CN102069254A - 自动焊锡机器人的焊锡*** - Google Patents
自动焊锡机器人的焊锡*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN102069254A CN102069254A CN2009103102025A CN200910310202A CN102069254A CN 102069254 A CN102069254 A CN 102069254A CN 2009103102025 A CN2009103102025 A CN 2009103102025A CN 200910310202 A CN200910310202 A CN 200910310202A CN 102069254 A CN102069254 A CN 102069254A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tin
- block
- solder horn
- extension spring
- machine people
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
Description
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009103102025A CN102069254B (zh) | 2009-11-23 | 2009-11-23 | 自动焊锡机器人的焊锡*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009103102025A CN102069254B (zh) | 2009-11-23 | 2009-11-23 | 自动焊锡机器人的焊锡*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102069254A true CN102069254A (zh) | 2011-05-25 |
CN102069254B CN102069254B (zh) | 2012-07-11 |
Family
ID=44028131
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2009103102025A Active CN102069254B (zh) | 2009-11-23 | 2009-11-23 | 自动焊锡机器人的焊锡*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102069254B (zh) |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102350557A (zh) * | 2011-09-27 | 2012-02-15 | 江苏理士电池有限公司 | 铜端子自动预镀锡的恒温装置 |
CN102513642A (zh) * | 2011-12-09 | 2012-06-27 | 广东益翔自动化科技有限公司 | 一种焊锡机器人烙铁头角度调整装置 |
CN102886580A (zh) * | 2011-07-21 | 2013-01-23 | 谭永福 | 一种自动焊锡机模拟人工焊锡装置及方法 |
CN103056478A (zh) * | 2012-12-26 | 2013-04-24 | 美尔森电气保护***(上海)有限公司 | 一种熔体上锡机构及上锡方法 |
CN103121135A (zh) * | 2013-02-01 | 2013-05-29 | 河南新能光伏有限公司 | 薄膜太阳电池汇流交叉点自动热焊装置 |
CN103962679A (zh) * | 2013-01-31 | 2014-08-06 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 空焊检测装置 |
CN104249204A (zh) * | 2013-06-28 | 2014-12-31 | 北京自动化控制设备研究所 | 一种焊锡机的焊接头装置 |
CN104588817A (zh) * | 2014-12-12 | 2015-05-06 | 绵阳市容富电子科技有限公司 | 焊锡工装 |
CN106695051A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-05-24 | 江苏洛柳精密科技有限公司 | 一种锡焊焊接设备的焊枪装置 |
CN106735666A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-31 | 中源智人科技(深圳)股份有限公司 | 一种激光焊锡设备 |
CN107042348A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-08-15 | 南昌叁润科技有限公司 | 一种电子厂用电路板电焊设备 |
CN108380997A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-08-10 | 深圳市邦业达自动化技术有限公司 | 数据线自动焊锡设备 |
CN110508890A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-29 | 武汉恒升昕电子科技有限公司 | 一种线路板焊接装置及线路板固定结构 |
CN111093874A (zh) * | 2017-12-15 | 2020-05-01 | 艾洛帕尔电器和汽车零件工业贸易有限公司 | 线式焊接*** |
CN112692394A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-04-23 | 南京航煜智能科技有限公司 | 一种光学摄像头组件焊接设备 |
CN114211086A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-03-22 | 快克智能装备股份有限公司 | 一种送锡组件及焊锡设备 |
CN114951884A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-08-30 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种用于烙铁焊接的机器人末端执行装置 |
CN115255547A (zh) * | 2022-09-06 | 2022-11-01 | 重庆电子工程职业学院 | 一种计算机主板电子元件的定位锡焊设备 |
CN115635159A (zh) * | 2022-12-26 | 2023-01-24 | 烟台大学 | 一种用于电气元器件的自动焊接装置及方法 |
CN116727799A (zh) * | 2023-08-16 | 2023-09-12 | 广州革睿特智能科技有限公司 | 一种传感器焊接机 |
CN117399739A (zh) * | 2023-12-12 | 2024-01-16 | 佛山市三工电业科技有限公司 | 一种热敏电阻芯片加工用焊接装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3797725A (en) * | 1971-04-14 | 1974-03-19 | M Ind Co Ltd | Automatic soldering machine |
JPS5815277B2 (ja) * | 1978-05-22 | 1983-03-24 | 日産自動車株式会社 | 工業用ロボツト |
US5499755A (en) * | 1992-04-17 | 1996-03-19 | Torque Converter Rebuilding Systems, Inc. | Precision alignment welding apparatus |
DE102007001979A1 (de) * | 2007-01-08 | 2008-07-10 | Kuka Systems Gmbh | Robotertaugliche Bearbeitungseinrichtung |
-
2009
- 2009-11-23 CN CN2009103102025A patent/CN102069254B/zh active Active
Cited By (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102886580A (zh) * | 2011-07-21 | 2013-01-23 | 谭永福 | 一种自动焊锡机模拟人工焊锡装置及方法 |
CN102350557B (zh) * | 2011-09-27 | 2013-03-27 | 江苏理士电池有限公司 | 铜端子自动预镀锡的恒温装置 |
CN102350557A (zh) * | 2011-09-27 | 2012-02-15 | 江苏理士电池有限公司 | 铜端子自动预镀锡的恒温装置 |
CN102513642A (zh) * | 2011-12-09 | 2012-06-27 | 广东益翔自动化科技有限公司 | 一种焊锡机器人烙铁头角度调整装置 |
CN103056478B (zh) * | 2012-12-26 | 2016-04-13 | 美尔森电气保护***(上海)有限公司 | 一种熔体上锡机构及上锡方法 |
CN103056478A (zh) * | 2012-12-26 | 2013-04-24 | 美尔森电气保护***(上海)有限公司 | 一种熔体上锡机构及上锡方法 |
CN103962679A (zh) * | 2013-01-31 | 2014-08-06 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 空焊检测装置 |
CN103962679B (zh) * | 2013-01-31 | 2019-04-02 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 空焊检测装置 |
CN103121135A (zh) * | 2013-02-01 | 2013-05-29 | 河南新能光伏有限公司 | 薄膜太阳电池汇流交叉点自动热焊装置 |
CN104249204A (zh) * | 2013-06-28 | 2014-12-31 | 北京自动化控制设备研究所 | 一种焊锡机的焊接头装置 |
CN104588817A (zh) * | 2014-12-12 | 2015-05-06 | 绵阳市容富电子科技有限公司 | 焊锡工装 |
CN106735666A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-31 | 中源智人科技(深圳)股份有限公司 | 一种激光焊锡设备 |
CN106695051A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-05-24 | 江苏洛柳精密科技有限公司 | 一种锡焊焊接设备的焊枪装置 |
CN107042348A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-08-15 | 南昌叁润科技有限公司 | 一种电子厂用电路板电焊设备 |
CN107042348B (zh) * | 2017-04-10 | 2019-08-30 | 中山正东电子科技有限公司 | 一种电子厂用电路板电焊设备 |
CN111093874B (zh) * | 2017-12-15 | 2022-06-14 | 艾洛帕尔电器和汽车零件工业贸易有限公司 | 线式焊接*** |
CN111093874A (zh) * | 2017-12-15 | 2020-05-01 | 艾洛帕尔电器和汽车零件工业贸易有限公司 | 线式焊接*** |
CN108380997A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-08-10 | 深圳市邦业达自动化技术有限公司 | 数据线自动焊锡设备 |
CN110508890A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-29 | 武汉恒升昕电子科技有限公司 | 一种线路板焊接装置及线路板固定结构 |
CN112692394A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-04-23 | 南京航煜智能科技有限公司 | 一种光学摄像头组件焊接设备 |
CN114211086A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-03-22 | 快克智能装备股份有限公司 | 一种送锡组件及焊锡设备 |
CN114951884A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-08-30 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种用于烙铁焊接的机器人末端执行装置 |
CN115255547A (zh) * | 2022-09-06 | 2022-11-01 | 重庆电子工程职业学院 | 一种计算机主板电子元件的定位锡焊设备 |
CN115635159A (zh) * | 2022-12-26 | 2023-01-24 | 烟台大学 | 一种用于电气元器件的自动焊接装置及方法 |
CN116727799A (zh) * | 2023-08-16 | 2023-09-12 | 广州革睿特智能科技有限公司 | 一种传感器焊接机 |
CN116727799B (zh) * | 2023-08-16 | 2023-10-13 | 广州革睿特智能科技有限公司 | 一种传感器焊接机 |
CN117399739A (zh) * | 2023-12-12 | 2024-01-16 | 佛山市三工电业科技有限公司 | 一种热敏电阻芯片加工用焊接装置 |
CN117399739B (zh) * | 2023-12-12 | 2024-03-12 | 佛山市三工电业科技有限公司 | 一种热敏电阻芯片加工用焊接装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102069254B (zh) | 2012-07-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102069254B (zh) | 自动焊锡机器人的焊锡*** | |
CN102069255B (zh) | 自动焊锡机器人 | |
CN201586812U (zh) | 焊锡机器人 | |
CN202555934U (zh) | 自动焊锡机 | |
CN201143482Y (zh) | 精密全自动点胶机 | |
CN203610811U (zh) | 一种自动焊锡机 | |
CN203330550U (zh) | 自动焊锡机 | |
CN102069259B (zh) | 自动焊锡机器人的烙铁头机构 | |
CN207447543U (zh) | 一种锡焊机器人及锡焊焊接设备 | |
CN204954115U (zh) | 一种选择性助焊剂喷涂装置 | |
CN201559008U (zh) | 自动焊锡机器人的烙铁头运动机构 | |
CN202713802U (zh) | 一种悬臂式高效贴片机 | |
CN106181163A (zh) | 一种直角坐标式焊接机器人 | |
CN108356458B (zh) | 可旋转对称焊接的三轴实时跟踪焊接装置 | |
CN214721286U (zh) | 一种高效电子线路板焊锡装置 | |
CN201559006U (zh) | 自动焊锡机器人的锡丝精确定位机构 | |
CN206795189U (zh) | 一种装底壳装置 | |
CN206732314U (zh) | 点锡膏焊接机的点锡膏机构 | |
CN102843873B (zh) | 一种多功能异型贴片机贴装头装置 | |
CN211352664U (zh) | 一种视觉引导电路板贴片焊接*** | |
CN210587545U (zh) | 自动焊锡机 | |
CN208357966U (zh) | 一种流道式自动焊锡机 | |
CN208140878U (zh) | 电子线路板飞针测试机 | |
CN202818781U (zh) | 一种多功能异型贴片机贴装头装置 | |
CN210500324U (zh) | 贴片机械手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: CHANGZHOU MINGSEAL ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: CHANGZHOU MINGSEAL ROBOTIC TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 213164 Jiangsu science and Technology City, Changzhou Science Park, building No. 2, North building, building 4 Patentee after: Changzhou Science and Technology Co., Ltd. of Ming Sai robot Address before: 213164 Jiangsu science and Technology City, Changzhou Science Park, building No. 2, North building, building 4 Patentee before: Changzhou Mingseal Robotic Technology Co., Ltd. |
|
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Tin soldering system of automatic tin soldering robot Effective date of registration: 20170322 Granted publication date: 20120711 Pledgee: Jiangsu Jiangnan Rural Commercial Bank Limited by Share Ltd Pledgor: Changzhou Science and Technology Co., Ltd. of Ming Sai robot Registration number: 2017990000222 |
|
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20180411 Granted publication date: 20120711 Pledgee: Jiangsu Jiangnan Rural Commercial Bank Limited by Share Ltd Pledgor: Changzhou Science and Technology Co., Ltd. of Ming Sai robot Registration number: 2017990000222 |
|
PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |