JPWO2007052336A1 - エレベーター制御システム - Google Patents

Abstract

エレベーターの乗場から所定距離離れたところに設けられると共に、来客者７のエレベーターの利用を許可すると共に、エレベーターの呼びを登録する玄関個人認証部１２と、玄関個人認証部１２から乗場まで来客者７が移動する予め定められた予想移動時間値を記憶する記憶部３０ｍと、乗場にエレベーターが到着したことを検出する到着検出部３４と、玄関個人認証部１２の許可に基づいてカウントを開始すると共に、到着検出部３４の検出により到着時間値とするタイマ３０ｔと、かご室３内又は乗場に居る乗客８に対して来客者７が居ることを知らせる表示器３７とを備え、到着時間値が予想移動時間値よりも短い場合に表示器３７を動作させる。

Description

本発明は、来客者の利便性を向上させるエレベーター制御システムに関するものである。

従来のエレベーター制御システムは、特許文献１に記載されているように、建物にはエレベーターが設置され、部屋には建物のオートロック式玄関ドアの施錠を解くための解錠装置が設置された建物の出入口管理装置において、解錠装置による玄関ドア解錠操作時、これに連動してエレベーターの乗りかごの玄関が置かれた階床の呼びを登録する玄関階呼び登録手段を設けたものがある。
さらに、呼び登録手段による玄関階への呼び登録に応じた後、解錠装置を行った部屋がある階床を行先階として登録する行先階登録手段を設けている。

かかるエレベーター制御システムによれば、ある部屋の居住者に訪問客があり、玄関に設置されたインターホン等により連絡を受けた場合、居住者が自室の解錠装置を操作してオートロック式玄関ドアを解錠して訪問客が入館可能とする。この解錠操作に連動して玄関階呼び登録手段によって玄関階の呼び(乗場呼びまたはかご呼び）が形成され、任意の階床に停止していたかごが玄関階に呼び寄せられる。訪問客は到着したかごを利用して訪問先の部屋に向かう。

さらに、玄関階の呼びに応じてかごが玄関階に到着した後、行先階登録手段により解錠操作を行った部屋(訪問先)のある階床が行先階として登録され、訪問客はかご到着後エレベーターに乗り込むだけで訪問先の部屋のある階床へエレベーターを利用して行くことができる。
したがって、居住者に訪問客があった場合でも、入館させるための玄関ドアのオートロックを解除する操作だけで、訪問客を訪問先の部屋がある階床まで行けるようにすることができる。
日本国特開平１０−９５５７５号公報

しかしながら、上記従来技術は、建物の居住者と来客者とが同一の乗場階からエレベーターを利用する際などに、先に上記居住者がエレベーターを利用すると、後から来た上記来客者がエレベーターに乗り遅れる。そうすると、エレベーターを利用するには、オートロック式玄関ドアまで戻ってから該玄関ドアを解錠して呼びを登録しなければならないという課題があった。

本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、来客者がエレベーターに乗り遅れを防止するエレベーター制御システムを得ることを目的としている。

第１の発明に係るエレベーター制御ステムは、エレベーターの乗場から所定距離離れたところに設けられると共に、第１乗客の前記エレベーターの利用を許可すると共に、前記エレベーターの呼びを登録する許可手段と、前記許可手段から前記乗場まで前記第１乗客が移動する予め定められた予想移動時間値を記憶する記憶手段と、前記乗場に前記エレベーターが到着したことを検出する到着検出手段と、前記許可手段の許可に基づいてカウントを開始すると共に、前記到着検出手段の検出により到着時間値とする時間カウント手段と、かご内又は前記乗場に居る第２乗客に対して前記第１乗客が居ることを知らせる報知手段とを備え、前記到着時間値が前記予想移動時間値よりも短い場合に前記報知手段を動作させる、ことを特徴とするものである。

第２の発明に係るエレベーター制御ステムは、エレベーターの乗場から所定距離離れたところに設けられると共に、第１乗客の前記エレベーターの利用を許可すると共に、前記エレベーターの呼びを登録する許可手段と、前記許可手段から前記乗場まで前記第１乗客が移動する予め定められた予想移動時間値を記憶する記憶手段と、前記乗場に前記エレベーターが到着したことを検出する到着検出手段と、前記許可手段の許可に基づいてカウントを開始すると共に、前記到着検出手段の検出により到着時間値とする時間カウント手段と、前記エレベーターのドアが開いている時間を延長させる戸開時間延長手段とを備え、前記到着時間値が前記予想移動時間値よりも短い場合に前記戸開時間延長手段を動作させる、ことを特徴とするものである。

第３の発明に係るエレベーター制御システムは、かごに乗込んだことを検出する乗車検出手段を備え、報知手段又は戸開時間延長手段の動作要件に加えて、第２乗客が前記かごに乗込んだことを該乗車検出手段により検出して前記報知手段又は前記戸開時間延長手段を動作させる、ことを特徴とするものである。

第４の発明に係るエレベーター制御システムは、第１乗客が乗込むと予定されている階床に前記エレベーターが停止していると共に、呼びと同一方向のかご呼びを登録しているか否かを判断する判断手段を備え、報知手段又は戸開時間延長手段の動作要件に加えて、該判断手段の前記登録を有しているとの判断に基づいて前記報知手段又は前記戸開時間延長手段を動作させる、ことを特徴とするものである。

第５の発明に係るエレベーター制御システムは、予想到着時間が終了したことにより報知手段又は戸開時間延長手段の少なくとも一つの動作を停止する、ことを特徴とするものである。

第１の発明によれば、時間カウント手段が許可手段の許可に基づいてカウントを開始すると共に、到着検出手段の検出により到着時間値とし、到着時間値が予想移動時間値よりも短い場合に、報知手段によりかご内又は前記乗場に居る第２乗客に対して前記第１乗客が居ることを知らせた。したがって、第１乗客たる来客者が第２乗客による呼び信号によりかごが移動することの防止を促すことができる。これにより、第１乗客のエレベーターへの乗り遅れを改善できるという効果がある。

第２の発明によれば、時間カウント手段が許可手段の許可に基づいてカウントを開始すると共に、前記到着検出手段の検出により到着時間値とし、前記到着時間値が前記予想移動時間値よりも短い場合に戸開時間延長手段によりエレベーターのドアの戸開又は戸閉めに要する時間を延長させた。したがって、第１乗客たる来客者が、かごに乗る時間を延長できる。これにより、第１乗客のエレベーターへの乗り遅れを防止できるという効果がある。

第３の発明によれば、乗車検出手段により第２乗客がかごに乗込んだことを検出して、報知手段又は戸開時間延長手段を動作させた。したがって、第１乗客のエレベーターへの乗り遅れを防止の確実性が向上するという効果がある。

第４の発明によれば、判断手段は第１乗客が乗込むと予定されている階床にエレベーターが停止していると共に、呼びと同一方向のかご呼びを登録を有しているとの判断に基づいて報知手段又は戸開時間延長手段を動作させた。したがって、第１乗客のエレベーターへの乗り遅れを防止の確実性が向上するという効果がある。

第５の発明によれば、予想到着時間が終了したことにより報知手段又は戸開時間延長手段の少なくとも一つの動作を停止したので、報知手段又は戸開時間延長手段の動作を適切に制御できるという効果がある。

本発明の一実施例を示すエレベーターの周辺の斜視図である。 本発明の一実施例によるエレベーター制御システムの全体ブロック図である。 図１に示す遠隔制御装置の動作を示すフローチャートである。 図１に示すエレベーター制御システムのフローチャートである。 他の実施例によるエレベーター制御システムのフローチャートである。

符号の説明

３０ｃ 判定・生成部、３０ｍ 記憶部、３１ ドア制御装置、３３ 乗車検出部、３４ 到着検出部、３５ スピーカ、３７ 表示器、３８ モニタ。

実施例１.
本発明の一実施例を図１及び図２によって説明する。図１は一実施例を示すエレベーターの周辺の斜視図、図２は一実施例によるエレベーター制御システムの全体ブロック図である。
図１において、マンションなどの建物には、エレベーターのかご室３が昇降自在に備え付けられており、各住宅には、住宅インターホン１５が備えられている。
建物玄関には、許可手段としての玄関インターホン１１と、個人ＩＤ番号を有するカードなどで認証を成して第１制御信号を発生する玄関個人認証部１２と、遠隔操作により開閉可能なオートロック式の玄関ドア１３が設けられている。玄関ドア１３は、オートロック制御部１３cにより拘束(ロック)・解除が可能なように構成されている。玄関インターホン１１と、図２に示すようにオートロック制御部１３ｃとがホームオートメーション装置１７を介して各居室に設けられた住宅インターホン１５に接続されている。これにより、来客者７は玄関インターホン１１からホームオートメーション装置１７を介して住宅インターホン１１により居住者と通話し、居住者から許可されると、ホームオートメーション装置１７を介してオートロック制御部１３ｃを解除して玄関ドア１３を開放すると共に、エレベーターの利用が居住者から許可された乗場呼び及びかご呼びが登録できるように形成されている。

エレベーターの乗場には、かご室３の乗場呼び釦６と、乗場及びかご室３のドア５と、個人ＩＤ番号を有するカードなどで認証を成して第２制御信号を発生する個人認証装置１９が設けられている。乗場と玄関との間の天井には、カメラ４１が設けられていて、玄関から訪れた来客者７などを撮像するように形成されている。かご室３には、天井に所定のアナウンスを流すスピーカ３５が取付けられており、側面に所定の文字など表示する表示器３７が固定され、カメラ４１の撮像情報を表示するモニタ３８も固定されている。なお、スピーカ３５、表示器３７、モニタ３８の少なくとも一つが報知手段を成している。

図２において、エレベーター制御システムは、ドア５などを制御するエレベーター制御装置３０と、エレベーター制御装置３０に接続された遠隔制御装置２０と、遠隔制御装置２０に接続されたホームオートメーション装置１７とを有している。
遠隔制御装置２０には、第１又は第２制御信号のいずれかを解析する信号解析部２０ｄと、信号解析部２０ｄからの制御信号によりエレベーターを制御すべき指令信号を発生する信号生成部２０ｃと、該指令信号をエレベーター制御装置３０に送信する伝送部２０ａとを有している。

エレベーター制御装置３０には、かご室３に人が乗車したことを光などで検出して人検出信号を発生する乗車検出手段としての乗車センサ３３と、エレベーターのかご室３が１階の乗場に到着したことを位置検出センサにより検出して到着信号を発生する到着検出手段としての到着検出部３４とが接続されている。
エレベーター制御装置３０は、来客者が歩行により玄関から乗場まで到着するに要する移動時間が記憶された記憶手段としての記憶部３０ｍと、伝送部２０ａから送信された指令信号を受信する受信部３０ａと、該指令信号、乗車検出部３３からの人検出信号、到着検出部３４からの到着信号により所定の判断を成すと共に、該判断結果に応じた動作信号を発生する判定・生成部３０ｃとを有している。
判定部・生成部３０ｃは、案内報知部３０ｈを介してスピーカ３５に接続され、表示制御部３０ｊを介してかご室３に設けられた表示器３７に接続され、モニタ制御部３０ｋを介してモニタ３８に接続され、時間カウント手段としてのタイマ３０tに接続され、エレベーターのドア５の開閉時間をも制御するドア制御部３０ｆを介してドア制御装置３１に接続されている。表示器３７には、ドア５を開放する戸開釦を点灯又は点滅させる機能をも有している。

上記のように構成されたエレベーター制御システムの動作を図１から図４によって説明する。図３は図１に示す遠隔制御装置の動作を示すフローチャート、図４は図１に示すエレベーター制御システムのフローチャートである。いま、最下階の乗場において、乗客８が個人認証装置１９にカードを挿入すると、識別番号と共に、第２制御信号を制御信号解析部２０ｄに送信し、遠隔制御装置２０の指令信号生成部２０ｃは、識別コード解析部２０ｄからは第２制御信号を受信し(ステップＳ１０１)、個人認証装置１９からの第２制御信号か否かを判断する(ステップＳ１０３)。指令信号生成部２０ｃは個人認証装置１９からの第２制御信号であると判断されと、住人又は管理人がエレベーターを利用するかを識別信号により判断する(ステップＳ１０５)。マンションの住人が利用すると判断されると、指令信号生成部２０ｃは識別信号に含まれる住人の居住階の情報を読み取り、玄関階への乗場呼び信号及び居住階へのかご呼び信号を指令信号として伝送部２０ａに送信する(ステップＳ１０７)。

一方、ステップＳ１０５において、指令信号生成部２０ｃは管理人と判断すると、識別信号に居住階の情報が含まれていないので、乗場呼び信号のみを指令信号として伝送部２０ａ送信する(ステップＳ１１１)。ステップＳ１０３において、指令信号生成部２０ｃはホームオートメーション装置１７からの第１制御信号であると判断すると、指令信号生成部２０ｃは来客者又は管理人がエレベーターを利用するのかを識別信号により判断する(ステップＳ１０９)。管理人が利用すると判断されると、上記ステップＳ１１１が実行される。
また、玄関において、来客者７が玄関インターホン１１により住宅インターホン１５により居住者と通話し、住宅インターホン１５からエレベーターの利用の認証と、エレベーターの利用情報をホームホームオートメーション装置１７を介して制御信号解析部２０ｄに送信する。

一方、ステップＳ１０９において、指令信号生成部２０ｃは来客者７が利用すると判断されると、識別信号に含まれる来客者７の訪問先である居住階の情報を読み取り、最下階への乗場呼び信号と、かご室３が最下階に到着した後、訪問先へのかご呼び信号とを併せて来客者８が利用することを示す来客情報を含めて指令信号として伝送部２０ａから送信する(ステップＳ１１３)。ホームオートメーション装置１７を介してオートロック制御部１３cを介して玄関ドア１３のロックを解除して玄関ドア１３を開放して来客者８をマンション内への進入を認める。所定時間経過後に玄関ドア１３をロックする。

エレベーター制御装置の判定・生成部３０ｃは、受信部３０ａから指令信号を受信し(ステップＳ２０１)、指令信号に来客者７の来客情報が含まれているかを判断し(ステップＳ２０３)、来客情報が含まれていると判断された場合は、タイマ３０tのカウントを開始する(ステップＳ２０５)。

判定・生成部３０ｃは、かご室３が最下階に到着しているか否かを、つまりステップＳ２０１において受信した乗場呼びに応答したかご室３が到着したか否かを到着検出部３４からの到着信号の有無により判断し(ステップＳ２０７)、到着していないと判断されたら、上記タイマ３０tの時間カウント値を到着時間値として、該到着時間値が記憶部３０ｍに記憶された予想到着時間値よりも長いか否かを判断する(ステップＳ２０９)。到着時間値が予想到着時間値よりも短ければ、かご室３が到着検出部３４からの到着検出信号の有無により最下階に到着しているか否かを、つまりステップＳ２０１において受信した乗場呼びに応答したかご室３が到着したか否かを判断する(ステップＳ２１１)。
なお、ステップＳ２０９において、到着時間値が予想到着時間値よりも長ければ、終了する。

判定・生成部３０ｃは、かご呼び信号が登録されているか否かを判断し(ステップＳ２１３)、登録されていると、案内報知部３０ｈを介して「エレベーターを利用する方がいらっしゃいます。しばらくお待ちください。」とのアナウンスをスピーカ３５から発生し、また、表示器制御部３０ｊを介して「エレベーターを利用する方がいらっしゃいます。しばらくお待ちください。」と表示器３７に表示する。また、モニタ制御部３０ｋを介してモニタ３８の電源を投入し、カメラ４１の映像をモニタに表示することにより来客者がいることを乗客に知らせる(ステップＳ２１５)。
これにより、乗客８は来客者７のかご室３への乗込みのためにエレベーターを停止したままにすることを促すことになる。

判定・生成部３０ｃは、来客者７の乗車を検出したか否か乗車検出部３３からの人検出信号の有無により判断し(ステップＳ２１７)、タイマ３０tのカウント値としての到着時間が予想到着時間よりも長いか否かを判断し(ステップＳ２１９)、長ければ、上記ステップＳ２１５における案内報知部３０ｈからの案内、表示器３７の表示をそれぞれ停止する(ステップＳ２２１)。

上記実施例１によれば、エレベーターの乗場から所定距離離れたところに設けられると共に、来客者７のエレベーターの利用を許可すると共に、エレベーターの呼びを登録する玄関インターホン１１と、玄関インターホン１１から乗場まで来客者７が移動する予め定められた予想移動時間値を記憶する記憶部３０ｍと、乗場にエレベーターが到着したことを検出する到着検出部３４と、玄関インターホン１１による許可に基づいてカウントを開始すると共に、到着検出部３４の検出により到着時間値とするタイマ３０ｔと、かご内又は乗場に居る乗客８に対して来客者７が居ることを知らせるスピーカ３５などを備え、到着時間値が予想移動時間値よりも短い場合にスピーカ３５を動作させる。したがって、来客者７が乗客８による呼び信号によりかごが移動することの防止を促すことができる。これにより、来客者７のエレベーターへの乗り遅れを改善できるという効果がある。

実施例２.
本発明の他の実施例を説明する。実施例２のエレベーター制御システムの構成は、実施例１と同一であるため説明を省略する。本実施例のエレベーター制御システムの動作を図１から図３、図５を参照にしつつ実施例１と異なる点を中心に説明する。図５は図１に示すエレベーター制御システムのフローチャートである。
ステップＳ２０１からＳ２０９到着時間値が予想到着時間値よりも短ければ、判定・生成部３０ｃはかご室３が到着検出部３４からの到着検出信号の有無により最下階に到着しているか否かを、つまりステップＳ２０１において受信した乗場呼びに応答したかご室３が到着したか否かを判断する(ステップＳ２１１)。かごが到着したと判断すると、判定・生成部３０ｃは、ドア制御部３０ｆを介してドア５の開いている時間を延長する(ステップＳ３１２)。判定・生成部３０ｃは、かご呼び信号が登録されているか否かを判断し(ステップＳ２１３)、登録されていると、表示制御部３０ｉを介して戸開釦を点灯又は点滅させ、かご３内の乗客に対して戸開釦を押すことを促す(ステップＳ３１５)。

判定・生成部３０ｃは、来客者７の乗車を検出したか否か乗車検出部３３からの人検出信号の有無により判断し(ステップＳ２１７)、タイマ３０tのカウント値としての到着時間が予想到着時間よりも長いか否かを判断し(ステップＳ２１９)、長ければ、上記ステップＳ３１５における戸開釦を消灯する(ステップＳ３２１)。

上記実施例２によれば、エレベーターの乗場から所定距離離れたところに設けられると共に、来客者７のエレベーターの利用を許可すると共に、エレベーターの呼びを登録する玄関インターホン１１と、玄関インターホン１１から乗場まで来客者７が移動する予め定められた予想移動時間値を記憶する記憶部３０ｍと、乗場にエレベーターが到着したことを検出する到着検出部３４と、玄関インターホン１１による許可に基づいてカウントを開始すると共に、到着検出部３４の検出により到着時間値とするタイマ３０ｔと、エレベーターのドア５の戸開に要する時間を延長させるドア制御部３０ｆとを備え、到着時間値が予想移動時間値よりも短い場合にドア制御部３０ｆを動作させるものである。したがって、来客者７が乗客８による呼び信号によりかごが移動するまでの時間を延長することができる。これにより、来客者７のエレベーターへの乗り遅れを改善できるという効果がある。

本発明に係るエレベーター制御システムは、エレベーターの乗場から離れた玄関などで呼び登録をするのに適する。

Claims (5)

1. エレベーターの乗場から所定距離離れたところに設けられると共に、第１乗客の前記エレベーターの利用を許可すると共に、前記エレベーターの呼びを登録する許可手段と、
   前記許可手段から前記乗場まで前記第１乗客が移動する予め定められた予想移動時間値を記憶する記憶手段と、
   前記乗場に前記エレベーターが到着したことを検出する到着検出手段と、
   前記許可手段の許可に基づいてカウントを開始すると共に、前記到着検出手段の検出により到着時間値とする時間カウント手段と、
   かご内又は前記乗場に居る第２乗客に対して前記第１乗客が居ることを知らせる報知手段とを備え、
   前記到着時間値が前記予想移動時間値よりも短い場合に前記報知手段を動作させる、
   ことを特徴とするエレベーター制御システム。
2. エレベーターの乗場から所定距離離れたところに設けられると共に、第１乗客の前記エレベーターの利用を許可すると共に、前記エレベーターの呼びを登録する許可手段と、
   前記許可手段から前記乗場まで前記第１乗客が移動する予め定められた予想移動時間値を記憶する記憶手段と、
   前記乗場に前記エレベーターが到着したことを検出する到着検出手段と、
   前記許可手段の許可に基づいてカウントを開始すると共に、前記到着検出手段の検出により到着時間値とする時間カウント手段と、
   前記エレベーターのドアが開いている時間を延長させる戸開時間延長手段とを備え、
   前記到着時間値が前記予想移動時間値よりも短い場合に前記戸開時間延長手段を動作させる、
   ことを特徴とするエレベーター制御システム。
3. 前記かごに乗込んだことを検出する乗車検出手段を備え、
   前記報知手段又は前記戸開時間延長手段の動作要件に加えて、前記第２乗客が前記かごに乗込んだことを該乗車検出手段により検出して前記報知手段又は前記戸開時間延長手段を動作させる、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベーター制御システム。
4. 前記第１乗客が乗込むと予定されている階床に前記エレベーターが停止していると共に、前記呼びと同一方向のかご呼びを登録しているか否かを判断する判断手段を備え、
   前記報知手段又は前記戸開時間延長手段の動作要件に加えて、該判断手段の前記登録を有しているとの判断に基づいて前記報知手段又は前記戸開時間延長手段を動作させる、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベーター制御システム。
5. 前記予想時間が終了したことにより前記報知手段又は前記戸開時間延長手段の少なくとも一つの動作を停止する、
   ことを特徴とする請求項１から４の何れか一つに記載のエレベーター制御システム。
   
   
   
   
   
   
   
   

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