JP2003104519A - ピッキング設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、従来のディジタルピッキングシス
テム、ソーターシステム、ピッキングカートシステムそ
れぞれの課題を、それぞれのシステムで補うことで、効
率的なピッキング設備を提供することを目的とする。 【解決手段】 ディジタルピッキング設備Ｘと、この設
備Ｘのベルトコンベヤ装置16により搬送される物品を連
続搬送しながら、搬送脇に配置される各仕分けシュート
23へ物品の仕分けを行うソーター設備Ｙと、ピッキング
カート41を使用して物品のピッキング作業を行うピッキ
ングカート設備Ｚとが設けられ、ソーター設備Ｙで仕分
けられる物品とピッキングカート設備Ｚで集品される物
品を合わせることで仕分け先毎の物品の仕分けを行う構
成とする。この構成によれば、従来の上記各システムそ
れぞれの課題を、それぞれの設備Ｘ，Ｙ，Ｚで補うこと
で可能となり、効率的なピッキング設備を提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、仕分け先毎に物品
の仕分けを可能としたピッキング設備に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の上記ピッキング設備には、下記デ
ィジタルピッキングシステム、ソーターシステム、ピッ
キングカートシステムなどあり、各ピッキング設備は、
これらシステムのうちの一つから構成されている。

【０００３】上記ディジタルピッキングシステムは、仕
分け先（ユーザーや店舗）毎の集品用のバケット（集品
容器）を集品ラインのコンベヤで移動させながら、この
集品容器に対して物品の保管棚（ピッキング棚）の各間
口から、この間口毎に設けられた間口表示器の表示（ピ
ッキング数量など）にしたがって作業者が物品を移載す
ることにより仕分け先毎の物品のピッキングが行われる
システムである。

【０００４】また上記ソーターシステムは、集品作業者
が物品を集約ピッキングし、投入作業者に渡し、この投
入作業者が集約ピッキングされた物品をソーターへ投入
し、ソーターが物品を連続搬送しながら、搬送脇に配置
される、予め仕分け先（ユーザーや店舗）が設定された
各仕分けシュートへ仕分けを行うことにより、仕分け先
毎に物品の仕分けが行われるシステムである。

【０００５】また上記ピッキングカートシステムは、ピ
ッキングカート（移動車）を移動させながら、ピッキン
グカート上の集品容器に対して物品の保管棚（ピッキン
グ棚）の各間口から、ピッキングカートに設けられる表
示画面に指示されるピッキング情報にしたがって作業者
が物品を取り出し、集品することにより、物品のピッキ
ング作業を行われるシステムである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の各シス
テムにはそれぞれ課題があった。上記ディジタルピッキ
ングシステムにおいては、ピッキング作業後の検品の機
能がないため、作業者が物品を取り間違うとその時点で
ピッキングミスとなってしまう。これを解決するためら
は、別途全数検品するラインを設ける必要があった。

【０００７】また上記ソーターシステムにおいては、ソ
ーターにより各仕分けシュートへ仕分けられた後、作業
者がシュート終端部で物品を箱詰めする必要があった。
また仕分けシュートの数を、「仕分け先の数÷バッチ
（１回の仕分けで物品を仕分ける仕分けの単位）回数」
分、必要であった。またソーターの機械的制約により、
仕分ける物品に大きさ・重さの制限があり、必ずしもソ
ーターで物品全ての仕分けを行うというわけにはいかな
かった。

【０００８】また上記ピッキングカートシステムにおい
ては、作業者がピッキングカートを押してピッキング作
業を実行する必要があり、ピッキングを行う物品の種類
が増えると、作業者の移動距離が増え、作業者に負担を
かけることになる。また細かな物品を１つの間口から複
数取り出すとき、数え間違いなどが生じやすくなる。

【０００９】そこで、本発明は、これらディジタルピッ
キングシステム、ソーターシステム、ピッキングカート
システムそれぞれの課題を、それぞれのシステムで補う
ことで、効率的なピッキング設備を提供することを目的
としたものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品収
納用の複数の間口を備え、各間口毎に、ピッキングする
物品の情報を表示する間口表示手段を備え、前記間口に
沿って敷設される物品搬送手段と前記各間口との間で、
前記間口表示手段にしたがって、物品のピッキング作業
を行う第１ピッキング手段と、前記第１ピッキング手段
の物品搬送手段により搬送される物品を連続搬送しなが
ら、搬送脇に配置される各仕分け間口へ前記物品の仕分
けを行う第２ピッキング手段と、物品収納用の複数の間
口を有するピッキングエリアと、前記ピッキングエリア
の間口からの物品の取り出し情報が指示される指示手段
および前記物品を集品する集品容器を載置する載置部を
有する移動車を備え、前記ピッキングエリアに沿って前
記移動車を移動しながら、前記指示手段の指示にしたが
ってピッキングエリアの間口から物品を取り出し、前記
集品容器へ集品することにより、物品のピッキング作業
を行う第３ピッキング手段とが設けられ、前記第２ピッ
キング手段で仕分けられる物品と前記第３ピッキング手
段で集品される物品を合わせることで仕分け先毎の物品
の仕分けを行うことを特徴とするものである。

【００１１】上記構成によれば、第１ピッキング手段に
おいて、物品搬送手段と各間口との間で間口表示手段に
したがって、物品のピッキング作業が行われ、ピッキン
グされた物品は、物品搬送手段により搬送され、続いて
第２ピッキング手段において、物品は連続搬送されなが
ら、搬送脇に配置される目的の各仕分け間口へ前記物品
の仕分けが行われる。また第３ピッキング手段におい
て、ピッキングエリアに沿って移動車を移動させなが
ら、指示手段の指示にしたがってピッキングエリアの間
口から物品が取り出され、集品容器へ集品されることに
より、物品の仕分けが行われる。そして、第２ピッキン
グ手段で仕分け間口に仕分けられる物品と前記第３ピッ
キング手段で集品容器に集品される物品を合わせること
で仕分け先毎の物品の仕分けが行われる。このように、
第１ピッキング手段と第２ピッキング手段と第３ピッキ
ング手段を備えることにより、従来のディジタルピッキ
ングシステム、ソーターシステム、ピッキングカートシ
ステムそれぞれの課題を、それぞれの手段で補うことで
可能となり、効率的なピッキング設備を提供できる。

【００１２】また請求項２に記載の発明は、上記請求項
１に記載の発明であって、第２ピッキング手段による仕
分け先単位の物品の仕分けが、第３ピッキング手段によ
る前記仕分け先単位の物品の集品より先に実行されるこ
とを特徴とするものである。

【００１３】上記構成によれば、同じ仕分け先単位の物
品の仕分けが、第２ピッキング手段により実行された
後、第３ピッキング手段により実行される。よって、第
２ピッキング手段により仕分けられた物品を第３ピッキ
ング手段の集品容器に移載してピッキング作業を実行す
ることが可能となる。

【００１４】また請求項３に記載の発明は、上記請求項
１に記載の発明であって、移動車の指示手段に、集品容
器に合わせる物品が仕分けられる第２ピッキング手段の
仕分け間口の情報が指示され、作業者はこの指示手段に
指示される仕分け間口より移動車の集品容器へ、前記仕
分け間口に仕分けられる物品を合わせることを特徴とす
るものである。

【００１５】上記構成によれば、指示手段に指示される
仕分け間口より移動車の集品容器へ、前記仕分け間口に
仕分けられた物品が合わされる。よって同じ仕分け先の
物品をまとめる作業者が不要となる。

【００１６】また請求項４に記載の発明は、上記請求項
１〜請求項３のいずれかに記載の発明であって、各仕分
け先の受注情報の各物品は、第１ピッキング手段と第３
ピッキング手段に振り分けられ、この振り分け情報に基
づいて、前記第１ピッキング手段の各間口の間口表示手
段に表示され、第３ピッキング手段の移動車の指示手段
に指示される、物品のピッキング情報が形成され、前記
ピッキング情報により前記第１ピッキングエリアの各間
口の間口表示手段が表示され、時間差を設けて、前記ピ
ッキング情報により前記移動車の指示手段に指示される
ことを特徴とするものである。

【００１７】上記構成によれば、受注情報の各物品は第
１ピッキング手段と第３ピッキング手段のいずれでピッ
キングされるか判断されて振り分けられ、この振り分け
情報に基づいて、第１ピッキング手段の各間口の間口表
示手段に表示され、かつ第３ピッキング手段の移動車の
指示手段に指示される「物品のピッキング情報」が形成
される。そして、前記「物品のピッキング情報」により
第１ピッキング手段の各間口の間口表示手段が表示さ
れ、時間差を設けて、前記「物品のピッキング情報」に
より第３ピッキング手段の移動車の指示手段に指示され
る。よって、第２ピッキング手段により仕分けられた物
品を第３ピッキング手段の集品容器に移載してピッキン
グ作業を実行することが可能となる。

【００１８】また請求項５に記載の発明は、上記請求項
１〜請求項４のいずれかに記載の発明であって、第２ピ
ッキング手段の各仕分け間口には、この仕分け間口に仕
分けられる物品を収納する仕分け収納容器が配置され、
この仕分け収納容器に仕分けられた物品が、移動車の集
品容器へ移載されると、再度仕分け間口へ戻され、前記
仕分け収納容器は循環使用されることを特徴とするもの
である。

【００１９】上記構成によれば、第２ピッキング手段の
各仕分け間口に配置された仕分け収納容器に、この仕分
け間口に仕分けられる物品が収納される。そして、この
仕分け収納容器より仕分けられた物品が、移動車の集品
容器へ移載されると、再度仕分け間口へ戻され、再使用
される。このように仕分け収納容器は循環して使用され
る。

【００２０】また請求項６に記載の発明は、上記請求項
５に記載の発明であって、各仕分け間口にそれぞれ、物
品の仕分け済みの仕分け収納容器が貯留されるラインを
設けたことを特徴とするものである。

【００２１】上記構成によれば、物品の仕分け済みの仕
分け収納容器は次々にラインに貯留され、この貯留され
ている収納容器より仕分けられた物品が、移動車の集品
容器へ移載されると、再度仕分け間口へ戻され、再使用
される。

【００２２】また請求項７に記載の発明は、上記請求項
５または請求項６に記載の発明であって、第２ピッキン
グ手段の仕分け収納容器と第３ピッキング手段の集品容
器には、それぞれ異なる容器を使用することを特徴とす
るものである。

【００２３】上記構成によれば、仕分け収納容器とし
て、再使用に耐える、たとえばコンテナが使用され、ま
た集品容器として、出荷用の容器としてそのまま出荷可
能な、たとえばダンボールが使用される。

【００２４】また請求項８に記載の発明は、上記請求項
１〜請求項７のいずれかに記載の発明であって、第１ピ
ッキング手段と第２ピッキング手段による物品の仕分け
は、１の仕分けの単位毎に実行され、各仕分けの単位毎
に仕分け先の仕分け間口が設定されることを特徴とする
ものである。

【００２５】上記構成によれば、各仕分けの単位毎に仕
分け先の仕分け間口が設定され、この設定された仕分け
間口に、仕分け単位毎の物品の仕分けが行われる。また
請求項９に記載の発明は、上記請求項８に記載の発明で
あって、第２ピッキング手段の仕分け間口は複数に分割
され、分割される間口は仕分けの単位毎に順に使用され
ることを特徴とするものである。

【００２６】上記構成によれば、各仕分けの単位毎に、
分割される間口が使用されることにより、使用されてい
ない仕分け間口において、先に仕分けられた物品を取り
出す時間が生まれ、よって第２ピッキング手段を連続し
て使用することが可能となる。

【００２７】また請求項１０に記載の発明は、上記請求
項８または請求項９に記載の発明であって、各仕分け先
はそれぞれ特定の仕分け間口に設定されることを特徴と
するものである。

【００２８】上記構成によれば、特定の仕分け間口に同
じ仕分け先の物品が仕分けられ、よって仕分け間口に仕
分けられた物品を仕分け先毎に取り出すときに、間違い
が発生する恐れが少なくなる。

【００２９】また請求項１１に記載の発明は、上記請求
項１〜請求項１０のいずれかに記載の発明であって、各
移動車に、集品容器用に仕分け先を表示する仕分け先表
示手段を発行する印字手段を設けたことを特徴とするも
のである。

【００３０】上記構成によれば、第３ピッキング手段に
おいてピッキング作業が終了すると、印字手段により発
行された仕分け先表示手段が集品容器に取り付けられ、
仕分け先へ出荷される。

【００３１】また請求項１２に記載の発明は、上記請求
項１〜請求項１１のいずれかに記載の発明であって、第
１ピッキング手段による物品の仕分けの結果生じる欠品
の情報が、移動車の指示手段に転送され、この欠品の情
報に基づいて第３ピッキング手段において物品のピッキ
ング作業が行われることを特徴とするものである。

【００３２】上記構成によれば、第１ピッキング手段に
よる物品の仕分けの結果、欠品が生じるとその情報は移
動車の指示手段へ転送され、この欠品の情報に基づいて
第３ピッキング手段においてピッキング作業が実行され
物品が補完される。

【００３３】また請求項１３に記載の発明は、上記請求
項１〜請求項１２のいずれかに記載の発明であって、第
１ピッキング手段および第２ピッキング手段と、第３ピ
ッキング手段とが面して配置されていることを特徴とす
るものである。

【００３４】上記構成によれば、第１ピッキング手段と
第２ピッキング手段による物品のピッキング作業に続い
て、第３ピッキング手段においてピッキング作業が実行
される際の効率が改善される。

【００３５】また請求項１４に記載の発明は、上記請求
項１〜請求項１３のいずれかに記載の発明であって、第
３ピッキング手段の指示手段に、仕分け先の受注情報
と、集品容器に合わせる物品が仕分けられる第２ピッキ
ング手段の仕分け間口の情報と、物品を取り出すピッキ
ングエリアの間口の情報が指示されることを特徴とする
ものである。

【００３６】上記構成によれば、第３ピッキング手段の
指示手段に、仕分け先の受注情報と、集品容器に合わせ
る物品が仕分けられる第２ピッキング手段の仕分け間口
の情報と、物品を取り出すピッキングエリアの間口の情
報が指示され、作業者はこの指示手段の情報にしたがっ
てピッキング作業を行う。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態におけ
るピッキング設備の概略配置図であり、基本的に、第１
ピッキング手段に相当するディジタルピッキング設備
（システム）Ｘと第２ピッキング手段に相当するソータ
ー設備（システム）Ｙが連続して配置され、これらディ
ジタルピッキング設備Ｘおよびソーター設備Ｙに面し
て、第３ピッキング手段に相当するピッキングカート設
備（システム）Ｚが配置されている。 『ディジタルピッキング設備』まず、ディジタルピッキ
ング設備Ｘについて説明する。

【００３８】このディジタルピッキング設備Ｘは、図１
〜図３に示すように、ピッキングされる物品が保管され
る第１ピッキング棚１と、ピッキングする物品の情報を
表示する間口表示器（間口表示手段の一例）２と、バッ
チ（１回の仕分けで物品を仕分ける仕分けの単位）毎
に、ピッキングされた物品を搬送していくベルトコンベ
ヤ装置（物品搬送手段の一例）16から構成されている。 「第１ピッキング棚１」第１ピッキング棚１は、ベルト
コンベヤ装置16を挟んで配置された一対の流動棚から形
成され、前方に傾斜している複数段（図では４段）のラ
ック（段）３を有し、各ラック３にはそれぞれ、物品４
を収納した物品収納用容器５を格納する物品収納用の複
数の間口６が形成され、各間口６毎に上記間口表示器２
が設けられている。また第１ピッキング棚１には、各間
口６毎にローラコンベヤ７が設けられ、各ローラコンベ
ヤ７の前端にはストッパ８が設けられている。この構成
により、ストッパ８により係止された物品収納用容器５
から必要な物品４を取り出し、物品収納用容器５が空に
なればその物品収納用容器５を除去することにより、次
の物品収納用容器５が前面にでてくる。また各間口６で
は、物品収納用容器５の開口を横向きにし、容器５の長
い辺を下にして配置している。 「間口表示器２」第１ピッキング棚１のラック３毎に、
その前面に、図３に示すように、電源ライン９と信号ラ
イン10からなる表示器レール11が敷設され、各間口６毎
に、表示器レール11上に、表示器レール11から電源が供
給され、信号の送受信を行う間口表示器２がスライド・
移動自在に取り付けられている。間口表示器２は、ピッ
クアップする物品４の数量を示す２桁のディジタル表示
器12と、ピックアップ作業があることを表示する表示ラ
ンプとボタンスイッチを兼ねた表示／完了ボタン（間口
作業終了入力手段）13から形成されている。 「ベルトコンベヤ装置16」ベルトコンベヤ装置16は、第
１ピッキング棚１に沿って配置されており、搬送面に、
各間口６の物品収納用容器５からピッキングされた物品
４が載せられ、ソーター設備Ｙへ搬送される。またベル
トコンベヤ装置16の終端には搬送中の物品４に取り付け
られているバーコードを読み取るバーコードリーダ17が
設けられている。 『ソーター設備』次に、ソーター設備Ｙについて説明す
る。

【００３９】図１，図４〜図６に示すように、ソーター
装置21と、搬入コンベヤ22と、ソーター装置21による物
品４の搬送方向20とは直角な方向に（搬送脇に）配置さ
れる複数の仕分けシュート（仕分け間口の一例）23と、
各仕分けシュート23の物品払い出し位置に供給され、仕
分けられる物品４を収納するコンテナ（仕分け収納容器
の一例）24と、これらコンテナ24を仕分けシュート23下
より払い出す払い出しコンベヤ25と、この払い出しコン
ベヤ25ヘ仕分けシュート23の裏側よりコンテナ24を供給
する空コンテナ供給装置26と、払い出しコンベヤ25より
払い出されたコンテナ24を滑らしてコンテナ取り出し位
置まで移動させるとともにコンテナ24をストレージ（貯
留）するスライダからなるシュートバッファライン（物
品の仕分け済みの仕分け収納容器が貯留されるラインの
一例）27と、空コンテナ24を空コンテナ供給装置26まで
戻す複数の組合せコンベヤ装置からなるコンテナ戻しラ
イン28から構成されている。

【００４０】空コンテナ供給装置26は、ソーター装置21
による物品４の搬送方向20とは逆の方向へコンテナ24を
ソーター装置21に沿って各仕分けシュート23位置へ搬送
するローラコンベヤ装置29と、このローラコンベヤ装置
29から各コンテナ24を各仕分けシュート23の物品払い出
し位置に供給する移載装置30から構成されている。 「ソーター装置21」ソーター装置21は、前後一対のチェ
ーンホイール33と、これらチェーンホイール33に無端状
に張架され、上記搬送方向20とは直角な左右方向に所定
幅を空けて搬送方向20へ駆動される左右一対のチェーン
ベルト34と、このチェーンベルト34に左右方向に架設さ
れた物品搬送用のスラット35と、このスラット35に沿っ
て左右方向へ駆動され物品４を仕分けシュート23へ払い
出す押し部材36と、各仕分けシュート23に対向して配置
され、押し部材36を仕分けシュート23側へ駆動する駆動
装置37（図９）と、チェーンホイール33を回転駆動する
駆動装置38から構成されている。前記スラット35の並列
によって物品４の搬送面が形成されている。

【００４１】この構成によれば、駆動装置38によりチェ
ーンホイール33は常に回転駆動され、このチェーンホイ
ール33の回転駆動によりチェーンベルト34に架設された
物品搬送用のスラット35は、常に搬送方向20へ移動して
いる。そして、仕分けシュート23への物品４の仕分け信
号（詳細は後述する）により駆動装置37が駆動される
と、図４に示すように、スラット35の押し部材36は仕分
けシュート23側へ移動し、これによってスラット35上の
物品４は、仕分けシュート23へ払い出される（仕分けら
れる）。 『ピッキングカート設備Ｚ』次に、ピッキングカート設
備Ｚについて説明する。

【００４２】図１、図７に示すように、ピッキングカー
ト（移動車の一例）41と、このピッキングカート41を移
動させる走行経路42に沿って配置された第２ピッキング
棚（ピッキングエリアの一例）43と、ピッキングカート
41との間でデータの送受信を行う無線通信装置（情報の
伝達手段）44から構成されている。 「第２ピッキング棚43」第２ピッキング棚43は、走行経
路42側へ傾斜した流動棚から構成され、各ピッキング棚
43には物品４が入った物品収納用容器５が収納される複
数の間口45が設けられており、各間口45には固有の棚番
号Ｎと収納された物品４のデータ（商品名や種類等）を
表すバーコードが印刷されたラベル46が取り付けられて
いる。上記棚番号Ｎは、図７に示す列毎および区画毎に
設定された固有の番号（たとえば、０１〜９９）と、各
間口45毎に設定された段（たとえば、１〜３）と連番
（たとえば、０１〜０３）から構成され、たとえば棚番
号Ｎが「０１−１２−３０３」の間口45は、第１列の第
１２区画の３段目の３番の間口45を示す。 「ピッキングカート41」ピッキングカート41は、複数の
車輪51に支持された台車52から構成されており、台車52
には、上下にそれぞれ２箱の集品容器54を載置できる載
置部55が設けられている。また台車52には、作業車がピ
ッキングカート41を押すときに掴む把手57が設けられ、
この把手57の上面にパネル58が設けられ、このパネル58
上に、ピッキング端末機（指示手段の一例）59と、この
ピッキング端末機59に接続されたラベルプリンタ（印字
手段の一例）60が設けられ、さらにピッキング端末機59
に接続されたハンディ式のバーコードコーダ61が設けら
れている。

【００４３】ピッキング端末機59は、液晶表示器62（図
９）と、この液晶表示器62上に配置されたタッチパネル
63（図９）と、無線通信装置（情報の伝達手段）64（図
９）と、これら液晶表示器62、タッチパネル63および無
線通信装置64、さらに上記ラベルプリンタ60、ハンディ
式のバーコードコーダ61が接続されたコントローラ65
（図９）から構成されている。図７において66は無線通
信装置64のアンテナである。

【００４４】図８にピッキング端末機59に表示されるピ
ッキング作業画面を示す。図８（ａ）は、ピッキング開
始時の初期画面であり、ピッキング作業が可能な受注番
号からなるピッキングリストが表示されている。また、
この受注番号の位置はタッチパネル63のスイッチ位置と
しており、操作により受注番号を選択すると、図８
（ｂ）に示す画面が表示される。図８（ｂ）には、受注
番号（受注情報）、集品容器54に合わせる物品４が仕分
けられる仕分けシュート23の番号（情報）およびコンテ
ナ24の数、およびピッキング作業を行う間口45の情報、
すなわち間口45の棚番号Ｎおよびピッキングする物品４
の数量が表示され、さらにタッチパネル63のスイッチ位
置（表示）として、バーコードリーダ61により間口45の
ラベル46のバーコードを読み取ったとき、または操作
（タッチ）によりピッキング開始を表示する「検品」ス
イッチ、ピッキング作業の終了を入力する「終了」スイ
ッチが表示されている。

【００４５】上記集品容器54は、ダンボールから構成さ
れ、ピッキング終了時にラベルプリンタ60より発行され
る出荷ラベル（仕分け先表示手段の一例）67が貼り付け
られる。 『制御ブロック』上記構成による制御ブロック図を図９
に示す。

【００４６】71は上位のコンピュータ（図示せず）より
各店舗（仕分け先の一例）より受注した受注情報とし
て、図１０（ａ）に示す、『受注番号（仕分け先の店舗
データに相当する）＋複数の「ピッキングする物品の情
報およびピッキングする物品の個数（以下、ピッキング
数量と略す）」』からなるデータが入力される受注コン
ピュータであり、この受注コンピュータ71に、上記ディ
ジタルピッキング設備（ＤＰＳ）Ｘのコントローラ（以
下、ＤＰＳコントローラと称す）72と、ソーター設備Ｙ
のコントローラ（以下、ソーターコントローラと称す）
73と、ピッキングカート設備Ｚのコントローラ（以下、
カートコントローラと称す）74が接続されている。

【００４７】前記ＤＰＳコントローラ72に、上記第１ピ
ッキング棚１の各間口６の間口表示器２とベルトコンベ
ヤ装置16が接続され、またソーターコントローラ73に、
各仕分けシュート23に対応した駆動装置37と払い出しコ
ンベヤ25と移載装置30が接続され、さらにカートコント
ローラ74に上記無線通信装置44が接続されている。 「受注コンピュータ71」受注コンピュータ71は、データ
作成部76とメモリ部77から構成されている。 「メモリ部77」メモリ部77には予め、図１０（ｂ）に示
す、第１ピッキング棚１の各間口６に収納されている物
品４を特定する情報（商品名や種類など）を表す物品コ
ードと１個当たりの物品４が占める容積からなる第１ピ
ッキング棚間口情報（「間口番号−物品コード−容積」
からなるデータ）と、図１０（ｃ）に示す、第２ピッキ
ング棚43の各間口45に収納されている物品４を特定する
情報（商品名や種類など）を表す物品コードと１個当た
りの物品４が占める容積からなる第２ピッキング棚間口
情報（「棚番号Ｎ−物品コード−容積」からなるデー
タ）が記憶されている。なお、ソーター装置21により仕
分け可能な大きさ（比較的に軽くて小さいサイズ）で、
仕分け量が多いと予測される物品４を第１ピッキング棚
１の間口６ヘ優先的に割り振り、他の物品４を第２ピッ
キング棚43の間口45へ割り振っている。 「データ作成部76」データ作成部76による下記ＤＰＳ情
報、ソーター情報、およびピッキングカート向け情報の
形成手順を図１１のフローチャートにしたがって説明す
る。

【００４８】まず受注情報を入力すると、各受注番号毎
に、メモリ部77に記憶されている第１ピッキング棚間口
情報と第２ピッキング棚間口情報を受注した物品（受注
物品）により検索して、受注物品が収納されているピッ
キング棚１または43を求め、受注情報を２の受注情報に
分離して、図１２に示すように、第１ピッキング棚１に
てピッキングする物品４からなるＤＰＳ受注情報と第２
ピッキング棚43にてピッキングする物品４からなるピッ
キングカート受注情報を形成する。

【００４９】次に、図１２（ａ）に示すＤＰＳ受注情報
の各受注物品の容積を第１ピッキング棚間口情報を検索
して求め、この物品の容積にピッキング数量を乗算して
これら物品をピッキングしたときのトータル容積を求
め、各受注番号毎に、各物品のトータル容積を加算して
各受注番号毎に仕分けを実行したときに必要な容積Ｌを
求め、この容積Ｌを予め設定されたコンテナ24に収納可
能な容積Ｐで除算して、各受注番号毎に仕分けに必要な
コンテナ24の個数（コンテナ数）Ｑを求める。

【００５０】次に、各受注番号毎に、図１３に示すよう
に、ピッキングカート41の集品容器54用の受注番号およ
びコンテナ24用の受注番号として必要なコンテナ数Ｑに
合わせて梱包番号（枝番）を付す。図１３では、受注番
号「Ｍ３１７２９６４」に対して、ピッキングカート41
の集品容器54用に、「０」が付され、新受注番号「Ｍ３
１７２９６４−０」が形成され、仕分けシュート23のコ
ンテナ24用に、２箱分の「１」「２」が付され、新受注
番号「Ｍ３１７２９６４−１」と「Ｍ３１７２９６４−
２」が形成されている。

【００５１】次に、ＤＰＳ受注情報とコンテナ数Ｑに合
わせて形成された新受注番号毎に基づいて、物品４が１
のコンテナ24内に収まるように、受注物品を分離して、
図１２（ａ）に示すように新ＤＰＳ受注情報を形成す
る。

【００５２】また図１４に示すように、コンテナ24用の
新受注番号を各仕分けシュート23にシュート順に繰り返
し割り振る。このとき、梱包番号（枝番）を除く受注番
号が同じ、すなわち仕分け先が同じ店舗の新受注番号を
同一仕分けシュート23に連続して並べる。図１４では、
新受注番号「Ｍ３１７２９６４−１」と「Ｍ３１７２９
６４−２」がナンバー０１の仕分けシュート23に割り振
られている。

【００５３】そして、仕分けシュート23を複数（図では
２）に分離して、仕分けシュート23群毎に割り振られた
新受注番号により交互にバッチ（１の仕分け単位）を形
成する。いま、ナンバー０１〜１０に割り振られた１０
の新受注番号により第１のバッチが形成され、続いてナ
ンバー１１〜２０に割り振られた１０の新受注番号によ
り第２のバッチが形成されている。

【００５４】次に、図１５に示すように、バッチ毎に、
バッチを形成する１０の新受注番号でピッキングされる
物品４とピッキング数量をまとめ、続いて第１ピッキン
グ間口情報に基づいてピッキングされる物品４が収納さ
れている間口６を求め、図１６に示すように、バッチ毎
に各間口６でピッキングされる数量からなる上記ＤＰＳ
情報を形成する。

【００５５】また図１２（ａ）に示す新ＤＰＳ情報と図
１４に示す各仕分けシュート23に割り振られた新受注番
号により、図１７に示すように、各バッチ毎に、各仕分
けシュート23にて仕分けられる物品４（コード）とその
数量からなる上記ソーター情報を形成する。

【００５６】また図１２（ｂ）に示すピッキングカート
受注情報の各受注番号を、先に求めた新受注番号に変更
し、続いて各受注物品が収納されている第２ピッキング
棚43の間口45の棚番号Ｎを上記第２ピッキング棚間口情
報を検索して求めて、新ピッキングカート受注情報を形
成する。

【００５７】次にこの新ピッキングカート受注情報の各
新受注番号毎に、同じ受注番号の物品４が仕分けられる
仕分けシュート23のナンバーとコンテナ数を、図１４に
示す仕分けシュート23に割り振られた梱包番号（枝番）
を除く新受注番号で求め、図１８に示すように、各新受
注番号毎に、仕分けシュート23のナンバーとコンテナ数
と棚番号Ｎとピッキング数量からなる上記ピッキングカ
ート向け情報を形成する。

【００５８】これらデータ作成部76において形成された
ＤＰＳ情報、ソーター情報、およびピッキングカート向
け情報はそれぞれ、ＤＰＳコントローラ72、ソーターコ
ントローラ73、およびカートコントローラ74へ出力さ
れ、またカートコントローラ74へ、図１０（ｃ）へ示す
第２ピッキング間口情報と図１４に示す仕分けシュート
毎およびバッチ毎の新受注番号の情報が出力され、各コ
ントローラ71，72，73に記憶される。 「ＤＰＳコントローラ72」ＤＰＳコントローラ72の動作
を説明する。上記ＤＰＳ情報（図１６）を入力すると、
バッチのナンバー順にピッキングのための間口表示器２
の制御を開始する。

【００５９】まずナンバー１のバッチの各間口６でピッ
キングされる数量から、このバッチで物品４をピッキン
グするかどうかを判断し、ピッキング有りと判断した各
間口６の間口表示器２の表示／完了ボタン13（表示ラン
プ）を点灯させ、また同時にディジタル表示器12にピッ
キング数量を表示させ、また同時にピッキング作業を行
うバッチのナンバーをソーターコントローラ73とカート
コントローラ74へ出力する。

【００６０】続いて、各間口表示器２の表示（ピッキン
グ情報）に基づいて、間口６から物品４がピッキングさ
れベルトコンベヤ装置16上へ載置され、表示／完了ボタ
ン13が操作されると、この操作信号を記憶し、ピッキン
グ有りと判断した各間口６の全ての操作信号を入力する
と、ベルトコンベヤ装置16を、一定時間（コンベヤ上の
物品を全てソーター設備Ｙへ搬送するに必要な時間）駆
動する。またベルトコンベヤ装置16の駆動信号をソータ
ーコントローラ23へ出力する。

【００６１】ベルトコンベヤ装置16を停止させると、次
のバッチの間口表示器２の制御を開始する。上記制御を
バッチ毎に繰り返す。上記動作により、バッチ毎にピッ
キング作業を行う間口表示器２が点灯され、このバッチ
のピッキング作業が終了すると、ベルトコンベヤ装置16
が一定時間駆動され、ピッキングされた物品４はソータ
ー設備Ｙへ搬送される。 「ソーターコントローラ73」ソーターコントローラ73の
動作を説明する。

【００６２】上記ＤＰＳコントローラ72よりバッチのナ
ンバーを入力すると、このバッチのナンバーによりソー
ター情報（図１７）を検索して各仕分けシュート23へ仕
分ける物品４（コード）と数量のデータを求めて待機
し、ベルトコンベヤ装置16の駆動信号を入力すると、バ
ーコードリーダ17より搬入コンベヤ22に移載された物品
４のデータ（バーコードデータ）を入力する毎に、この
物品４を仕分ける仕分けシュート23を判断し、追跡して
この仕分けシュート23位置に到達するとこの仕分けシュ
ート23に対向する駆動装置37へ仕分け信号を出力して物
品４を目的の仕分けシュート23へ仕分ける。

【００６３】また仕分けの際に検品を実行する。すなわ
ち、目的の仕分けシュート23を特定できない物品４、す
なわち誤ってピッキングされた物品４は、リジェクトラ
イン（図示せず）へ排出し、またベルトコンベヤ装置16
の駆動信号を入力した際に、前回のバッチにおいて、未
だに仕分けシュート23へ仕分ける物品４のバーコードデ
ータを入力していないとき、この物品４のデータおよび
数量を、バッチおよび仕分けシュート23のナンバーとと
もに欠品データとしてカートコントローラ74へ出力す
る。

【００６４】そして、このバッチの全ての物品４の仕分
けが終了すると、払い出しコンベヤ25を駆動してコンテ
ナ24をシュートバッファライン27へ払い出し、続いて移
載装置30を駆動して空のコンテナ24を仕分けシュート23
位置へ移動させ待機する。

【００６５】上記動作をＤＰＳコントローラ72よりバッ
チのナンバーを入力する毎に実行する。 「カートコントローラ74」カートコントローラ74の動作
を説明する。

【００６６】上記ＤＰＳコントローラ72よりバッチのナ
ンバーを入力すると、このバッチのナンバーにより、図
１４に示す仕分けシュート毎およびバッチ毎の新受注番
号の情報を検索して、実行されているバッチの１０個の
新受注番号を求める。

【００６７】続いてこれら新受注番号よりピッキングカ
ート向け情報（図１８）を検索して、新受注番号毎にピ
ッキングデータ、すなわち仕分けシュート23のナンバー
とコンテナ数と棚番号Ｎとピッキング数量を求める。こ
のとき、コンテナ数が２以上のとき、このコンテナ数と
上記検索した新受注番号の梱包番号（枝番）が一致して
いるかを確認し、確認すると、新受注番号のピッキング
データに基づくピッキング作業を開始できると判断し
て、時間差を設けて（たとえば５分後など一定時間後）
に、上述したピッキングリスト｛図８（ａ）｝に載せ
る。

【００６８】またソーターコントローラ73より欠品デー
タを入力すると、そのバッチおよび仕分けシュート23の
ナンバーにより、図１４に示す仕分けシュート23毎およ
びバッチ毎の新受注番号の情報を検索して、欠品が発生
した新受注番号を求める。続いて、欠品データの物品４
のデータより第２ピッキング間口情報を検索してこの物
品４を収納している間口45の棚番号Ｎを求め、この棚番
号Ｎとピッキング数量からなるデータを形成し、求めた
新受注番号のピッキングデータに付加する。これによ
り、欠品となった物品４がピッキングカート設備Ｚにお
いて補完されることになる。

【００６９】またピッキングリストのデータを無線通信
装置44を介してピッキングカート41へ送信する。なお、
ピッキングリストの上位には先にピッキング作業を開始
できると判断した受注番号（古い番号）が載せられ（新
しい受注番号は最後に付加され）、よってシュートバッ
ファライン27の先端部にあるコンテナ24の受注番号が優
先的に表示される。

【００７０】次に、ピッキングカート41より、無線通信
装置44を介してピッキングリストに基づいて選択された
受注番号の選択データ（後述する）を入力すると、この
受注番号のピッキングデータ（受注番号を含む）を無線
通信装置44を介してピッキングカート41へ送信する。

【００７１】またピッキングカート41より、無線通信装
置44を介して受注番号を含むピッキング終了データ（後
述する）を入力すると、この受注番号のピッキングデー
タを消去する。 「ピッキングカート41のピッキング端末機59のコントロ
ーラ65」ピッキング端末機59のコントローラ65の動作を
説明する。

【００７２】初期画面として、カートコントローラ74よ
りアンテナ66および無線通信装置64を介して受信してい
る上記ピッキングリスト｛図８（ａ）｝を液晶表示器62
へ表示する。

【００７３】続いてタッチパネル63の操作により検出し
た位置の受注番号のデータを、受注番号の選択データと
して無線通信装置64およびアンテナ66を介してカートコ
ントローラ74へ送信する。

【００７４】この送信に応答してカートコントローラ74
よりアンテナ66および無線通信装置64を介してピッキン
グデータ（受注番号を含む）を受信すると、図８（ｂ）
に示すように液晶表示器62に、受注番号、仕分けシュー
ト23の番号およびコンテナ24の数、およびピッキング作
業を行う作業データ、すなわち「間口45の棚番号Ｎおよ
びピッキングする物品４の数量」、さらに「検品」スイ
ッチ、「終了」スイッチを表示する。この表示によりピ
ッキング作業が開始される。

【００７５】続いてバーコードリーダ61より物品４がピ
ッキングされた間口45のラベル46のバーコードデータ
(棚番号Ｎに相当する)を入力すると、このデータが上記
作業データと一致しているかを確認し、確認すると確認
した作業データを消去する(なお、ピッキング数量に相
当する回数、バーコードデータは入力されるものとす
る)。間違っていると、液晶表示器62にエラーを表示さ
せ、間違いを警告する。

【００７６】そして、全ての作業データの消去を確認す
ると、ラベルプリンタ60へ上記コンテナ数に１を加算し
た枚数の出荷ラベル67を出力させる。出荷ラベル67へ印
字するデータとしては上記受注番号をラベルプリンタ60
へ送信する。

【００７７】また全ての作業データの消去を確認した
後、「終了」スイッチの位置の操作を確認すると、受注
番号を含むピッキング終了データを無線通信装置64およ
びアンテナ66を介してカートコントローラ74へ送信す
る。 『作用』上記構成によるピッキング作業の動作を説明す
る。 １．ピッキング作業前 受注コンピュータ71に受注情報が入力されると、受注コ
ンピュータ71において、ＤＰＳ情報、ソーター情報、お
よびピッキングカート向け情報が形成され、それぞれ、
ＤＰＳコントローラ72、ソーターコントローラ73、およ
びカートコントローラ74へ出力され、また図１４に示す
仕分けシュート毎およびバッチ毎の新受注番号の情報が
形成され、この情報と図１０（ｃ）へ示す第２ピッキン
グ間口情報がカートコントローラ74へ出力される。これ
ら情報は、各コントローラ71，72，73に記憶される。 ２．ディジタルピッキング設備Ｘおよびソーター設備Ｙ
におけるピッキング作業 ＤＰＳコントローラ72は、１バッチ分のピッキングを行
う間口６の間口表示器２を点灯させ、作業者に１バッチ
分のピッキング作業を実行させる。このとき、実行して
いるバッチのナンバーをソーターコントローラ73、およ
びカートコントローラ74へ出力する。

【００７８】ピッキング作業者はピッキングする間口６
の間口表示器２にピッキング数量が表示され、表示／完
了ボタン13が点灯されると、この間口表示器２の表示に
したがって、その間口６からピッキング数量の物品４を
ピッキングしてベルトコンベヤ装置16へ物品４のバーコ
ードが上になるように直接載せ、表示／完了ボタン13を
押す。ＤＰＳコントローラ72は、この表示／完了ボタン
13の入力を確認すると、間口表示器２を消灯し、全ての
間口６のピッキング作業完了を確認すると、ベルトコン
ベヤ装置16を駆動して、載せられている物品４をソータ
ー設備Ｙへ搬送させる。前記一定時間後、ＤＰＳコント
ローラ72は、次の１バッチ分のピッキングを行う間口６
の間口表示器２を点灯させる。

【００７９】ソーターコントローラ73は、入力したバッ
チのナンバーにより、ソーター情報に基づいて物品４を
仕分ける仕分けシュート23を特定する。このとき、特定
される仕分けシュート23は、全体の半数となる。そし
て、ベルトコンベヤ装置16のより物品４が搬送され、こ
のバーコードデータがバーコードリーダ17より入力され
ると、このバーコードデータにより物品４を判別し、目
的の仕分けシュート23へ仕分ける。この仕分けシュート
23により仕分けられた物品４は、自動供給されているコ
ンテナ24へ投入される。

【００８０】また、ソーター設備Ｙにおける検品を実行
する。すなわち、目的の仕分けシュート23が見つからな
い物品４をリジェクトライン（図示せず）へ搬送し、こ
れにより、誤ってピッキングされた物品４を排除し、ま
たバッチ終了時に仕分けシュート23へ仕分ける物品４が
搬送されてこないとき、不足した物品４に応じた上記欠
品データを形成し、カートコントローラ74へ出力する。

【００８１】そして、このバッチの仕分けが終了する
と、払い出しコンベヤ25を駆動して仕分けが終了したコ
ンテナ24をシュートバッファライン27へ払い出し、シュ
ートバッファライン27にストレージさせる。このように
ストレージさせることで１仕分けシュート23により複数
のバッチ、すなわち複数の仕分け先をこなせるようにな
る。続いて移載装置30を駆動して仕分けシュート23へコ
ンテナ24を補完する。

【００８２】このように、バッチ毎に仕分けが実行され
るとき、ソーター情報から判るように、半数の仕分けシ
ュート23が１バッチの仕分けに使用され、図１９に示す
ように、バッチ毎に半数の仕分けシュート23が交互に使
用される。よって、仕分けを中断しているシュートバッ
ファライン27からコンテナ24を取り出すことができ、か
つコンテナ24を取り出している間にも、ソーター装置21
を止めることなくピッキング作業を続行することが可能
となる。またシュートバッファライン27にストレージさ
れる同じ受注番号のコンテナ24は、図２０に示すよう
に、同じ仕分けシュート23に仕分けられる(図１４に示
す各仕分けシュート23毎、バッチ毎の受注番号参照)。 ３．ピッキングカート設備Ｚにおけるピッキング作業 カートコントローラ74は、入力したバッチのナンバーに
より、ピッキングカート向け情報およびバッチ毎の受注
番号に基づいて受注番号毎にピッキングデータ、すなわ
ち仕分けシュート23のナンバーとコンテナ数と棚番号Ｎ
とピッキング数量を求め、時間差をおいて（たとえば５
分後に）、ピッキングリストに載せ、このピッキングリ
ストのデータを無線通信装置44を介してピッキングカー
ト41へ送信する。なお、コンテナ数が２以上のとき、こ
のコンテナ数と検索した受注番号の梱包番号が一致して
いるかを確認し、確認したときピッキングリストに載せ
る。また入力した欠品データに基づいて補充する物品４
をピッキングデータに付加する。上記時間差により、デ
ィジタルピッキング設備Ｘおよびソーター設備Ｙにおけ
る作業と、ピッキングカート設備Ｚにおける作業の時間
差を吸収している。

【００８３】ピッキングカート41の作業者は、作業開始
時に、初期画面のピッキングリストの中から先頭の受注
番号を選択し、タッチパネル63を操作する。すると、そ
の受注番号の選択データはカートコントローラ74へ送信
され、その応答により、液晶表示器62に、受注番号、仕
分けシュート23の番号およびコンテナ24の数、およびピ
ッキング作業を行う作業データ、すなわち「間口45の棚
番号Ｎおよびピッキングする物品４の数量」、さらに
「検品」スイッチ、「終了」スイッチが表示される。な
お、ピッキングリストの中から先頭の受注番号（上記古
い番号）を選択することにより、シュートバッファライ
ン27の先端部にあるコンテナ24の受注番号（最も速くピ
ッキング作業を実行する必要がある受注番号）が優先的
に選択される。

【００８４】次に、ピッキングカート41の作業者は、仕
分けシュート23の番号に基づいてこの番号の仕分けシュ
ート23までピッキングカート41を移動させて、この仕分
けシュート23から表示されたコンテナ数のコンテナ24を
取り出し、中の物品４を集品容器54へ移し替え、空にな
ったコンテナ24をコンテナ戻しライン28へ載せる。この
空のコンテナ24は、コンテナ戻しライン28を介して空コ
ンテナ供給装置26へ移送され、空コンテナ供給装置26に
より各仕分けシュート23の待機位置（移載装置30位置）
まで搬送される。

【００８５】ピッキングカート41の作業者は、次に、作
業データの棚番号Ｎの間口45から作業データのピッキン
グ数量の物品４をピッキングして集品容器54へ投入し、
この間口45のバーコードラベル46よりバーコードリーダ
61を使用してバーコードデータをピッキング数量の回数
読み取らせる。この操作により、ピッキングした物品４
が検品され、正常なとき、「検品」スイッチが点灯し、
実行した作業データが消去される。ピッキングカート41
の作業者は、この検品スイッチの点灯および前記消去を
確認して次の作業データによるピッキング作業を続行す
る。なお、コンテナ24を取り出した物品４を含めて物品
４を収納する集品容器54は、コンテナ数に１を加算した
個数は必要となる。

【００８６】カートコントローラ74は、作業データに基
づくピッキング作業が終了すると、ラベルプリンタ60に
よりコンテナ数に１を加算した枚数の出荷ラベル67を発
行する。ピッキングカート41の作業者は、これら出荷ラ
ベル67を集品容器に貼り付け、「終了」スイッチを操作
する。これにより、このピッキングを実行した受注番号
の作業が終了したと判断され、液晶表示器62に初期画面
が表示される。

【００８７】続いてピッキングカート41の作業者は、出
荷エリアへ移動して集品容器54を卸して、初期画面で次
の受注番号を選択することにより、次のピッキング作業
を開始する。

【００８８】なお、ピッキングカート41の作業者は、最
初に仕分けシュート23のコンテナ24より物品４を集品容
器54へ移載しているが、作業データに基づくピッキング
作業を先に実行し、その後に仕分けシュート23のコンテ
ナ24より物品４を集品容器54へ移載してもよい。

【００８９】このように、仕分ける物品（受注情報の物
品）４が第１ピッキング棚１（ディジタルピッキング設
備Ｘおよびソーター設備Ｙ）と第２ピッキング棚43（ピ
ッキングカート設備Ｚ）へ各棚間口情報｛図１０
（ｂ），図１０（ｃ）｝に基づいて割り振られ、この割
り振りのデータに基づいて、ディジタルピッキング設備
Ｘおよびソーター設備Ｙで仕分けられる物品４と、ピッ
キングカート設備Ｚで集品される物品４とを合わせる
（組み合わせる）ことで受注番号（仕分け先毎）の物品
４の仕分けが行われる。

【００９０】以上のように本実施の形態によれば、上記
ディジタルピッキング設備Ｘとソーター設備Ｙとピッキ
ングカート設備Ｚを備えることにより、従来のディジタ
ルピッキングシステム、ソーターシステム、ピッキング
カートシステムそれぞれの課題を、それぞれの設備Ｘ，
Ｙ，Ｚで補うことで可能となり、効率的なピッキング設
備を提供できる。

【００９１】すなわち、ディジタルピッキング設備Ｘと
ソーター設備Ｙを連続して設けることにより、従来のソ
ーターシステムの投入作業者が不要となり、省力化を実
現でき、またソーター設備Ｙにより検品を行うことによ
り、ディジタルピッキング設備Ｘにおけるピッキングミ
スを解消することができ、検品ラインを不要とすること
ができる。また仕分ける物品（受注情報の物品）４のう
ち、ソーター装置21により仕分け可能な大きさ（比較的
に軽くて小さいサイズ）で、仕分ける量が多いと予測さ
れる物品４を第１ピッキング棚１ヘ優先的に割り振り、
他の物品４を第２ピッキング棚43へ割り振りすることに
より、効率的なピッキング作業を行うことができるとと
もに、ピッキングカート41によりピッキングする物品４
は一部の物品４となり、ピッキングカート41を押しなが
らピッキング作業を行う作業者の移動距離を減らすこと
ができ、省力化を実現できる。

【００９２】またピッキングカート設備Ｚにおいても検
品が実行され、ピッキングミスを防止することができ
る。すなわち、集品容器54へピッキングした物品４を投
入した間口45のバーコードラベル46のバーコードを、バ
ーコードリーダ61を使用してピッキング数量読み取らせ
ることにより、棚番号Ｎとピッキング数量を確認でき、
ピッキングミスを防止できる。

【００９３】また実施の形態によれば、同じ受注番号
（仕分け先）単位の物品４の仕分けが、ソーター設備Ｙ
により実行された後、ピッキングカート設備Ｚにより実
行されることによって、ソーター設備Ｙにより仕分けら
れた物品４をピッキングカート設備Ｚの集品容器54に移
載してピッキング作業を実行することが可能となる。

【００９４】また実施の形態によれば、ピッキングカー
ト41のピッキング端末機59に指示される仕分けシュート
23よりピッキングカート41の集品容器54へ、前記仕分け
シュート23に仕分けられた物品４が合わされることによ
って、同じ受注番号（仕分け先）の物品４をまとめる作
業者が不要となり、省力化を実現できる。

【００９５】また実施の形態によれば、ソーター設備Ｙ
の各仕分けシュート23に配置されたコンテナ24に、この
仕分けシュート23に仕分けられる物品４が収納され、こ
のコンテナ24より仕分けられた物品４が、ピッキングカ
ート41の集品容器54へ移載されると、再度仕分けシュー
ト23へ戻され、再使用されることにより、コンテナ24を
循環して使用でき、コストを低減することができる。

【００９６】また実施の形態によれば、物品４の仕分け
済みのコンテナ24はシュートバッファライン27に貯留さ
れることにより、ディジタルピッキング設備Ｘおよびソ
ーター設備Ｙにおける仕分け作業とピッキングカート設
備Ｚにおける仕分け作業の時間差を吸収することができ
る。またシュートバッファライン27を設けることによ
り、同じ仕分けシュート23を異なるバッチで連続して使
用することができ、仕分けシュート23の数を減らすこと
ができ、よってソーター装置21を駆動装置37の少ない小
型なもの、また長さの短いものを使用でき、コストおよ
び設置スペースを少なくすることができる。

【００９７】また実施の形態によれば、仕分け収納容器
として、再使用に耐えるコンテナ24が使用され、また集
品容器として、出荷用の容器として出荷可能なダンボー
ルが使用されることにより、用途に応じて容器の使い分
けることができるとともに、コストの低減が可能とな
る。

【００９８】また実施の形態によれば、各受注番号単位
（仕分けの単位）毎に仕分け先の仕分けシュート23が設
定され、この設定された仕分けシュート23に、仕分け単
位毎の物品の仕分けが行われることにより、必要なコン
テナ数が複数になったときに、ピッキングカート41の作
業者が、複数の仕分けシュート23に渡って移動する必要
がなくなり、負担を軽減することができ、さらに特定の
仕分けシュート23に同じ受注番号（仕分け先）の物品が
仕分けられることにより、仕分けシュート23に仕分けら
れた物品を仕分け先毎に取り出すときに、この作業者が
誤って異なる仕分けシュート23のコンテナ24より物品４
を移載する恐れを少なくすることができる。

【００９９】また実施の形態によれば、各受注番号単位
（仕分けの単位）毎に、分割される仕分けシュート23が
使用されることにより、使用されていない仕分けシュー
ト23において、先に仕分けられた物品４を取り出す時間
が生まれ、ソーター設備Ｙを連続して使用することが可
能となる。

【０１００】また実施の形態によれば、ピッキングカー
ト設備Ｚにおいてピッキング作業が終了すると、ラベル
プリンタ60により発行された出荷ラベル67が集品容器54
に取り付けられることにより、集品容器54が誤った仕分
け先へ出荷される恐れを少なくすることができる。

【０１０１】また実施の形態によれば、ディジタルピッ
キング設備Ｘによる物品４の仕分けの結果、欠品が生じ
るとその情報（欠品データ）はピッキングカート41のピ
ッキングデータに付加され、ピッキングカート41のピッ
キング端末機59へ転送され、この欠品の情報に基づいて
ピッキングカート設備Ｚにおいてピッキング作業が実行
されることにより、ディジタルピッキング設備Ｘにおい
て欠品が生じてもピッキングカート設備Ｚにおいて物品
４を補充でき（バックアップすることができ）、よって
仕分け先において物品４が不足しているという事態を避
けることができる。

【０１０２】また実施の形態によれば、ディジタルピッ
キング設備Ｘおよびソーター設備Ｙと、ピッキングカー
ト設備Ｚとが面して配置されていることにより、ディジ
タルピッキング設備Ｘとソーター設備Ｙによる物品のピ
ッキング作業に続いて、ピッキングカート設備Ｚにおい
てピッキング作業が実行される際の作業効率を改善する
ことができる。

【０１０３】また実施の形態によれば、ピッキングカー
ト設備Ｚのピッキング端末機59に、仕分け先の受注情報
と、集品容器54に合わせる物品４が仕分けられるソータ
ー設備Ｙの仕分けシュート23の情報と、物品４を取り出
すピッキングカート設備Ｚの間口45の情報が指示される
ことにより、ピッキングカート41の作業者はこの情報の
みにしたがってピッキング作業を実行することができ、
作業効率を改善することができる。

【０１０４】なお、本実施の形態では、第２ピッキング
手段（ソーター設備Ｙ）において物品４を仕分ける手段
として、スラット35と、このスラット35に沿って左右方
向へ駆動され物品４を仕分けシュート23へ払い出す押し
部材36を備えたソーター装置21を使用しているが、この
ようなソーター装置に限ることはなく、目的の仕分けシ
ュート23位置で仕分けシュート23側へ傾くことで物品４
を仕分けることができるトレイを連ねたトレイ式ソータ
ー装置等を使用することもできる。

【０１０５】また本実施の形態では、ピッキングカート
41のピッキング端末機59（液晶表示器62）に仕分けシュ
ート23の番号およびコンテナ24の数を表示し、ピッキン
グカート41の作業者がコンテナ24を取り出す仕分けシュ
ート23およびコンテナ数を表示しているが、図２０に仮
想線で示すように、各仕分けシュート27の先端に、それ
ぞれディジタル表示器81を設けて、仕分けシュート27よ
り取り出すコンテナ数を表示するようにすることもでき
る。このとき、各ディジタル表示器81はカートコントロ
ーラ74に接続され、ピッキングカート41において選択さ
れた受注番号よりピッキングカート向け情報が検索さ
れ、この受注番号の仕分けシュート番号のディジタル表
示器81に、この受注番号のコンテナ数のデータが出力さ
れて表示される。

【０１０６】また本実施の形態では、第１ピッキング手
段（ディジタルピッキング設備Ｘ）において、物品収納
用の複数の間口６を備え、各間口６毎にピッキングする
物品の情報を表示する間口表示器２を備えた手段として
第１ピッキング棚１を使用しているが、棚に限ることは
なく、平置き場（床面）に、物品収納用の複数の間口を
設け、各間口毎にピッキングする物品の情報を表示する
間口表示手段を備えるようにしてもよい。また第３ピッ
キング手段（ピッキングカート設備Ｚ）において、物品
収納用の複数の間口45を備えたピッキングエリアとし
て、第２ピッキング棚43を使用しているが、棚に限るこ
とはなく、平置き場（床面）に、物品収納用の複数の間
口を備えるようにしてもよい。もちろん、一般棚でもよ
い。

【０１０７】また本実施の形態では、仕分け先を店舗別
として受注情報を形成しているが、店舗に限ることはな
く、オーダー別、商品などのカテゴリー別あるいは区分
別、地域別、搬送トラック別などとすることもできる。

【０１０８】また本実施の形態では、ラベルプリンタ60
により出荷ラベル67を発行しているが、ラベルに代え
て、または加えて、受注番号毎にピッキングされる物品
４とその数量が印刷された明細書（仕分け先表示手段の
一例）を発行するようにすることもできる。この明細書
により、ピッキングカート41の作業者は、最終的な物品
４の検品を行うことができ、受注先（仕分け先）におい
て物品４の過不足が発生する事態を避けることができ
る。またラベルプリンタ60により発行した出荷ラベル67
を集品容器54に貼り付けているが、インクを噴射する手
段（たとえば、インクジェットプリンタなど）により出
荷先を集品容器54に直接印字するようにしてもよい。ま
たラベルプリンタ60は固定されているが、ハンディタイ
プとすることもできる。

【０１０９】また本実施の形態では、第１ピッキング棚
１の各間口６に間口作業終了入力手段として表示／完了
ボタン13（間口表示器２）を設けているが、作業範囲の
単位（たとえば列）内の１つの間口６のみに１台の表示
／完了ボタン13を設けるようにしてもよい。このとき、
この表示／完了ボタン13の操作により作業範囲単位内全
ての間口６におけるピッキング終了が入力される。な
お、他の間口６の間口表示器２はピッキング数量を表示
するディジタル表示器12のみとなる。また表示／完了ボ
タン13の操作回数によりピッキングした物品４の数量を
入力するようにすることができる。このとき、ＤＰＳコ
ントローラ72は表示／完了ボタン13の操作回数によりピ
ッキングされた物品４の数量を算出し、ピッキング数量
のミスの発生を監視することができる。

【０１１０】また本実施の形態では、第３ピッキング手
段（ピッキングカート設備Ｚ）の集品容器54としてダン
ボールを使用しているが、バケットやケースやコンテナ
など、あるいは蓋付きのもの（封函可能なもの）を使用
することも可能である。また第２ピッキング手段（ソー
ター設備Ｙ）の仕分け収納容器としてコンテナ24を使用
し、第３ピッキング手段（ピッキングカート設備Ｚ）の
集品容器54としてダンボールを使用し、それぞれ異なる
容器を使用しているが、同じ容器を使用することも可能
である。

【０１１１】また本実施の形態では、第３ピッキング手
段（ピッキングカート設備Ｚ）の間口45（棚番号Ｎ）を
特定する符号としてバーコードを使用し、また第２ピッ
キング手段（ソーター設備Ｙ）において物品４を特定す
る符号として物品４に付けられているバーコードを使用
しているが、バーコードに限ることはなく、数字やアル
ファベットなどの文字や絵文字、画像などを使用するこ
ともできる。このとき、バーコードリーダ17，61に代え
て、画像認識装置を使用する。

【０１１２】また本実施の形態では、第１ピッキング手
段（ディジタルピッキング設備Ｘ）において、ベルトコ
ンベヤ装置16を挟んで第１ピッキング棚１を配置してい
るが、片方に配置してもよく、さらにベルトコンベヤ装
置16による物品４の搬送方向とは直角な向きに配置する
ことも可能である。また第１ピッキング手段（ディジタ
ルピッキング設備Ｘ）における物品搬送手段として、ベ
ルトコンベヤ装置16を使用しているが、ベルトコンベヤ
装置16に限ることはなく、ローラ駆動コンベヤ装置など
他の物品４の搬送手段を備えてもよい。

【０１１３】また本実施の形態では、第１ピッキング棚
１、第２ピッキング棚43として流動棚を使用している
が、物品収納用容器５が移動しない一般棚を使用するよ
うにすることもできる。

【０１１４】また本実施の形態では、間口表示器２の表
示／完了ボタン13として押しボタンスイッチを使用して
いるが、これらのスイッチ機能をひもを引っ張ることに
よりオンするスイッチやフットスイッチに代えることも
できる。また各間口６に、仕分けする物品４あるいは収
納容器５が無くなったことを報知（入力）する補充報知
（入力）手段を設けるようにすることもできる。また、
この補充報知（入力）手段の機能を間口表示器２に持た
せてもよい。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、第
１ピッキング手段と第２ピッキング手段と第３ピッキン
グ手段を備えることにより、従来のディジタルピッキン
グシステム、ソーターシステム、ピッキングカートシス
テムそれぞれの課題を、それぞれの手段で補うことで可
能となり、効率的なピッキング設備を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の
概略配置図である。

【図２】同ピッキング設備のディジタルピッキング設備
の側面図である。

【図３】同ピッキング設備のディジタルピッキング設備
のピッキング棚の正面図である。

【図４】同ピッキング設備のソーター設備の要部斜視図
である。

【図５】同ピッキング設備のソーター設備の仕分けシュ
ート部側面図である。

【図６】同ピッキング設備のソーター設備の空コンテナ
供給部側面図である。

【図７】同ピッキング設備のピッキングカート設備の要
部斜視図である。

【図８】同ピッキング設備のピッキングカート設備のピ
ッキング端末機に表示される画面図である。

【図９】同ピッキング設備の制御構成図である。

【図１０】同ピッキング設備の受注情報およびピッキン
グ棚の間口情報の説明図である。

【図１１】同ピッキング設備のデータ作成のフローチャ
ートである。

【図１２】同ピッキング設備のディジタルピッキング設
備とピッキングカート設備における受注情報の説明図で
ある。

【図１３】同ピッキング設備の受注番号毎のディジタル
ピッキング設備とピッキングカート設備における受注番
号の説明図である。

【図１４】同ピッキング設備の仕分けシュート毎、バッ
チ毎の受注番号の割り振りの説明図である。

【図１５】同ピッキング設備のディジタルピッキング設
備のピッキングデータの説明図である。

【図１６】同ピッキング設備のディジタルピッキング設
備のＤＰＳ情報の説明図である。

【図１７】同ピッキング設備のソーター設備のソーター
情報の説明図である。

【図１８】同ピッキング設備のピッキングカート設備の
ピッキングカート向け情報の説明図である。

【図１９】同ピッキング設備のソーター設備による仕分
け動作の説明図である。

【図２０】同ピッキング設備のソーター設備による仕分
け動作の説明図である。

【符号の説明】

１ 第１ピッキング棚 ２ 間口表示器 ４ 物品 ５ 物品収納用容器 ６ 間口 16 ベルトコンベヤ装置 17 バーコードリーダ 21 ソーター装置 23 仕分けシュート 24 コンテナ 25 払い出しコンベヤ 26 空コンテナ供給装置 27 シュートバッファライン 28 コンテナ戻しライン 30 移載装置 35 スラット 36 押し部材 37 駆動装置 41 ピッキングカート 43 第２ピッキング棚 45 間口 46 バーコードラベル 54 集品容器 59 ピッキング端末機 60 ラベルプリンタ 65 ピッキングカートのコントローラ 67 出荷ラベル 71 受注コンピュータ 72 ＤＰＳコントローラ 73 ソーターコントローラ 74 カートコントローラ Ｘ ディジタルピッキング設備 Ｙ ソーター設備 Ｚ ピッキングカート設備

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品収納用の複数の間口を備え、各間口
   毎に、ピッキングする物品の情報を表示する間口表示手
   段を備え、前記間口に沿って敷設される物品搬送手段と
   前記各間口との間で、前記間口表示手段にしたがって、
   物品のピッキング作業を行う第１ピッキング手段と、 前記第１ピッキング手段の物品搬送手段により搬送され
   る物品を連続搬送しながら、搬送脇に配置される各仕分
   け間口へ前記物品の仕分けを行う第２ピッキング手段
   と、 物品収納用の複数の間口を有するピッキングエリアと、
   前記ピッキングエリアの間口からの物品の取り出し情報
   が指示される指示手段および前記物品を集品する集品容
   器を載置する載置部を有する移動車を備え、前記ピッキ
   ングエリアに沿って前記移動車を移動しながら、前記指
   示手段の指示にしたがってピッキングエリアの間口から
   物品を取り出し、前記集品容器へ集品することにより、
   物品のピッキング作業を行う第３ピッキング手段とが設
   けられ、 前記第２ピッキング手段で仕分けられる物品と前記第３
   ピッキング手段で集品される物品を合わせることで仕分
   け先毎の物品の仕分けを行うことを特徴とするピッキン
   グ設備。
2. 【請求項２】 第２ピッキング手段による仕分け先単位
   の物品の仕分けは、第３ピッキング手段による前記仕分
   け先単位の物品の集品より先に実行されることを特徴と
   する請求項１に記載のピッキング設備。
3. 【請求項３】 移動車の指示手段に、集品容器に合わせ
   る物品が仕分けられる第２ピッキング手段の仕分け間口
   の情報が指示され、 作業者はこの指示手段に指示される仕分け間口より移動
   車の集品容器へ、前記仕分け間口に仕分けられる物品を
   合わせることを特徴とする請求項１に記載のピッキング
   設備。
4. 【請求項４】 各仕分け先の受注情報の各物品は、第１
   ピッキング手段と第３ピッキング手段に振り分けられ、
   この振り分け情報に基づいて、前記第１ピッキング手段
   の各間口の間口表示手段に表示され、第３ピッキング手
   段の移動車の指示手段に指示される、物品のピッキング
   情報が形成され、 前記ピッキング情報により前記第１ピッキングエリアの
   各間口の間口表示手段が表示され、時間差を設けて、前
   記ピッキング情報により前記移動車の指示手段に指示さ
   れることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに
   記載のピッキング設備。
5. 【請求項５】 第２ピッキング手段の各仕分け間口に
   は、この仕分け間口に仕分けられる物品を収納する仕分
   け収納容器が配置され、 この仕分け収納容器に仕分けられた物品が、移動車の集
   品容器へ移載されると、再度仕分け間口へ戻され、前記
   仕分け収納容器は循環使用されることを特徴とする請求
   項１〜請求項４のいずれかに記載のピッキング設備。
6. 【請求項６】 各仕分け間口にそれぞれ、物品の仕分け
   済みの仕分け収納容器が貯留されるラインを設けたこと
   を特徴とする請求項５に記載のピッキング設備。
7. 【請求項７】 第２ピッキング手段の仕分け収納容器と
   第３ピッキング手段の集品容器には、それぞれ異なる容
   器を使用することを特徴とする請求項５または請求項６
   に記載のピッキング設備。
8. 【請求項８】 第１ピッキング手段と第２ピッキング手
   段による物品の仕分けは、１の仕分けの単位毎に実行さ
   れ、各仕分けの単位毎に仕分け先の仕分け間口が設定さ
   れることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに
   記載のピッキング設備。
9. 【請求項９】 第２ピッキング手段の仕分け間口は複数
   に分割され、分割される間口は仕分けの単位毎に順に使
   用されることを特徴とする請求項８に記載のピッキング
   設備。
10. 【請求項１０】 各仕分け先はそれぞれ特定の仕分け間
    口に設定されることを特徴とする請求項８または請求項
    ９に記載のピッキング設備。
11. 【請求項１１】 各移動車に、集品容器用に仕分け先を
    表示する仕分け先表示手段を発行する印字手段を設けた
    ことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記
    載のピッキング設備。
12. 【請求項１２】 第１ピッキング手段による物品の仕分
    けの結果生じる欠品の情報が、移動車の指示手段に転送
    され、この欠品の情報に基づいて第３ピッキング手段に
    おいて物品のピッキング作業が行われることを特徴とす
    る請求項１〜請求項１１のいずれかに記載のピッキング
    設備。
13. 【請求項１３】 第１ピッキング手段および第２ピッキ
    ング手段と、第３ピッキング手段とが面して配置されて
    いることを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれか
    に記載のピッキング設備。
14. 【請求項１４】 第３ピッキング手段の指示手段に、仕
    分け先の受注情報と、集品容器に合わせる物品が仕分け
    られる第２ピッキング手段の仕分け間口の情報と、物品
    を取り出すピッキングエリアの間口の情報が指示される
    ことを特徴とする請求項１〜請求項１３のいずれかに記
    載のピッキング設備。