１に記憶され、目的階床を識別する
呼びが第２記憶装置ＲＡＭ１．２に記憶され、第１記憶
装置ＲＡＭ１．１に第１割当て記憶装置ＲＡＭ２が対応
し、第２記憶装置ＲＡＭ１．２に第２割当て記憶装置Ｒ
ＡＭ３が対応している。オペレーティングコストを記憶
するためのオペレーティングコストレジスタは符号Ｒ１
で示し、ケージ位置レジスタは符号Ｒ２で示した。更に
別のレジスタからなる選択器Ｒ３は階床番号に対応する
アドレスを形成し、これらのアドレスによって記憶装置
ＲＡＭ１．１、ＲＡＭ１．２、ＲＡＭ２及びＲＡＭ３の
記憶場所がアドレス指定される。選択器３は運行中のケ
ージ２がこれから停止することのできる階を指示し、ケ
ージ位置レジスタＲ３はケージ２が実際に存在している
領域を指示する。呼び記憶装置ＲＡＭ１並びに第１及び
第２割当て記憶装置ＲＡＭ２及びＲＡＭ３は読取−書込
メモリであり、マイクロコンピュータシステム５のバス
ＳＢに接続されている。図２の実施例では、呼び記憶装
置ＲＡＭ１に記憶された呼び並びに割当て記憶装置ＲＡ
Ｍ２及びＲＡＭ３に記憶された割当て指示を符号１で示
した。この実施例では、階床Ｅ２、Ｅ３、Ｅ５及びＥ１
１の呼びが既に割当てられており（点線の接続線）、階
床Ｅ１０及びＥ１３の新しい呼びはまだ割当てられてい
ない（斜線部分）。荷重記憶装置は符号１２で示し、ド
ア時間記憶装置は符号１３で示し、運行所要時間記憶装
置は符号１４で示した。これらの記憶装置もマイクロコ
ンピュータシステム５のバスＳＢに接続されている。記
憶装置１２、１３及び１４は前出のＥＰ−Ａ−０ ３
５６ ７３１号で知られており、オペレーティングコ
スト計算用データを記憶する読取−書込メモリからなる
。以後の停止時又は階床を通過する運行時に各ケージ内
に存在する乗客の数で表される荷重値は各階床毎に荷重
記憶装置１２に記憶され、入力された呼びに基づいて計
算される。この場合、誤った呼び入力に基づいて計算さ
れた荷重値は荷重測定装置７によって確認された値との
比較により補正することができる。該当エレベータのド
アの開閉時間は各階床毎にドア時間記憶装置１３に記憶
され、各階床間の該当エレベータケージの運行所要時間
は運行所要時間記憶装置１４に記憶される。バスＳＢに
接続された更に別の記憶装置１５には、乗客が操作した
呼び登録指示装置８とエレベータのシャフトドアとの間
を移動するのに必要な時間が記憶される。比較器１６は
例えばマイクロコンピュータシステム５のプロセッサで
構成され、入力側が運行所要時間記憶装置１４及び記憶
装置１５に接続されている。オペレーティングコストレ
ジスタＲ１はスリーステートバッファ形態の切換え装置
１７を介して比較装置１０に接続されており、このスリ
ーステートバッファの作動接続が比較器１６の出力に接
続されている。
のエレベータが符号Ｃ及びＤで示されている。これらの
エレベータはいずれもケージ２を含み、このケージがワ
イヤロープ４を介して巻上機３により駆動されて昇降路
１内を移動し、Ｅ０からＥ１４までの１５の階床をつな
いで運行するようになっている。巻上機３はＥＰ−Ｂ−
０ ０２６ ４０６号によって公知のドライブコン
トロールによって制御され、目的値の生成、調整機能及
び停止手続きは、前記ドライブコントロールの測定及び
セッテイング部材６に接続されたマイクロコンピュータ
システム５によって実施される。マイクロコンピュータ
システム５は更に、オペレーティングコストと称する数
値の計算も行う。このオペレーティングコストは、乗客
全員を乗せるための待ち時間に対応し、例えばＥＰ−Ａ
−０ ３５６ ７３１号で知られているように呼び
割当て手続きの基本となる。ケージ２は荷重測定装置７
を備えており、この測定装置もマイクロコンピュータシ
ステム５に接続されている。呼び登録指示装置８は例え
ばＥＰ−Ａ−０ ３２０ ５８３号に記載のような
装置であって１０個一組のキーボードを含み、これらの
キーボードを介して所望の目的階床に行くための呼びを
記入することができる。この装置は各階床に具備される
。ここで一例としてとりあげるプログラム化入力方法で
は、呼び登録指示装置８がアドレスバスａｂ及びデータ
入力線ＤＬを介してマイクロコンピュータシステム５に
接続される。 同一階床の呼び登録指示装置８は互いに接続されており
、エレベータグループの１つ以上のエレベータに対応し
得る。例えば、エレベータＣの呼び登録指示装置はマル
チプレクサ９の形態の結合部材を介してエレベータＤの
マイクロコンピュータシステム５に接続されている。 エレベータグループの個々のエレベータのマイクロコン
ピュータシステム５は、ＥＰ−Ｂ−０ ０５０ ３
０４号に開示されているような比較装置１０とＥＰ−Ｂ
−０ ０５０３０５号に開示されているようなパーテ
ィーライン伝送システム１１とを介して互いに接続され
ており、呼び登録指示装置８と協働して前出のＥＰ−Ａ
−０ ３５６ ７３１号に記載のような群制御装置
を構成する。ここで、マイクロコンピュータシステム５
への導線Ｌに基づいて、呼び登録指示装置８を更に詳細
に説明する。マイクロコンピュータシステム５が操作さ
れた呼び登録指示装置８を識別するのに使用する信号は
導線Ｌを介して伝送され得る。図２に簡単に示したマイ
クロコンピュータシステム５の一部分は例えばエレベー
タＡに対応するものであり、呼び記憶装置ＲＡＭ１と第
１及び第２割当て記憶装置ＲＡＭ２及びＲＡＭ３とを含
んでいる。これらの記憶装置は、各運行方向毎に階床数
に対応する数の記憶場所を有する。ここでは上方運行に
係わる呼びに関する記憶装置だけを図示した。呼び記憶
装置ＲＡＭ１は第１及び第２記憶装置ＲＡＭ１．１及び
ＲＡＭ１．２を含み、各入力階床を識別する呼びが第１
記憶装置ＲＡＭ１．１に記憶され、目的階床を識別する
呼びが第２記憶装置ＲＡＭ１．２に記憶され、第１記憶
装置ＲＡＭ１．１に第１割当て記憶装置ＲＡＭ２が対応
し、第２記憶装置ＲＡＭ１．２に第２割当て記憶装置Ｒ
ＡＭ３が対応している。オペレーティングコストを記憶
するためのオペレーティングコストレジスタは符号Ｒ１
で示し、ケージ位置レジスタは符号Ｒ２で示した。更に
別のレジスタからなる選択器Ｒ３は階床番号に対応する
アドレスを形成し、これらのアドレスによって記憶装置
ＲＡＭ１．１、ＲＡＭ１．２、ＲＡＭ２及びＲＡＭ３の
記憶場所がアドレス指定される。選択器３は運行中のケ
ージ２がこれから停止することのできる階を指示し、ケ
ージ位置レジスタＲ３はケージ２が実際に存在している
領域を指示する。呼び記憶装置ＲＡＭ１並びに第１及び
第２割当て記憶装置ＲＡＭ２及びＲＡＭ３は読取−書込
メモリであり、マイクロコンピュータシステム５のバス
ＳＢに接続されている。図２の実施例では、呼び記憶装
置ＲＡＭ１に記憶された呼び並びに割当て記憶装置ＲＡ
Ｍ２及びＲＡＭ３に記憶された割当て指示を符号１で示
した。この実施例では、階床Ｅ２、Ｅ３、Ｅ５及びＥ１
１の呼びが既に割当てられており（点線の接続線）、階
床Ｅ１０及びＥ１３の新しい呼びはまだ割当てられてい
ない（斜線部分）。荷重記憶装置は符号１２で示し、ド
ア時間記憶装置は符号１３で示し、運行所要時間記憶装
置は符号１４で示した。これらの記憶装置もマイクロコ
ンピュータシステム５のバスＳＢに接続されている。記
憶装置１２、１３及び１４は前出のＥＰ−Ａ−０ ３
５６ ７３１号で知られており、オペレーティングコ
スト計算用データを記憶する読取−書込メモリからなる
。以後の停止時又は階床を通過する運行時に各ケージ内
に存在する乗客の数で表される荷重値は各階床毎に荷重
記憶装置１２に記憶され、入力された呼びに基づいて計
算される。この場合、誤った呼び入力に基づいて計算さ
れた荷重値は荷重測定装置７によって確認された値との
比較により補正することができる。該当エレベータのド
アの開閉時間は各階床毎にドア時間記憶装置１３に記憶
され、各階床間の該当エレベータケージの運行所要時間
は運行所要時間記憶装置１４に記憶される。バスＳＢに
接続された更に別の記憶装置１５には、乗客が操作した
呼び登録指示装置８とエレベータのシャフトドアとの間
を移動するのに必要な時間が記憶される。比較器１６は
例えばマイクロコンピュータシステム５のプロセッサで
構成され、入力側が運行所要時間記憶装置１４及び記憶
装置１５に接続されている。オペレーティングコストレ
ジスタＲ１はスリーステートバッファ形態の切換え装置
１７を介して比較装置１０に接続されており、このスリ
ーステートバッファの作動接続が比較器１６の出力に接
続されている。
【０００９】本明細書で一例としてとりあげるエレベー
タグループのエレベータＡ、Ｂ、Ｃ及びＤの各階床毎に
配置されたシャフトドアを図３に符号１８で示す。この
場合のシャフトドア１８は等間隔で配置されており、各
間隔の中央に呼び登録指示装置が取付けられている。操
作した呼び登録指示装置８と隣のシャフトドア１８との
間を乗客が移動するのに必要な時間は経験的に計算され
、符号ｔで示されている。この配置例では、エレベータ
ＡとエレベータＢとの間の呼び登録指示装置８の操作に
対してエレベータＤが割当てられた時に乗客が該当シャ
フトドア１８まで移動するのに必要な時間は５ｔになる
。
タグループのエレベータＡ、Ｂ、Ｃ及びＤの各階床毎に
配置されたシャフトドアを図３に符号１８で示す。この
場合のシャフトドア１８は等間隔で配置されており、各
間隔の中央に呼び登録指示装置が取付けられている。操
作した呼び登録指示装置８と隣のシャフトドア１８との
間を乗客が移動するのに必要な時間は経験的に計算され
、符号ｔで示されている。この配置例では、エレベータ
ＡとエレベータＢとの間の呼び登録指示装置８の操作に
対してエレベータＤが割当てられた時に乗客が該当シャ
フトドア１８まで移動するのに必要な時間は５ｔになる
。
【００１０】図４では、エレベータＡ、Ｂ、Ｃ及びＤに
夫々対応する記憶装置１５が、１つの階床の呼び登録指
示装置８の個数に対応する数の記憶場所を有する。この
場合の各記憶装置１５の記憶場所の数は図３の実施例に
対応して３つである。これらの場所はエレベータの配列
順序に従って夫々符号ＡＢ、ＢＣ及びＣＤで示した。図
４に記入されている記憶時間は、図３を参照しながら説
明した時間ｔの定義に従って計算したものである。一例
として述ベた時間５ｔは、エレベータＤに対応する記憶
装置１５の記憶場所ＡＢに記憶されることになる。
夫々対応する記憶装置１５が、１つの階床の呼び登録指
示装置８の個数に対応する数の記憶場所を有する。この
場合の各記憶装置１５の記憶場所の数は図３の実施例に
対応して３つである。これらの場所はエレベータの配列
順序に従って夫々符号ＡＢ、ＢＣ及びＣＤで示した。図
４に記入されている記憶時間は、図３を参照しながら説
明した時間ｔの定義に従って計算したものである。一例
として述ベた時間５ｔは、エレベータＤに対応する記憶
装置１５の記憶場所ＡＢに記憶されることになる。
【００１１】図５の符号２０はエレベータと乗場の呼び
登録指示装置８とに係わるマルチプレクサであり、同一
階床の呼び登録指示装置８の個数に対応する数の入力を
有する。これら総てのマルチプレクサ２０の入力は互い
に接続されており、夫々同一の呼び登録指示装置８に対
応する。マルチプレクサ２０の各入力はＡＮＤゲート２
１の出力に接続され、このＡＮＤゲートの入力は対応す
る呼び登録出力装置８のメモリセル２２の出力Ｑに接続
されている。マルチプレクサ２０は対応するマイクロコ
ンピュータシステム５のアドレスバスａｂに接続されて
おり、出力側では導線Ｌを介して対応マイクロコンピュ
ータシステム５の記憶装置１５に接続されている（図２
）。メモリセル２２の残りの出力ＱはＥＰ−Ａ−０
３２０ ５８３号又はＥＰ−Ｂ−０ ２４６ ３
９５号で公知のように、乗場で入力された呼びの問い合
わせを行うために、夫々の呼び登録指示装置８に対応す
るマルチプレクサ２３の入力に接続されている。
登録指示装置８とに係わるマルチプレクサであり、同一
階床の呼び登録指示装置８の個数に対応する数の入力を
有する。これら総てのマルチプレクサ２０の入力は互い
に接続されており、夫々同一の呼び登録指示装置８に対
応する。マルチプレクサ２０の各入力はＡＮＤゲート２
１の出力に接続され、このＡＮＤゲートの入力は対応す
る呼び登録出力装置８のメモリセル２２の出力Ｑに接続
されている。マルチプレクサ２０は対応するマイクロコ
ンピュータシステム５のアドレスバスａｂに接続されて
おり、出力側では導線Ｌを介して対応マイクロコンピュ
ータシステム５の記憶装置１５に接続されている（図２
）。メモリセル２２の残りの出力ＱはＥＰ−Ａ−０
３２０ ５８３号又はＥＰ−Ｂ−０ ２４６ ３
９５号で公知のように、乗場で入力された呼びの問い合
わせを行うために、夫々の呼び登録指示装置８に対応す
るマルチプレクサ２３の入力に接続されている。
【００１２】この群制御装置は下記のように機能する。
【００１３】例えば図２の実施例では、階床Ｅ１０で階
床Ｅ１３に対する呼びが入力されると、入力階床を識別
する呼びが総てのエレベータの呼び記憶装置ＲＡＭ１の
第１記憶装置ＲＡＭ１．１に送られ、目的階床を識別す
る呼びが第２記憶装置ＲＡＭ１．２に送られる。次いで
マルチプレクサ２０の問い合わせが行われ、その結果階
床Ｅ１０からの呼びがエレベータＡとエレベータＢとの
間の呼び登録指示装置８を介して入力されたことが確認
されたとする。その場合は、該当するＡＮＤゲート２１
の出力及び操作された呼び登録指示装置８に対応する総
てのマルチプレクサ２０の入力が論理状態「０」になる
（図５）。各入力に対応するアドレスが生じると、マイ
クロコンピュータシステム５のマイクロプロセッサが信
号「０」を翻訳し、これが導線Ｌを介して、記憶装置１
５の記憶場所ＡＢの内容を比較器１６の入力の１つに送
る時の方向に従って送られる（図４、２）。その後、ケ
ージ位置レジスタＲ２に記憶されたケージ位置と呼び入
力階床Ｅ１０のアドレスとに応じて運行所要時間記憶装
置１４から対応する運行所要時間が取り出され、比較器
１６のもう一方の入力に送られる。ここで、エレベータ
Ｄのケージの運行所要時間が記憶装置１５の記憶場所Ａ
Ｂに記憶された時間５ｔより短いと仮定する。その場合
は、比較器１６の出力の論理状態が変化して、切換え装
置１７がハイレジスタンス状態に切換えられ、オペレー
ティングコストレジスタＲ１が比較装置１０から切り離
される。荷重記憶装置１２の荷重値が階床Ｅ１０で新た
に入力された呼びに応じて補正された後で、この新しい
呼びの入力階床及び目的階床のオペレーティングコスト
が全エレベータに関して計算される。この計算には、例
えば前出のＥＰ−Ａ−０３５６ ７３１号に記載の数
式が使用される。この場合は、エレベータが入力階床及
び目的階床でまだ停止する可能性があるため、これから
乗る乗客に起因する待ち時間だけでなく、当該エレベー
タの既に割当てが行われた呼びの乗客全員に起因する待
ち時間も発生すると考えられる。前述のように、コンピ
ュータはドア時間記憶装置１３からドアの開閉時間を得
、ケージ内に既に存在している乗客数を荷重記憶装置１
２から得、ケージの現在位置から入力階床もしくは目的
階床までの運行所要時間を運行所要時間記憶装置１４か
ら得て、オペレーティンゲコストを計算する。
床Ｅ１３に対する呼びが入力されると、入力階床を識別
する呼びが総てのエレベータの呼び記憶装置ＲＡＭ１の
第１記憶装置ＲＡＭ１．１に送られ、目的階床を識別す
る呼びが第２記憶装置ＲＡＭ１．２に送られる。次いで
マルチプレクサ２０の問い合わせが行われ、その結果階
床Ｅ１０からの呼びがエレベータＡとエレベータＢとの
間の呼び登録指示装置８を介して入力されたことが確認
されたとする。その場合は、該当するＡＮＤゲート２１
の出力及び操作された呼び登録指示装置８に対応する総
てのマルチプレクサ２０の入力が論理状態「０」になる
（図５）。各入力に対応するアドレスが生じると、マイ
クロコンピュータシステム５のマイクロプロセッサが信
号「０」を翻訳し、これが導線Ｌを介して、記憶装置１
５の記憶場所ＡＢの内容を比較器１６の入力の１つに送
る時の方向に従って送られる（図４、２）。その後、ケ
ージ位置レジスタＲ２に記憶されたケージ位置と呼び入
力階床Ｅ１０のアドレスとに応じて運行所要時間記憶装
置１４から対応する運行所要時間が取り出され、比較器
１６のもう一方の入力に送られる。ここで、エレベータ
Ｄのケージの運行所要時間が記憶装置１５の記憶場所Ａ
Ｂに記憶された時間５ｔより短いと仮定する。その場合
は、比較器１６の出力の論理状態が変化して、切換え装
置１７がハイレジスタンス状態に切換えられ、オペレー
ティングコストレジスタＲ１が比較装置１０から切り離
される。荷重記憶装置１２の荷重値が階床Ｅ１０で新た
に入力された呼びに応じて補正された後で、この新しい
呼びの入力階床及び目的階床のオペレーティングコスト
が全エレベータに関して計算される。この計算には、例
えば前出のＥＰ−Ａ−０３５６ ７３１号に記載の数
式が使用される。この場合は、エレベータが入力階床及
び目的階床でまだ停止する可能性があるため、これから
乗る乗客に起因する待ち時間だけでなく、当該エレベー
タの既に割当てが行われた呼びの乗客全員に起因する待
ち時間も発生すると考えられる。前述のように、コンピ
ュータはドア時間記憶装置１３からドアの開閉時間を得
、ケージ内に既に存在している乗客数を荷重記憶装置１
２から得、ケージの現在位置から入力階床もしくは目的
階床までの運行所要時間を運行所要時間記憶装置１４か
ら得て、オペレーティンゲコストを計算する。
【００１４】計算されたオペレーティングコストはすぐ
にオペレーティングコストレジスタＲ１に送られ、例え
ばＥＰ−Ｂ−０ ０５０ ３０４号に記載のような
比較装置１０によって他のエレベータのオペレーティン
グコストと比較される。この場合、エレベータＤは前述
のごとく比較から除外される。ここで、エレベータＡが
最も小さいオペレーティングコストを示したと想定すれ
ば、階床Ｅ１０に対する割当て指示が第１割当て記憶装
置ＲＡＭ２に書込まれ、階床Ｅ１３に対する割当て指示
が第２割当て記憶装置に書込まれる（図２の点線の矢印
）。 割当てが終わるとすぐに、選択されたエレベータＡとそ
の位置が乗客によって操作された呼び登録指示装置８の
指示領域に指示され、その結果乗客はケージの到着前に
指定のエレベータのシャフトドア１８に移動する。
にオペレーティングコストレジスタＲ１に送られ、例え
ばＥＰ−Ｂ−０ ０５０ ３０４号に記載のような
比較装置１０によって他のエレベータのオペレーティン
グコストと比較される。この場合、エレベータＤは前述
のごとく比較から除外される。ここで、エレベータＡが
最も小さいオペレーティングコストを示したと想定すれ
ば、階床Ｅ１０に対する割当て指示が第１割当て記憶装
置ＲＡＭ２に書込まれ、階床Ｅ１３に対する割当て指示
が第２割当て記憶装置に書込まれる（図２の点線の矢印
）。 割当てが終わるとすぐに、選択されたエレベータＡとそ
の位置が乗客によって操作された呼び登録指示装置８の
指示領域に指示され、その結果乗客はケージの到着前に
指定のエレベータのシャフトドア１８に移動する。
【００１５】例えば階床Ｅ４の領域に位置するケージが
上方へ運行している場合に、選択器Ｒ３が新しく割当て
られた階床Ｅ１０に切換われば、例えばＥＰ−Ｂ−０
０２６ ４０６号に記載のドライブコントロールに
従ってブレークオンセットポイントに到達した時点で遅
延が開始される。
上方へ運行している場合に、選択器Ｒ３が新しく割当て
られた階床Ｅ１０に切換われば、例えばＥＰ−Ｂ−０
０２６ ４０６号に記載のドライブコントロールに
従ってブレークオンセットポイントに到達した時点で遅
延が開始される。
【図１】或るエレベータグループの２つのエレベータに
関する本発明の群制御装置を簡単に示す説明図である。
関する本発明の群制御装置を簡単に示す説明図である。
【図２】１つのエレベータに係わる図１に示した群制御
装置の一部分を簡単に示す説明図である。
装置の一部分を簡単に示す説明図である。
【図３】４つのエレベータを含むエレベータグループに
ついて同一階床に配置された呼び登録指示装置を示す説
明図である。
ついて同一階床に配置された呼び登録指示装置を示す説
明図である。
【図４】乗客が呼び登録指示装置とシャフトドアとの間
を移動するのに必要な時間を記憶する記憶装置を１つの
エレベータについて簡単に示す説明図である。
を移動するのに必要な時間を記憶する記憶装置を１つの
エレベータについて簡単に示す説明図である。
【図５】乗場で操作された呼び登録指示装置を確認する
ための回路を示す説明図である。
ための回路を示す説明図である。
８ 呼び登録指示装置
１５ 乗客が所定のシャフトドアに移動するのに必要
な時間を記憶する記憶装置 １６ 比較器 １７ 切換え装置
な時間を記憶する記憶装置 １６ 比較器 １７ 切換え装置
Claims (4)
- 【請求項１】或る階床の呼び入力位置に応じて目的の呼
びを即座に割当てるエレベータ用群制御装置であって、
所望の目的階床の呼びを記入するためのキーボードを備
えた呼び登録指示装置が各階床毎に配置されており、当
該グループのエレベータに係わる呼び記憶装置が前記呼
び登録指示装置に接続されていて、或る階床で呼びが入
力されるとその入力階床を識別する呼びと目的の階床を
識別する呼びとが該呼び記憶装置に記憶されるようにな
っており、各エレベータケージ内の乗客数が各階床毎に
荷重記憶装置に記憶され、当該グループのエレベータに
係わる運行所要時間記憶装置、ケージ位置レジスタ及び
コンピュータが比較装置と協働し、コンピュータが各エ
レベータに固有のデータに基づいて乗客待ち時間に対応
するオペレーティングコストを計算し、このコンピュー
タ及び前記比較装置にオペレーティングコストレジスタ
が接続されており、前記記憶装置に割当て記憶装置が接
続されていて、これら割当て記憶装置への割当て指示の
書込みにより、オペレーティングコストの相互比較の結
果最小のオペレーティングコストを有するエレベータケ
ージに問題の呼びが割当てられ、この呼びの割当てが終
わるとすぐに該当ケージとその位置が操作された呼び登
録指示装置の指示領域に指示されるようになっており、
操作した呼び登録指示装置とエレベータのシャフトドア
との間を乗客が移動するのに必要な時間を記憶する更に
別の記憶装置が各エレベータに具備されており、前記更
に別の記憶装置と前記運行所要時間記憶装置とに入力側
で接続された比較器が具備されており、前記オペレーテ
ィングコストレジスタが切換え装置を介して前記比較装
置に接続されており、前記比較器が出力側で前記切換え
装置に接続されており、運行所要時間記憶装置に記憶さ
れ且つケージ位置と呼び入力階床とに依存するエレベー
タケージ運行所要時間が、該当エレベータのシャフトド
アに乗客が到達するのに必要な時間より短い場合には、
前記切換え装置がオペレーティングコストレジスタを前
記比較装置から切り離して、そのエレベータのケージを
比較から除外させるようになっていることを特徴とする
エレベータ用群制御装置。 - 【請求項２】切換え装置がスリーステートバッファから
なり、その作動接続が比較器の出力に接続されているこ
とを特徴とする請求項１に記戟の群制御装置。 - 【請求項３】呼び記憶装置、割当て記憶装置、荷重記憶
装置、運行所要時間記憶装置、ケージ位置レジスタ、オ
ペレーティングコストレジスタ及びコンピュータがエレ
ベータに接続されたマイクロコンピュータシステムの構
成部材であり、前記更に別の記憶装置及び比較器もこの
マイクロコンピュータシステムの構成部材であり、前記
更に別の記憶装置が同一階床の呼び登録指示装置の個数
に対応する記憶場所を有する係数記憶装置であることを
特徴とする請求項１に記載の群制御装置。 - 【請求項４】呼び登録指示装置が各階床で入力された呼
びを記憶するためのメモリセルを含み、１つの階床の呼
び登録指示装置の個数に対応する数の入力を有するマル
チプレクサが各エレベータに各階床毎に具備されており
、これら総てのマルチプレクサの入力が互いに接続され
ており且つ同一の呼び登録指示装置に夫々対応しており
、前記マルチプレクサが呼び登録指示装置に接続されお
り、各呼び登録指示装置のメモリセルの出力がＡＮＤゲ
ートの入力に接続されており、前記ＡＮＤゲートの出力
が前記マルチプレクサの該当入力に接続されており、前
記マルチプレクサが対応するマイクロコンピュータシス
テムのアドレスバスに接続されており、これらのマルチ
プレクサの出力が導線を介して前記更に別の記憶装置に
接続されていることを特徴とする請求項３に記載の装置
。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH35890 | 1990-02-05 | ||
| CH00358/90-6 | 1990-02-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04226287A true JPH04226287A (ja) | 1992-08-14 |
| JP3040524B2 JP3040524B2 (ja) | 2000-05-15 |
Family
ID=4185200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3100627A Expired - Lifetime JP3040524B2 (ja) | 1990-02-05 | 1991-02-05 | 階床の呼び入力位置に応じて目的の呼びを即時割当てるエレベータ用群制御装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5092431A (ja) |
| EP (1) | EP0440967B1 (ja) |
| JP (1) | JP3040524B2 (ja) |
| AT (1) | ATE102893T1 (ja) |
| AU (1) | AU633174B2 (ja) |
| CA (1) | CA2034571C (ja) |
| DE (1) | DE59005025D1 (ja) |
| ES (1) | ES2053069T3 (ja) |
| HK (1) | HK64995A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102112382A (zh) * | 2008-08-25 | 2011-06-29 | 三菱电机株式会社 | 电梯的组群管理控制装置 |
| WO2012169503A1 (ja) * | 2011-06-08 | 2012-12-13 | 株式会社日立製作所 | エレベータ装置 |
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| ATE102166T1 (de) * | 1990-02-22 | 1994-03-15 | Inventio Ag | Verfahren und einrichtung zur sofortigen zielrufzuteilung bei aufzugsgrupppen, aufgrund von bedienungskosten und von variablen bonus/malus-faktoren. |
| FI88789C (fi) * | 1990-05-10 | 1993-07-12 | Kone Oy | Foerfarande foer val av en hiss i en hissgrupp |
| US5271484A (en) * | 1991-04-10 | 1993-12-21 | Otis Elevator Company | Selectable notification time indicating elevator car arrival |
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| FI118381B (fi) | 2006-06-19 | 2007-10-31 | Kone Corp | Hissijärjestelmä |
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- 1990-12-21 AT AT90125175T patent/ATE102893T1/de not_active IP Right Cessation
- 1990-12-21 ES ES90125175T patent/ES2053069T3/es not_active Expired - Lifetime
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- 1991-02-04 US US07/650,088 patent/US5092431A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-02-04 AU AU70205/91A patent/AU633174B2/en not_active Expired
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| AU7020591A (en) | 1991-08-08 |
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| US5092431A (en) | 1992-03-03 |
| ES2053069T3 (es) | 1994-07-16 |
| JP3040524B2 (ja) | 2000-05-15 |
| CA2034571C (en) | 2003-03-25 |
| CA2034571A1 (en) | 1991-08-06 |
| EP0440967B1 (de) | 1994-03-16 |
| ATE102893T1 (de) | 1994-04-15 |
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