CN101823626B - 用于创建托盘的混合层的***、方法和操作单元 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于创建托盘(81,82,83,84)的混合层的***(1)、方法和操作单元(62)。设置有仓库(10),其中,将至少两种不同的包类型存储在包括同类包的多个层的多个托盘(81,82,83,84)上。将这些包以同类状态中间存储在多个独立并行输送机(301,302,...,30N)中。基于用户(5)在触摸面板(62)上的输入,按预定顺序经由供给输送机(40)将这些包供给至分组台(50)。控制器(60)与***(1)相关联,使得在分组台(50)中,根据不同包类型在生产托盘(12)的层(24)的层图案(14)中的预定位置,将各个不同包类型分配至不同包类型的预定位置。

Description

用于创建托盘的混合层的***、方法和操作单元
技术领域
本发明涉及用于创建托盘(pallet)的混合层的***。特别地,该***包括仓库,在该仓库中,将至少两种不同的包类型存储在具有各自包括同类包的多个层的多个托盘上。此外,设置卸托盘机以从同类托盘每次卸下一个同类层。并行布置了多个独立输送机,其中,每个输送机接收并存储一种包类型的各个同类层的分离后的包。
此外,本发明涉及用于创建托盘的混合层的方法。
本发明还涉及用于创建托盘的混合层的***用的操作单元。该操作单元能够以可以建立以混合层的形式包括至少两种包类型的托盘的方式控制该***。不同的包类型具有相同的尺寸。
背景技术
美国专利申请US 2007/0280814 A1公开了用于创建托盘的混合层的***和方法。根据托盘的至少一个同类层创建托盘的混合层。供给***用于向该***供给托盘的完全同类层。此外,设置有多个输送机,其中,可以在同类状态下中间存储各个包以进行托盘码装(palleting)。在用于存储同类包类型所设置的输送机的中央设置机器人,该机器人用于提起各个包,并在托盘上形成托盘码装用的混合层。
欧洲专利申请EP 1 775 242 A1公开了用于托盘码装的方法。该方法允许创建包括不同包的托盘。布置在托盘上的包可以具有不同的尺寸。
欧洲专利说明书DE 602 004 004 205 T2的译文公开了用于分类并托盘码装物品的自动***。所提出的方法尤其用于处理稳定性差的轻物品。该设备的典型应用涉及包括用塑料膜缠绕的一个或多个纸卷的包的物品。在某些***中,首先按“组”布置这些物品(如上述纸卷包等),然后按具有预定几何平面结构的物品层布置这些物品。然后,将这些层重叠堆叠成堆。
德国专利申请公开No.DE 196 09 959 A1涉及装托盘机(palletizer)。利用适当的部件为按单位封包的物体确定方位,以使得可以将这些单位按相对于彼此的期望方位输送至托盘上。在此,压板经由间隔物与第一提升装置相连接,并且该第一提升装置从推动机或压板横向偏移。该推动机布置在第二提升装置处,并且该第二提升装置具有在端部安装有推动机的垂直可穿过的承载体,其中,该承载体也从压板偏移,但该承载体布置为面向第一提升装置。
发明内容
本发明的目的是提供用于创建托盘的混合层的***,其中,可以对各种包类型在托盘内或在混合包类型的托盘上的层内将处的位置,进行规定预测。
由如下的***来实现该目的:一种用于创建托盘(81,82,83,84)的混合层的***(1),所述***(1)包括:仓库(10),在所述仓库(10)中,相同大小的至少两种不同包类型存储在包括同类包的多个层(24)的多个托盘(81,82,83,84)上;卸托盘机(20),用于从同类托盘(81,82,83,84)一次卸下一个同类层(24);以及多个独立并行输送机(301,302,...,30N),其中,每个输送机(301,302,...,30N)接收并存储一种包类型的同类层(24)的分离后的包(55),其特征在于,用于分组台(50)的供给输送机(40)位于并行输送机(301,302,...,30N)下游,其中,控制器(60)与所述***(1)相关联,使得根据不同包类型在生产托盘(12)的层(24)的层图案(14)中的预定位置(P),将各个不同包类型供给至所述分组台(50),所述分组台(50)基于不同包类型在混合层(24)内的预定位置(P)来定位包类型,以及根据所述生产托盘(12)上的所述至少两种不同包类型的比例,在所述生产托盘(12)的层(24)的层图案(14)中分布不同包类型的预定位置(P)。
本发明的另一目的是提供用于创建生产托盘的混合层的方法,其中,可以在托盘内或者在托盘的层内确定各种包类型的规定位置。
由如下方法来实现该目的:一种用于创建托盘的混合层(24)的方法,包括以下步骤:在生产托盘(12)的层图案(14)内分配相同尺寸的至少两种不同包类型的位置(P),其中,根据所述生产托盘(12)的所述至少两种不同包类型的比例,在所述生产托盘(12)的混合层(24)的层图案(14)中分布不同包类型的分配位置(P);根据包(55)在所述生产托盘(12)的层图案(14)内的分配位置(P),以受控的方式从多个并行输送机(301,302,...,30N)传输出包(55),其中,每个输送机(301,302,...,30N)仅包含同类包(55);以及根据包(55)在所述生产托盘(12)的层图案(14)内的位置(P),将包(55)顺次供给至分组台(50),其中,通过所述分组台(50)整理得到预定的层图案(14)。
本发明的又一目的是提供用于创建托盘的混合层的***用的操作单元,其中,可以在中心确定利用不同的包类型装载托盘的层,因而可以执行对该***的控制。
由如下操作单元来实现该目的:一种用于***(1)的操作单元,所述***(1)用于创建生产托盘(12)的、包括相同尺寸的至少两种不同包类型的混合层,其特征在于,在被配置为输入/输出单元(62)的所述操作单元上能够针对所述生产托盘(12)的多个层(24)中的每个层显示层图案(14),以及操作员(5)基于各个包类型的预定混合比,将每个层图案(14)中的位置(P)分配至各类型的包(55),其中,根据所述生产托盘(12)内的所述至少两种不同包类型的比例分布来确定所述混合比。
用于创建托盘的混合层的***包括至少一个仓库,在该至少一个仓库中,将至少两种不同的包类型存储在多个托盘上。在优选实施例中,将各自处于被同类分类在托盘上的状态的至少四种不同的包类型中间存储在仓库中。该仓库自身具有与其相关联的卸托盘机,该卸托盘机被配置为同类地从托盘一次卸下一层。从每个托盘卸下的每个同类层被分离成单独的包。将各个同类包分别供给至输送机以进行中间存储。在根据本发明的设备中,设置有多个并行输送机,其中,每个输送机接收并存储一种包类型的同类层的分离后的包。分组台用的至少一个供给输送机位于多个并行输送机下游。该***配置有控制器,使得可以根据不同的包类型在生产托盘的层的层图案中的预定位置,经由供给输送机将各个不同的包类型供给至分组台。以根据不同的包类型在生产托盘的混合层内的预定位置来定位包类型的方式,对分组台进行配置。
分组台的下游是用于将至少两种包类型的混合层放置在生产托盘上的装托盘机。根据生产托盘的至少两种包类型的比例来分布不同类型的包在生产托盘的层的层图案中的预定位置。
放置在生产托盘上的不同包类型的包具有相同的大小。
该***的控制器配置有触摸面板。该触摸面板可用于向操作员提供来自***的状态信息,并且可以确定不同的包类型在不同的包层内的位置。尽管以下说明将触摸面板称为输入/输出单元,然而不应当将此认为限制本发明。该输入/输出单元还可被配置为具有输入***的显示器。该输入***可以包括例如键盘或计算机鼠标或控制杆或语音输入单元。
此外,以下设置是有利的:在***中布置至少一个图像处理设备,从而基于不同的包类型在生产托盘的层的层图案中的位置,针对各个包检查损坏和/或特定产品订单中的从属关系和/或正确的传输顺序。
至少一个图像处理设备可以与卸托盘机相关联,从而验证订单所需的包类型。
此外,可以将至少一个图像处理设备布置在一种包类型的同类层的分离后的包进入各个输送机的区域中。
图像处理设备还可以与供给分组台的输送机相关联,从而基于生产托盘的层的层图案来验证从多个输送机输送来的不同的包类型。
关于根据本发明的用于创建托盘的混合层的方法,第一步骤包括在生产托盘的层图案内分配相等尺寸的至少两种不同包类型的位置。根据不同包类型在生产托盘的层图案内的分配位置,从多个并行输送机以受控的方式传输不同包类型的混合层所需的包。各并行输送机中仅包含同类包。根据这些包在生产托盘的层图案内的位置,将这些包顺次供给至分组台。分组台将这些包整理成控制器处预先确定的层图案。
利用机器人从分组台取出该分组台上根据生产托盘的预定层图案整理成的层,并将其放置在生产托盘上。
该控制器配置有触摸面板。可以由操作员使用该触摸面板来定位不同包的一层内的不同包类型。为此,操作员必须遵循一个生产托盘内不同包类型的规定比例。根据该规定,操作员利用触摸面板上所示的生产托盘的层图案,向包类型分配一层内的位置。在触摸面板上,操作员还可以选择要堆叠在一个托盘上的层的数量。通过操作员在触摸面板上分配一种包类型的包在生产托盘的层内的位置,执行对一层内包类型的位置的分配。使用该分配,控制器能够以要进行托盘码装的包类型按正确顺序抵达分组台的方式控制该***,使得分组台根据由用户预定的层图案,从进入的包类型创建生产托盘的层。
此外,用于从相等尺寸的至少两种不同包类型创建托盘的层的***配置有操作单元是有利的。该操作单元被配置为触摸面板。可以对于托盘的多个层中的各层,在触摸面板上示出层图案。基于该层图案并考虑各种包类型的预定混合比,在触摸面板上将位置分配至生产托盘的包层内的包类型。
由一个生产托盘内的至少两种不同包类型的比例分布来确定该混合比。
在触摸面板上以图形显示要创建的层图案。在触摸面板上还以图形、数字和/或字母数字标识各种包类型在层图案内的位置,从而使得用户能够区别各种包类型。仅在用户已将位置分配至层内的包之后才示出该区别。
此外,用户利用触摸面板接收与不同包类型的数量、托盘上的层的最大数量、包类型和/或托盘类型有关的信息。可以由用户选择这些参数。
在触摸面板上还显示多个卡片索引标签,从而允许用户在触摸面板上获取更多的信息和动作级别。这允许用户开始创建多个托盘的订单。他或她还可以创建针对新订单的托盘码装模式,并以适当的方式存储该托盘码装模式。此外,还可以切换至已存储的其它订单。
触摸面板上所示的多个信息和/或动作级别使得用户能够控制***的各种功能,并且激活该***的各种功能或操作模式。为了该目的,在触摸面板上布置适当的可致动按钮,用户可以使用这些按钮来执行各个动作或操作。
此外,操作员经由触摸面板接收与以下有关的信息:已创建了多少生产托盘、各个输送机中各种包类型的实际状态、仓库中的托盘中仍存在多少同类包的层、以及当前正在运行的订单的状态。
该***可以认为是拣货设备(order picking plant),该拣货设备重新整理同类生产托盘,并根据各个配方指示使用最多四种包类型将这些托盘重新组合成订单专用的定制混合托盘。可以针对混合托盘的每层,在触摸面板上,通过配方指示来单独预先确定每个包位置的类型。在高级控制的触摸面板上根据客户的具体要求创建配方。由此可以根据客户的具体要求存储各个订单以供后面使用。
高级控制与用于创建托盘的混合层的***相关联。该高级控制用作高级***的界面。该高级控制还用作所有其它控制器的数据集中器。该高级控制允许在不影响机器功能性的情况下利用适当的显示器(触摸面板)访问***数据。
附图说明
以下将参考附图来更详细地说明本发明的典型实施例及其优点,其中:
图1是用于创建托盘的混合层的***的平面图;
图2示出该***的在图1中表示为A的区域,其中,从同类包的托盘卸下各个同类层;
图3是图1中表示为B的区域的放大图,其中,分离后的包被中间存储在多个带或输送机中,以供进一步处理;
图4是图1中表示为C的区域的放大图,其中,分离后的包顺次抵达用于从进入的包类型创建混合层的分组台;
图5是在控制器的触摸面板上呈现给操作员的、用于向他或她通知当前生产中的产品分布的图形图像;
图6是在触摸面板上呈现给操作员的、用于该操作员控制各种***功能的图形图像;
图7是在***的控制器的触摸面板上呈现给操作员的、用于向他或她通知与当前要处理的包、瓶子和托盘有关的生产数据和正在进行的工作的图形图像;
图8是在控制器的触摸面板上所示的、用于向用户通知卸托盘机处正在进行的工作的图形图像;
图9是在触摸面板上呈现给用户的、用于向他或她通知***内的托盘传输的数据的图形图像;
图10是在触摸面板上呈现给用户的、用于向他或她通知***内的包传输的图形图像;
图11是在触摸面板上呈现给用户的、用于向他或她通知将包的混合层放置在生产托盘上的装载站处订单的状态和进展的图形图像;
图12是在触摸面板上呈现给用户的、并被该用户用于在第一包类型的层图案内将该层图案内的各个位置分配至各种包类型的图形图像;
图13示出在控制器的触摸面板上呈现给用户的、并允许操作员将层图案内的位置分配至各种包类型的第二层图案的图形图像的另一实施例;
图14示出特定包类型的示意托盘码装图案,其中,一层内存在多个包;
图15示出创建层图案的另一实施例,其中,使用与图14所示相同的包类型,然而,一层内存在较少数量的包;以及
图16示出将较小的包整理成层、使得在托盘上的一层内可以放置36个包的又一实施例。
具体实施方式
在全部附图中,对于本发明的相同或等同的元件,使用相同的附图标记。此外,为了清楚,在各个附图中仅示出说明各个附图所必需的附图标记。所示的实施例仅是可以如何配置根据本发明的***、根据本发明的方法或根据本发明的操作单元的例子,并且决不应当被认为限制本发明。
图1示出用于创建托盘的混合层的***。***1包括仓库10,在仓库10中,将至少两种不同的包类型存储在具有各自包括同类包的多个层的多个托盘上。卸托盘机20位于仓库10下游,其用于从托盘一次提起一层的同类包,并将其供给至***1。在仓库10中,将至少两种不同包类型同类存储在多个托盘上。在本发明的优选实施例中,在仓库10中,将四种不同包类型同类存储在多个托盘上。在***1的控制下,卸托盘机20一次卸下预定包类型的一个同类层,并将其供给至存储***30。存储***30包括多个并行输送机301、302、...、30n,其中,以同类状态存储各种包类型以供进一步处理,或者传送各种包类型以供进一步处理。
包根据预定顺序从输送机301、302、...、30n传递至至少一个供给输送机40,该至少一个供给输送机40将这些包供给至位于供给输送机40下游的分组台50。***1具有与其相关联的控制器60,控制器60确保能够根据不同包类型在生产托盘12的层24的层图案22中的预定位置,将各个不同包类型供给至分组台。因此,分组台50具有基于不同包类型在混合层24内的预定位置定位这些包类型的功能。
图2示出***1的在图1中表示为A的部分。传输设备27用于向仓库10供给包括同类包类型的托盘。由仓库10根据每种包类型的要求或消耗量存储这些托盘。可以从仓库10向卸托盘机20供给具有同类包类型的托盘。在这里所示的实施例中,卸托盘机20被配置为推动机。在图2所示的实施例中,仓库10中具有各自被同类存储在托盘81、82、83和84上的四种不同的包类型。对于本领域的技术人员而言,无需说明***1不局限于处理四种不同的包类型。因此,图1~4中的表现不应当被认为限制本发明。
推动机包括轨道***25,因而可以同时接收各自具有同类包类型的四个托盘81、82、83和84。利用推动机通过轨道***25将一个完整的同类包层24一次传送至输送***26。随后,同类包层24被分离并被供给至并行输送机301、302、...30n
图3示出***1的在图1中表示为B的区域。在该区域中,布置有包括多个并行输送机301、302、303和304的仓库30。在这里所示的实施例中,如上所述,由于***1处理相同尺寸或大小的四种不同的包类型,因此设置了四个并行输送机。如在参考图2的说明中所述,在分离单元32中分离各个包或同类层24,并将其供给至各自处于同类状态的输送机301~304其中之一。因而,在各个并行输送机301~304中,仅存在一种类型的包。
图4示出***1的在图1中表示为C的部分。分离后的包55以与要建立的包括不同的包类型的层图案相对应的方式,经由供给输送机40传递至分组台50。分组台50用于布置各个包55,以使得结果是预定层图案14。然后,将完成的层24放置在托盘上。如果托盘12所需的所有层241、242、...均已被放置在托盘12上,则利用传输输送机52将托盘12传输至固定站54,在固定站54处,例如用膜缠绕该托盘。还可以考虑该膜设置有收缩覆盖物,该收缩覆盖物主要代表用于以层的形式堆叠在托盘12上的包55的传输固定部件。
图5是控制器60的触摸面板62上的仓库10、卸托盘机20和仓库30的图形图像。控制器60配置有用于向操作员5提供信息或者用于使得操作员5能够向控制***1执行输入的触摸面板62。在图5所示的触摸面板62的图形图像中,例如,给予用户关于在各个输送机301、302、303和304中存在多少包的概观。还向操作员通知仓库10的存储状态和卸托盘机20中的托盘的状态。在触摸面板62的顶部区域中,在窗口64中示出当前要处理的订单64的表示。
图6是控制器60的触摸面板62上呈现给操作员5的图形图像。可以由操作员5使用该图像以控制、或者开启和/或关闭***1的功能。在触摸面板62上向用户呈现了多个按钮58。按钮58使得操作员5能够开始自动订单、开始手动订单或者中止订单。利用按钮58,还可以立即停止包传输、在完成生产托盘之后停止包传输、停止卸托盘机、重置卸托盘订单或者开始新的卸托盘订单。还可以利用按钮58复位生产托盘计数器、开始源托盘返回传输或者使得能够进行手动程序选择。
图7所示的触摸面板62上的图形图像使得操作员5还能够利用多个按钮58开始自动订单或手动订单。此外,可以利用这些按钮承担新订单或者执行手动程序选择。利用图7所示的图像,操作员5还接收与正在处理的包或者正在处理的生产托盘的设置点和实际状态有关的信息。还在窗口56中向他或她通知该***当前正在运行哪个程序。他或她可以在窗口56中***针对新订单的新配方或新程序。
在图8所示的触摸面板62上的图形图像中,操作员接收与卸托盘机20中的包或托盘的正在进行的工作有关的信息。
在图9所示的触摸面板62上的图形图像中,操作员接收与***内具有同类包的托盘传输(托盘81、82、...8n)和生产托盘121、122、...、12n的状态有关的信息。
在图10所示的触摸面板62上的图形图像中,用户接收与***内正在运行的包传输以及当前正在处理的包的状态有关的信息。
在图11所示的触摸面板62上的图形图像中,操作员接收创建生产托盘121、122、...、12n的进程的信息。
图12示出触摸面板62上呈现给操作员5的图形图像。基于该图像,操作员5可以根据层图案14内不同的包类型61、62、63和64在生产托盘12中的比例,来分布这些包类型。通过用户点击并确认包类型在触摸面板62所示的层图案14上的期望位置P,来执行该分布。位置P是固定地预先确定的。对于层图案14中的所有位置执行该处理,并且与一层241、242、243和244内各个包类型的比例相关地分布各个包类型。在这里所示的实施例中,在生产托盘12上放置四个层241、242、243和244。在已将均包括混合包类型的所有四个层241、242、243和244都放置在当前的生产托盘12上之后,该生产托盘12准备好以被发送至预定客户。在触摸面板62上所示的下拉菜单48中,用户可以选择针对特定订单识别出的各种包类型。利用图12所示的图像,用户还可以利用下拉菜单47选择托盘类型。可以由操作员5使用另一下拉菜单46来选择物品的类型。此外,可以利用另一下拉菜单45来选择要创建不同类型的托盘的混合层的托盘所针对的客户。在层图案14中已分配了不同的包类型的位置之后,以适当的方式识别这些位置。例如,针对每种包类型可以使用不同的颜色码。还可以在触摸面板62上示出针对每种包类型的数字和/或字母数字标识,从而向操作员5指示已为特定包类型预约了该位置。
图13示出触摸面板62上的图形图像的另一实施例,基于该图形图像,用户可以将各种包类型分配至另一层图案14。在该情况下,已经以适当的方式在层图案14上要分布的包中组装了0.5升的瓶子。如上所述,根据层图案14内各种包类型的比例分布执行该分布,或者根据最终要放置在生产托盘12上的混合层内各种包类型的比例分布执行该分布。在图13所示的图像中,层图案14包括可以放置各种包类型的36个位置。
如图12和13所示,基于层图案14内包的预定位置,以适当的方式控制***1,以使得要位于层图案14内的预定位置P处的包在适当的时间到达分组台50。
图14是生产托盘12的立体图,在生产托盘12上放置有相同尺寸的混合包类型的四个层241、242、243和244。每个层241、242、243和244包括21个包。这种类型的层结构不允许形成一个层结合随后的层的连锁结构。
图15示出另一实施例,其中,相同地,在生产托盘12上放置有包括20个包的四个层241、242、243和244。这些包按错位结构布置在每层中,以使得对于各个层241、242、243和244,可以实现两个连续层之间的连锁堆叠效果。还可将分离片15***各个层241、242、243和244之间。除生产托盘12的立体图以外,还以平面图示出第一层241和第二层242。显然可以通过将第二层242放置在第一层241的上面来实现该连锁结构。除生产托盘12的立体图以外,这与图14所示的图不同。这里,在第一层241和第二层242这两者中,按相同的矩阵布置各个包。因而,结果不是连锁结构。在后续阶段可以沿对称轴23分割生产托盘12。
在图16所示的图中,将六个层241、242、243、244、245和246堆叠在生产托盘12上。每个层内的包均是比图14和15所示的图中小的液体容器。除生产托盘12的立体图以外,还示出第一层241的层图案14和第二层242的层图案。由于在两个连续层241和242之间层图案14中的包55的变化的布置,因此得到另一连锁结构。图16所示的包55的布置相对于对称轴23对称。由此在后续阶段可以沿该对称轴23分割生产托盘12。由于在零售空间中仅需要小的占地面积,因而这尤其有利。
如上所述,控制单元16包括作为触摸面板62所形成的、并且向操作员5提供各种输入选项的操作单元。最重要的输入选项在于触摸面板62上向操作员5示出托盘的层图案14,并且操作员5能够向要放置在该层图案14的层内的各种包类型分配位置。
触摸面板62还配备有多个卡片索引标签17。操作员5可以使用卡片索引标签17来在触摸面板62上获取额外信息和动作级别。他或她还可以开始用于创建具有包括至少两种不同的包类型的层的多个托盘的订单。此外,操作员5还可以创建针对新订单的托盘码装的新模式,或者切换至不同的订单。
在由触摸面板62呈现给操作员5的信息和/或动作级别之一中,向操作员5呈现关于创建要配置有至少两种不同的包类型的生产托盘12的产品数据。

Claims (25)

1.一种用于创建托盘(81,82,83,84)的混合层的***(1),所述***(1)包括:仓库(10),在所述仓库(10)中,相同大小的至少两种不同包类型存储在包括同类包的多个层(24)的多个托盘(81,82,83,84)上;卸托盘机(20),用于从同类托盘(81,82,83,84)一次卸下一个同类层(24);以及多个独立并行输送机(301,302,...,30N),其中,每个输送机(301,302,...,30N)接收并存储一种包类型的同类层(24)的分离后的包(55),其特征在于,
用于分组台(50)的供给输送机(40)位于并行输送机(301,302,...,30N)下游,其中,
控制器(60)与所述***(1)相关联,使得根据不同包类型在生产托盘(12)的层(24)的层图案(14)中的预定位置(P),将各个不同包类型供给至所述分组台(50),
所述分组台(50)基于不同包类型在混合层(24)内的预定位置(P)来定位包类型,以及
根据所述生产托盘(12)上的所述至少两种不同包类型的比例,在所述生产托盘(12)的层(24)的层图案(14)中分布不同包类型的预定位置(P)。
2.根据权利要求1所述的***,其特征在于,装托盘机布置在所述分组台(50)下游,其中,所述装托盘机将包括所述至少两种不同包类型的混合层(24)放置在所述生产托盘(12)上。
3.根据权利要求1或2所述的***,其特征在于,所述控制器(60)配置有输入/输出单元(62),其中,操作员(5)通过所述输入/输出单元(62),接收来自所述***(1)的状态信息,并确定不同包类型在包括不同的包(55)的层(24)内的位置。
4.根据权利要求3所述的***,其特征在于,所述输入/输出单元(62)是触摸面板或具有输入***的显示器,其中,所述输入***是键盘或计算机鼠标或控制杆或语音输入单元。
5.根据权利要求1所述的***,其特征在于,在所述***(1)中布置有至少一个图像处理部件(70),所述至少一个图像处理部件(70)相对于不同包类型在所述生产托盘(12)的层(24)的层图案(14)中的位置(P),针对各个包(55)检查损坏和/或每个生产订单中的从属关系和/或正确的传输顺序。
6.根据权利要求5所述的***,其特征在于,
所述至少一个图像处理部件(70)与所述卸托盘机(20)相关联,以验证订单所需的包类型,以及/或者,
所述至少一个图像处理部件(70)布置在包类型的同类层(24)的分离后的包(55)进入各个输送机(301,302,...,30N)的区域中,以及/或者,
所述至少一个图像处理部件(70)与所述分组台(50)的所述供给输送机(40)相关联,从而基于所述生产托盘(12)的层(24)的层图案(14)来验证从所述多个输送机(301,302,...,30N)输送来的不同包类型。
7.一种用于创建托盘的混合层(24)的方法,包括以下步骤:
●在生产托盘(12)的层图案(14)内分配相同尺寸的至少两种不同包类型的位置(P),其中,根据所述生产托盘(12)的所述至少两种不同包类型的比例,在所述生产托盘(12)的混合层(24)的层图案(14)中分布不同包类型的分配位置(P);
●根据包(55)在所述生产托盘(12)的层图案(14)内的分配位置(P),以受控的方式从多个并行输送机(301,302,...,30N)传输出包(55),其中,每个输送机(301,302,...,30N)仅包含同类包(55);以及
●根据包(55)在所述生产托盘(12)的层图案(14)内的位置(P),将包(55)顺次供给至分组台(50),其中,通过所述分组台(50)整理得到预定的层图案(14)。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,将在所述分组台(50)上根据预定的层图案(14)整理得到的整个层(24)放置在所述生产托盘(12)上。
9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,
设置有包括同类包(55)的多个层(24)的多个托盘(81,82,83,84),以及
从所述多个托盘(81,82,83,84)中的每个托盘卸下同类层(24),并且在所选择的并行输送机(301,302,...,30N)之一中单独接收同类层(24)的包(55)。
10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,
设置有包括同类包(55)的多个层(24)的多个托盘(81,82,83,84),以及
从所述多个托盘(81,82,83,84)中的每个托盘卸下同类层(24),并且在所选择的并行输送机(301,302,...,30N)之一中单独接收同类层(24)的包(55)。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法,其特征在于,控制器(60)配置有输入/输出单元(62),并且由操作员(5)在所述输入/输出单元(62)处执行不同包类型(55)在包括不同包类型的层(24)内的定位。
12.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,由图像处理部件(70)相对于不同包类型在所述生产托盘(12)的层的层图案(14)中的位置(P),针对各个包(55)检查损坏和/或每个生产订单中的从属关系和/或正确的传输顺序。
13.一种用于***(1)的操作单元,所述***(1)用于创建生产托盘(12)的、包括相同尺寸的至少两种不同包类型的混合层,其特征在于,
在被配置为输入/输出单元(62)的所述操作单元上能够针对所述生产托盘(12)的多个层(24)中的每个层显示层图案(14),以及
操作员(5)基于各个包类型的预定混合比,将每个层图案(14)中的位置(P)分配至各类型的包(55),其中,根据所述生产托盘(12)内的所述至少两种不同包类型的比例分布来确定所述混合比。
14.根据权利要求13所述的操作单元,其特征在于,在所述操作员已将位置(P)分配至层(24)内的包(55)之后,在所述输入/输出单元(62)上的层图案(14)中,在各种包类型上显现图形、数字和/或字母数字标记。
15.根据权利要求13所述的操作单元,其特征在于,所述操作员(5)还使用所述输入/输出单元(62)来选择不同包类型的数量、所述生产托盘(12)上的层(241,242,243,244)的最大数量、包类型和/或所述生产托盘(12)的类型。
16.根据权利要求14所述的操作单元,其特征在于,所述操作员(5)还使用所述输入/输出单元(62)来选择不同包类型的数量、所述生产托盘(12)上的层(241,242,243,244)的最大数量、包类型和/或所述生产托盘(12)的类型。
17.根据权利要求13至16中任一项所述的操作单元,其特征在于,在所述输入/输出单元(62)上示出了多个卡片索引标签,以便所述操作员(5)在所述输入/输出单元(62)上获取更多的信息和动作级别,从而开始用于创建具有包含至少两种不同包类型的层(24)的多个生产托盘(12)的订单、创建用于新订单的新托盘码装模式或者切换至不同的订单。
18.根据权利要求17所述的操作单元,其特征在于,在所述信息和/或动作级别至少之一中,所述输入/输出单元(62)显示多个按钮(58),其中,一个按钮(58)与用于创建所述生产托盘(12)的混合层(24)的所述***(1)的各功能相关联,并且按钮(58)允许所述操作员(5)在中心影响所述***(1)的操作。
19.根据权利要求17所述的操作单元,其特征在于,在所述信息和/或动作级别之一中,所述输入/输出单元(62)向所述操作员(5)呈现与具有至少两种不同包类型的生产托盘(12)的创建、以及所述***(1)内存在的至少两种包类型的同类托盘(81,82,83,84)的状态有关的生产数据。
20.根据权利要求17所述的操作单元,其特征在于,在所述信息和/或动作级别之一中,所述输入/输出单元(62)向所述操作员(5)传递与用于创建所述生产托盘(12)的混合层(24)的所述***中不同包类型的分布状态和/或数量有关的信息,并且还给出生产中所存在的并且各自包括一种包类型的托盘(81,82,83,84)的图形概观。
21.根据权利要求17所述的操作单元,其特征在于,在所述输入/输出单元(62)上的信息和/或动作级别之一中,所述操作员(5)接收与由卸托盘机(20)处理的具有同类包的托盘(81,82,83,84)有关的信息。
22.根据权利要求17所述的操作单元,其特征在于,在所述输入/输出单元(62)上的信息和/或动作级别之一中,所述操作员(5)接收与所述***(1)中托盘的传输有关的信息。
23.根据权利要求17所述的操作单元,其特征在于,在所述输入/输出单元(62)上的信息和/或动作级别之一中,所述操作员(5)接收与所述***(1)中各种包类型的包传输有关的信息。
24.根据权利要求17所述的操作单元,其特征在于,在所述输入/输出单元(62)上的信息和/或动作级别之一中,所述操作员(5)接收与装载后的生产托盘(12)有关的信息。
25.根据权利要求13所述的操作单元,其特征在于,所述输入/输出单元(62)是触摸面板或具有输入***的显示器,其中,所述输入***是键盘或计算机鼠标或控制杆或语音输入单元。
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