CN101769570A - 空调机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调机及其操作方法，在利用对人体的探测，与人***置对应地调节所排出气流的方向的自动运行时，与室内的温度分布或输入的设定对应地执行预备运行或自动运行，提高通过人体探测的气流控制的效率性，并向用户提供更加舒适的环境，以提高用户对产品的满意度。

Description

空调机及其操作方法

技术领域

本发明涉及空调机及其操作方法，特别是涉及一种利用对人体的探测，与人体的位置对应地自动控制气流的空调机及其操作方法。

背景技术

空调机为了提供舒适的室内环境，向室内排出冷温的空气以调节室内温度并净化室内空气，从而提供用户更加舒适的室内环境。一般来说，空调机包括由热交换器构成并安装于室内的室内机，以及由压缩机及热交换器等构成并向室内机供给制冷剂的室外机。

这种空调机被划分为由热交换器构成的室内机和由压缩机及热交换器等构成的室外机进行控制，并通过控制向压缩机或热交换器供给的电源进行操作。并且，空调机在室外机上可至少连接一个室内机，根据所要求的运行状态向室内机供给制冷剂以制冷或制热模式运行。

在这种空调机中，为了可调节向室内排出的风向，在排出口设置有风向调节装置，其可通过操作遥控器等中设置的风向设定键改变排出的风向。

在现有的空调机中，通过如上所述的手动操作调节风向，但若用户远离空调机或移动频繁的情况下将很难调节风向，从而使用户很难体会到舒适感。

由于上述风向控制上存在界限，最近开发出根据室内的用户位置控制气流的技术。

但是，在利用人体的位置的风向控制中，即使探测出实际人体并向人体的位置提供气流的情况下，可能根据室内环境导致气流未能到达，或是即使气流到达也只到达特定的区域，由此，导致与室内周边区域的温度差变大，用户反而体会不到舒适感。

因此，要求在利用对人体的探测的气流控制时可更有效地提供气流的方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空调机及其操作方法，在空调机中，利用对人体的探测，与人***置对应地调节所排出气流的方向的自动运行的情况下，在开始自动运行前，根据室内温度分布而设定不同的运行，以在室内温度满足规定条件的情况下执行基于人***置的自动运行，从而提高利用对人体的探测的自动运行的效率性。

本发明的空调机中包括：温度探测部，其探测室内温度；人体探测部，其进行旋转操作，探测室内区域内的室内人员；位置判断部，其利用上述人体探测部的探测数据判断上述室内人员的位置；控制部，其当设定自动运行模式时，在上述室内温度达到随着进入自动运行模式的第一基准温度的情况下，执行与由上述位置判断部判断出的室内人员的位置对应地控制气流的自动运行，在上述室内温度未达到上述第一基准温度的情况下，执行用于执行上述自动运行的预备运行。

上述控制部在上述自动运行中，当上述室内温度达到或超出设定为高于上述第一基准温度的第二基准温度时，停止上述自动运行并执行上述预备运行。

上述控制部在上述预备运行时，设定风向以使上下排出角与地面水平且可向左右方向全摆动，并控制为以最大风量运行。

上述控制部从预先存储的基准温度表中与期望温度对应地调出作为从上述预备运行进入自动运行的基准的温度值的第一基准温度，以及作为从自动运行再次转为预备运行的温度值的第二基准温度，并与上述室内温度进行比较。

上述控制部在满足制冷模式以外的运行模式中设定上述自动运行模式的情况、在上述自动运行模式中设定附加功能的情况、设定睡眠运行的情况、改变风向或风量的情况中至少一个的解除条件时，解除上述自动运行模式。

并且，本发明的空调机的操作方法中包括：当设定自动运行模式时执行预备运行的步骤；在上述预备运行中，当室内温度达到与期望温度对应地为了进入到自动运行而设定的第一基准温度的情况下，停止上述预备运行并执行自动运行的步骤；随着执行上述自动运行，针对室内区域探测室内人员，计算上述室内人员的位置的步骤；与上述室内人员的位置对应地改变风向或风量，提供气流的步骤。

在上述预备运行步骤前，还包括如下的步骤：当上述室内温度达到或更低于上述第一基准温度的情况下，不执行上述预备运行并执行上述自动运行。

在上述预备运行步骤中，与上述期望温度对应地以最大风量进行全摆动运行。

在执行上述位置计算或上述气流提供步骤中，还包括如下的步骤：当上述室内温度达到作为以向上述预备运行转换的基准值且设定为高于上述第一基准温度的第二基准温度，或是其以上的情况下，停止上述自动运行并执行上述预备运行。

在上述气流提供步骤中，当设定为直接风时，控制气流到达与上述室内人员的位置对应的区域，当设定为间接风时，控制气流到达以上述室内人员的位置为中心的周边区域。

还包括如下的步骤：在设定上述自动运行模式时，当满足在制冷模式以外的运行模式中设定自动运行模式的情况、在上述自动运行模式中设定附加功能的情况、设定睡眠模式的情况、改变风向或风量的情况中至少一个的解除条件时，解除上述自动运行模式并执行一般运行。

在执行上述位置计算或上述气体提供的步骤中，当在上述室内区域中未能探测到室内人员的情况下，在由上述解除条件中的某一个而解除上述自动运行模式前，保持基于上述自动运行的最终运行状态。

在如上所述构成的本发明的空调机及其操作方法中，在执行利用对人体的探测而调节所排出气流的方向的自动运行时，与室内的温度分布或输入的设定对应地只有在满足条件的情况下执行自动运行，防止不必要的执行利用对人体的探测的自动运行，有效地执行通过人体探测的气流控制，从而实现有效的气流控制，向用户提供更加舒适的环境，以提高用户对产品的满意度。

并且，在本发明中，通过对人体的探测，与所探测出的室内温度对应地执行预备运行或利用对人体的探测的自动运行，以按照用户所需的设定改变操作设定并进行操作，当传感器发生异常时，与其提供基于错误的人体探测的气流，停止自动运行并执行一般运行，从而可提供更加舒适的室内环境。

附图说明

图1是表示本发明一实施例中的空调机的立体图。

图2是表示本发明一实施例中的室内机的结构的框图。

图3是表示本发明一实施例中的空调机的利用对人体的探测的自动运行方法的流程图。

图4是表示本发明一实施例中的空调机的自动运行解除方法的流程图。

图5是表示本发明一实施例的空调机的自动运行中与错误发生对应的操作方法的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明中的空调机的实施例进行说明。

图1是表示本发明一实施例中的空调机的立体图。图1(a)表示直立式室内机的实例，图1(b)表示壁挂式室内机的实例。本发明实施例的空调机可在直立式空调机、壁挂式空调机及顶棚式空调机等任何情况中适用。

本发明中的空调机包括室内机2-1和室外机(未图示)，室内机2-1和室外机通过制冷剂配管进行连接。

在此，室外机由压缩机及室外热交换器等构成，其对制冷剂进行压缩或热交换，并根据空调机的运行状态向室内机供给制冷剂。室外机根据室内机的请求进行驱动，随着制冷/制热容量与被驱动的室内机对应地发生变化，室外机的驱动个数及室外机中安装的压缩机的驱动个数也将改变。

室外机中除了受到制冷剂的供给而进行压缩的压缩机、使制冷剂和室外空气进行热交换的室外热交换器以外，还包括室外风扇、从供给的制冷剂提取气态制冷剂并供给到压缩机的储存器，以及选择基于制热运行的制冷剂的流路的四通阀。并且，还包括探测从压缩机排出的制冷剂的压力及向压缩机供给的制冷剂的压力的压力传感器、以及与制冷剂配管连接并探测制冷剂温度的温度传感器。此外还包括多个传感器、阀门及机油回收装置，但在此将省去与之相关的说明。

室内机中包括室内热交换器和室内风扇、使从室外机供给的制冷剂膨胀的膨胀阀、以及多个传感器。

室内机可在一个室外机上连接一个，但根据情况可在一个室外机上连接多个室内机，这种室内机可在一个室内设置一个或两个以上。

上述室外机和室内机通过制冷剂配管进行连接，根据制冷剂的流动执行制冷或制热运行，并按照规定的通信方式收发相互数据。

参照附图1(a)，室内机2-1中包括人体探测部15-1，它通过与热源的辐射热对应的辐射信号，从热源中分离出人体及人体误认因素，输出人体探测信号。

并且，室内机2-1中包括向室内排出气流的左侧排出口12-1、右侧排出口11-1、上部排出口13-1，在其内部包括用于生成使室内的空气吸入到内部后向外部排出的送风力的室内风扇、以及使从室内风扇吹送的空气与制冷剂进行热交换的室内热交换器，并还包括在其下部形成空气吸入口，通过空气吸入口吸入空气并在内部进行空气调和后通过左侧排出口12-1、右侧排出口11-1、上部排出口13-1中的至少一个排出空气的流路。在此，安装有用于开闭各空气吸入口和左侧排出口12-1、右侧排出口11-1、上部排出口13-1等的空气排出口中的至少一个并引导空气的叶片，叶片不仅用于开闭空气吸入口和各排出口，还用于引导吸入空气和排出空气的方向。

并且，室内机2-1中设置有用于显示室内机的运行状态及设定信息的显示部14-1以及用于输入设定数据的输入部(未图示)。

在此，以显示部14-1设置于前面板的情况为例进行说明，但是其可设置于排出口13-1的下端，其位置并非限定于附图中表示的情况。并且，输入部中包括至少一个按键或开关、触摸板、触摸屏等输入装置以输入数据。

以室内机2-1的上部排出口沿上下方向升降驱动的情况为例进行说明，但是本发明并非限定于附图。只是在如图1(a)所示人体探测部15-1设置于上部排出口的情况下，为了在室内机2-1运行时实现人体探测，其优选是以与之对应的位置或结构进行设置。

以人体探测部15-1设置于室内机的上部排出口13-1的情况为例进行说明，但其位置可进行变更，其根据情况可构成向上部排出口13-1的上层部、室内机的最上面凸出并旋转的形态。

人体探测部15-1在规定角度范围内进行旋转并扫描室内，由此对室内人员进行探测。在此，人体探测部15-1中包括红外线方式的传感器、超声波传感器及相机中的至少一个，所设置的传感器可由多个构成。例如，人体探测部15-1中可使用多个红外线方式的传感器并排设置并探测人体辐射热的传感器。

人体探测部15-1通过所设置的传感器旋转于室内区域并探测热源辐射热，由此对室内人员进行探测。

人体探测部15-1向第一旋转方向及第二旋转方向旋转并扫描，累计存储所扫描的数据，并根据累计存储的数据探测出人体。

室内机在执行基于利用人体探测部15-1的人体探测的自动运行前，预先执行预备运行，从而在利用对人体的探测的气流控制时，执行顺畅有效的运行。

室内机与所输入的数据及探测出的室内环境对应地，决定利用对人体的探测的自动运行的进行与否，并在未能满足条件的情况下，解除利用对人体的探测的自动运行。

参照附图1(b)，室内机2-2中包括在本体下部进行旋转操作的人体探测部15-2。

除此之外的室内机结构相关的说明如前所述，其根据室内机的形态而具有不同的排出口的形态、叶片或百叶窗的结构及控制方法，但其相同的部分在于，作为基本结构设置有空气吸入口和排出口，并在内部设置有热交换器及室内风扇。

人体探测部15-2可***于室内机的本体内部，在室内机执行利用对人体的探测的自动运行时，它将下降并在室内机2-2的本体下部进行旋转操作，从而对室内区域进行扫描。在此，人体探测部15-2中如前所述包括至少一个基于红外线的传感器，以通过探测出人体而探测出室内人员。

在此，人体探测部15-2可进行180度旋转操作并扫描室内，其根据情况可实现通过360度旋转操作的检测，但考虑到室内机设置于墙面上，其优选是以270度以下的角度进行旋转操作。

人体探测部可如图1(a)或图1(b)所示设置于室内机的本体，根据其位置及形态将具有不同的可探测区域的范围，但这只是作为各个不同的实施例而并非限定于附图，只要是可扫描室内区域并探测出人体的位置及结构均可适用。

图2是表示本发明一实施例中的室内机的结构的框图。

参照附图2，室内机本体如前所述构成，其包括温度探测部120、输入部200、显示部190、数据部180、人体探测部130、位置判断部140、通信部150、风向控制部160、室内风扇控制部170以及用于控制室内机的整体操作的控制部110。

并且，本体的风向控制部160和室内风扇控制部170分别与电机连接，控制排出口上设置的风向调节装置，进行控制以使室内风扇进行旋转操作。

温度探测部120中包括多个温度传感器，其探测出向室内机吸入的空气的温度、向室内排出的空气的温度、向室内热交换器吸入的制冷剂的配管温度、从室内热交换器排出的制冷剂的配管温度，并将其提供给控制部110。

此时，温度探测部120可测定出与向室内排出的空气温度对应的提取温度，探测出吸入的温度以测定室内温度。根据情况，室内温度可以由本地控制器等进行测定并通过通信部150输入。

并且，温度探测部120还可安装于室内机的外部，在此情况下，通过通信部150以有线或无线方式输入探测出的温度值并提供给控制部110。

通过输入部200输入空调机的运行设定、运行模式等与设定相关的数据并提供给控制部110。输入部200中可包括至少一个的开关、按键，或是由可进行触控操作的触摸键、触摸板或触摸屏等输入装置构成，通过按键操作或触控输入而输入数据。

输出部190输出室内机的菜单画面，输出通过输入部200输入的数据、通过通信部150收发的数据。并且，随着空调机与控制部110的控制指令对应地进行操作时，输出部190输出空调机的操作状态等。如前述的图1(a)所示，输出部190设置于室内机本体的前面，其根据情况可位于前面板的上端或上部排出口的下端。

输出部190中包括用于输出文字、图像的显示装置，并还可包括用于输出效果音、警告音、语音提示等规定声音的声音输出装置、通过点亮或闪烁或根据其发光色而输出操作信息的灯泡。

通信部150通过有线或无线通信方式与室外机或其它室内机、本地控制器等其它单元收发数据。

通信部150中可适用利用有线线缆的有线通信、电力线通信、有线局域网等有线通信方式，并还可适用红外线、蓝牙、RF通信、紫蜂(ZigBee)通信等近距离无线通信方式，或是无线局域网、无线宽带网、高速移动通信等无线通信方式。

数据部180中存储空调机的运行中使用的控制数据、通过输出部190输出的画面构成数据、效果音数据等数据。并且，数据部180中还存储用于位置判断部140解析由人体探测部130探测出的信号的位置探测数据、以及用于与由位置判断部140扫描的室内区域、室内温度及设定模式、所要求的负荷程度对应地设定运行的数据。

特别是，数据部180中存储用于控制部110决定是否执行利用对位置的探测的自动运行的基准数据。

如前述的图1所示，人体探测部130设置于室内机本体的上端或下部，随着其进行旋转操作，扫描室内区域并探测室内人员。此时，人体探测部130可利用红外线探测出人体，也可利用人体的辐射热进行探测。

在此，人体探测部130中包括用于探测人体的至少一个传感器、以及用于旋转上述传感器的旋转部等。

人体探测部130中可包括红外线方式的传感器、超声波传感器及相机中的至少一个探测装置，所设置的探测装置可由多个构成。例如，人体探测部130中可使用由多个红外线方式的传感器并排设置，并且各个传感器对不同的区域探测人体辐射热的探测装置。

人体探测部130根据控制部110的控制指令进行旋转操作，其向第一旋转方向或第二旋转方向进行旋转操作并扫描室内区域。人体探测部130可将室内区域划分为近距离、远距离进行探测，也可划分为左、右及中央部进行检测。

位置判断部140与通过人体探测部130输入的信号对应地探测人体。其中，位置判断部140根据预先存储的位置探测数据、用于判断的数据，探测出人体并判断其位置。

当通过人体探测部130多次反复扫描室内区域时，位置判断部140将此数据累计存储于数据部180中，利用累计的数据按照所探测出的频率探测出人体，判断其位置并将判断结果提供给控制部110。

控制部110根据由位置判断部140输入的判断结果数据设定运行模式及风向，并与此对应地将用于控制气流的控制指令提供给风向控制部160。

此时，当设定有利用对人体的探测的自动运行模式的情况下，控制部110将使人体探测部130及位置判断部140进行操作，使在执行利用对人体的探测的自动运行前，预先执行预备运行，并在室内环境满足一定条件的情况下，使人体探测部130进行操作。

当通过输入部200设定自动运行模式，或是通过通信部150从本地控制器等输入基于自动运行模式设定的数据的情况下，控制部110判断基于期望温度的基准温度，通过温度探测部120探测出当前的室内温度，判断室内温度是否满足基准温度，以执行预备运行或利用对人体的探测的自动运行。

此时，控制部110参照数据部180中存储的基准温度表，确认按照期望温度而设定的基准温度。控制部110从预先存储的基准温度表中提取出与期望温度对应地作为为了从预备运行进入到自动运行的基准的温度值的第一基准温度、以及作为为了从自动运行再次转为预备运行的基准的温度值的第二基准温度，并与上述室内温度进行比较。

当探测出的室内温度不满足与期望温度对应的第一基准温度的情况下，控制部110不直接执行自动运行而是执行预备运行，当满足上述条件的情况下，直接执行自动运行。并且，当室内温度不满足第二基准温度的情况下，控制部110停止利用对人体的探测的自动运行并执行预备运行。

此时，在预备运行时，控制部110向风向控制部160传送控制指令，为了气流与所探测出的人体无关地到达整个室内，使其开放所有排出口并设定为全摆动，并且，向室内风扇控制部170传送控制指令以使风量达到最大。

并且，即使以规定时间以上执行预备运行，当室内温度未能达到第一基准温度的情况下，控制部110将使立即执行自动运行。

控制部110在如上所述执行预备运行的过程中，将通过温度探测部120输入的温度值和与期望温度对应的第一基准温度、第二基准温度进行比较，在满足基准温度时执行自动运行，以根据人体探测结果改变风向或风量。

并且，在设定输入自动运行模式以后，当设定附加功能或设定特定操作模式的情况下，控制部110解除自动运行模式。

即使在执行自动运行的过程中，或是为了执行自动运行而执行预备运行的过程中，当输入自动运行模式解除请求，或是如上所述满足解除自动运行模式的条件时，控制部110解除自动运行模式并执行一般运行。

例如，当设定为制热模式、除湿、人工智能、空气净化、送风、加热器模式等运行模式的情况，设定为节电操作、长功率、强力运行等附加功能的情况下，控制部110解除利用对人体的探测的自动运行模式。并且，当设定为睡眠运行或睡眠运行中的情况下，即使输入利用对人体的探测的自动运行模式设定，控制部110也将忽略输入并保持睡眠运行。在此情况下，控制部110可通过输出部190输出与无法设定自动运行模式对应的提示信息。

并且，即使在执行利用对人体的探测的自动运行模式的过程中，当设定如上所述的运行模式或附加功能的情况、以及风向或风量改变的情况下，控制部110解除自动运行模式。

在此，在空调机根据规定的运行模式或设定进行运行的过程中，当设定自动运行模式的情况下，控制部110与预设定的期望温度对应地改变为用于自动运行的期望温度后执行自动运行，而在自动运行模式被解除以后也将保持期望温度。

只是在转为自动运行模式时，在如前所述以解除自动运行模式的设定运行的情况下，控制部110忽略相关设定并执行自动运行，而在自动运行模式被解除后也将不恢复到之前设定，而是以相同的期望温度执行制冷运行。

风向控制部160与控制部110的控制指令对应地控制左侧排出口、右侧排出口、上部排出口的开闭，并调节其方向。

室内风扇控制部170与控制部110的控制指令对应地驱动电机，以驱动室内风扇并控制其旋转数。

当空调机以自动运行模式进行操作的情况下，风向控制部160与基于人体探测结果的控制部110的控制指令对应地控制各排出口，以使气流到达指定的位置，室内风扇控制部170与控制部110的控制指令对应地使室内风扇以基于自动运行模式的设定旋转数进行旋转。此时，风向控制部160驱动电机使各排出口上设置的风向调节部件移动或旋转，以向设定的排出角调节风向。

此外，当自动运行模式被解除的情况下，风向控制部160及室内风扇控制部170根据所输入的运行设定控制风向并控制风的强度。

在此，随着空调机的运行状态改变，控制部110使变更的运行信息通过输出部190输出文字、图像、声音、警告灯中的至少一个以使用户识别。特别是，在设定为自动运行模式并执行的情况，自动运行模式被解除的情况下，控制部110使输出与之对应的警告音、警告灯、警告信息中的至少一个。

此外，当在自动运行中未能探测出人体的情况下，在由如上所述的条件解除自动运行模式前，控制部110使保持与自动运行对应的最终运行状态。

下面参照附图对如上结构构成的本发明的动作进行说明。

图3是表示本发明一实施例中的空调机的利用对人体的探测的自动运行方法的流程图。

参照附图3，当通过输入部200或通信部150设定利用对人体的探测的自动运行模式时(S310)，控制部110确认与设定温度，即期望温度对应的第一基准温度及第二基准温度(S320)。

控制部110将风量设定为最大风量，风向设定为全摆动后执行预备运行。此时，控制部110向风向控制部160和室内风扇控制部170传送控制指令，以执行最大风量及全摆动运行(S330)。

此时，风向控制部160与基于全摆动的控制部110的控制指令对应地控制左右、上下风向。例如，风向控制部160以室内机的正面为基准在-45度至45度范围内控制左右风向，将上下风向设定为与地面保持水平而调节风向。

并且，室内风扇控制部170与最大风量设定对应地驱动电机以使室内风扇进行旋转操作，并使其以最大旋转数进行操作。

控制部110通过控制温度探测部120测定出室内温度(S340)，当室内温度未达到按照期望温度而设定的第一基准温度的情况下，使如上所述以最大风量及全摆动执行预备运行(S350)(S330至S350)。

此时，可利用向室内机吸入的吸入空气的温度探测室内温度。根据情况可利用另外的室内温度传感器，或是利用从本地控制器输入的温度值探测出室内温度。

控制部110在执行预备运行前，可预先执行温度探测及基准温度的比较，当初始探测出的室内温度为第一基准温度以下时，将使不另外执行预备运行而直接执行自动运行。

在此，在执行制冷运行的过程中，比较室内温度和基准温度，当室内温度等于或低于第一基准温度时，判断为满足基准温度。其中，第一基准温度是与期望温度对应地作为为了从预备运行进入到自动运行的基准值，其可根据期望温度而改变。

在进行制冷操作时，即使空调机按照期望温度运行，室内温度也将不均匀分布，第一或第二基准温度利用此点而设定为高于期望温度，在以期望温度进行操作时，可设定为室内温度的平均值或其平均值以上。

此外，用于停止自动运行并再次执行预备运行的第二基准温度被设定为高于第一基准温度1.5度至3度。期望温度越高，第二基准温度和第一基准温度的差将增加。

在此，第一基准温度及第二基准温度作为基准温度数据存储于数据部180中。

例如，在期望温度为18至25度以内的情况下，可设定为第一基准温度26.5度、第二基准温度28度，在期望温度设定为25度以上且27度以内的情况下，可设定为第一基准温度27.5度、第二基准温度29度。在期望温度为29度以上的情况下，可设定为第一基准温度30度、第二基准温度33度。

上述基准温度可根据室内空间的平均温度或温度分布而改变，也可根据空调机的容量而改变。

此外，在室内温度达到第一基准温度的情况下(S350)，控制部110停止预备运行并执行自动运行。由此，控制部110控制人体探测部130执行对室内空间的扫描，人体探测部130进行旋转，并利用辐射热探测出室内空间的人体(S360)。根据情况也可在预备运行中执行人体探测。

此时，人体探测部130周期性地将人体探测相关的数据输入给位置判断部140，反复执行规定次数以上以执行对室内区域的人体探测。

位置判断部140累计存储从人体探测部130周期性输入的数据，当累计数据达到规定次数以上的情况下，将据此与人体探测频率对应地计算出室内人员的位置(S370)。

控制部110在与计算出的室内人员的位置对应地提供气流的情况下，判断是否设定为直接风(S380)，并在设定为直接风的情况下，将风向改变为如上所述计算出的室内人员的位置以使气流到达室内人员的位置(S390)，当设定为间接风的情况下，将风向改变设定为以上述判断出的室内人员位置为中心的其周边区域，以使气流间接到达室内人员的位置(S400)。

在此，自动运行中的风向或风量根据室内人员的位置自动进行设定。例如，当室内人员位于近距离的左侧的情况下设定为直接风时，与此位置对应地控制上下风向及左右排出口的开闭，通过调节其排出角而调节风向，以使气流到达室内人员的位置。并且，当室内人员位于远距离的中央区域的情况下，利用上部排出口将排出角向上方调节，以使气流到达远距离的位置，只开放上部排出口或是都开放上部、左、右排出口并将排出角调节到中央区域。

此时，在如上所述进行利用对人体的探测的自动运行中，当通过温度探测部120探测出的室内温度达到第二基准温度的情况下，即，在利用直接风或间接风并以室内人员的位置为基准提供气流的过程中，当向室内机吸入的温度达到第二基准温度或其以上的情况下，控制部110将停止利用对人体的探测的自动运行(S410)，并执行预备运行(S330)。

即，在基于室内人员的位置的气流控制中，当室内区域的温度整体上升的情况下，将通过最大风量的全摆动运行减小室内温度，并在室内温度满足基准温度时，将再次执行利用对人体的探测的自动运行(S330至S410)。

此外，在执行利用对人体的探测的自动运行，以使室内温度以第二基准温度以下运行的过程中，当设定或请求解除利用对人体的探测的自动运行模式时(S420)，控制部110解除自动运行模式并转换为一般运行模式(S430)。

此时，控制部110使保持自动运行时的期望温度并执行一般制冷运行。

在利用对人体的探测的自动运行中，若没有自动运行模式解除请求的情况下，如上所述周期性的反复探测人体，并据此以直接风或间接风向室内人员提供气流(S360至S420)。

由此，在本发明中，与执行利用对人体的探测的特定区域的气流控制时的室内温度变化对应地执行预备运行和自动运行，通过预备运行以使室内区域的平均温度分布均匀，在对室内人员位置相关的特定区域提供气流时，将使室内人员更加体会到舒适感以可实现有效的气流控制。

图4是表示本发明一实施例中的空调机的自动运行解除方法的流程图。

参照附图4，空调机在执行利用对人体的探测的自动运行时，当输入规定设定或未满足条件的情况下，自动运行模式将被解除。

在设定利用对人体的探测的自动运行模式(S450)，并如图3所示执行自动运行模式以使室内机执行预备运行或自动运行时，控制部110判断设定为自动运行模式的运行模式是否为制冷运行(S460)，当不是制冷操作的情况下，将解除自动运行模式(S550)。

在此情况下，控制部110忽略自动运行模式设定，并使按照预设定的运行模式执行一般运行(S560)。此时，将保持期望温度。

此外，当在制冷运行中设定自动运行模式的情况下，执行自动运行模式，当设定附加功能的情况下(S470)，控制部110解除附加功能，或是为了解除自动运行模式而输出请求信息(S480)。当在规定时间内未解除某一个模式的情况下，将解除自动运行模式。

在与请求信息对应地设定为解除自动运行模式的情况(S490)，或是设定为自动解除自动运行模式的情况下，控制部110解除设定的自动运行模式(S550)，并使按照预设定的运行模式执行一般运行(S560)。此时，将保持期望温度。

在此，当输入为保持自动运行模式并解除附加功能的情况下，解除附加功能(S500)，并执行自动运行模式。

在设定自动运行模式的状态下未设定附加功能，或是如上所述解除了附加功能但设定睡眠模式时(S510)，控制部110解除设定的自动运行模式(S550)，并使按照预设定的运行模式执行一般运行(S560)。此时，将保持期望温度。

另一方面，当在制冷操作中设定自动运行模式，未选择另外的附加功能且不是睡眠模式的情况下，控制部110执行自动运行模式。此时，当如前述图3所示室内温度未达到第一基准温度的情况下，停止自动运行并执行预备运行，在达到第一基准温度时对人体进行探测(S520)，并根据人体探测结果，与室内人员的位置对应地执行自动运行(S530)。在此，自动运行中的风向或风量根据室内人员的位置自动进行设定。

在如上所述执行自动运行的过程中，当风向或风量(风的强度)相关的设定改变的情况下，控制部110解除自动运行模式(S550)，并使按照预设定的运行模式执行一般运行(S560)。

在本发明中，即使设定了自动运行模式，在很难进行人体探测或几乎没有人体的移动而效率低的情况，通过用户改变设定的情况等，在设定或改变特定功能的情况下，将解除利用对人体的探测的自动运行模式并执行一般运行，从而反映用户的要求并防止不必要地执行人体探测操作。

图5是表示本发明一实施例的空调机的自动运行中与错误发生对应的操作方法的流程图。

参照附图5，在设定利用对人体的探测的自动运行模式，并如前述图3及图4所示执行自动运行的过程中，需要由人体探测部130及温度探测部120的传感器探测出的数据。

除此之外，在空调机执行规定操作的过程中，除了室内的温度、制冷剂配管的温度以外，还需要对制冷剂的压力等进行探测。

在空调机以自动运行模式运行的情况下，人体探测部130将旋转于室内区域进行扫描并探测人体(S610)。

控制部110在运行的过程中，探测人体探测部130中设置的传感器发生异常的情况，或是温度探测部120中设置的温度传感器发生异常的情况等传感器异常与否(S620)。此时，当从温度探测部120或人体探测部130、除此之外设置有压力传感器等的探测装置(未图示)中未输入到探测数据，或是所输入的数据超出特定范围的情况，或是所探测出的数据值的偏差为一定大小以上的情况下，控制部110可判断出传感器发生异常。

在传感器中没有异常的情况下，控制部110执行自动运行，以使根据探测出的人体的位置设定风向并使气流到达(S660)。

此外，在传感器中发现异常的情况下，控制部110确认当前的运行模式，当是自动运行中的情况下(S630)，显示为出错(S670)，并解除自动运行模式后执行全摆动的一般运行(S680)。

自动运行被解除或终止而不是自动运行中的情况下，控制部110显示为出错(S640)，并根据最终设定来执行一般运行(S650)。

此时，在输入运行结束指令前(S690)，控制部110保持各个状态相关的运行，或是再次判断传感器异常与否，并根据其判断结果而改变运行(S610至S690)。

在输入运行结束指令的情况下(S690)，控制部110停止运行(S700)。

由此，在本发明中对人体进行探测，与所探测出的室内温度对应地执行预备运行或利用对人体的探测的自动运行，使在与室内人员的位置对应地控制气流时，将可实现更有效的气流控制，由于可根据用户所需的设定而改变运行设定并进行操作，将可适应用户的喜好而进行操作，并在传感器发生异常时，与其提供基于错误的人体探测的气流，将结束自动运行并执行一般运行，从而可提供更加舒适的室内环境。

如上所述，本发明的空调机及其动作方法参照例示的附图进行了说明，但其只是例示，如果是本领域技术人员可由此实施进行多种变形以及均等的其他实施例。本发明不限于由本说明书公开的实施例和附图，可在技术思想受保护的范围内进行应用。

Claims (14)

1.一种空调机，其特征在于，包括：温度探测部，其探测室内温度；人体探测部，其进行旋转操作而探测室内区域内的室内人员；位置判断部，其利用上述人体探测部的探测数据判断上述室内人员的位置；控制部，其当设定自动运行模式时，在上述室内温度达到随着进入自动运行模式的第一基准温度的情况下，执行与由上述位置判断部判断出的室内人员的位置对应地控制气流的自动运行，在上述室内温度未达到上述第一基准温度的情况下，执行用于执行上述自动运行的预备运行。

2.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于，上述控制部在上述自动运行中，当上述室内温度达到或超出被设定为高于上述第一基准温度的第二基准温度时，停止上述自动运行并执行上述预备运行。

3.根据权利要求1或2所述的空调机，其特征在于，上述控制部在上述预备运行时，设定风向以使上下排出角与地面水平且向左右方向全摆动，并控制为以最大风量运行。

4.根据权利要求2所述的空调机，其特征在于，上述控制部从预先存储的基准温度表中与期望温度对应地调出作为从上述预备运行进入自动运行的基准的温度值的第一基准温度、以及作为从自动运行再次转为预备运行的温度值的第二基准温度，并与上述室内温度进行比较。

5.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于，上述控制部在满足制冷模式以外的运行模式中设定上述自动运行模式的情况、在上述自动运行模式中设定附加功能的情况、设定睡眠运行的情况、改变风向或风量的情况中至少一个的解除条件时，解除上述自动运行模式。

6.根据权利要求5所述的空调机，其特征在于，上述控制部在由上述人体探测部未探测出室内人员的情况下，在由上述解除条件中的某一个未解除上述自动运行模式的情况下，进行控制以保持基于上述自动运行的最终运行状态。

7.一种空调机的操作方法，其特征在于，包括：当设定自动运行模式时执行预备运行的步骤；在上述预备运行中，当室内温度达到与期望温度对应地为了进入到自动运行而设定的第一基准温度的情况下，停止上述预备运行并执行自动运行的步骤；随着执行上述自动运行，针对室内区域探测室内人员，并计算上述室内人员的位置的步骤；与上述室内人员的位置对应地改变风向或风量，并提供气流的步骤。

8.根据权利要求7所述的空调机的操作方法，其特征在于，在上述预备运行步骤前，还包括如下步骤：当上述室内温度达到或更低于上述第一基准温度的情况下，不执行上述预备运行而执行上述自动运行。

9.根据权利要求7所述的空调机的操作方法，其特征在于，在上述预备运行步骤中，与上述期望温度对应地以最大风量进行全摆动运行。

10.根据权利要求7所述的空调机的操作方法，其特征在于，在执行上述位置计算或上述气流提供步骤中，还包括如下步骤：当上述室内温度达到作为以向上述预备运行转换的基准值且设定为高于上述第一基准温度的第二基准温度，或是其以上的情况下，停止上述自动运行并执行上述预备运行。

11.根据权利要求7所述的空调机的操作方法，其特征在于，在上述气流提供步骤中，当设定为直接风时，控制气流以到达与上述室内人员的位置对应的区域，当设定为间接风时，控制气流以到达以上述室内人员的位置为中心的其周边区域。

12.根据权利要求7所述的空调机的操作方法，其特征在于，还包括如下步骤：在设定为上述自动运行模式时，当满足在制冷模式以外的运行模式中设定自动运行模式的情况、在上述自动运行模式中设定附加功能的情况、设定睡眠模式的情况、改变风向或风量的情况中至少一个的解除条件时，解除上述自动运行模式并执行一般运行。

13.根据权利要求12所述的空调机的操作方法，其特征在于，在执行上述位置计算或上述气体提供步骤中，当在上述室内区域中未探测到室内人员的情况下，在由上述解除条件中的某一个而解除上述自动运行模式之前，保持基于上述自动运行的最终运行状态。

14.根据权利要求7所述的空调机的操作方法，其特征在于，还包括如下步骤：在与上述自动运行模式的设定对应地执行或改变上述自动运行或上述预备运行的情况，或是解除上述自动运行模式的情况下，输出对应的警告音、警告灯、警告信息中的至少一个。

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