CN210500324U - 贴片机械手 - Google Patents
贴片机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210500324U CN210500324U CN201920951104.9U CN201920951104U CN210500324U CN 210500324 U CN210500324 U CN 210500324U CN 201920951104 U CN201920951104 U CN 201920951104U CN 210500324 U CN210500324 U CN 210500324U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- patch
- adjusting
- electromagnetic
- paster
- positive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种贴片机械手，包括底座、支撑柱、支撑臂、贴片机构和贴片调整机构，所述支撑柱安装于底座上，且顶部设有限位板；所述支撑臂安装于支撑柱上，用于支撑贴片机构；所述贴片调整机构安装于支撑柱和支撑臂上，用于调整贴片机构的位置。本实用新型的贴片机械手能够完整自动贴片，可以提供生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于贴片机技术领域，具体涉及一种贴片机械手。
背景技术
贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称。PCB(Printed CircuitBoard)为印刷电路板。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。目前一般采用贴片机进行贴片，贴片机又称＂贴装机＂、＂表面贴装***＂(Surface Mount System)，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。在代替人工贴片方便，起到了良好的效果，提高了生产效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供。
本实用新型的技术方案是：
一种贴片机械手，包括底座、支撑柱、支撑臂、贴片机构和贴片调整机构，所述支撑柱安装于底座上，且顶部设有限位板；所述支撑臂安装于支撑柱上，用于支撑贴片机构；所述贴片调整机构安装于支撑柱和支撑臂上，用于调整贴片机构的位置。
较佳地，所述贴片机构包括电磁贴片组件、宽度调节正反丝杆、长度调节正反丝杆、电机一和电机二，所述电磁贴片组件安装于支撑臂上，用于完成产品贴片；所述宽度调节正反丝杆和长度调节正反丝杆分别安装于电磁贴片组件的长度端和宽度端；所述电机一和电机二安装于电磁贴片组件的侧壁，且分别与宽度调节正反丝杆和长度调节正反丝杆相连，用于调整电磁贴片组件的贴片尺寸。
较佳地，所述电磁贴片组件的底部还安装有缓冲电磁贴片端，用于电磁贴片组件贴片时压紧铁片。
较佳地，所述贴片调整机构包括升降结构、伸缩结构和旋转结构，所述升降结构安装于支撑柱和支撑臂连接处，用于控制支撑臂上下移动；所述伸缩结构安装于支撑臂和贴片机构连接处，用于调整贴片机构的位置；所述旋转结构安装于贴片机构的顶部，用于调整贴片机构的横纵方向。
较佳地，所述底座的底部设有轨道，且该底座上还设有用于控制底座移动的电机三。
采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型的贴片机械手应用于自动贴片机上，可以对不同尺寸产品进行贴片，极大地提高了贴片效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型局部结构示意图。
附图标注：
1、底座；2、支撑柱；3、支撑臂；4、限位板；5、电磁贴片组件；6、宽度调节正反丝杆；7、长度调节正反丝杆；8、电机一；9、电机二；10、缓冲电磁贴片端；11、升降结构；12、伸缩结构；13、旋转结构；14、轨道； 15、电机三。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。
图1揭示了本实用新型贴片机械手贴片机构的移动轨迹，通过贴片调整机构可以调整贴片机构的位置，结合底座的控制电机可以完成指定位置产品的贴片。
参照图1和图2，本实用新型提供一种贴片机械手，包括底座1、支撑柱2、支撑臂3、贴片机构和贴片调整机构，所述支撑柱2安装于底座1上，且顶部设有限位板4；所述支撑臂3安装于支撑柱2上，用于支撑贴片机构；所述贴片调整机构安装于支撑柱2和支撑臂3上，用于调整贴片机构的位置。
所述贴片机构包括电磁贴片组件5、宽度调节正反丝杆6、长度调节正反丝杆7、电机一8和电机二9，所述电磁贴片组件5安装于支撑臂3上，用于完成产品贴片；所述宽度调节正反丝杆6和长度调节正反丝杆7分别安装于电磁贴片组件5的长度端和宽度端；所述电机一8和电机二9安装于电磁贴片组件5的侧壁，且分别与宽度调节正反丝杆6和长度调节正反丝杆7相连，用于调整电磁贴片组件5的贴片尺寸。
所述电磁贴片组件5的底部还安装有缓冲电磁贴片端10，用于电磁贴片组件5贴片时压紧铁片。优选地，该缓冲电磁贴片端10上还设有压力感应装置，用于贴片时监控电磁贴片组件5的贴片时间。
所述贴片调整机构包括升降结构11、伸缩结构12和旋转结构13，所述升降结构11安装于支撑柱2和支撑臂3连接处，用于控制支撑臂3上下移动；所述伸缩结构12安装于支撑臂3和贴片机构连接处，用于调整贴片机构的位置；所述旋转结构13安装于贴片机构的顶部，用于调整贴片机构的横纵方向。
所述底座1的底部设有轨道14，且该底座1上还设有用于控制底座1移动的电机三15。
本实用新型的升降结构11和伸缩结构12通过设置于支撑柱和支撑臂上的双向丝杆及其驱动电机实现支撑臂的上下移动和贴片机构的伸缩，旋转结构 13可通过电机控制贴片机构旋转从而调整其横向或纵向贴片方式，双向丝杆和驱动电机均为现有通用的机构，所以在图中未具体指出。
本实用新型工作原理为：本实用新型的贴片机械手安装于自动贴片机的导轨上，底座1在电机三15的控制下沿自动贴片机导轨移动到指定位置进行贴片，升降结构11可以控制支撑臂3上下移动，带动贴片机构完成贴片动作，伸缩结构12可以调整贴片机构的位置，旋转结构13可以控制贴片机构旋转，从而加工横向或纵向放置的产品；贴片机构可以通过宽度调节正反丝杆6和长度调节正反丝杆7调整电磁贴片组件5的尺寸，加工不同的产品。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种贴片机械手，其特征在于：包括底座、支撑柱、支撑臂、贴片机构和贴片调整机构，所述支撑柱安装于底座上，且顶部设有限位板；所述支撑臂安装于支撑柱上，用于支撑贴片机构；所述贴片调整机构安装于支撑柱和支撑臂上，用于调整贴片机构的位置。
2.根据权利要求1所述的贴片机械手，其特征在于：所述贴片机构包括电磁贴片组件、宽度调节正反丝杆、长度调节正反丝杆、电机一和电机二，所述电磁贴片组件安装于支撑臂上，用于完成产品贴片；所述宽度调节正反丝杆和长度调节正反丝杆分别安装于电磁贴片组件的长度端和宽度端；所述电机一和电机二安装于电磁贴片组件的侧壁，且分别与宽度调节正反丝杆和长度调节正反丝杆相连，用于调整电磁贴片组件的贴片尺寸。
3.根据权利要求2所述的贴片机械手，其特征在于：所述电磁贴片组件的底部还安装有缓冲电磁贴片端，用于电磁贴片组件贴片时压紧铁片。
4.根据权利要求1所述的贴片机械手，其特征在于：所述贴片调整机构包括升降结构、伸缩结构和旋转结构，所述升降结构安装于支撑柱和支撑臂连接处，用于控制支撑臂上下移动；所述伸缩结构安装于支撑臂和贴片机构连接处，用于调整贴片机构的位置；所述旋转结构安装于贴片机构的顶部，用于调整贴片机构的横纵方向。
5.根据权利要求1所述的贴片机械手，其特征在于：所述底座的底部设有轨道，且该底座上还设有用于控制底座移动的电机三。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920951104.9U CN210500324U (zh) | 2019-06-21 | 2019-06-21 | 贴片机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920951104.9U CN210500324U (zh) | 2019-06-21 | 2019-06-21 | 贴片机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210500324U true CN210500324U (zh) | 2020-05-12 |
Family
ID=70579559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920951104.9U Active CN210500324U (zh) | 2019-06-21 | 2019-06-21 | 贴片机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210500324U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113460632A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-10-01 | 杭州金固环保设备科技有限公司 | 翻转机构、钢板加工装置及钢板加工的方法 |
-
2019
- 2019-06-21 CN CN201920951104.9U patent/CN210500324U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113460632A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-10-01 | 杭州金固环保设备科技有限公司 | 翻转机构、钢板加工装置及钢板加工的方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102069254A (zh) | 自动焊锡机器人的焊锡*** | |
| CN110337195A (zh) | 一种点胶贴片焊接一体的贴片机头 | |
| CN108650793A (zh) | 电路板硬板安装孔加工装置 | |
| CN214721286U (zh) | 一种高效电子线路板焊锡装置 | |
| CN210500324U (zh) | 贴片机械手 | |
| CN201559008U (zh) | 自动焊锡机器人的烙铁头运动机构 | |
| CN211352664U (zh) | 一种视觉引导电路板贴片焊接*** | |
| CN210587545U (zh) | 自动焊锡机 | |
| CN202685519U (zh) | 一种led电路板x向smt印刷机 | |
| CN210553569U (zh) | 一种印花机台板定位装置 | |
| CN215345281U (zh) | 一种应用于手机线路板高效贴片设备装置 | |
| CN206923150U (zh) | 一种自动冲材装置及其补强设备 | |
| CN209582977U (zh) | 一种金属板材自动上料装置 | |
| CN211557664U (zh) | 一种全自动贴片机 | |
| CN102744958B (zh) | 一种led电路板x向smt印刷机 | |
| CN205491466U (zh) | 一种精确调节pcba治具 | |
| CN208047167U (zh) | 一种高速贴片机构 | |
| CN202037986U (zh) | 一种直管荧光灯管在线打印自动压紧定位装置 | |
| CN202818778U (zh) | 一种多功能异型贴片机x-y运动机构 | |
| CN210256132U (zh) | 拉板机械手 | |
| CN105578790A (zh) | 一种贴片机 | |
| CN220858528U (zh) | 一种电路板加工装置 | |
| CN215393015U (zh) | 一种pcb板焊锡机的焊锡装置 | |
| CN217770534U (zh) | 一种快速高效的smt贴装装置 | |
| CN220693398U (zh) | 一种摆顶频装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |