CN2892764Y - 一种坯料码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种坯料码垛装置，为使坯料码垛装置与坯料成型装置具有更灵活的适配性，本实用新型的坯料码垛装置包括一坯料输送装置、坯料转向装置、坯料堆栈装置、坯料承接装置、坯料阻挡装置，所述各装置按流水线方式依次组合，通过把坯料成型装置出来的坯料进行转向后进行提升或下降到设定位置再进行堆栈，一方面可以保证码垛工序可靠地进行，另一方面可以根据坯料成型装置的生产效率进行相应的匹配，组合更加灵活，更能满足实际生产的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种坯料码垛装置。
背景技术
一些柔性坯料预制品成形以后一般需要放置一段时间进行干燥，为后继的工艺做准备，比如制砖机出来的砖坯需要放置一段时间以后才能进行煅烧，水泥预制品、蜂窝煤等虽然不需要后续的工艺，但同样需要一个固化过程。对于自动化制砖机，由于其生产效率高，生产出来的砖坯如不及时转移到其它地方的话，制砖机的现场马上就会被砖坯堆满，因此需要把制砖机出来的砖坯及时进行转移。2005年4月13日公告的专利文献CN2691812Y公开一种振动制砖及码垛装置，该装置把砖块的成形及码垛装置集成在一台设备上，在自动化程度方面有了改进，但是由于该设备成形装置是两个油缸往复运动进行成形的，由于进出油泵的流量限制，生产效率与码垛装置匹配不好，即使制砖生产效率提上去了，所集成的码垛装置在后续接料时，时序跟不上，会产生挤料现象。
发明内容
本实用新型提供一种生产效率高、运行可靠的坯料码垛装置。
本实用新型采用的技术方案是这样的：一种坯料码垛装置，包括坯料输送装置、坯料转向装置、坯料堆栈装置、坯料承接装置及坯料阻挡装置，其中：
所述坯料输送装置包括使坯料沿一个方向运动的输送平台、用于驱动所述输送平台移动的驱动装置及用于使坯料离开所述输送平台的第一移动装置；
所述输送平台包括输送履带、设于所述输送履带下方用于承托所述输送履带的若干滚轮及用于驱动所述输送履带移动的驱动辊，所述驱动装置是伺服马达，所述伺服马达的输出端与驱动辊通过皮带或链条或齿轮连接，所述第一移动装置设于输送平台的侧面；
所述坯料转向装置包括用于承接来自输送平台坯料的旋转平台、驱动所述旋转平台旋转的转位装置及用于使坯料离开所述旋转平台的第二移动装置，所述转位装置设于旋转平台的下方，所述第二移动装置设于旋转平台的侧面；
所述坯料堆栈装置包括用于承接来自旋转平台坯料的升降平台、驱动所述升降平台升降的提升装置、用于驱动所述升降平台横向移动的第三移装置，所述提升装置设于升降平台侧沿，所述第三移动装置设于升降平台侧面；
所述坯料承接装置包括承接坯料的承接平台；
所述坯料阻挡装置包括用于使坯料从升降平台剥离的闸板和用于驱动所述闸板往复运动的气缸，所述气缸固设于升降平台上，所述闸板固设于气缸阀杆上；
所述旋转平台设于所述输送平台的侧面对应于所述第一移动装置使坯料离开所述输送平台的位置；
所述升降平台设于所述旋转平台侧面对应于所述第二移动装置使坯料离开所述旋转平台的位置；
所述承接平台设于所述升降平台侧面对应于所述闸板使坯料从所述升降平台剥离的位置；
所述闸板设于升降平台与承接平台之间。
上述坯料码垛装置包括成品输送装置，所述坯料承接装置设于所述成品输送装置上。
上述坯料码垛装置，所述第一移动装置、第二移动装置、第三移动装置是气缸或油缸中的一种。
本实用新型的有益效果是通过把坯料转移、坯料转位、坯料堆栈、坯料承接分别由四个执行机构执行，并且该四个机构构成有机的整体，从而提供一种生产效率高、运行可靠的坯料码垛装置，对于流水线的坯料成形装置而言可以很方便地根据实际坯料数量及现场位置确定坯料码垛装置的数量及安装位置，在组合上灵活方便，更能满足实际生产的需要。
附图说明
图1为实施例的俯视示意图；
图2为实施例转向装置俯视图；
图3为图2主视图；
图4为图2右视图；
图5为实施例堆栈装置与承接装置俯视图；
图6为图5主视图；
图7为图5右视图；
具体实施方式
实施例提供一种砖块码垛装置，参考图1，包括砖块输送装置1、砖块转向装置2、砖块堆栈装置3、砖块承接装置及砖块阻挡装置5，其中：
参考图1，所述砖块输送装置1可以是公知的履带式物料输送装置，包括使砖块沿一个方向比如向左运动的输送平台，所述输送平台是一条输送履带(周向是连续的)包覆住一排滚轮，所述滚轮设于输送履带的下方用于承托来自砖块向下的压力，另外输送履盖还包覆一驱动辊，一伺服马达通过同步皮带与所述驱动辊连接，当然这里的同步皮带可以用链条、三角皮带、齿轮替代，所述伺服马达可以由步进电机、由变频器控制的异步电机等替代，皆无不可。所述砖块输送装置1还包括一个设于输送履带上方的定位挡板，该定位挡板与砖块输送装置1支架部分固接，因此所述定位挡板是不会随输送履带一起向左移动，但该定位挡板与支架之间包括一个定位气缸，通过该定位气缸可以控制定位挡板工作于高位或低位，当定位挡板工作于高位时，砖块可以从定位挡板的下方自由通过，当定位挡板工作于低位时，砖块被阻却，此时输送履带继续前进，但定位挡板右侧附近的若干砖块停止向前移动，这主要是为了把相邻若干砖块挤得更紧凑一些，为后续的工序作准备，当然，如果是伺服马达作为动力装置的话，由于伺服控制器本身能达到精确的定位，所述所述的定位挡板就不必要了。所述定位挡板靠近右侧的砖块输送装置1上设有第一气缸，所述第一气缸阀杆一端固设有第一推板，当砖块到达定位挡板右侧时，由于定位挡板的作用或者伺服马达的作用，若干砖块相对第一气缸停止向左移动，此时，第一气缸动作，把若干砖块如18块一次性推到砖块转向装置2上。
参考图1、图2、图3、图4，所述砖块转向装置2是对砖块进行平面转向用的，目的为后续的砖块堆栈作准备，即每一层的砖块在堆栈时要求错开一定的角度。具体到本砖块转向装置2，它包括一圆形转向盘21，转向盘21的下方与一立轴26固定连接，所述立轴26与一伺服马达25通过同步皮带连接，所述转向盘21上方的侧面设有第二气缸22及连接所述第二气缸22的第二推板23，该砖块转向装置2设于砖块输送装置1的侧面对应于所述第一气缸使砖块离开所述输送履带的位置；即当第一气缸把砖块从输送履带上推离时，所述转向盘21刚好承接所述第一气缸推过来的砖块，这时伺服马达25动作，驱动立轴26带动转向盘21转动设定的角度如90度，然后第二气缸22动作，带动第二推板23把转向后的砖块推入到砖块堆栈装置3。这里所述的伺服马达25可以设定为：所述第一气缸动作两次，伺服马达25动作一次，也可以设定为：第一气缸每动作一次，伺服马达25动作一次；当然也可以设定成其它方案，只要把相邻两次从第一气缸推过来的砖块在水平面内转动一定的角度即可。
参考图1、图5、图6、图7，所述砖块堆栈装置3包括用于承接来自转向盘21砖块的托砖板31、所述托砖板31设于升降平台37上，升降平台37连接一升降气缸35，所述升降平台37设于所述转向盘21侧面对应于所述第二气缸22使砖块离开所述转向盘21的位置；即当第二气缸22把砖块推离转向盘21时，所述砖块刚好落到托砖板31上。所述升降气缸35上设有导向套36用于对升降气缸35进行导向，以增加升降平台37工作的稳定性，所述升降气缸35可以采用行程气缸，这样可以对升降平台37的升降位置进行精确控制，当所述升降平台37由伺服马达进行升降控制时，伺服马达控制器可以按设定的方式把升降平台37控制在设定的工位；对于普通的升降装置，为了使升降平台37在每一个设定的高度进行定位，要求另外设置定位装置，以保证托砖板31右移时不会碰到承接平台41及其上的砖块。所述升降气缸35用于提升或者降低升降平台37，从而带动托砖板31一起升降，使得所述托砖板31刚好比右侧的承接平台41高出一段距离，所述距离只要足以防止托砖板31向承接平台41上方移动时不会碰到承接平台41或者其上的砖块即可，因此所述的相对高度差是一个微量，这样当砖块堆栈在承接平台41的已有砖块上时，不致于使下方的砖块由于受力太大导致变形。所述升降平台37与承接平台41相对的那一侧设有第三气缸32，所述第三气缸32用于把托砖板31连同其上的砖块推到承接平台41的上方，所述承接平台41设于所述升降平台37侧面对应于所述第三气缸32使砖块从所述升降平台37剥离的位置。所述承接平台41可以是一个托盘，托盘下方设有轮子，这样，当每一个托盘上的砖块堆栈的层数达到设定值时，可以很方便的推离砖块码垛装置，置入另一空闲的承接平台41，进入下一个接砖工序。所述砖块阻挡装置5包括一闸板51及复位气缸52，所述复位气缸52用于提升所述闸板51或者让所述闸板51下降，所述砖块阻挡装置5设于所述砖块堆栈装置3上，并且所述闸板51及复位气缸52设于所述升降平台37与所述承接平台41之间。当闸板51上升时，托砖板31连同其上的砖块可以自由从闸板51的下方通过，当闸板51下降时，所述砖块在闸板51的作用下被阻挡在所述承接平台41上。这样每次升降平台37复位到与所述转向盘21一样的高度，接收砖块后降到堆栈的高度，在第三气缸32的作用下把托砖板31及其上的砖块推至承接平台41，然后闸板51下降，砖块被挡在承接平台41，托砖板31在第三气缸32作用下收回，当从转向盘21接收第二批砖块时，闸板51升起，所述升降气缸35把升降平台37提升一个砖块(指堆栈状态)的高度，然后第三气缸32再把托砖板31及其上的砖块一起推到承接平台已有砖块的上方，闸板51下降，第三气缸32带动托砖板31收回，第二批砖块被堆栈在承接平台41已有砖块的上方，并且所述相邻两批次的砖块在水平面内错开一定的角度，当上述各工序往复循环时，砖块被依次交错地堆栈在所述的承接平台41上，当承接平台41上的砖块达到设定的堆栈层数时，把承接平台41从砖块码垛装置上移走，置入一空闲的承接平台41，进入下一个工作循环。
上述实施例中，所述承接平台41可以设于一成品送料导轨上，这样每一次承接平台41堆栈完成以后可以沿着送料导轨移离砖块码垛装置，另置一个空闲的承接平台41进入下一个工序，从而减轻劳动强度，提高工作效率。另外，上述实施例中的所述各种气缸可以用油缸替代，同样能实现本实用新型的目的。
Claims (3)
1、一种坯料码垛装置，其特征在于包括坯料输送装置、坯料转向装置、坯料堆栈装置、坯料承接装置及坯料阻挡装置，其中：
所述坯料输送装置包括使坯料沿一个方向运动的输送平台、用于驱动所述输送平台移动的驱动装置及用于使坯料离开所述输送平台的第一移动装置，所述输送平台包括输送履带、设于所述输送履带下方用于承托所述输送履带的若干滚轮及用于驱动所述输送履带移动的驱动辊，所述驱动装置是伺服马达，所述伺服马达的输出端与驱动辊通过皮带或链条或齿轮连接，所述第一移动装置设于输送平台的侧面；
所述坯料转向装置包括用于承接来自输送平台坯料的旋转平台、驱动所述旋转平台旋转的转位装置及用于使坯料离开所述旋转平台的第二移动装置，所述转位装置设于旋转平台的下方，所述第二移动装置设于旋转平台的侧面；
所述坯料堆栈装置包括用于承接来自旋转平台坯料的升降平台、驱动所述升降平台升降的提升装置、用于驱动所述升降平台横向移动的第三移装置，所述提升装置设于升降平台侧沿，所述第三移动装置设于升降平台侧面；
所述坯料承接装置包括承接坯料的承接平台；
所述坯料阻挡装置包括用于使坯料从升降平台剥离的闸板和用于驱动所述闸板往复运动的气缸，所述气缸固设于升降平台上，所述闸板固设于气缸阀杆上；
所述旋转平台设于所述输送平台的侧面对应于所述第一移动装置使坯料离开所述输送平台的位置；
所述升降平台设于所述旋转平台侧面对应于所述第二移动装置使坯料离开所述旋转平台的位置；
所述承接平台设于所述升降平台侧面对应于所述闸板使坯料从所述升降平台剥离的位置；
所述闸板设于升降平台与承接平台之间。
2、如权利要求1所述的坯料码垛装置，其特征在于包括成品输送装置，所述坯料承接装置设于所述成品输送装置上。
3、如权利要求1所述的坯料码垛装置，其特征在于所述第一移动装置、第二移动装置、第三移动装置是气缸或油缸中的一种。
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Owner name: EXCELLENCE(FU JIAN)MACHINERY MANUFACTURING CO.,LTD Free format text: FORMER OWNER: FU ZHICHANG Effective date: 20091113 |
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20091113 Address after: Feng Hua overseas Chinese Economic Development Zone, Fujian, Nanan Province, China: 362300 Patentee after: Excellence (Fujian) machinery manufacturing development Co., Ltd. Address before: Huatai Pacific Garden Court 4C, Fengze District, Quanzhou city of Fujian province zip code: 362000 Patentee before: Fu Zhichang |
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