JP3807305B2 - 空気調和機 - Google Patents
空気調和機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3807305B2 JP3807305B2 JP2001398917A JP2001398917A JP3807305B2 JP 3807305 B2 JP3807305 B2 JP 3807305B2 JP 2001398917 A JP2001398917 A JP 2001398917A JP 2001398917 A JP2001398917 A JP 2001398917A JP 3807305 B2 JP3807305 B2 JP 3807305B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- temperature
- conditioning
- mode
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F1/00—Room units for air-conditioning, e.g. separate or self-contained units or units receiving primary air from a central station
- F24F1/0007—Indoor units, e.g. fan coil units
- F24F1/0011—Indoor units, e.g. fan coil units characterised by air outlets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F1/00—Room units for air-conditioning, e.g. separate or self-contained units or units receiving primary air from a central station
- F24F1/0007—Indoor units, e.g. fan coil units
- F24F1/0043—Indoor units, e.g. fan coil units characterised by mounting arrangements
- F24F1/0047—Indoor units, e.g. fan coil units characterised by mounting arrangements mounted in the ceiling or at the ceiling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F1/00—Room units for air-conditioning, e.g. separate or self-contained units or units receiving primary air from a central station
- F24F1/0007—Indoor units, e.g. fan coil units
- F24F1/0071—Indoor units, e.g. fan coil units with means for purifying supplied air
- F24F1/0073—Indoor units, e.g. fan coil units with means for purifying supplied air characterised by the mounting or arrangement of filters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
- F24F11/46—Improving electric energy efficiency or saving
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F13/00—Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
- F24F13/02—Ducting arrangements
- F24F13/06—Outlets for directing or distributing air into rooms or spaces, e.g. ceiling air diffuser
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F13/00—Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
- F24F13/08—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates
- F24F13/10—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers
- F24F13/14—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers built up of tilting members, e.g. louvre
- F24F13/1426—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers built up of tilting members, e.g. louvre characterised by actuating means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F1/00—Room units for air-conditioning, e.g. separate or self-contained units or units receiving primary air from a central station
- F24F1/0007—Indoor units, e.g. fan coil units
- F24F1/0018—Indoor units, e.g. fan coil units characterised by fans
- F24F1/0022—Centrifugal or radial fans
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
- F24F11/63—Electronic processing
- F24F11/65—Electronic processing for selecting an operating mode
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F13/00—Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
- F24F13/08—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates
- F24F13/10—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers
- F24F13/14—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers built up of tilting members, e.g. louvre
- F24F13/1426—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers built up of tilting members, e.g. louvre characterised by actuating means
- F24F2013/1433—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers built up of tilting members, e.g. louvre characterised by actuating means with electric motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
- F24F2110/20—Humidity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
- F24F2120/10—Occupancy
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2221/00—Details or features not otherwise provided for
- F24F2221/38—Personalised air distribution
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Duct Arrangements (AREA)
- Air-Flow Control Members (AREA)
- Air Filters, Heat-Exchange Apparatuses, And Housings Of Air-Conditioning Units (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
【0002】
本願発明は、下面中央部に吸込口を、該吸込口の周囲にこれを囲繞するようにして長矩形形態をもつ複数の吹出口を、それぞれ設け、天井側に埋込状態あるいは吊下げ状態で設置される空気調和機に関するものである。
【従来の技術】
【0003】
従来より、例えば店舗とか飲食店とか事務所等の比較的広い空調空間をもつ建屋において該空調空間の空調を行う場合、該空調空間の天井側に天井埋込型あるいは天井吊下型の室内機を配置するのが一般的である。
【0004】
ところで、このような広い空調空間を天井埋込型あるいは天井吊下型の室内機によって空調を行う場合、従来は空調空間内の熱負荷分布とか人分布等の空調要求度を考慮することなく、室内機の各吹出口からそれぞれ均等に気流を吹き出すようにしていたことから、例えば空調空間内の温度ムラが生じ、ドラフト感を伴う快適性に劣る領域が存在するとか、人の居ない領域を人の居る領域と同じように空調するとか、空調空間の熱負荷分布は例えば季節、時間帯、在室人数等の条件によって経時的に変化するにも拘わらず常時所定条件の下で運転が行われる場合等の不必要且つ無駄な空調の実行によって省エネ性が損なわれる、等の問題があった。
【0005】
このような従来の問題点を改善するものとして、例えば空調空間の熱負荷分布とか人分布等を検出し、この検出情報に基づいて室内機の吹出口からの吹出気流の特性、例えば吹出風量、吹出温度、吹出速度あるいは吹出方向等を適宜制御し、常時快適で且つ省エネ性に優れた空調を行う技術(例えば、特開平5−203244号公報、特開平5−306829号公報参照)とか、熱負荷分布等の検知手段として赤外線センサを用いる技術(例えば、特公平5−20659号公報参照)等が提案されている。
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところが、上掲公知例の如き従来の提案技術は、机上では所要の機能を成し当初予定の作用効果を奏し得るものと考えられるものの、その技術内容が具体的あるいは現実的ではなく、従って未だ実用するに至っていないというのが実情であり、かかる技術の早期の確立とその具体化が強く要請されているところであり、また空調の快適性及び省エネ性を図るに好適な制御形態についても同様である。
【0007】
そこで本願発明は、快適性と省エネ性の両立を図るべく熱負荷等の検知手段と吹出気流の特性を変更する気流変更手段とその制御手段とを備えた空気調和機において、これら各手段をより具体的且つ現実的な形で提案してその実用化の促進を図るとともに、快適性と省エネ性の向上に好適な空調の制御形態を提案することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本願発明ではかかる課題を解決するための具体的手段として次のような構成を採用している。
【0009】
本願の第1の発明では、天井50の下面側に配置される室内パネル2に吸込口3と該吸込口3の外側を矩形状に囲繞するように複数の吹出口4,4,・・とを設けるとともに、空調対象空間W内の躯体温度を輻射温度として検知する赤外線センサ15を備えてなる検知手段51と、上記各吹出口4,4,・・からの吹出気流の特性を変更する気流変更手段52と、上記検知手段51により検知される検知情報と空気調和機の運転に関する運転情報とに基づいて上記気流変更手段52の作動を制御する制御手段53とを備えてなる空気調和機において、運転空調モードを、空調対象空間W内の温度分布を均一化する温度均一化モードと、該空調対象空間W内に存在する人体Mの周囲を集中的に空調するスポット空調モードとに、上記制御手段53により自動で切り換えるものであって、上記空調対象空間(W)を複数のエリアに画成し且つ上記検知手段51により上記複数のエリアのうち人体Mが存在するエリアの割合が所定以上であることが検出された場合に上記温度均一化モードに、所定以下であることが検出された場合に上記スポット空調モードに、それぞれ運転空調モードを設定する一方、上記検知手段51で検知される所定エリアにおける躯体からの輻射温度と予め設定した設定温度とに基づいて空調能力制御を行うことを特徴としている。
【0010】
本願の第2の発明では、天井50の下面側に配置される室内パネル2に吸込口3と該吸込口3の外側を矩形状に囲繞するように複数の吹出口4,4,・・とを設けるとともに、 空調対象空間W内の躯体温度を輻射温度として検知する赤外線センサ15を備えてなる検知手段51と、上記各吹出口4,4,・・からの吹出気流の特性を変更する気流変更手段52と、上記検知手段51により検知される検知情報と空気調和機の運転に関する運転情報とに基づいて上記気流変更手段52の作動を制御する制御手段53とを備えてなる空気調和機において、運転空調モードを、空調対象空間W内の温度分布を均一化する温度均一化モードと、該空調対象空間W内に存在する人体Mの周囲を集中的に空調するスポット空調モードとに、上記制御手段53により自動で切り換えるものであって、上記検知手段51により上記空調対象空間W全体の負荷レベルが所定レベル以上であることが検出された場合には上記温度均一化モードに、該負荷レベルが所定レベル以下であることが検出された場合には上記スポット空調モードに、それぞれ切り換える一方、上記検知手段51で検知される所定エリアにおける躯体からの輻射温度と予め設定した設定温度とに基づいて空調能力制御を行うことを特徴としている。
【0011】
本願の第3の発明では、上記第1又は第2の発明にかかる空気調和機において、空調運転の開始操作又は運転空調モードの変更設定後の所定時間は運転空調モードを上記温度均一化モードで保持し、該所定時間の経過後において上記検知手段51の検知情報に基づく運転空調モードの変更制御に移行することを特徴としている。
【0012】
本願の第4の発明では、上記第1又は第2の発明にかかる空気調和機において、運転空調モードの切り換えを一日の時間帯に対応して実行することを特徴としている。
【0013】
本願の第5の発明では、上記第1、第2、第3又は第4の発明にかかる空気調和機において、上記設定温度を、上記検知手段51により検出される負荷レベルに応じて推奨設定温度に変更することを特徴としている。
【0014】
本願の第6の発明では、上記第1,第2,第3,第4又は第5の発明にかかる空気調和機において、上記検知手段51として、上記赤外線センサ15に加えて、上記吸込口3からの吸込温度を検知する温湿度センサ16を備えたことを特徴としている。
【0015】
本願の第7の発明では、上記第6の発明にかかる空気調和機において、上記赤外線センサ15によって上記空調対象空間Wにおける人***置を検出し、上記温湿度センサ16によって吸込温度を検知するように構成したことを特徴としている。
【0016】
本願の第8の発明では、上記第7の発明にかかる空気調和機において、上記温湿度センサ16を上記空調対象空間Wにおける上記各エリアのそれぞれに対応する吸込温度をそれぞれ検知し得るように複数個設け、上記赤外線センサ15により検出される上記各エリアのそれぞれにおける輻射温度と上記各温湿度センサ16,16,・・により検出される上記各エリアのそれぞれに対応する吸込温度とにそれぞれ所定の重み付けして加算しこれを上記各エリアの測定温度とするとともに、上記輻射温度と吸込温度とに対する重み付けを、温度均一化モードにおいては吸込温度の重み付けを大きくし、スポット空調モードにおいては輻射温度の重み付けを大きくすることを特徴としている。
【0017】
本願の第9の発明では、上記第1,第2,第3,第4,第5,第6,第7又は第8の発明にかかる空気調和機において、上記気流変更手段52を、上記各吹出口4,4,・・相互間における吹出風量の分配比率を変更する風量分配機構10と、上記吹出口4からの吹出気流の左右方向における吹出方向を変更する第1フラップ12と縦方向における吹出方向を変更する第2フラップ13とを備えて構成するとともに、上記風量分配機構10と第1フラップ12と第2フラップ13とを上記各吹出口4,4,・・相互間においてそれぞれ独立して個別に作動可能に構成したことを特徴としている。
【0018】
本願の第10の発明では、上記第1,第2,第3,第4,第5,第6,第7,第8又は第9の発明にかかる空気調和機において、上記気流変更手段52を、上記各吹出口4,4,・・相互間における吹出風量の分配比率を変更する風量分配機構10と、上記吹出口4からの吹出気流の左右方向における吹出方向を変更する第1フラップ12と縦方向における吹出方向を変更する第2フラップ13とを備えて構成するとともに、上記風量分配機構10と第1フラップ12とを上記各吹出口4,4,・・相互間においてそれぞれ独立して個別に作動可能に構成する一方、上記第2フラップ13を上記各吹出口4,4,・・相互間において連動して作動するように構成したことを特徴としている。
【0019】
本願の第11の発明では、上記第1,第2,第3,第4,第5,第6,第7,第8,第9又は第10の発明にかかる空気調和機において、上記吹出口4に連続する吹出流路14の上流部位に上記風量分配機構10と上記第1フラップ12とをそれぞれ配置するとともに、上記吹出流路14の長辺方向の両端部に上記風量分配機構10の駆動機構29と上記第1フラップ12の駆動機構30とをそれぞれ配置したことを特徴としている。
【0020】
本願の第12の発明では、上記第11の発明にかかる空気調和機において、上記風量分配機構10を、上記吹出流路14の長辺側に位置し且つ該吹出流路14の内部側へ向けて傾倒可能に取り付けられた分配シャッター11を備えるとともに、該分配シャッター11を上記吹出流路14の開口面積の拡大動作時には該吹出流路14の長辺側に位置し、該開口面積の縮小動作時には上記吹出流路14の上流側に位置するように構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【0021】
本願発明ではかかる構成とすることにより次のような効果が得られる。
【0022】
(ア) 本願の第1の発明にかかる空気調和機では、運転空調モードを、空調対象空間W内の温度分布を均一化する温度均一化モードと、該空調対象空間W内に存在する人体Mの周囲を集中的に空調するスポット空調モードとに、上記制御手段53により自動で切り換えるようにしているので、例えば、空調対象空間W内に平均的に人が存在しているような状況では温度均一化モードにて空調を行うことで上記空調対象空間Wの全域において快適な空調状態が得られ、また空調対象空間W内に散点的に人が存在しているような状況ではスポット空調モードにて空調を行うことで当該人の周囲を集中的に空調してその快適性を確保することができると同時に、人の存在しない部位に対する空調、即ち、必要性に乏しい無駄な空調の排除によって省エネ性が向上する等、空調の快適性と省エネ性との両立が図られるものである。
【0023】
さらに、運転空調モードの切り換えを上記制御手段53によって自動で行うことで、操作の煩雑さがないことから空気調和機の運転管理が容易であるという利点がある。
【0024】
また、運転空調モードを上記制御手段53により自動で切り換えるものにおいて、上記空調対象空間Wを複数のエリアに画成し且つ上記検知手段51により上記複数のエリアのうち人体Mが存在するエリアの割合が所定以上であることが検出された場合に上記温度均一化モードに、所定以下であることが検出された場合に上記スポット空調モードに、それぞれ運転空調モードを設定するようにしているので、上記温度均一化モードでの空調においては上記複数のエリアの全域の温度が均一化されここに存在する全員が快適性の高い空調を享受でき、また上記スポット空調モードでの空調においては人体Mが存在し空調の対象となるエリアのみが集中的に空調されることで該エリアにおける空調の快適性が得られると同時に、人体Mの存在しないエリアに対する不必要な空調が無くなることで省エネ性も確保されるなど、空調の快適性と省エネ性との両立が図られるものである。
【0025】
さらに、運転空調モードの変更基準を、人体Mの存在するエリアの割合におくことで、空調の必要性の有無に対応したモード変更が実現され、空調の快適性と省エネ性のより一層の向上が期待できるものである。
【0026】
また、上記検知手段51で検知される所定エリアにおける躯体からの輻射温度と予め設定した設定温度とに基づいて空調能力制御を行うようにしているので、空調対象空間Wにおける実際の負荷レベルに対して過大な空調能力での運転が回避されることによる省エネ性の向上と、該負荷レベルに対して過小な空調能力での運転が回避されることによる空調の快適性の向上とが期待できるものである。
【0027】
(イ) 本願の第2の発明にかかる空気調和機では、運転空調モードを、空調対象空間W内の温度分布を均一化する温度均一化モードと、該空調対象空間W内に存在する人体Mの周囲を集中的に空調するスポット空調モードとに、上記制御手段53により自動で切り換えるようにしているので、例えば、空調対象空間W内に平均的に人が存在しているような状況では温度均一化モードにて空調を行うことで上記空調対象空間Wの全域において快適な空調状態が得られ、また空調対象空間W内に散点的に人が存在しているような状況ではスポット空調モードにて空調を行うことで当該人の周囲を集中的に空調してその快適性を確保することができると同時に、人の存在しない部位に対する空調、即ち、必要性に乏しい無駄な空調の排除によって省エネ性が向上する等、空調の快適性と省エネ性との両立が図られるものである。
【0028】
さらに、運転空調モードの切り換えを上記制御手段53によって自動で行うことで、操作の煩雑さがないことから空気調和機の運転管理が容易であるという利点がある。
【0029】
また、運転空調モードを上記制御手段53により自動で切り換えるものにおいて、上記検知手段51により上記空調対象空間W全体の負荷レベルが所定レベル以上であることが検出された場合には上記温度均一化モードに、該負荷レベルが所定レベル以下であることが検出された場合には上記スポット空調モードに、それぞれ切り換えるようにしているので、上記空調対象空間W全体の負荷レベルが所定レベル以上である場合、即ち、空調対象空間W全体の温度を上昇あるいは降下させる要求が大きい場合には、温度均一化モードでの空調が実行されることで当該要求が満足され高い快適性が得られる一方、上記空調対象空間W全体の負荷レベルが所定レベル以下である場合、即ち、空調対象空間W全体の温度を上昇あるいは降下させる要求は小さく、それよりも特定の部位、例えば人が多く存在している部位の温度のみを集中的に上昇あるいは降下させる要求の方が大きいような場合には、スポット空調モードでの空調が実行されることで当該要求が満足され高い快適性が得られると同時に、空調の要求度の低い部位に対する空調が行われないことで省エネ性も促進される等、空調の快適性と省エネ性との両立が図られるものである。
【0030】
さらに、上記検知手段51で検知される所定エリアにおける躯体からの輻射温度と予め設定した設定温度とに基づいて空調能力制御を行うようにしているので、空調対象空間Wにおける実際の負荷レベルに対して過大な空調能力での運転が回避されることによる省エネ性の向上と、該負荷レベルに対して過小な空調能力での運転が回避されることによる空調の快適性の向上とが期待できるものである。
【0031】
(ウ) 本願の第3の発明にかかる空気調和機によれば、上記(ア)又は(イ)に記載の効果に加えて次のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、運転空調モードの切り換えを一日の時間帯に対応して実行するようにしているので、例えば飲食店での空調においては、客数が多く且つ厨房からの熱負荷も多い食事時間帯においては店内の全域を万遍に空調して快適性を確保するという要求が高いことから温度均一化モードでの空調が実行され、客数が少なく且つ厨房からの熱負荷も少ない食事時間帯以外の時間帯においては快適性及び省エネ性の両面から店内の客の居る領域のみを集中的に空調することが要求されることからスポット空調モードでの空調が実行される等、一日の時間帯によって変化する負荷レベルに対応した空調が実現され、これによって空調の快適性と省エネ性の更なる向上が図れるものである。
【0032】
(エ) 本願の第4の発明にかかる空気調和機によれば、上記(ア)又は(イ)に記載の効果に加えて次のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記検知手段51で検知される所定エリアにおける躯体からの輻射温度と予め設定した設定温度とに基づいて空調能力制御を行うようにしているので、空調対象空間Wにおける実際の負荷レベルに対して過大な空調能力での運転が回避されることによる省エネ性の向上と、該負荷レベルに対して過小な空調能力での運転が回避されることによる空調の快適性の向上とが期待できるものである。
【0033】
(オ) 本願の第5の発明にかかる空気調和機によれば、上記(ア)、(イ)、(ウ)又は(エ)に記載の効果に加えて次のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記設定温度を、上記検知手段51により検出される負荷レベルに応じて推奨設定温度に変更するようにしているので、通常、設定温度は、冷房運転時には日中の最大負荷に合わせて、また暖房運転時には早朝の最大負荷に合わせて、それぞれ設定されていることからして、冷房運転時及び暖房運転時共に、負荷レベルが大きい時には設定温度で、負荷レベルが小さい時には推奨設定温度でそれぞれ空調能力制御が行われることとなり、無駄な空調能力の排除によって省エネ性の更なる向上が図られることになる。
【0034】
(カ) 本願の第6の発明にかかる空気調和機によれば、上記(ア),(イ),(ウ),(エ)又は(オ)に記載の効果に加えて次のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記検知手段51として、上記赤外線センサ15に加えて、上記吸込口3からの吸込温度を検知する温湿度センサ16を備えているので、例えば上記赤外線センサ15によって検出される輻射温度を上記温湿度センサ16によって検出される吸込温度によって補正してこれを空調対象空間Wの平均温度とすることで、該赤外線センサ15の検出値に基づいて空調対象空間Wの平均温度を算出する場合に比して、空調対象空間Wの平均温度の信頼性が向上し、延いては該平均温度に基づく空調能力制御の信頼性が向上し、それだけ空調における省エネ性がさらに向上することが期待できる。
【0035】
(キ) 本願の第7の発明にかかる空気調和機によれば、上記(カ)に記載の効果に加えて次のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記赤外線センサ15によって上記空調対象空間Wにおける人***置を検出し、上記温湿度センサ16によって吸込温度を検知するように構成しているので、上記赤外線センサ15は人位置の検出のみ行えば良いことから、例えば人位置の検出と室内の温度分布の検出の双方を行う場合に比して、該赤外線センサ15の検知情報の処理が容易となりそれだけ制御系の簡略化が図れると同時に、室内の温度分布の検知については上記赤外線センサ15に比して安価な上記温度センサ又は温湿度センサ16によって所要の精度を確保することができ、これらの相乗効果として、検知情報の精度確保と低コスト化との両立が図れるものである。
【0036】
(ク) 本願の第8の発明にかかる空気調和機によれば、上記(キ)に記載の効果に加えて次のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記温湿度センサ16を上記空調対象空間Wにおける上記各エリアのそれぞれに対応する吸込温度をそれぞれ検知し得るように複数個設け、上記赤外線センサ15により検出される上記各エリアのそれぞれにおける輻射温度と上記各温湿度センサ16,16,・・により検出される上記各エリアのそれぞれに対応する吸込温度とにそれぞれ所定の重み付けして加算しこれを上記各エリアの測定温度とするとともに、上記輻射温度と吸込温度とに対する重み付けを、温度均一化モードにおいては吸込温度の重み付けを大きくし、スポット空調モードにおいては輻射温度の重み付けを大きくするようにしているので、温度均一化モードでの空調時には躯体の熱輻射率の相違に起因する上記赤外線センサ15の特異な検出値による誤差を可及的に排除して、上記温湿度センサ16により検出される吸込温度、即ち、特異な検出値の可能性の少ない信頼性の高い温度を主とした測定温度による制御が行われる一方、スポット空調モードでの空調時には集中的な空調を必要とする人体からの輻射温度を主とした測定温度による制御が行われ、より快適性に優れた空調が実現されるものである。
【0037】
(ケ) 本願の第9の発明にかかる空気調和機によれば、上記(ア),(イ),(ウ),(エ),(オ),(カ),(キ)又は(ク)に記載の効果に加えて次のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記気流変更手段52を、上記各吹出口4,4,・・相互間における吹出風量の分配比率を変更する風量分配機構10と、上記吹出口4からの吹出気流の左右方向における吹出方向を変更する第1フラップ12と縦方向における吹出方向を変更する第2フラップ13とを備えて構成し、上記風量分配機構10と第1フラップ12と第2フラップ13とを上記各吹出口4,4,・・相互間においてそれぞれ独立して個別に作動可能に構成しているので、上記各吹出口4,4,・・毎に吹出気流の特性を細かく制御することができ、それだけ空調の快適性及び省エネ性がさらに向上することになる。
【0038】
(コ) 本願の第10の発明にかかる空気調和機によれば、上記(ア),(イ),(ウ),(エ),(オ),(カ),(キ),(ク)又は(ケ)に記載の効果に加えて次のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記気流変更手段52を、上記各吹出口4,4,・・相互間における吹出風量の分配比率を変更する風量分配機構10と、上記吹出口4からの吹出気流の左右方向における吹出方向を変更する第1フラップ12と縦方向における吹出方向を変更する第2フラップ13とを備えて構成し、上記風量分配機構10と第1フラップ12とを上記各吹出口4,4,・・相互間においてそれぞれ独立して個別に作動可能に構成する一方、上記第2フラップ13を上記各吹出口4,4,・・相互間において連動して作動するように構成している。
【0039】
従って、この発明の空気調和機によれば、上記各吹出口4,4,・・毎に上記風量分配機構10と第1フラップ12とによって吹出気流の特性を細かく制御することができることから、例えば上記風量分配機構10と第1フラップ12とを上記各吹出口4,4,・・相互間において連動して作動させる構成の場合に比して、空調の快適性及び省エネ性の向上が図れるとともに、上記各吹出口4,4,・・のそれぞれに設けられた上記各第2フラップ13,13,・・を単一の駆動源によって駆動することができることから、例えば該各第2フラップ13,13,・・をそれぞれ個別の駆動源によって駆動する場合に比して、該駆動源の設置数が減少する分だけ低コスト化と構造の簡略化が図れるなど、空調の快適性及び省エネ性の向上と空気調和機の低コスト化の促進との両立が可能となるものである。
【0040】
(サ) 本願の第11の発明にかかる空気調和機によれば、上記(ア),(イ),(ウ),(エ),(オ),(カ),(キ),(ク),(ケ)又は(コ)に記載の効果に加えて次のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記吹出口4に連続する吹出流路14の上流部位に上記風量分配機構10と上記第1フラップ12とをそれぞれ配置するとともに、上記吹出流路14の長辺方向の両端部に上記風量分配機構10の駆動機構29と上記第1フラップ12の駆動機構30とをそれぞれ配置しているので、スペース的に制約される上記吹出流路14部分に上記風量分配機構10と第1フラップ12、及びこれらの駆動機構29,30をコンパクトに配置することができ、その結果、上記室内パネル2の薄型・小型化を図ることができる。
【0041】
(シ) 本願の第12の発明にかかる空気調和機によれば、上記(サ)に記載の効果に加えて次のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記風量分配機構10が、上記吹出流路14の長辺側に位置し且つ該吹出流路14の内部側へ向けて傾倒可能に取り付けられた分配シャッター11を備えるとともに、該分配シャッター11は上記吹出流路14の開口面積の拡大動作時には該吹出流路14の長辺側にそれぞれ位置し、該開口面積の縮小動作時には上記吹出流路14の上流側に位置するように構成しているので、上記吹出流路14の開口面積の拡大動作時、即ち、吹出風量の増大時には上記分配シャッター11が上記吹出流路14の流速の遅い部位に位置することで該分配シャッター11による通風抵抗が低減され、風量の確保が確実となるとともに送風音の低減が図られる一方、上記吹出流路14の開口面積の縮小動作時、即ち、吹出風量の減少時には上記分配シャッター11が上記吹出流路14の上流側に位置することで該吹出流路14の下流端に位置する上記吹出口4部分における気流の乱れが可及的に抑制され、それだけ該吹出口4近傍における結露が防止されるとともに乱れた吹出気流の衝突による天井面の汚れの発生が防止される。
【発明の実施の形態】
【0042】
以下、本願発明を好適な実施形態に基づいて具体的に説明する。
【0043】
I:空気調和機の第1の実施形態
図1及び図2には、本願発明に係る空気調和機の第1の実施形態として、セパレート型空気調和機の室内機Zを示している。この室内機Zは、室内の天井50に埋設配置される天井埋込型室内機であって、その基本構造は従来周知の構造と同様である。即ち、上記室内機Zは、天井50の上側に埋設配置される矩形箱状のケーング1と該ケーング1の下端開口側に室内側から装着される矩形平板状の室内パネル2とを備える。上記室内パネル2には、その中央部に位置するようにして矩形開口状の吸込口3が設けられるとともに、該吸込口3の外側には該吸込口3を矩形状に囲繞するようにして長矩形開口でなる四つの吹出口4,4,・・がそれぞれ室内パネル2の周縁に略平行に延出するようにして設けられている。
【0044】
また、上記ケーング1内の上記吸込口3から上記各吹出口4,4,・・に至る通風路17には、上記吸込口3と同軸上に位置するようにして遠心式ファン6が配置されるとともに、該ファン6の外周側にはこれを囲繞するようにして熱交換器5が配置されている。さらに、上記ファン6の吸込側にはベルマウス7が配置されるとともに、上記吸込口3にはフィルタ9と吸込グリル8とがそれぞれ装着されている。
【0045】
一方、上記吹出口4の上流側には、該吹出口4に連続して上方へ延びて上記通風路17の下流側部位を構成する長矩形断面をもつ吹出流路14が設けられるとともに、該吹出流路14内には次述の風量分配機構10と第1フラップ12及び第2フラップ13が配置されている。尚、上記風量分配機構10と第1フラップ12と第2フラップ13とによって特許請求の範囲中の「気流変更手段52」が構成される。
【0046】
さらに、上記室内パネル2の上記各吹出口4,4,・・の開口間部位には、特許請求の範囲中の「検知手段51」を構成する赤外線センサ15が配置されるとともに、上記吹出流路14の近傍には上記赤外線センサ15からの検知情報を受けて上記気流変更手段52の風量分配機構10と第1フラップ12及び第2フラップ13等の作動制御を行う制御部18(特許請求の範囲中の「制御手段53」に該当する)が配置されている。
【0047】
先ず、これら各構成要素の具体的構成等をそれぞれ説明する。
【0048】
(I−a) 風量分配機構10の構成
上記風量分配機構10は、上記吹出口4から吹き出される風量を増減調整することで上記吹出口4,4,・・相互間における風量分配比率を調整するためのものであって、図5〜図7に示すように、上記吹出流路14をその短辺方向に挟んでその長辺側の両側壁寄りにそれぞれ配置された左右一対の分配シャッター11,11を備えている。この一対の分配シャッター11,11の具体的構造は、図5及び図6に示す通りである。即ち、上記一対の分配シャッター11,11は、その一端を上記吹出流路14の側壁に沿って上下方向に形成されたガイド溝25に係入させることで該ガイド溝25に沿って上下方向へ移動自在とする一方、その他端はこれをモータ29(特許請求の範囲中の「駆動機構29」に該当する)により回転駆動されるギヤ28にその軸心を挟んでその径方向両側からそれぞれ噛合された一対のラック杆27,27の端部に連結させている。
【0049】
従って、上記風量分配機構10は、モータ29によって上記ギヤ28が正逆両方向に選択的に回転されると、これに噛合した上記一対のラック杆27,27が相互に逆方向へ移動し、この一対のラック杆27,27の相反方向への移動に伴って上記一対の分配シャッター11,11はそれぞれその傾動角度を変化させながら上下方向へ移動し、上記吹出流路14の中央側への延出量が増減変化されることで該吹出流路14の開口面積を増減させる如く作用する。
【0050】
即ち、上記風量分配機構10においては、上記吹出流路14の開口面積を拡大させた状態(大風量設定時)では、上記一対の分配シャッター11,11が共に直立に近い姿勢で該吹出流路14の側壁寄りに収納される状態となり、上記吹出流路14の中央側への延出量が小さくなる一方、上記吹出流路14の開口面積を縮小させた状態(小風量設定時)では、上記一対の分配シャッター11,11が共に水平に近い姿勢となり、該吹出流路14の中央寄りへの延出量が大きくなるとともに、全体として上記吹出流路14の上流寄りに位置されるものである。
【0051】
従って、上述の如き構成を採用することで、上記吹出流路14の開口面積の拡大動作時、即ち、吹出風量の増大時には上記分配シャッター11が上記吹出流路14の流速の遅い部位に位置することで該分配シャッター11による通風抵抗が低減され、風量の確保が確実となるとともに送風音の低減が図られる一方、上記吹出流路14の開口面積の縮小動作時、即ち、吹出風量の減少時には上記分配シャッター11が上記吹出流路14の上流側に位置することで該吹出流路14の下流端に位置する上記吹出口4部分における気流の乱れが可及的に抑制され、それだけ該吹出口4近傍における結露が防止されるとともに乱れた吹出気流の衝突による天井面の汚れの発生が防止されるなど、多大な効果が得られるものである。
【0052】
尚、上記風量分配機構10は、上記各吹出口4,4,・・のそれぞれに対応して設けられるものであって、これら各風量分配機構10,10,・・はそれぞれ独立して個別に作動制御される。また、この風量分配機構10の作動制御は、後述する赤外線センサ15からの検知情報に基づいて後述の制御部18(その内容については後述する)によって行われる。
【0053】
ところで、上記風量分配機構10は、上述のように、上記吹出流路14の流路方向へ移動しつつ該吹出流路14の側壁寄りに位置する一端を支点として傾動する分配シャッター11を備え、且つ上記開口面積の拡大時には該分配シャッター11が上記吹出流路14の側壁寄りに位置して流速の早い流路中央寄りを大きく開口させる(換言すれば、上記分配シャッター11を吹出流路14の側壁寄りへ退避させる)一方、上記開口面積の縮小時には上記分配シャッター11が該吹出流路14の上流側に位置されることに構成上及び機能上の特徴をもつものであって、これによって後述の如き特有の作用効果を奏するものである。即ち、上記風量分配機構10は、上記の如き構成上及び機能上の特徴をもつものであれば、上記実施形態の如き構造のものに限定される必要はなく、従って上記実施形態の外に、例えば図7に示す構造、あるいは図8に示す構造等を適宜採用し得るものである。これを簡単に説明すると以下の通りである。
【0054】
図7に示す風量分配機構10は、上記一対の分配シャッター11,11を上記吹出流路14の上流部位において、それぞれその短辺方向へ進退自在に構成したものであり、該分配シャッター11,11をラック杆27とこれに噛合するギヤ28を介して上記モータ29によって駆動する構成は上述の図3に示す風量分配機構10の場合と同様である。そして、この図7に示す風量分配機構10においても、上記開口面積の拡大時には上記分配シャッター11,11が共に上記吹出流路14の側壁寄りに位置して流速の早い流路中央寄りを大きく開口させる一方、上記開口面積の縮小時には上記各分配シャッター11が共に該吹出流路14の上流側に位置されるものである。
【0055】
図8に示す風量分配機構10は、一個の分配シャッター11を備え、この分配シャッター11の一端を上記吹出流路14の一方の側壁寄りの上流側部位に傾動自在に枢支するとともに、該分配シャッター11を相互に噛合するギヤ33とギヤ34を介してモータ35によって回転駆動するようにしたものであって、同図に実線図示する開口面積拡大姿勢と鎖線図示する開口面積縮小姿勢とを選択的に採り得るようにしたものである。そして、この図8に示す風量分配機構10においても、上記開口面積の拡大時には上記分配シャッター11が上記吹出流路14の側壁寄りに位置して流速の早い流路中央寄りを大きく開口させる一方、上記開口面積の縮小時には上記分配シャッター11が上記吹出流路14の上流側に位置されるものである。
【0056】
(I−b) 第1フラップ12の構成
上記第1フラップ12は、上記吹出流路14を通り上記吹出口4から室内側に吹き出される吹出気流の横方向における吹出方向を変更調整するためのものであって、図2に示すように上記吹出流路14から上記吹出流路14に至る流路断面形状に沿うような外形形状をもつプレート体で構成され、且つ支軸23によって上記吹出流路14の長辺側の側壁に対して揺動自在に支持されている。そして、この第1フラップ12は、図6に示すように、上記吹出流路14内にその長辺方向に所定間隔で複数枚配置されるとともに、これらを相互に連結するリンクバー24を介してモータ30(特許請求の範囲中の「駆動機構30」に該当する)により揺動方向に駆動されることでその傾斜角が変更されるものであって、この傾斜角の変更によって上記吹出口4からの吹出気流の横方向における吹出方向が変更調整されるとともに、必要に応じて傾斜角を連続的に増減変化させるスイング動作を行うことができるようになっている。また、上記各第1フラップ12,12,・・は、上記各吹出口4,4,・・のそれぞれに配置されるが、その作動制御は、上記制御部18によって、これら各別に独立して、又は連動して行われる。
【0057】
ここで、この実施形態のものでは、上述のように、上記吹出口4に連続する吹出流路14の上流部位に上記風量分配機構10と上記第1フラップ12とをそれぞれ配置するとともに、上記吹出流路14の長辺方向の両端部に上記風量分配機構10の駆動機構29と上記第1フラップ12の駆動機構30とをそれぞれ配置しているが、かかる配置構成を採用することで、スペース的に制約される上記吹出流路14部分に上記風量分配機構10と第1フラップ12、及びこれらの駆動機構29,30をコンパクトに配置することができ、これによって上記室内パネル2の薄型・小型化を図ることができるものである。
【0058】
(I−c) 第2フラップ13
上記第2フラップ13は、図2に示すように、湾曲した断面形状をもつ帯板材で構成されるものであって、上記吹出流路14の下流側部位で且つ上記吹出口4に近接した部位に配置され、これがその上端縁側を中心として傾動することで吹出気流の縦方向における吹出方向を変更調整可能とするともに、必要に応じて傾斜角を連続的に増減変化させるスイング動作を行うことができるようになっている。
【0059】
この第2フラップ13は、上記吹出口4,4,・・のそれぞれに配置されるが、これら各第2フラップ13,13,・・の駆動方式としては、連動方式と個別方式とが考えられる。連動方式とは、図9に示すように、上記各吹出口4,4,・・のそれぞれに対応して設けられた上記各第2フラップ13,13,・・相互を連動部材32,32,・・で連結し、これら各第2フラップ13,13,・・を単一のモータ31によって駆動する方式である。これに対して、個別方式とは、図10に示すように、上記各吹出口4,4,・・のそれぞれに対応して設けられた上記各第2フラップ13,13,・・を、それぞれ専用のモータ31,31,・・によって個別に駆動させる方式である。これら両方式のうち、前者の連動方式は単一のモータ31で駆動できることから、駆動部の構造が簡単であり、且つ低コスト化が図れるという利点がある。これに対して、後者の個別方式では、上記各吹出口4,4,・・毎に吹出気流の縦方向における吹出方向をそれぞれ個別に且つ細かく調整できるという利点がある。
【0060】
(1−d) 気流変更手段52の各構成要素相互間の作動関係
この実施形態のものにおいては、上記気流変更手段52を構成する上記風量分配機構10と第1フラップ12と第2フラップ13相互間の作動関係に関して以下の二つの形態を提案している。
【0061】
第1の作動形態は、上記風量分配機構10と上記第1フラップ12及び上記第2フラップ13とを、上記各吹出口4,4,・・相互間においてそれぞれ独立して個別に作動可能に構成するものである。かかる作動形態によれば、上記風量分配機構10等によって上記各吹出口4,4,・・毎に吹出気流の特性を細かく制御することができ、空調の快適性及び省エネ性の向上に有効である。
【0062】
第2の作動形態は、上記風量分配機構10と上記第1フラップ12と上記第2フラップ13のうち、上記風量分配機構10と上記第1フラップ12とを上記各吹出口4,4,・・相互間においてそれぞれ独立して個別に作動可能に構成する一方、上記第2フラップ13はこれを上記各吹出口4,4,・・相互間において連動して作動させる形態である。係る作動形態によれば、上記各吹出口4,4,・・毎に上記風量分配機構10と第1フラップ12とによって吹出気流の特性を細かく制御することができることから、例えば上記風量分配機構10と第1フラップ12とを上記各吹出口4,4,・・相互間において連動して作動させる構成の場合に比して、空調の快適性及び省エネ性の向上が図れるとともに、上記各吹出口4,4,・・のそれぞれに設けられた上記各第2フラップ13,13,・・を単一の駆動源によって駆動することができることから、例えば該各第2フラップ13,13,・・をそれぞれ個別の駆動源によって駆動する場合に比して、該駆動源の設置数が減少する分だけ低コスト化と構造の簡略化が図れるなど、空調の快適性及び省エネ性の向上と空気調和機の低コスト化の促進との両立が可能となるものである。
【0063】
(I−e) 赤外線センサ15の構成
赤外線センサ15は、特許請求の範囲中の「検知手段51」に該当するものであって、上記室内機Zを天井50側へ設置した状態において室内(特許請求の範囲中の空調対象空間Wに該当する)の壁面、床面あるいは人体等の躯体の輻射温度を検知しこれを室内温度として上記制御部18に出力するとともに、高輻射温度部位を人***置に関する情報として該制御部18に出力するものであり、これら各情報は上記制御部18において上記気流変更手段52の制御ファクタとして用いられる。
【0064】
上記赤外線センサ15は、図1及び図2に示すように、上記室内パネル2の外周側の四つの角部、即ち、上記吹出口4,4の四つの開口間部位のうちの一つに配置されている。そして、この場合、この実施形態においては、上記赤外線センサ15を走査機構20を介して取付け、この単一の赤外線センサ15によって室内の全領域の躯体温度を走査検知し得るようにしている。尚、上記走査機構20は、上記赤外線センサ15を水平軸をもつ第1モータ21によって往復揺動させつつ、垂直軸をもつ第2モータ22によって旋回させるように構成したものであって、該赤外線センサ15を上記室内パネル2に設けたセンサ取付穴19に挿入せしめた状態で上記ケーシング1側に支持させている。
【0065】
ここで、上記赤外線センサ15としては、例えば検知対象範囲の限られた範囲を検知する単素子型センサとか、検知対象範囲を一方向に分割して各分割領域毎に検知を行う一次元アレイ素子型センサとか、検知対象範囲を直交する二方向に分割して各分割領域毎に検知を行う二次元アレイ素子型センサ等が好適である。
【0066】
さらに、この実施形態のものにおいては、上記赤外線センサ15によって室内の躯体温度(即ち、輻射温度)と温度分布とを検知するに際して、室内空間、即ち、上記赤外線センサ15の検知対象空間(特許請求の範囲中の空調対象空間W)を上記各吹出口4,4,・・の配置位置に対応させて、室内機Zを中心として放射状に四つのエリア(1)〜(4)に仮想画成し(図21を参照)、これら各エリア(1)〜(4)毎にそれぞれ輻射温度と人***置とを検知し、これら各エリア(1)〜(4)毎の検知情報を上記制御部18へ出力するようになっている。
【0067】
(I−f) 制御部18
上記制御部18は、上述のように、上記赤外線センサ15によって検知される検知情報に基づいて上記気流変更手段52を構成する上記風量分配機構10と第1フラップ12と第2フラップ13との作動制御を相互に関連させつつ行うとともに、空調能力とか温度制御を同時に行うことで空調を最適化し、これによって空調の快適性あるいは省エネ性の向上を図るものである。
【0068】
この制御部18の制御内容については、次述する空気調和機の第2の実施形態の説明の後、幾つかの制御例としてまとめて説明する。
【0069】
II:空気調和機の第2の実施形態
図3及び図4には、本願発明に係る空気調和機の第2の実施形態として、セパレート型空気調和機の室内機Zを示している。この室内機Zは、上記第1の実施形態にかかる室内機Zと基本構成を同じにするものであって、これと異なる点は、該第1の実施形態の室内機Zにおいては検知手段51として上記赤外線センサ15のみを備えていたのに対して、この実施形態の室内機Zにおいては上記検知手段51として上記赤外線センサ15に加えて次述の温湿度センサ16を備えた点である。
【0070】
従って、ここでは、上記温湿度センサ16の構成及びこれに関連する構成のみついて説明し、それ以外の構成に関しては上記第1の実施形態における該当説明を援用する。尚、図3及び図4に示した各構成部材には、第1の実施形態の図1及び図2に示した構成部材に対応させてこれに付したと同一の符号を付している。
【0071】
この実施形態の室内機Zにおいては、図3及び図4に示すように、上記室内パネル2の上記各吹出口4,4,・・の開口間部位の一つに上記赤外線センサ15を配置し且つこれを上記走査機構20によって走査可能に構成する一方、上記吸込口3の各外周辺の近傍に温湿度センサ16を、該外周辺に沿って所定間隔で三個づつ、合計12個配置している。即ち、上記各温湿度センサ16,16,・・は、それぞれ上記吹出口4,4,・・に対応し、上記赤外線センサ15の検知エリアとして画成した四つの各エリア(1)〜(4)のそれぞれに対応することになる。従って、上記各温湿度センサ16,16,・・によって、上記各エリア(1)〜(4)に属する空間部分からそれぞれ上記吸込口3側に吸い込まれる吸込空気の温度(即ち、吸込温度)を該各エリア(1)〜(4)毎に検知することができるようになっている。
【0072】
この結果、上記空調対象空間Wにおいては、上記各エリア(1)〜(4)毎に、該各エリア(1)〜(4)内における輻射温度と人***置とが上記赤外線センサ15によって、また該各エリア(1)〜(4)内の空気温度に対応する吸込温度が上記温湿度センサ16によって、それぞれ検知されることになる。そして、このような検知方法は、上記赤外線センサ15のみによって各エリア(1)〜(4)毎にその輻射温度と人***置とを検知する上記第1の実施形態の検知方法と大きく相違する点である。
【0073】
また、この実施形態のように、上記検知手段51として上記赤外線センサ15と温湿度センサ16とを備えた構成の場合、これら各センサの用い方としては以下の二つの場合が考えられる。
【0074】
即ち、第1の場合は、赤外線センサ15と温湿度センサ16とに機能を分担させ、該赤外線センサ15では人***置のみを検知し、該温湿度センサ16では吸込温度を検知する構成である。かかる構成によれば、上記赤外線センサ15は人***置の検出のみ行えば良いことから、例えば人***置の検出と輻射温度の検出の双方を行う場合に比して、その検知情報の処理が容易となりそれだけ制御系の簡略化が図れると同時に、室内の温度分布の検知については上記赤外線センサ15に比して安価な上記温湿度センサ16で吸込温度を検知することで所要の精度を確保することができ、これらの相乗効果として、検知情報の精度確保と低コスト化との両立が図れるという利点がある。尚、この第1の場合については、制御例での説明は省略する。
【0075】
第2の場合は、上記赤外線センサ15で輻射温度と人***置とを検知するとともに、上記温湿度センサ16で吸込温度を検知する構成である。そして、この場合には、温度補正、即ち、上記赤外線センサ15で検知され輻射温度と上記温湿度センサ16で検知される吸込温度とにそれぞれ所定の重み付けをして加算した値を測定温度とする処理を行うことで、上記輻射温度と吸込温度を共に制御に反映させるものである。尚、この第2の場合については、後述の第4の制御例においてこれを採用している。
【0076】
尚、この実施形態においては、上記温湿度センサ16を上記吹出口4毎にそれぞれ3個づつ設けるようにしているが、これは該温湿度センサ16の配置個数が多いほど検知対象範囲をより小さく細分することで検知精度を高めるためである。従って、上記温湿度センサ16の配置数は、要求する検知精度に応じて適宜増減設定すれば良く、例えば上記各吹出口4,4,・・毎にそれぞれ温湿度センサ16を一個ずつ設ける構成も、最小限、上記各エリア(1)〜(4)毎の検知情報を確認できることから、可能である。
【0077】
また、この実施形態では、上記温湿度センサ16を上記吸込グリル8側(即ち、上記フィルタ9よりも上流側)に設けているが、これは、吸込空気が上記フィルタ9を通過することによって温度が均平化され、上記温湿度センサ16による検知情報と検知対象エリアとの関係の特定が難しくなるのを回避するためである。従って、例えば上記フィルタ9が通風抵抗が小さく吸込空気温度の均平化作用が低いものである場合には、該フィルタ9の下流側、例えば上記ベルマウス7の内面に配置することも可能である。
【0078】
さらに、この実施形態では、上記検知手段51を上記温湿度センサ16で構成しているが、これは吸込空気の温度及び湿度を検知しこれによって熱負荷を算出する方が、単に吸込空気の温度のみを検知しこれによって熱負荷を算出する場合に比して、熱負荷をより精度良く検知することができることによる。従って、要求される検知精度によっては、上記温湿度センサ16に代えて温度センサを設けることも可能である。
【0079】
これ以外の構成要素等についての説明は省略するが、この第2の実施形態の室内機Zにも図4に示すように上記制御部18が備えられている。
【0080】
従って、この制御部18による制御の内容については、次項において、上記第1の実施形態にかかる室内機Zを対象とした制御例と共に、この第2の実施形態にかかる室内機Zを対象とした制御例についても具体的に説明する。
【0081】
III:制御部18による空気調和機の制御例
先ず、上記制御部18による室内機Z及び室外機(図示省略)の制御の基本思想について説明する。
【0082】
(a) 空調対象空間Wのエリア設定について
以下の各制御例においては、図21に示すように、空調対象空間Wとしての室内空間を、上記室内機Zの各吹出口4,4,・・の配置位置に対応して四つの各エリア(1)〜(4)を仮想的に画成している。そして、これら各エリア(1)〜(4)毎の測定温度(上記赤外線センサ15により検知される輻射温度をそのまま測定温度とする場合と、この輻射温度と温湿度センサ16で検知される吸込温度とにそれぞれ重み付けの温度補正をしてこれを測定温度とする場合とがある)に基づいて、空調対象空間Wの各エリア(1)〜(4)毎の負荷レベルとか空調対象空間W全体の負荷レベル等を求める。また、図21に●で示すように、上記空調対象空間Wの各エリア(1)〜(4)のそれぞれにおける人***置(即ち、高温部の存在)を上記赤外線センサ15で検知し、これも上記各制御に反映させるようにしている。
【0083】
尚、このエリア設定につては、上述のように空調対象空間Wを四つのエリア(1)〜(4)に画成することに限定されるものではなく、例えば図22に示すようにさらに上記各エリアをそれぞれ二分して八つのエリア(1)〜(8)に画成することも可能である。即ち、エリア数が多いほど緻密な制御が可能となるが、その反面、例えばセンサ数の増加とか制御系の複雑化等によってコストアップを招来する一因ともなるので、要求される制御精度等の条件に応じて適宜エリア数を設定すれば良い。
【0084】
(b) 運転空調モードについて
以下の各制御例においては、運転空調モードを温度均一化モードとスポット空調モードとの間で自動的に切り換えるようにしている。
【0085】
ここで、温度均一化モードとは、空調対象空間Wの温度をその全域に亙って可及的に均一化するような空調モードであって、例えば、図23に示すように、上記各エリア(1)〜(4)のそれぞれに人が同人数づつ存在し(即ち、人体からの輻射熱による熱負荷は同等程度)し、しかもエリア(1)とエリア(2)についてはそれぞれ高輻射部である窓があって外部から侵入する輻射熱が多いような場合において、上記エリア(1)とエリア(2)には空調空気を水平方向に広角で且つ大風量で吹き出す一方、エリア(3)とエリア(4)については空調空気を水平方向に夾角で且つ小風量で吹き出すことで、空調対象空間W全体の温度を可及的に均一化するものである。
【0086】
これに対して、スポット空調モードとは、空調対象空間Wに存在する人の周囲を集中的に空調し、人のいない部分に対する無駄な空調を排除する空調モードであって、例えば、図24に示すように、上記各エリア(1)〜(4)のうち、エリア(1)には一人、エリア(2)には二人、それぞれ人が存在するが、エリア(3)とエリア(4)には人が存在していないような場合において、エリア(1)に対しては当該人の周囲に向けて夾角で且つ大風量で空調空気を吹き出し、またエリア(2)に対しては広角で且つ大風量で空調空気を吹き出す一方、エリア(3)とエリア(4)に対しては共に小風量で空調空気を吹き出すものである。
【0087】
(c) 設定温度と推奨設定温度との関係について
設定温度とは、空気調和機の能力制御の基準となる温度であって、通常、冷房時には日中の最大負荷に合わせて24℃程度に、また暖房時には早朝の最大負荷に合わせて22℃程度に、それぞれ設定されている。
【0088】
従って、実際の冷房及び暖房運転に際して、常時、設定温度での運転を行うと、該設定温度の設定基準となった最大負荷よりも負荷レベルが小さいときには、必要以上の能力で空気調和機が運転されていることとなり、省エネ性という点において好ましくない。
【0089】
このため、以下の制御例においては、設定温度の外に、推奨設定温度を設け、負荷レベルが基準時よりも小さい小負荷状態においては、能力制御の基準温度として設定温度に代えて推奨設定温度を採用するようにしている。具体的には、冷房時には、図25及び図27に示すように、小負荷時には設定温度24℃から推奨設定温度26℃に自動変更し、大負荷時には設定温度24℃を維持する。また、暖房時には、図26及び図27に示すように、小負荷時には設定温度22℃を維持する一方、大負荷時には設定温度22℃から推奨設定温度20℃に自動変更するものである。このように設定温度と推奨設定温度とを適宜変更しながら空調運転を行うことで、省エネ性の向上が図れるものである。
【0090】
(d) 制御例
(d−1) 第1の制御例(図11及び図12参照)
第1の制御例は、上記第1の実施形態にかかる室内機Z(即ち、検知手段51として赤外線センサ15のみを備えた構成をもつもの)を対象とし、運転空調モードの温度均一化モードとスポット空調モードとの間の切り換え制御を、上記空調対象空間Wの各エリア1〜4における人体の存在の有無(即ち、高温部の有無)に基づいて自動的に行うようにしたものである。
【0091】
即ち、図11及び図12のフローチャートに示すように、先ず、制御開始後、運転形態として「自動運転」が選択されたならば(ステップS1)、上記各赤外線センサ15,15,・・によって上記各エリア(1)〜(4)の輻射温度を順次検知する(ステップS2)。そして、この各エリア(1)〜(4)毎の検出値に基づいて空調対象空間W全体の温度分布を算出するとともに、該各エリア(1)〜(4)のそれぞれにおける人***置(即ち、当該エリア内での高温部)を算出する(ステップS3)。さらに、ここで、冷房運転あるいは暖房運転の操作信号が入力され、空気調和機は冷房運転あるいは暖房運転を行うことになる(ステップS4)。
【0092】
しかる後、ステップS5において、上記各エリア(1)〜(4)の全てにおいて人体の存在が検知されたか否かを判断し、これを運転空調モードの切換基準とする。
【0093】
尚、この制御例においては、各エリア(1)〜(4)の全てに人が存在するか否かを運転空調モードの切換基準としているが、他の制御例においては、全エリア(1)〜(4)のうち、人が存在しているエリアがどれぐらいの割合であるかによって運転空調モードの切換基準とすることもできることは勿論であり、この制御例における切換基準はその一例(即ち、全エリアのうち、人の存在しているエリアの割合が10割である場合)である。
【0094】
ステップS5において、現在、全エリア(1)〜(4)の全てにそれぞれ人が存在していると判断された場合には運転空調モードを温度均一化モードに設定する一方(ステップS6)、全エリア(1)〜(4)のうちの何れか一つのエリアでも人の存在しないエリアがある場合には運転空調モードをスポット空調モードに設定する(ステップS14)。
【0095】
即ち、前者の場合は、人数の多少はあったとしても、少なくとも各エリア(1)〜(4)の全てに人が存在しており、従ってこれら全エリア(1)〜(4)における空調の快適性を確保するには全エリア(1)〜(4)を可及的に均一温度に設定することが望ましいからである。これに対して、後者の場合は、人が存在していないエリアが全エリア(1)〜(4)のうち少なくとも一つは存在していることであり、従ってこの人の存在していないエリアを他のエリア(即ち、人の存在しているエリア)と同様に空調することは当該エリアの空調分だけ不経済であり、それよりは人の存在するエリアのみをスポット的に空調するほうが省エネ性という点において有利であると考えられるからである。即ち、空調の快適性と省エネ性の両立を図るための最適な手法と考えられるものである。
【0096】
上記ステップS5において、YESと判定された場合には、温度均一化モードの実行に移行し(ステップS6)、先ず、室内温度を均一化すべく上記気流変更手段52の作動形態を算出する。
【0097】
即ち、ステップS7において、上記室内機Zの上記各吹出口4,4,・・相互間の風量比率(即ち、各吹出口4,4,・・のそれぞれにおける上記風量分配機構10,10,・・の開口面積の比率)を算出するとともに、上記各第1フラップ12,12,・・及び上記各第2フラップ13,13,・・の作動形態を共に「スイング」に設定する。ここで、上記第1フラップ12と上記第2フラップ13の全ての作動形態を「スイング」に設定したのは、室内のより広い範囲へ万遍なく上記各吹出口4,4,・・から空調風を吹き出す必要があるからである。
【0098】
かかるステップS7での設定に基づいて、風量比率と左右風向及び上下風向を共に変更設定する(ステップS8)。
【0099】
次に、温度均一化モードでの室内機Zの能力制御に移行する。即ち、必要以上に室内機Zの能力を要求することは省エネ性の確保という点において好ましくなく、従って能力過多の場合には能力のダウン制御を行い、能力不足の場合には能力のアップ制御を行うものである。具体的には次の通りである。
【0100】
先ず、ステップS9において、空調対象空間W全体の負荷レベルを判定する。即ち、現在、冷房運転中である場合には室内の全エリア(1)〜(4)の平均温度Tmが26℃より高いか低いか、また現在暖房運転中である場合には全エリア(1)〜(4)の平均温度Tmが23℃より高いか低いか、をそれぞれ判定する。尚、この平均温度は、上記赤外線センサ15によって検出される上記各エリア(1)〜(4)それぞれの輻射温度の平均値として求められる。
【0101】
ここで、負荷レベルが高いと判断された場合(即ち、冷房運転では平均温度Tmが26℃より高く、暖房運転では平均温度Tmが23℃よりも低い場合)には、設定温度Tsに基づく能力自動制御(ステップS10)に移行する。これに対して、負荷レベルが低いと判断された場合(即ち、冷房運転では平均温度Tmが26℃より低く、暖房運転では平均温度Tmが23℃よりも高い場合)には、推奨設定温度Tssに基づく能力自動制御(ステップS11)に移行する。
【0102】
先ず、設定温度Tsによる能力自動制御においては、ステップS10で、現在の平均温度Tmと設定温度Tsとを比較する。そして、ここで冷房運転時において平均温度Tmが設定温度Tsよりも低いとき、及び暖房運転時において平均温度Tmが設定温度Tsよりも高いときには、共に空調能力の過多状態であると判断し、この場合には能力ダウン制御、例えば、圧縮機の回転数低下制御及び室内機Zの上記ファン6の回転数低下制御等を行う(ステップS13)。
【0103】
これに対して、冷房運転時において平均温度Tmが設定温度Tsよりも高いとき、及び暖房運転時において平均温度Tmが設定温度Tsよりも低いときには、共に空調能力の不足状態であると判断し、この場合には能力アップ制御、例えば、圧縮機の回転数上昇制御及び上記ファン6の回転数上昇制御等を行う(ステップS12)。
【0104】
また、推奨設定温度Tssによる能力自動制御においては、先ず、ステップS11で、現在の平均温度Tmと推奨設定温度Tssとを比較する。そして、ここで冷房運転時において平均温度Tmが推奨設定温度Tssよりも低いとき、及び暖房運転時において平均温度Tmが推奨設定温度Tssよりも高いときには、共に空調能力の過多状態であると判断し、この場合には能力ダウン制御を行う(ステップS13)。これに対して、冷房運転時において平均温度Tmが推奨設定温度Tssよりも高いとき、及び暖房運転時において平均温度Tmが推奨設定温度Tssよりも低いときには、共に空調能力の不足状態であると判断し、この場合には能力アップ制御を行う(ステップS12)。
【0105】
このような温度均一化モードでの運転及び能力自動制御は、温度均一化モードの実行条件が継続する限り繰り返し実行される。
【0106】
一方、上記ステップS5において、NOと判定された場合(即ち、全エリア(1)〜(4)のうち、人が存在していないエリアが少なくとも一つ以上存在すると判断された場合)にはスポット空調モードの実行に移行する(ステップS14)。
【0107】
スポット空調モードへの移行後、先ず、ステップS15において、各エリア(1)〜(4)のそれぞれについて当該各エリアに存在する人数をそれぞれ算出する。そして、この各エリア(1)〜(4)のそれぞれにおける存在人数に対応して該各エリア(1)〜(4)毎に最適なスポット空調を実現すべく、該各エリア(1)〜(4)にそれぞれ対応する上記各吹出口4,4,・・のそれぞれに設けられた気流変更手段52毎に所要の作動形態を算出する。
【0108】
即ち、存在人数が一人だけのエリアにおいては、風量比率を「大」に設定するとともに、空調風の吹出方向を人***置に対応させるべく左右方向と上下方向の風向(即ち、上記第1フラップ12及び第2フラップ13の作動形態)を算出する(ステップS16)。
【0109】
また、人が存在していないエリアにおいては、空調そのものを必要としないエリアであるので、風量比率を「小」に固定するとともに、左右方向の風向と上下方向の風向をともに固定する(ステップS17)。
【0110】
さらに、複数人が存在しているエリアにおいては、最も空調要求が高く且つそのエリア全域を均一的に空調することが要求されるエリアであり、このためこのエリアにおいては、風量比率を「大」に設定するとともに、空調風の吹出方向のうち、左右方向の風向についてはその作動形態を「スイング」に設定するとともに、上下方向の風向についてはこれを人***置に応じて算出する(ステップS18)。
【0111】
このステップS16〜18のそれぞれにおける設定に基づいて、風量比率と左右風向及び上下風向が共に変更設定される(ステップS19)。
【0112】
次に、スポット空調モードでの室内機Zの能力制御に移行する。即ち、スポット空調モードにおいても上述の温度均一化モードの場合と同様に、必要以上に室内機Zの能力を要求することは省エネ性の確保という点において好ましくなく、従って能力過多の場合には能力のダウン制御を行い、能力不足の場合には能力のアップ制御を行うものである。具体的には次の通りである。
【0113】
先ず、ステップS20において、再度、上記赤外線センサ15による空調対象空間Wの各エリア(1)〜(4)毎に検知し、且つこの検知情報に基づいて空調対象空間W全体における温度分布と人***置とをそれぞれ算出する(ステップS21)。
【0114】
次に、ステップS22において、空調対象空間W全体の負荷レベルを判定する。即ち、現在、冷房運転中である場合には室内の全エリア(1)〜(4)の平均温度Tmが26℃より高いか低いか、また現在暖房運転中である場合には全エリア(1)〜(4)の平均温度Tmが23℃より高いか低いか、をそれぞれ判定する。
【0115】
そして、負荷レベルが高いと判断された場合(即ち、冷房運転では平均温度Tmが26℃より高く、暖房運転では平均温度Tmが23℃よりも低い場合)には、設定温度Tsに基づく能力自動制御(ステップS23)に移行し、逆に負荷レベルが低いと判断された場合(即ち、冷房運転では平均温度Tmが26℃より低く、暖房運転では平均温度Tmが23℃よりも高い場合)には、推奨設定温度Tssに基づく能力自動制御(ステップS24)に移行する。
【0116】
先ず、設定温度Tsによる能力自動制御においては、ステップS23で、現在の人体周囲温度Tpと設定温度Tsとを比較する。そして、ここで冷房運転時において人体周囲温度Tpが設定温度Tsよりも低いとき、及び暖房運転時において人体周囲温度Tpが設定温度Tsよりも高いときには、共に空調能力の過多状態であると判断し、この場合には能力ダウン制御を行う(ステップS13)。
【0117】
これに対して、冷房運転時において人体周囲温度Tpが設定温度Tsよりも高いとき、及び暖房運転時において人体周囲温度Tpが設定温度Tsよりも低いときには、共に空調能力の不足状態であると判断し、この場合には能力アップ制御を行う(ステップS12)。
【0118】
さらに、冷房運転時において平均温度Tmと設定温度Tsの差が所定温度α℃より大きい場合、及び暖房運転時において設定温度Tsと平均温度Tmの差が所定温度α℃より大きい場合には、共に能力制御の必要性はないものとして制御をリターンさせる(ステップS23→ステップS6)。
【0119】
一方、推奨設定温度Tssによる能力自動制御においては、ステップS24で現在の人体周囲温度Tpと推奨設定温度Tssとを比較する。そして、ここで冷房運転時において人体周囲温度Tpが推奨設定温度Tssよりも低いとき、及び暖房運転時において人体周囲温度Tpが推奨設定温度Tssよりも高いときには、共に空調能力の過多状態であると判断し、この場合には能力ダウン制御を行う(ステップS13)。
【0120】
これに対して、冷房運転時において人体周囲温度Tpが推奨設定温度Tssよりも高いとき、及び暖房運転時において人体周囲温度Tpが推奨設定温度Tssよりも低いときには、共に空調能力の不足状態であると判断し、この場合には能力アップ制御を行う(ステップS12)。
【0121】
さらに、冷房運転時において平均温度Tmと設定温度Tsの差が所定温度β℃より大きい場合、及び暖房運転時において設定温度Tsと平均温度Tmの差が所定温度β℃より大きい場合には、共に能力制御の必要性はないものとして制御をリターンさせる(ステップS24→ステップS6)。
【0122】
このようなスポット空調モードでの運転及び能力自動制御は、スポット空調モードの実行条件が継続する限り繰り返し実行される。
【0123】
(d−2) 第2の制御例(図13及び図14参照)
第2の制御例は、上記第1の実施形態にかかる室内機Z(即ち、検知手段51として赤外線センサ15のみを備えた構成をもつもの)を対象とし、運転空調モードの温度均一化モードとスポット空調モードとの間の切り換え制御を、上記空調対象空間W全体の負荷レベルの大小に基づいて自動的に行うようにしたものである。
【0124】
即ち、図13及び図14のフローチャートに示すように、先ず、制御開始後、運転形態として「自動運転」が選択されたならば(ステップS1)、上記各赤外線センサ15,15,・・によって上記各エリア(1)〜(4)の輻射温度を順次検知する(ステップS2)。そして、この各エリア(1)〜(4)毎の検出値に基づいて空調対象空間W全体の温度分布を算出するとともに、該各エリア(1)〜(4)のそれぞれにおける人***置(即ち、当該エリア内での高温部)を算出する(ステップS3)。さらに、ここで、冷房運転あるいは暖房運転の操作信号が入力され、空気調和機は冷房運転あるいは暖房運転を行うことになる(ステップS4)。
【0125】
しかる後、ステップS5において、上記空調対象空間W全体の負荷レベルを判断し、これを運転空調モードの切換基準とする。尚、この空調対象空間W全体の負荷レベルの判断は、空調対象空間W全体の平均温度Tmと基準温度との比較によって行われる。また、この平均温度Tmは、上記赤外線センサ15によって検出される上記各エリア(1)〜(4)それぞれの輻射温度の平均値として求められる。
【0126】
ステップS5においては、冷房運転では平均温度Tmが26℃より高いか低いかによって、暖房運転では平均温度Tmが23℃より高いか低いかを判断する。具体的には、冷房運転では平均温度Tmが26℃より高いと判断された場合、暖房運転では平均温度Tmが23℃より高いと判断された場合には、共に温度均一化モードへ移行する(ステップS6)。これに対して、冷房運転では平均温度Tmが26℃より低いと判断された場合、暖房運転では平均温度Tmが23℃より低いと判断された場合には、共にスポット空調モードへ移行する(ステップS14)。
【0127】
即ち、前者の場合は、空調対象空間W内の平均温度Tmが高い場合、即ち、空調対象空間W内に多くの人が存在している状態であって、従って空調対象空間W全体を均一温度にする要求が高いからである。これ対して、後者の場合は、空調対象空間W内の平均温度Tmが低い場合、即ち、空調対象空間W内に人が少ししか存在していない状態であって、従って空調対象空間W全体を空調するよりも人の周囲をスポット的に空調する方が経済的だからである。
【0128】
温度均一化モードへ移行(ステップS6)した後は、先ず、室内温度を均一化すべく上記気流変更手段52の作動形態を算出する。
【0129】
即ち、ステップS7において、上記室内機Zの上記各吹出口4,4,・・相互間の風量比率(即ち、各吹出口4,4,・・のそれぞれにおける上記風量分配機構10,10,・・の開口面積の比率)を算出するとともに、上記各第1フラップ12,12,・・及び上記各第2フラップ13,13,・・の作動形態を共に「スイング」に設定する。ここで、上記第1フラップ12と上記第2フラップ13の全ての作動形態を「スイング」に設定したのは、室内のより広い範囲へ万遍なく上記各吹出口4,4,・・から空調風を吹き出す必要があるからである。
【0130】
かかるステップS7での設定に基づいて、風量比率と左右風向及び上下風向を共に変更設定する(ステップS8)。
【0131】
次に、温度均一化モードでの室内機Zの能力制御に移行する。即ち、必要以上に室内機Zの能力を要求することは省エネ性の確保という点において好ましくなく、従って能力過多の場合には能力のダウン制御を行い、能力不足の場合には能力のアップ制御を行うものである。具体的には次の通りである。
【0132】
先ず、ステップS9において、空気調和機本体の運転モードが冷房モードであるのか暖房モードであるのかを判定し、冷房モードである場合には設定温度による能力自動制御に移行し(ステップS10)、暖房モードである場合には推奨設定温度による能力自動制御に移行する(ステップS11)。ここで、本体の運転モードによって能力自動制御の形態の選択を行うようにしたのは、温度均一化モードにおいては空調対象空間Wの平均温度Tmが高いことから、冷房運転ではその負荷レベルが大きいので設定温度での空調が好ましく、これに対して暖房運転ではその負荷レベルが低いので推奨設定温度での空調が好ましいからである。
【0133】
設定温度による能力自動制御においては、先ずステップS10で、平均温度Tmと設定温度Tsとを比較する。そして、ここで平均温度Tmが設定温度Tsよりも低いときには、空調能力の過多状態であると判断し、この場合には能力ダウン制御、例えば、圧縮機の回転数低下制御及び室内機Zの上記ファン6の回転数低下制御等を行う(ステップS13)。
【0134】
これに対して、平均温度Tmが設定温度Tsよりも高いときには、空調能力の不足状態であると判断し、この場合には能力アップ制御、例えば、圧縮機の回転数上昇制御及び上記ファン6の回転数上昇制御等を行う(ステップS12)。
【0135】
一方、推奨設定温度Tssによる能力自動制御においては、先ず、ステップS11で、現在の平均温度Tmと推奨設定温度Tssとを比較する。そして、平均温度Tmが推奨設定温度Tssよりも高いときには、空調能力の過多状態であると判断し、この場合には能力ダウン制御を行う(ステップS13)。これに対して、平均温度Tmが推奨設定温度Tssよりも低いときには、空調能力の不足状態であると判断し、この場合には能力アップ制御を行う(ステップS12)。
【0136】
このような温度均一化モードでの運転及び能力自動制御は、温度均一化モードの実行条件が継続する限り繰り返し実行される。
【0137】
一方、上記ステップS5において、スポット空調モードが選択された場合には、スポット空調モードの実行に移行する(ステップS14)。
【0138】
スポット空調モードへの移行後、先ず、ステップS15において、各エリア(1)〜(4)のそれぞれについて当該各エリアに存在する人数をそれぞれ算出する。そして、この各エリア(1)〜(4)のそれぞれにおける存在人数に対応して該各エリア(1)〜(4)毎に最適なスポット空調を実現すべく、該各エリア(1)〜(4)にそれぞれ対応する上記各吹出口4,4,・・のそれぞれに設けられた気流変更手段52毎に所要の作動形態を算出する。
【0139】
即ち、存在人数が一人だけのエリアにおいては、風量比率を「大」に設定するとともに、空調風の吹出方向を人***置に対応させるべく左右方向と上下方向の風向(即ち、上記第1フラップ12及び第2フラップ13の作動形態)を算出する(ステップS16)。
【0140】
また、人が存在していないエリアにおいては、空調そのものを必要としないエリアであるので、風量比率を「小」に固定するとともに、左右方向の風向と上下方向の風向をともに固定する(ステップS17)。
【0141】
さらに、複数人が存在しているエリアにおいては、最も空調要求が高く且つそのエリア全域を均一的に空調することが要求されるエリアであり、このためこのエリアにおいては、風量比率を「大」に設定するとともに、空調風の吹出方向のうち、左右方向の風向についてはその作動形態を「スイング」に設定するとともに、上下方向の風向についてはこれを人***置に応じて算出する(ステップS18)。
【0142】
このステップS16〜18のそれぞれにおける設定に基づいて、風量比率と左右風向及び上下風向が共に変更設定される(ステップS19)。
【0143】
次に、スポット空調モードでの室内機Zの能力制御に移行する。即ち、スポット空調モードにおいても上述の温度均一化モードの場合と同様に、必要以上に室内機Zの能力を要求することは省エネ性の確保という点において好ましくなく、従って能力過多の場合には能力のダウン制御を行い、能力不足の場合には能力のアップ制御を行うとともに、さらに能力過多状態及び能力不足状態が所定範囲内で制御上無視し得る範囲である場合には、何ら能力制御を行うことなく制御をリターンさせるものである。具体的には次の通りである。
【0144】
先ず、ステップS20において、再度、上記赤外線センサ15により空調対象空間Wの各エリア(1)〜(4)毎に検知し、且つこの検知情報に基づいて空調対象空間W全体における温度分布と人***置とをそれぞれ算出する(ステップS21)。
【0145】
次に、ステップS22において、空調対象空間W全体の負荷レベルを判定する。即ち、現在、冷房運転中である場合には室内の全エリア(1)〜(4)の平均温度Tmが26℃より高いか低いかどうかを判定する。これに対して、暖房運転中である場合には平均温度Tmが23℃と18℃の範囲内にあるか、それとも18℃よりも低いかを判定する。
【0146】
そして、負荷レベルが高いと判断された場合(即ち、冷房運転では平均温度Tmが26℃より高く、暖房運転では平均温度Tmが18℃よりも低い場合)には、設定温度Tsに基づく能力自動制御(ステップS23)に移行し、逆に負荷レベルが低いと判断された場合(即ち、冷房運転では平均温度Tmが26℃より低く、暖房運転では平均温度Tmが18℃と23℃の範囲にある場合)には、推奨設定温度Tssに基づく能力自動制御(ステップS24)に移行する。
【0147】
先ず、設定温度Tsによる能力自動制御においては、ステップS23で、現在の人体周囲温度Tpと設定温度Tsとを比較する。そして、ここで冷房運転時において人体周囲温度Tpが設定温度Tsよりも低いとき、及び暖房運転時において人体周囲温度Tpが設定温度Tsよりも高いときには、共に空調能力の過多状態であると判断し、この場合には能力ダウン制御を行う(ステップS13)。
【0148】
これに対して、冷房運転時において人体周囲温度Tpが設定温度Tsよりも高いとき、及び暖房運転時において人体周囲温度Tpが設定温度Tsよりも低いときには、共に空調能力の不足状態であると判断し、この場合には能力アップ制御を行う(ステップS12)。
【0149】
さらに、冷房運転時において平均温度Tmと設定温度Tsの差が所定温度α℃より大きい場合、及び暖房運転時において設定温度Tsと平均温度Tmの差が所定温度α℃より大きい場合には、共に能力制御の必要性はないものとして制御をリターンさせる(ステップS23→ステップS6)。
【0150】
一方、推奨設定温度Tssによる能力自動制御においては、ステップS24で現在の人体周囲温度Tpと推奨設定温度Tssとを比較する。そして、ここで冷房運転時において人体周囲温度Tpが推奨設定温度Tssよりも低いとき、及び暖房運転時において人体周囲温度Tpが推奨設定温度Tssよりも高いときには、共に空調能力の過多状態であると判断し、この場合には能力ダウン制御を行う(ステップS13)。
【0151】
これに対して、冷房運転時において人体周囲温度Tpが推奨設定温度Tssよりも高いとき、及び暖房運転時において人体周囲温度Tpが推奨設定温度Tssよりも低いときには、共に空調能力の不足状態であると判断し、この場合には能力アップ制御を行う(ステップS12)。
【0152】
さらに、冷房運転時において平均温度Tmと設定温度Tsの差が所定温度β℃より大きい場合、及び暖房運転時において設定温度Tsと平均温度Tmの差が所定温度β℃より大きい場合には、共に能力制御の必要性はないものとして制御をリターンさせる(ステップS24→ステップS6)。
【0153】
このようなスポット空調モードでの運転及び能力自動制御は、スポット空調モードの実行条件が継続する限り繰り返し実行される。
【0154】
(d−3) 第3の制御例(図15及び図16参照)
第3の制御例は、上記第1の実施形態にかかる室内機Z(即ち、検知手段51として赤外線センサ15のみを備えた構成をもつもの)を対象とし、上記第1の制御例と同様に、運転空調モードの温度均一化モードとスポット空調モードとの間の切り換え制御を、上記空調対象空間Wの各エリア1〜4における人体の存在の有無(即ち、高温部の有無)に基づいて自動的に行うようにしたものを基本とし、さらにこれに運転空調モードの変更制御に遅延時間をもたせて安定した運転空調モードの変更制御を実現するようにしたものである。
【0155】
即ち、図15及び図16のフローチャートに示すように、先ず、制御開始後、運転形態として「自動運転」が選択されたならば(ステップS1)、上記各赤外線センサ15,15,・・によって上記各エリア(1)〜(4)の輻射温度を順次検知する(ステップS2)。そして、この各エリア(1)〜(4)毎の検出値に基づいて空調対象空間W全体の温度分布を算出するとともに、該各エリア(1)〜(4)のそれぞれにおける人***置(即ち、当該エリア内での高温部)を算出する(ステップS3)。さらに、ここで、冷房運転あるいは暖房運転の操作信号が入力され、空気調和機は冷房運転あるいは暖房運転を行うことになる(ステップS4)。
【0156】
しかる後、ステップS5において、運転開始操作がなされてから、又は前回の運転空調モード変更操作がなされてから、所定時間が経過しているかどうかを判定する。そして、ここで、YESと判定された場合には、運転空調モードの選択判定を行うことなく直ちに運転空調モードを温度均一化モードに設定し(ステップS7)、且つ上記所定時間の経過まで温度均一化モードでの空調を継続的に実行させる。これに対して、NOと判定された場合には、ステップS6における運転空調モードの選択に移行する。
【0157】
このように、運転開始操作がなされてから、又は前回の運転空調モード変更操作がなされてから、所定時間が経過するまで、運転空調モードを温度均一化モードに固定的に設定することで、空気調和機そのものの運転が安定した後に、あるいは運転空調モードの変更に伴う上記気流変更手段52の作動変更等が安定した後に、初回の又は次回の運転空調モードの変更制御が実行されることから、その制御の信頼性が確保され、より一層空調の快適性あるいは省エネ性の向上が確実ならしめられるものである。
【0158】
次に、ステップS6において、上記各エリア(1)〜(4)の全てにおいて人体の存在が検知されたか否かを判断し、これを運転空調モードの切換基準とする。
【0159】
尚、この制御例においては、各エリア(1)〜(4)の全てに人が存在するか否かを運転空調モードの切換基準としているが、他の制御例においては、全エリア(1)〜(4)のうち、人が存在しているエリアがどれぐらいの割合であるかによって運転空調モードの切換基準とすることもできることは勿論であり、この制御例における切換基準はその一例(即ち、全エリアのうち、人の存在しているエリアの割合が10割である場合)である。
【0160】
ステップS6において、現在、全エリア(1)〜(4)の全てにそれぞれ人が存在していると判断された場合には運転空調モードを温度均一化モードに設定する一方(ステップS7)、全エリア(1)〜(4)のうちの何れか一つのエリアでも人の存在しないエリアがある場合には運転空調モードをスポット空調モードに設定する(ステップS115)。
【0161】
即ち、前者の場合は、人数の多少はあったとしても、少なくとも各エリア(1)〜(4)の全てに人が存在しており、従ってこれら全エリア(1)〜(4)における空調の快適性を確保するには全エリア(1)〜(4)を可及的に均一温度に設定することが望ましいからである。これに対して、後者の場合は、人が存在していないエリアが全エリア(1)〜(4)のうち少なくとも一つは存在していることであり、従ってこの人の存在していないエリアを他のエリア(即ち、人の存在しているエリア)と同様に空調することは当該エリアの空調分だけ不経済であり、それよりは人の存在するエリアのみをスポット的に空調するほうが省エネ性という点において有利であると考えられるからである。即ち、空調の快適性と省エネ性の両立を図るための最適な手法と考えられるものである。
【0162】
上記ステップS6において、YESと判定された場合には、温度均一化モードの実行に移行し(ステップS7)、先ず、室内温度を均一化すべく上記気流変更手段52の作動形態を算出する。
【0163】
即ち、ステップS8において、上記室内機Zの上記各吹出口4,4,・・相互間の風量比率(即ち、各吹出口4,4,・・のそれぞれにおける上記風量分配機構10,10,・・の開口面積の比率)を算出するとともに、上記各第1フラップ12,12,・・及び上記各第2フラップ13,13,・・の作動形態を共に「スイング」に設定する。ここで、上記第1フラップ12と上記第2フラップ13の全ての作動形態を「スイング」に設定したのは、室内のより広い範囲へ万遍なく上記各吹出口4,4,・・から空調風を吹き出す必要があるからである。
【0164】
かかるステップS7での設定に基づいて、風量比率と左右風向及び上下風向を共に変更設定する(ステップS9)。
【0165】
次に、温度均一化モードでの室内機Zの能力制御に移行する。即ち、必要以上に室内機Zの能力を要求することは省エネ性の確保という点において好ましくなく、従って能力過多の場合には能力のダウン制御を行い、能力不足の場合には能力のアップ制御を行うものである。具体的には次の通りである。
【0166】
先ず、ステップS10において、空調対象空間W全体の負荷レベルを判定する。即ち、現在、冷房運転中である場合には室内の全エリア(1)〜(4)の平均温度Tmが26℃より高いか低いか、また現在暖房運転中である場合には全エリア(1)〜(4)の平均温度Tmが23℃より高いか低いか、をそれぞれ判定する。尚、この平均温度は、上記赤外線センサ15によって検出される上記各エリア(1)〜(4)それぞれの輻射温度の平均値として求められる。
【0167】
ここで、負荷レベルが高いと判断された場合(即ち、冷房運転では平均温度Tmが26℃より高く、暖房運転では平均温度Tmが23℃よりも低い場合)には、設定温度Tsに基づく能力自動制御(ステップS11)に移行する。これに対して、負荷レベルが低いと判断された場合(即ち、冷房運転では平均温度Tmが26℃より低く、暖房運転では平均温度Tmが23℃よりも高い場合)には、推奨設定温度Tssに基づく能力自動制御(ステップS12)に移行する。
【0168】
先ず、設定温度Tsによる能力自動制御においては、ステップS11で、現在の平均温度Tmと設定温度Tsとを比較する。そして、ここで冷房運転時において平均温度Tmが設定温度Tsよりも低いとき、及び暖房運転時において平均温度Tmが設定温度Tsよりも高いときには、共に空調能力の過多状態であると判断し、この場合には能力ダウン制御、例えば、圧縮機の回転数低下制御及び室内機Zの上記ファン6の回転数低下制御等を行う(ステップS14)。
【0169】
これに対して、冷房運転時において平均温度Tmが設定温度Tsよりも高いとき、及び暖房運転時において平均温度Tmが設定温度Tsよりも低いときには、共に空調能力の不足状態であると判断し、この場合には能力アップ制御、例えば、圧縮機の回転数上昇制御及び上記ファン6の回転数上昇制御等を行う(ステップS13)。
【0170】
また、推奨設定温度Tssによる能力自動制御においては、先ず、ステップS12で、現在の平均温度Tmと推奨設定温度Tssとを比較する。そして、ここで冷房運転時において平均温度Tmが推奨設定温度Tssよりも低いとき、及び暖房運転時において平均温度Tmが推奨設定温度Tssよりも高いときには、共に空調能力の過多状態であると判断し、この場合には能力ダウン制御を行う(ステップS14)。これに対して、冷房運転時において平均温度Tmが推奨設定温度Tssよりも高いとき、及び暖房運転時において平均温度Tmが推奨設定温度Tssよりも低いときには、共に空調能力の不足状態であると判断し、この場合には能力アップ制御を行う(ステップS13)。
【0171】
このような温度均一化モードでの運転及び能力自動制御は、温度均一化モードの実行条件が継続する限り繰り返し実行される。
【0172】
一方、上記ステップS6において、NOと判定された場合(即ち、全エリア(1)〜(4)のうち、人が存在していないエリアが少なくとも一つ以上存在すると判断された場合)にはスポット空調モードの実行に移行する(ステップS15)。
【0173】
スポット空調モードへの移行後、先ず、ステップS16において、各エリア(1)〜(4)のそれぞれについて当該各エリアに存在する人数をそれぞれ算出する。そして、この各エリア(1)〜(4)のそれぞれにおける存在人数に対応して該各エリア(1)〜(4)毎に最適なスポット空調を実現すべく、該各エリア(1)〜(4)にそれぞれ対応する上記各吹出口4,4,・・のそれぞれに設けられた気流変更手段52毎に所要の作動形態を算出する。
【0174】
即ち、存在人数が一人だけのエリアにおいては、風量比率を「大」に設定するとともに、空調風の吹出方向を人***置に対応させるべく左右方向と上下方向の風向(即ち、上記第1フラップ12及び第2フラップ13の作動形態)を算出する(ステップS17)。
【0175】
また、人が存在していないエリアにおいては、空調そのものを必要としないエリアであるので、風量比率を「小」に固定するとともに、左右方向の風向と上下方向の風向をともに固定する(ステップS18)。
【0176】
さらに、複数人が存在しているエリアにおいては、最も空調要求が高く且つそのエリア全域を均一的に空調することが要求されるエリアであり、このためこのエリアにおいては、風量比率を「大」に設定するとともに、空調風の吹出方向のうち、左右方向の風向についてはその作動形態を「スイング」に設定するとともに、上下方向の風向についてはこれを人***置に応じて算出する(ステップS19)。
【0177】
このステップS17〜19のそれぞれにおける設定に基づいて、風量比率と左右風向及び上下風向が共に変更設定される(ステップS20)。
【0178】
次に、スポット空調モードでの室内機Zの能力制御に移行する。即ち、スポット空調モードにおいても上述の温度均一化モードの場合と同様に、必要以上に室内機Zの能力を要求することは省エネ性の確保という点において好ましくなく、従って能力過多の場合には能力のダウン制御を行い、能力不足の場合には能力のアップ制御を行うものである。具体的には次の通りである。
【0179】
先ず、ステップS21において、再度、上記赤外線センサ15による空調対象空間Wの各エリア(1)〜(4)毎に検知し、且つこの検知情報に基づいて空調対象空間W全体における温度分布と人***置とをそれぞれ算出する(ステップS22)。
【0180】
次に、ステップS23において、空調対象空間W全体の負荷レベルを判定する。即ち、現在、冷房運転中である場合には室内の全エリア(1)〜(4)の平均温度Tmが26℃より高いか低いか、また現在暖房運転中である場合には全エリア(1)〜(4)の平均温度Tmが23℃より高いか低いか、をそれぞれ判定する。
【0181】
そして、負荷レベルが高いと判断された場合(即ち、冷房運転では平均温度Tmが26℃より高く、暖房運転では平均温度Tmが23℃よりも低い場合)には、設定温度Tsに基づく能力自動制御(ステップS24)に移行し、逆に負荷レベルが低いと判断された場合(即ち、冷房運転では平均温度Tmが26℃より低く、暖房運転では平均温度Tmが23℃よりも高い場合)には、推奨設定温度Tssに基づく能力自動制御(ステップS25)に移行する。
【0182】
先ず、設定温度Tsによる能力自動制御においては、ステップS24で、現在の人体周囲温度Tpと設定温度Tsとを比較する。そして、ここで冷房運転時において人体周囲温度Tpが設定温度Tsよりも低いとき、及び暖房運転時において人体周囲温度Tpが設定温度Tsよりも高いときには、共に空調能力の過多状態であると判断し、この場合には能力ダウン制御を行う(ステップS14)。
【0183】
これに対して、冷房運転時において人体周囲温度Tpが設定温度Tsよりも高いとき、及び暖房運転時において人体周囲温度Tpが設定温度Tsよりも低いときには、共に空調能力の不足状態であると判断し、この場合には能力アップ制御を行う(ステップS13)。
【0184】
さらに、冷房運転時において平均温度Tmと設定温度Tsの差が所定温度α℃より大きい場合、及び暖房運転時において設定温度Tsと平均温度Tmの差が所定温度α℃より大きい場合には、共に能力制御の必要性はないものとして制御をリターンさせる(ステップS24→ステップS7)。
【0185】
一方、推奨設定温度Tssによる能力自動制御においては、ステップS25で現在の人体周囲温度Tpと推奨設定温度Tssとを比較する。そして、ここで冷房運転時において人体周囲温度Tpが推奨設定温度Tssよりも低いとき、及び暖房運転時において人体周囲温度Tpが推奨設定温度Tssよりも高いときには、共に空調能力の過多状態であると判断し、この場合には能力ダウン制御を行う(ステップS14)。
【0186】
これに対して、冷房運転時において人体周囲温度Tpが推奨設定温度Tssよりも高いとき、及び暖房運転時において人体周囲温度Tpが推奨設定温度Tssよりも低いときには、共に空調能力の不足状態であると判断し、この場合には能力アップ制御を行う(ステップS13)。
【0187】
さらに、冷房運転時において平均温度Tmと設定温度Tsの差が所定温度β℃より大きい場合、及び暖房運転時において設定温度Tsと平均温度Tmの差が所定温度β℃より大きい場合には、共に能力制御の必要性はないものとして制御をリターンさせる(ステップS25→ステップS7)。
【0188】
このようなスポット空調モードでの運転及び能力自動制御は、スポット空調モードの実行条件が継続する限り繰り返し実行される。
【0189】
(d−4) 第4の制御例(図17及び図18参照)
第4の制御例は、上記第1の実施形態にかかる室内機Z(即ち、検知手段51として赤外線センサ15のみを備えた構成をもつもの)を対象とし、運転空調モードの温度均一化モードとスポット空調モードとの間の切り換え制御を、一日の時間帯に応じて作成されるスケジュールタイマによって自動的に行うようにしたものである。
【0190】
ここで、スケジュールタイマの一例を図28に示す。この例においては、一日24時間を4時間毎に区画し、これら各区画時間帯における生活環境あるいは営業環境に応じて当該時間帯における運転空調モードを設定したものである。この例示のものは、例えば飲食店の空調を行う場合のものであって、食事時間帯である12時〜16時の間は客の出入りも多く且つ厨房からの熱負荷も多いことから運転空調モードとして温度均一化モードを選択し、さらにこの時間帯の前後の時間帯についてもある程度の負荷増加が考えられるので、それぞれ運転空調モードとして温度均一化モードあるいはスポット空調モードを選択している。これら以外の時間帯は客の出入りが無いか、あっても人数は少なく、また厨房からの負荷も少ないと考えられることから、共に運転空調モードとしてスポット空調モードを選択したものである。換言すれば、このスケジュールタイマは、空調対象空間Wたる店舗内における負荷レベルの変化を一日の時間帯に対応させて時間(時刻)に対応して自動的に運転空調モードの変更を行わせるものである。従って、この運転空調モードの選択制御の以後における制御は、上記第1の制御例と同様となる。
【0191】
即ち、図17及び図18に示すフローチャートにおいて、先ず、制御開始後、運転形態として「自動運転」が選択されたならば(ステップS1)、上記各赤外線センサ15,15,・・によって上記各エリア(1)〜(4)の輻射温度を順次検知する(ステップS2)。そして、この各エリア(1)〜(4)毎の検出値に基づいて空調対象空間W全体の温度分布を算出するとともに、該各エリア(1)〜(4)のそれぞれにおける人***置(即ち、当該エリア内での高温部)を算出する(ステップS3)。さらに、ここで、冷房運転あるいは暖房運転の操作信号が入力され、空気調和機は冷房運転あるいは暖房運転を行うことになる(ステップS4)。
【0192】
しかる後、ステップS5において、現在の時刻に対応する時間帯はスケジュールタイマにおいてスポット空調モードが設定されているかどうかを判定する。ここで、現在の時間帯は温度均一化モードの設定時間帯であると判断される場合には温度均一化モードの実行に移行し(ステップS6)、また現在の時間帯はスポット空調モードの設定時間帯であると判断される場合にはスポット空調モードの実行に移行する(ステップS14)。
【0193】
温度均一化モードの実行に移行した場合には、先ず、室内温度を均一化すべく上記気流変更手段52の作動形態を算出する。即ち、ステップS7において、上記室内機Zの上記各吹出口4,4,・・相互間の風量比率(即ち、各吹出口4,4,・・のそれぞれにおける上記風量分配機構10,10,・・の開口面積の比率)を算出するとともに、上記各第1フラップ12,12,・・及び上記各第2フラップ13,13,・・の作動形態を共に「スイング」に設定する。ここで、上記第1フラップ12と上記第2フラップ13の全ての作動形態を「スイング」に設定したのは、室内のより広い範囲へ万遍なく上記各吹出口4,4,・・から空調風を吹き出す必要があるからである。
【0194】
かかるステップS7での設定に基づいて、風量比率と左右風向及び上下風向を共に変更設定する(ステップS8)。
【0195】
次に、温度均一化モードでの室内機Zの能力制御に移行する。即ち、必要以上に室内機Zの能力を要求することは省エネ性の確保という点において好ましくなく、従って能力過多の場合には能力のダウン制御を行い、能力不足の場合には能力のアップ制御を行うものである。具体的には次の通りである。
【0196】
先ず、ステップS9において、空調対象空間W全体の負荷レベルを判定する。即ち、現在、冷房運転中である場合には室内の全エリア(1)〜(4)の平均温度Tmが26℃より高いか低いか、また現在暖房運転中である場合には全エリア(1)〜(4)の平均温度Tmが23℃より高いか低いか、をそれぞれ判定する。尚、この平均温度は、上記赤外線センサ15によって検出される上記各エリア(1)〜(4)それぞれの輻射温度の平均値として求められる。
【0197】
ここで、負荷レベルが高いと判断された場合(即ち、冷房運転では平均温度Tmが26℃より高く、暖房運転では平均温度Tmが23℃よりも低い場合)には、設定温度Tsに基づく能力自動制御(ステップS10)に移行する。これに対して、負荷レベルが低いと判断された場合(即ち、冷房運転では平均温度Tmが26℃より低く、暖房運転では平均温度Tmが23℃よりも高い場合)には、推奨設定温度Tssに基づく能力自動制御(ステップS11)に移行する。
【0198】
先ず、設定温度Tsによる能力自動制御においては、ステップS10で、現在の平均温度Tmと設定温度Tsとを比較する。そして、ここで冷房運転時において平均温度Tmが設定温度Tsよりも低いとき、及び暖房運転時において平均温度Tmが設定温度Tsよりも高いときには、共に空調能力の過多状態であると判断し、この場合には能力ダウン制御、例えば、圧縮機の回転数低下制御及び室内機Zの上記ファン6の回転数低下制御等を行う(ステップS13)。
【0199】
これに対して、冷房運転時において平均温度Tmが設定温度Tsよりも高いとき、及び暖房運転時において平均温度Tmが設定温度Tsよりも低いときには、共に空調能力の不足状態であると判断し、この場合には能力アップ制御、例えば、圧縮機の回転数上昇制御及び上記ファン6の回転数上昇制御等を行う(ステップS12)。
【0200】
また、推奨設定温度Tssによる能力自動制御においては、先ず、ステップS11で、現在の平均温度Tmと推奨設定温度Tssとを比較する。そして、ここで冷房運転時において平均温度Tmが推奨設定温度Tssよりも低いとき、及び暖房運転時において平均温度Tmが推奨設定温度Tssよりも高いときには、共に空調能力の過多状態であると判断し、この場合には能力ダウン制御を行う(ステップS13)。これに対して、冷房運転時において平均温度Tmが推奨設定温度Tssよりも高いとき、及び暖房運転時において平均温度Tmが推奨設定温度Tssよりも低いときには、共に空調能力の不足状態であると判断し、この場合には能力アップ制御を行う(ステップS12)。
【0201】
このような温度均一化モードでの運転及び能力自動制御は、温度均一化モードの実行条件が継続する限り繰り返し実行される。
【0202】
一方、上記ステップS5において、NOと判定された場合(即ち、全エリア(1)〜(4)のうち、人が存在していないエリアが少なくとも一つ以上存在すると判断された場合)にはスポット空調モードの実行に移行する(ステップS14)。
【0203】
スポット空調モードへの移行後、先ず、ステップS15において、各エリア(1)〜(4)のそれぞれについて当該各エリアに存在する人数をそれぞれ算出する。そして、この各エリア(1)〜(4)のそれぞれにおける存在人数に対応して該各エリア(1)〜(4)毎に最適なスポット空調を実現すべく、該各エリア(1)〜(4)にそれぞれ対応する上記各吹出口4,4,・・のそれぞれに設けられた気流変更手段52毎に所要の作動形態を算出する。
【0204】
即ち、存在人数が一人だけのエリアにおいては、風量比率を「大」に設定するとともに、空調風の吹出方向を人***置に対応させるべく左右方向と上下方向の風向(即ち、上記第1フラップ12及び第2フラップ13の作動形態)を算出する(ステップS16)。
【0205】
また、人が存在していないエリアにおいては、空調そのものを必要としないエリアであるので、風量比率を「小」に固定するとともに、左右方向の風向と上下方向の風向をともに固定する(ステップS17)。
【0206】
さらに、複数人が存在しているエリアにおいては、最も空調要求が高く且つそのエリア全域を均一的に空調することが要求されるエリアであり、このためこのエリアにおいては、風量比率を「大」に設定するとともに、空調風の吹出方向のうち、左右方向の風向についてはその作動形態を「スイング」に設定するとともに、上下方向の風向についてはこれを人***置に応じて算出する(ステップS18)。
【0207】
このステップS16〜18のそれぞれにおける設定に基づいて、風量比率と左右風向及び上下風向が共に変更設定される(ステップS19)。
【0208】
次に、スポット空調モードでの室内機Zの能力制御に移行する。即ち、スポット空調モードにおいても上述の温度均一化モードの場合と同様に、必要以上に室内機Zの能力を要求することは省エネ性の確保という点において好ましくなく、従って能力過多の場合には能力のダウン制御を行い、能力不足の場合には能力のアップ制御を行うものである。具体的には次の通りである。
【0209】
先ず、ステップS20において、再度、上記赤外線センサ15による空調対象空間Wの各エリア(1)〜(4)毎に検知し、且つこの検知情報に基づいて空調対象空間W全体における温度分布と人***置とをそれぞれ算出する(ステップS21)。
【0210】
次に、ステップS22において、空調対象空間W全体の負荷レベルを判定する。即ち、現在、冷房運転中である場合には室内の全エリア(1)〜(4)の平均温度Tmが26℃より高いか低いか、また現在暖房運転中である場合には全エリア(1)〜(4)の平均温度Tmが23℃より高いか低いか、をそれぞれ判定する。
【0211】
そして、負荷レベルが高いと判断された場合(即ち、冷房運転では平均温度Tmが26℃より高く、暖房運転では平均温度Tmが23℃よりも低い場合)には、設定温度Tsに基づく能力自動制御(ステップS23)に移行し、逆に負荷レベルが低いと判断された場合(即ち、冷房運転では平均温度Tmが26℃より低く、暖房運転では平均温度Tmが23℃よりも高い場合)には、推奨設定温度Tssに基づく能力自動制御(ステップS24)に移行する。
【0212】
先ず、設定温度Tsによる能力自動制御においては、ステップS23で、現在の人体周囲温度Tpと設定温度Tsとを比較する。そして、ここで冷房運転時において人体周囲温度Tpが設定温度Tsよりも低いとき、及び暖房運転時において人体周囲温度Tpが設定温度Tsよりも高いときには、共に空調能力の過多状態であると判断し、この場合には能力ダウン制御を行う(ステップS13)。
【0213】
これに対して、冷房運転時において人体周囲温度Tpが設定温度Tsよりも高いとき、及び暖房運転時において人体周囲温度Tpが設定温度Tsよりも低いときには、共に空調能力の不足状態であると判断し、この場合には能力アップ制御を行う(ステップS12)。
【0214】
さらに、冷房運転時において平均温度Tmと設定温度Tsの差が所定温度α℃より大きい場合、及び暖房運転時において設定温度Tsと平均温度Tmの差が所定温度α℃より大きい場合には、共に能力制御の必要性はないものとして制御をリターンさせる(ステップS23→ステップS6)。
【0215】
一方、推奨設定温度Tssによる能力自動制御においては、ステップS24で現在の人体周囲温度Tpと推奨設定温度Tssとを比較する。そして、ここで冷房運転時において人体周囲温度Tpが推奨設定温度Tssよりも低いとき、及び暖房運転時において人体周囲温度Tpが推奨設定温度Tssよりも高いときには、共に空調能力の過多状態であると判断し、この場合には能力ダウン制御を行う(ステップS13)。
【0216】
これに対して、冷房運転時において人体周囲温度Tpが推奨設定温度Tssよりも高いとき、及び暖房運転時において人体周囲温度Tpが推奨設定温度Tssよりも低いときには、共に空調能力の不足状態であると判断し、この場合には能力アップ制御を行う(ステップS12)。
【0217】
さらに、冷房運転時において平均温度Tmと設定温度Tsの差が所定温度β℃より大きい場合、及び暖房運転時において設定温度Tsと平均温度Tmの差が所定温度β℃より大きい場合には、共に能力制御の必要性はないものとして制御をリターンさせる(ステップS24→ステップS6)。
【0218】
このようなスポット空調モードでの運転及び能力自動制御は、スポット空調モードの実行条件が継続する限り繰り返し実行される。
【0219】
(d−5) 第5の制御例(図19及び図20参照)
第5の制御例は、上記第2の実施形態にかかる室内機Z(即ち、検知手段51として赤外線センサ15と温湿度センサ16とを備えた構成をもつもの)を対象とし、運転空調モードの温度均一化モードとスポット空調モードとの間の切り換え制御を、上記空調対象空間W全体の負荷レベルの大小に基づいて自動的に行うようにしたものである。そして、他の制御例との大きな相違点は、能力自動制御の判断基準となる空調対象空間Wの平均温度Tmとして赤外線センサ15で検知される輻射温度をそのまま用いて求めるのではなく、この赤外線センサ15の検出値と温湿度センサ16の検出値とにそれぞれ所定の重み付けをして空調対象空間Wの温度環境により合致した値をもとめ、これを空調対象空間Wの測定温度として採用し、これによって空調の快適性と省エネ性のより一層の促進を図った点である。
【0220】
即ち、図19及び図20のフローチャートに示すように、先ず、制御開始後、運転形態として「自動運転」が選択されたならばステップ2へ移行する(ステップS1)。
【0221】
次に、ステップS2においては、赤外線センサ15による各エリア(1)〜(4)毎の輻射温度の検知と高温部(即ち、人***置)の検知とを行うとともに、上記各温湿度センサ16,16,・・によって上記各エリア(1)〜(4)のそれぞれに対応する吸込温度を検出する。そして、これら各検知情報に基づいて、空調対象空間W全体の温度分布とか人***置等を算出する(ステップS3)。
【0222】
次に、ステップS4において冷房運転あるいは暖房運転の操作信号が入力され、これに基づいて空気調和機の冷房運転あるいは暖房運転が開始される(ステップS4)。
【0223】
しかる後、ステップS5において、上記空調対象空間W全体の負荷レベルを判断し、これを運転空調モードの切換基準とする。尚、この空調対象空間W全体の負荷レベルの判断は、空調対象空間W全体の平均温度Tmと基準温度との比較によって行われる。また、この平均温度Tmは、上記赤外線センサ15によって検出される上記各エリア(1)〜(4)それぞれの輻射温度の平均値として求められる。
【0224】
即ち、ステップS5においては、冷房運転では平均温度Tmが26℃より高いか低いかによって、暖房運転では平均温度Tmが23℃より高いか低いかを判断する。具体的には、冷房運転では平均温度Tmが26℃より高いと判断された場合、暖房運転では平均温度Tmが23℃より高いと判断された場合には、共に温度均一化モードへ移行する(ステップS6)。これに対して、冷房運転では平均温度Tmが26℃より低いと判断された場合、暖房運転では平均温度Tmが23℃より低いと判断された場合には、共にスポット空調モードへ移行する(ステップS15)。
【0225】
即ち、前者の場合は、空調対象空間W内の平均温度Tmが高い場合、即ち、空調対象空間W内に多くの人が存在している状態であって、従って空調対象空間W全体を均一温度にする要求が高いからである。これ対して、後者の場合は、空調対象空間W内の平均温度Tmが低い場合、即ち、空調対象空間W内に人が少ししか存在していない状態であって、従って空調対象空間W全体を空調するよりも人の周囲をスポット的に空調する方が経済的だからである。
【0226】
温度均一化モードへ移行(ステップS6)した後は、先ずステップS7において、空調対象空間W全体の平均温度Tmの重み付けによる温度補正を行う。即ち、通常であれば、平均温度Tmは上記赤外線センサ15の検知情報に基づいて求められる輻射平均温度Tir又は上記温湿度センサ16の検知情報に基づいて求められる平均吸込温度Taの何れかが採用される。しかし、温度均一化モードは、空調対象空間W全体を均一温度に空調するものであって個別の人体そのものを対象とはしていないことから、輻射平均温度Tirと平均吸込温度Taのうち、人体の存在に支配される割合の高い輻射平均温度Tirよりも平均吸込温度Taに重きを置いて上記平均温度Tmを算出することが好ましい。
【0227】
このような観点から、この制御例においては、平均吸込温度Taの重み係数を(0.5〜1)とし、輻射平均温度Tirの重み係数を(0.5〜0)として、補正平均温度Tm′を、Tm′=(0.5〜1)Ta+(0.5〜0)Tirとして求め、これを空調対象空間Wの測定温度として以下の能力自動制御に反映させるようにしている。
【0228】
次に、ステップS8において、上記室内機Zの上記各吹出口4,4,・・相互間の風量比率(即ち、各吹出口4,4,・・のそれぞれにおける上記風量分配機構10,10,・・の開口面積の比率)を算出するとともに、上記各第1フラップ12,12,・・及び上記各第2フラップ13,13,・・の作動形態を共に「スイング」に設定する。ここで、上記第1フラップ12と上記第2フラップ13の全ての作動形態を「スイング」に設定したのは、室内のより広い範囲へ万遍なく上記各吹出口4,4,・・から空調風を吹き出す必要があるからである。
【0229】
かかるステップS7での設定に基づいて、風量比率と左右風向及び上下風向を共に変更設定する(ステップS9)。
【0230】
しかる後、温度均一化モードでの室内機Zの能力制御に移行する。即ち、必要以上に室内機Zの能力を要求することは省エネ性の確保という点において好ましくなく、従って能力過多の場合には能力のダウン制御を行い、能力不足の場合には能力のアップ制御を行うものである。具体的には次の通りである。
【0231】
先ず、ステップS10において、空気調和機本体の運転モードが冷房モードであるのか暖房モードであるのかを判定し、冷房モードである場合には設定温度による能力自動制御に移行し(ステップS11)、暖房モードである場合には推奨設定温度による能力自動制御に移行する(ステップS12)。ここで、本体の運転モードによって能力自動制御の形態の選択を行うようにしたのは、温度均一化モードにおいては空調対象空間Wの平均温度Tmが高いことから、冷房運転ではその負荷レベルが大きいので設定温度での空調が好ましく、これに対して暖房運転ではその負荷レベルが低いので推奨設定温度での空調が好ましいからである。
【0232】
設定温度による能力自動制御においては、先ずステップS11で、補正平均温度Tm′と設定温度Tsとを比較する。そして、ここで補正平均温度Tm′が設定温度Tsよりも低いときには、空調能力の過多状態であると判断し、この場合には能力ダウン制御、例えば、圧縮機の回転数低下制御及び室内機Zの上記ファン6の回転数低下制御等を行う(ステップS14)。
【0233】
これに対して、補正平均温度Tm′が設定温度Tsよりも高いときには、空調能力の不足状態であると判断し、この場合には能力アップ制御、例えば、圧縮機の回転数上昇制御及び上記ファン6の回転数上昇制御等を行う(ステップS13)。
【0234】
一方、推奨設定温度Tssによる能力自動制御においては、先ず、ステップS12で、現在の補正平均温度Tm′と推奨設定温度Tssとを比較する。そして、補正平均温度Tm′が推奨設定温度Tssよりも高いときには、空調能力の過多状態であると判断し、この場合には能力ダウン制御を行う(ステップS14)。これに対して、補正平均温度Tm′が推奨設定温度Tssよりも低いときには、空調能力の不足状態であると判断し、この場合には能力アップ制御を行う(ステップS13)。
【0235】
このような温度均一化モードでの運転及び能力自動制御は、温度均一化モードの実行条件が継続する限り繰り返し実行される。
【0236】
一方、上記ステップS5において、スポット空調モードが選択された場合には、スポット空調モードの実行に移行する(ステップS15)。
【0237】
スポット空調モードへの移行後は、先ず、ステップS16において、空調対象空間W全体の平均温度Tmと人体周囲温度Tpの重み付けによる温度補正をそれぞれ行う。即ち、通常であれば、平均温度Tmは上記赤外線センサ15の検知情報に基づいて求められる輻射平均温度Tir又は上記温湿度センサ16の検知情報に基づいて求められる平均吸込温度Taの何れかが採用される。しかし、スポット空調モードは、空調対象空間W全体を対象とするものではなく、ここに存在する人体の周囲の空調を対象とするものであることから、平均吸込温度Taと輻射平均温度Tirのうち、平均吸込温度Taよりも人体の存在に支配される割合の高い輻射平均温度Tirに重きを置いて上記平均温度Tmを算出することが好ましい。
【0238】
このような観点から、この制御例においては、補正平均温度Tm′については、平均吸込温度Taの重み係数を(0.5〜0)とし、輻射平均温度Tirの重み係数を(0.5〜1)として、補正平均温度Tm′を、Tm′=(0.5〜0)Ta+(0.5〜1)Tirとして求める。また、補正人体周囲温度Tp′については、所定エリアの平均吸込温度Taeの重み係数を(0.5〜0)とし、所定エリアの輻射平均温度Tireの重み係数を(0.5〜1)として、補正人体周囲温度Tp′を、Tp′=(0.5〜0)Tae+(0.5〜1)Tireとして求める。そして、これら補正値を空調対象空間Wの測定温度として以下の能力自動制御に反映させるようにしている。
【0239】
次に、ステップS17において、各エリア(1)〜(4)のそれぞれについて当該各エリアに存在する人数をそれぞれ算出する。そして、この各エリア(1)〜(4)のそれぞれにおける存在人数に対応して該各エリア(1)〜(4)毎に最適なスポット空調を実現すべく、該各エリア(1)〜(4)にそれぞれ対応する上記各吹出口4,4,・・のそれぞれに設けられた気流変更手段52毎に所要の作動形態を算出する。
【0240】
即ち、存在人数が一人だけのエリアにおいては、風量比率を「大」に設定するとともに、空調風の吹出方向を人***置に対応させるべく左右方向と上下方向の風向(即ち、上記第1フラップ12及び第2フラップ13の作動形態)を算出する(ステップS18)。
【0241】
また、人が存在していないエリアにおいては、空調そのものを必要としないエリアであるので、風量比率を「小」に固定するとともに、左右方向の風向と上下方向の風向をともに固定する(ステップS19)。
【0242】
さらに、複数人が存在しているエリアにおいては、最も空調要求が高く且つそのエリア全域を均一的に空調することが要求されるエリアであり、このためこのエリアにおいては、風量比率を「大」に設定するとともに、空調風の吹出方向のうち、左右方向の風向についてはその作動形態を「スイング」に設定するとともに、上下方向の風向についてはこれを人***置に応じて算出する(ステップS20)。
【0243】
このステップS18〜20のそれぞれにおける設定に基づいて、風量比率と左右風向及び上下風向が共に変更設定される(ステップS21)。
【0244】
次に、スポット空調モードでの室内機Zの能力制御に移行する。即ち、スポット空調モードにおいても上述の温度均一化モードの場合と同様に、必要以上に室内機Zの能力を要求することは省エネ性の確保という点において好ましくなく、従って能力過多の場合には能力のダウン制御を行い、能力不足の場合には能力のアップ制御を行うとともに、さらに能力過多状態及び能力不足状態が所定範囲内で制御上無視し得る範囲である場合には、何ら能力制御を行うことなく制御をリターンさせるものである。具体的には次の通りである。
【0245】
先ず、ステップS22において、再度、上記赤外線センサ15と温湿度センサ16とにより空調対象空間Wの各エリア(1)〜(4)毎に検知し、且つこの検知情報に基づいて空調対象空間W全体における温度分布と人***置とをそれぞれ算出する(ステップS23)。
【0246】
次に、ステップS24において、空調対象空間W全体の負荷レベルを判定する。即ち、現在、冷房運転中である場合には室内の全エリア(1)〜(4)の平均温度Tmが26℃より高いか低いかどうかを判定する。これに対して、暖房運転中である場合には平均温度Tmが23℃と18℃の範囲内にあるか、それとも18℃よりも低いかを判定する。
【0247】
そして、負荷レベルが高いと判断された場合(即ち、冷房運転では平均温度Tmが26℃より高く、暖房運転では平均温度Tmが18℃よりも低い場合)には、設定温度Tsに基づく能力自動制御(ステップS25)に移行し、逆に負荷レベルが低いと判断された場合(即ち、冷房運転では平均温度Tmが26℃より低く、暖房運転では平均温度Tmが18℃と23℃の範囲にある場合)には、推奨設定温度Tssに基づく能力自動制御(ステップS26)に移行する。
【0248】
先ず、設定温度Tsによる能力自動制御においては、ステップS25で、現在の補正人体周囲温度Tp′と設定温度Tsとを比較する。そして、ここで冷房運転時において補正人体周囲温度Tp′が設定温度Tsよりも低いとき、及び暖房運転時において補正人体周囲温度Tp′が設定温度Tsよりも高いときには、共に空調能力の過多状態であると判断し、この場合には能力ダウン制御を行う(ステップS14)。
【0249】
これに対して、冷房運転時において補正人体周囲温度Tp′が設定温度Tsよりも高いとき、及び暖房運転時において補正人体周囲温度Tp′が設定温度Tsよりも低いときには、共に空調能力の不足状態であると判断し、この場合には能力アップ制御を行う(ステップS13)。
【0250】
さらに、冷房運転時において補正平均温度Tm′と設定温度Tsの差が所定温度α℃より大きい場合、及び暖房運転時において設定温度Tsと補正平均温度Tm′の差が所定温度α℃より大きい場合には、共に能力制御の必要性はないものとして制御をリターンさせる(ステップS25→ステップS6)。
【0251】
一方、推奨設定温度Tssによる能力自動制御においては、ステップS24で現在の補正人体周囲温度Tp′と推奨設定温度Tssとを比較する。そして、ここで冷房運転時において補正人体周囲温度Tp′が推奨設定温度Tssよりも低いとき、及び暖房運転時において補正人体周囲温度Tp′が推奨設定温度Tssよりも高いときには、共に空調能力の過多状態であると判断し、この場合には能力ダウン制御を行う(ステップS14)。
【0252】
これに対して、冷房運転時において補正人体周囲温度Tp′が推奨設定温度Tssよりも高いとき、及び暖房運転時において補正人体周囲温度Tp′が推奨設定温度Tssよりも低いときには、共に空調能力の不足状態であると判断し、この場合には能力アップ制御を行う(ステップS13)。
【0253】
さらに、冷房運転時において補正平均温度Tm′と設定温度Tsの差が所定温度β℃より大きい場合、及び暖房運転時において設定温度Tsと補正平均温度Tm′の差が所定温度β℃より大きい場合には、共に能力制御の必要性はないものとして制御をリターンさせる(ステップS26→ステップS6)。
【0254】
このようなスポット空調モードでの運転及び能力自動制御は、スポット空調モードの実行条件が継続する限り繰り返し実行される。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本願発明の空気調和機の第1の実施形態に係る室内機の室内側からの斜視図である。
【図2】 図1に示した室内機の要部拡大断面図である。
【図3】 本願発明の空気調和機の第2の実施形態に係る室内機の室内側からの斜視図である。
【図4】 図3に示した室内機の要部拡大断面図である。
【図5】 室内機の吹出口に備えられる風量分配機構の第1の構造例を示す断面図である。
【図6】 図5のVI−VI矢視図である。
【図7】 室内機の吹出口に備えられる風量分配機構の第2の構造例を示す断面図である。
【図8】 室内機の吹出口に備えられる風量分配機構の第3の構造例を示す断面図である。
【図9】 室内機の吹出口に備えられる第2フラップの第1の駆動方式説明図である。
【図10】 室内機の吹出口に備えられる第2フラップの第2の駆動方式説明図である。
【図11】 室内機を含む空気調和機全体の第1の運転制御例における制御の前段部分のフローチャートである。
【図12】 室内機を含む空気調和機全体の第1の運転制御例における制御の後段部分のフローチャートである。
【図13】 室内機を含む空気調和機全体の第2の運転制御例における制御の前段部分のフローチャートである。
【図14】 室内機を含む空気調和機全体の第2の運転制御例における制御の後段部分のフローチャートである。
【図15】 室内機を含む空気調和機全体の第3の運転制御例における制御の前段部分のフローチャートである。
【図16】 室内機を含む空気調和機全体の第3の運転制御例における制御の後段部分のフローチャートである。
【図17】 室内機を含む空気調和機全体の第4の運転制御例における制御の前段部分のフローチャートである。
【図18】 室内機を含む空気調和機全体の第4の運転制御例における制御の後段部分のフローチャートである。
【図19】 室内機を含む空気調和機全体の第5の運転制御例における制御の前段部分のフローチャートである。
【図20】 室内機を含む空気調和機全体の第5の運転制御例における制御の後段部分のフローチャートである。
【図21】 室内における空調エリア図である。
【図22】 室内における他の空調エリア図である。
【図23】 温度均一化モードでの空調状態の説明図である。
【図24】 スポット空調モードでの空調状態の説明図である。
【図25】 冷房時における設定温度と推奨設定温度との相関図である。
【図26】 暖房時における設定温度と推奨設定温度との相関図である。
【図27】 推奨設定温度自動変更制御における動作例を示す特性図である。
【図28】 一日の時間帯における運転空調モードの設定例の説明図である。
【符号の説明】
1はケーング、2は室内パネル、3は吸込口、4及び4A〜4Dは吹出口、5は熱交換器、6はファン、7はベルマウス、8は吸込グリル、9はフィルタ、10は風量分配機構、11は分配シャッター、12は第1フラップ、13は第2フラップ、14は吹出流路、16は温湿度センサ、17は通風路、18は制御部、23は支軸、24はリンクバー、25及び26はガイド溝、27はラック杆、28はギヤ、29〜31はモータ、32は連動部材、33及び34はギヤ、35はモータ、50は天井、51は検知手段、52は気流変更手段、53は制御手段、Mは人体、Wは空調対象空間、Zは室内機である。
Claims (12)
- 天井(50)の下面側に配置される室内パネル(2)に吸込口(3)と該吸込口(3)の外側を矩形状に囲繞するように複数の吹出口(4),(4),・・とを設けるとともに、空調対象空間(W)内の躯体温度を輻射温度として検知する赤外線センサ(15)を備えてなる検知手段(51)と、上記各吹出口(4),(4),・・からの吹出気流の特性を変更する気流変更手段(52)と、上記検知手段(51)により検知される検知情報と空気調和機の運転に関する運転情報とに基づいて上記気流変更手段(52)の作動を制御する制御手段(53)とを備えてなる空気調和機において、
運転空調モードを、空調対象空間(W)内の温度分布を均一化する温度均一化モードと、該空調対象空間(W)内に存在する人体(M)の周囲を集中的に空調するスポット空調モードとに、上記制御手段(53)により自動で切り換えるものであって、上記空調対象空間(W)を複数のエリアに画成し且つ上記検知手段(51)により上記複数のエリアのうち人体(M)が存在するエリアの割合が所定以上であることが検出された場合に上記温度均一化モードに、所定以下であることが検出された場合に上記スポット空調モードに、それぞれ運転空調モードを設定する一方、上記検知手段(51)で検知される所定エリアにおける躯体からの輻射温度と予め設定した設定温度とに基づいて空調能力制御を行うことを特徴とする空気調和機。 - 天井(50)の下面側に配置される室内パネル(2)に吸込口(3)と該吸込口(3)の外側を矩形状に囲繞するように複数の吹出口(4),(4),・・とを設けるとともに、空調対象空間(W)内の躯体温度を輻射温度として検知する赤外線センサ(15)を備えてなる検知手段(51)と、上記各吹出口(4),(4),・・からの吹出気流の特性を変更する気流変更手段(52)と、上記検知手段(51)により検知される検知情報と空気調和機の運転に関する運転情報とに基づいて上記気流変更手段(52)の作動を制御する制御手段(53)とを備えてなる空気調和機において、
運転空調モードを、空調対象空間(W)内の温度分布を均一化する温度均一化モードと、該空調対象空間(W)内に存在する人体(M)の周囲を集中的に空調するスポット空調モードとに、上記制御手段(53)により自動で切り換えるものであって、上記検知手段(51)により上記空調対象空間(W)全体の負荷レベルが所定レベル以上であることが検出された場合には上記温度均一化モードに、該負荷レベルが所定レベル以下であることが検出された場合には上記スポット空調モードに、それぞれ切り換える一方、上記検知手段(51)で検知される所定エリアにおける躯体からの輻射温度と予め設定した設定温度とに基づいて空調能力制御を行うことを特徴とする空気調和機。 - 請求項1又は2において、
空調運転の開始操作又は運転空調モードの変更設定後の所定時間は運転空調モードを上記温度均一化モードで保持し、該所定時間の経過後において上記検知手段(51)の検知情報に基づく運転空調モードの変更制御に移行することを特徴とする空気調和機。 - 請求項1又は2において、
運転空調モードの切り換えを一日の時間帯に対応して実行することを特徴とする空気調和機。 - 請求項1,2,3又は4において、
上記設定温度を、上記検知手段(51)により検出される負荷レベルに応じて推奨設定温度に変更することを特徴とする空気調和機。 - 請求項1,2,3,4又は5において、
上記検知手段(51)として、上記赤外線センサ(15)に加えて、上記吸込口(3)からの吸込温度を検知する温湿度センサ(16)を備えたことを特徴とする空気調和機。 - 請求項6において、
上記赤外線センサ(15)は上記空調対象空間(W)における人***置を検出し、上記温湿度センサ(16)は吸込温度を検知するように構成されていることを特徴とする空気調和機。 - 請求項7において、
上記温湿度センサ(16)を上記空調対象空間(W)における上記各エリアのそれぞれに対応する吸込温度をそれぞれ検知し得るように複数個設け、
上記赤外線センサ(15)により検出される上記各エリアのそれぞれにおける輻射温度と上記各温湿度センサ(16),(16),・・により検出される上記各エリアのそれぞれに対応する吸込温度とにそれぞれ所定の重み付けして加算しこれを上記各エリアの測定温度とするとともに、上記輻射温度と吸込温度とに対する重み付けを、温度均一化モードにおいては吸込温度の重み付けを大きくし、スポット空調モードにおいては輻射温度の重み付けを大きくすることを特徴とする空気調和機。 - 請求項1,2,3,4,5,6,7又は8において、
上記気流変更手段(52)を、上記各吹出口(4),(4),・・相互間における吹出風量の分配比率を変更する風量分配機構(10)と、上記吹出口(4)からの吹出気流の左右方向における吹出方向を変更する第1フラップ(12)と縦方向における吹出方向を変更する第2フラップ(13)とを備えるとともに、上記風量分配機構(10)と第1フラップ(12)と第2フラップ(13)とを上記各吹出口(4),(4),・・相互間においてそれぞれ独立して個別に作動可能に構成したことを特徴とする空気調和機。 - 請求項1,2,3,4,5,6,7,8又は9において、
上記気流変更手段(52)を、上記各吹出口(4),(4),・・相互間における吹出風量の分配比率を変更する風量分配機構(10)と、上記吹出口(4)からの吹出気流の左右方向における吹出方向を変更する第1フラップ(12)と縦方向における吹出方向を変更する第2フラップ(13)とを備えるとともに、上記風量分配機構(10)と第1フラップ(12)とを上記各吹出口(4),(4),・・相互間においてそれぞれ独立して個別に作動可能に構成する一方、上記第2フラップ(13)を上記各吹出口(4),(4),・・相互間において連動して作動するように構成したことを特徴とする空気調和機。 - 請求項1,2,3,4,5,6,7,8,9又は10において、
上記吹出口(4)に連続する吹出流路(14)の上流部位に上記風量分配機構(10)と上記第1フラップ(12)とをそれぞれ配置するとともに、上記吹出流路(14)の長辺方向の両端部に上記風量分配機構(10)の駆動機構(29)と上記第1フラップ(12)の駆動機構(30)とをそれぞれ配置したことを特徴とする空気調和機。 - 請求項11において、
上記風量分配機構(10)を、上記吹出流路(14)の長辺側に位置し且つ該吹出流路(14)の内部側へ向けて傾倒可能に取り付けられた分配シャッター(11)を備えるとともに、該分配シャッター(11)は上記吹出流路(14)の開口面積の拡大動作時には該吹出流路(14)の長辺側に位置し、該開口面積の縮小動作時には上記吹出流路(14)の上流側に位置するように構成したことを特徴とする空気調和機。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001398917A JP3807305B2 (ja) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | 空気調和機 |
AU2002367337A AU2002367337B2 (en) | 2001-12-28 | 2002-12-20 | Air conditioner |
PCT/JP2002/013408 WO2003058134A1 (fr) | 2001-12-28 | 2002-12-20 | Appareil de conditionnement d'air |
KR10-2003-7011084A KR20030074843A (ko) | 2001-12-28 | 2002-12-20 | 공기조화기 |
CNB028115740A CN1236246C (zh) | 2001-12-28 | 2002-12-20 | 空调机 |
EP02790825A EP1460351A4 (en) | 2001-12-28 | 2002-12-20 | AIR CONDITIONING |
US10/468,285 US7185504B2 (en) | 2001-12-28 | 2002-12-20 | Air conditioner |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001398917A JP3807305B2 (ja) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | 空気調和機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003194389A JP2003194389A (ja) | 2003-07-09 |
JP3807305B2 true JP3807305B2 (ja) | 2006-08-09 |
Family
ID=19189405
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001398917A Expired - Fee Related JP3807305B2 (ja) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | 空気調和機 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7185504B2 (ja) |
EP (1) | EP1460351A4 (ja) |
JP (1) | JP3807305B2 (ja) |
KR (1) | KR20030074843A (ja) |
CN (1) | CN1236246C (ja) |
AU (1) | AU2002367337B2 (ja) |
WO (1) | WO2003058134A1 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008088020A1 (ja) | 2007-01-17 | 2008-07-24 | Daikin Industries, Ltd. | 空調吹出パネル、同空調吹出パネルを備えた空調制御システム及び空調制御方法 |
JP2010008004A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和機 |
WO2013058097A1 (ja) * | 2011-10-18 | 2013-04-25 | 三菱電機株式会社 | 空気調和機の室内機 |
US11428433B2 (en) | 2020-02-06 | 2022-08-30 | Lg Electronics Inc. | Air conditioner and method for controlling the same |
Families Citing this family (97)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120195749A1 (en) | 2004-03-15 | 2012-08-02 | Airius Ip Holdings, Llc | Columnar air moving devices, systems and methods |
KR20090104063A (ko) * | 2007-01-17 | 2009-10-05 | 다이킨 고교 가부시키가이샤 | 공조 제어 시스템 |
US8256241B2 (en) * | 2007-03-14 | 2012-09-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Air conditioner |
US8160752B2 (en) * | 2008-09-30 | 2012-04-17 | Zome Networks, Inc. | Managing energy usage |
US9151295B2 (en) | 2008-05-30 | 2015-10-06 | Airius Ip Holdings, Llc | Columnar air moving devices, systems and methods |
JP2009299965A (ja) * | 2008-06-11 | 2009-12-24 | Daikin Ind Ltd | 空調システム |
JP5183408B2 (ja) * | 2008-10-06 | 2013-04-17 | 日立アプライアンス株式会社 | 空気調和機 |
TWI411975B (zh) * | 2008-11-06 | 2013-10-11 | Ind Tech Res Inst | 顧客流量等級預測方法及應用其之空調溫度控制方法 |
KR101507163B1 (ko) * | 2008-11-10 | 2015-03-30 | 엘지전자 주식회사 | 공기 조화기의 실내기 |
KR101591890B1 (ko) | 2008-12-03 | 2016-02-04 | 엘지전자 주식회사 | 공기조화기 |
KR101632884B1 (ko) * | 2008-12-23 | 2016-06-23 | 엘지전자 주식회사 | 천장형 공기조화기 |
KR101045380B1 (ko) * | 2008-12-23 | 2011-06-30 | 엘지전자 주식회사 | 천장형 공기조화기 |
KR101558504B1 (ko) | 2008-12-26 | 2015-10-07 | 엘지전자 주식회사 | 공기조화기 및 그 동작방법 |
KR101556974B1 (ko) | 2008-12-26 | 2015-10-02 | 엘지전자 주식회사 | 공기조화기 |
KR101569414B1 (ko) | 2008-12-26 | 2015-11-16 | 엘지전자 주식회사 | 공기조화기 및 그 동작방법 |
KR101065830B1 (ko) * | 2008-12-29 | 2011-09-20 | 엘지전자 주식회사 | 천장형 공기조화기 |
JP5312055B2 (ja) * | 2009-01-07 | 2013-10-09 | 三菱電機株式会社 | 空気調和システム |
KR101598626B1 (ko) * | 2009-01-09 | 2016-02-29 | 엘지전자 주식회사 | 공기 조화기 실내기 |
KR101558575B1 (ko) * | 2009-01-09 | 2015-10-07 | 엘지전자 주식회사 | 공기 조화기 실내기 |
WO2010114702A1 (en) * | 2009-03-30 | 2010-10-07 | Airius Ip Holdings, Llc | Columnar air moving devices, systems and method |
US20100269521A1 (en) * | 2009-04-28 | 2010-10-28 | Steven Clay Moore | Air-conditioning with dehumidification |
FR2947040B1 (fr) * | 2009-06-23 | 2014-01-03 | Cinier Radiateurs | Radiateur reversible |
JP4803297B2 (ja) * | 2009-10-30 | 2011-10-26 | ダイキン工業株式会社 | コントローラ及び空気調和機 |
JP4803296B2 (ja) | 2009-10-30 | 2011-10-26 | ダイキン工業株式会社 | 室内機及びそれを備えた空気調和機 |
US7908879B1 (en) * | 2009-11-03 | 2011-03-22 | Chen Yung-Hua | Multifunctional ceiling air-conditioning circulation machine |
BR112012018541B1 (pt) * | 2010-01-26 | 2020-12-08 | Daikin Industries, Ltd. | unidade interna montada no teto para um aparelho de ar condicionado |
CN102141287A (zh) * | 2010-01-29 | 2011-08-03 | 三洋电机株式会社 | 空调控制装置 |
JP5528833B2 (ja) * | 2010-01-29 | 2014-06-25 | 三洋電機株式会社 | 換気制御装置 |
JP5479133B2 (ja) * | 2010-01-29 | 2014-04-23 | 三洋電機株式会社 | 空調制御装置 |
CN101858641B (zh) * | 2010-06-18 | 2012-05-30 | 广东志高空调有限公司 | 一种空调柜机出风结构 |
JP5531824B2 (ja) * | 2010-06-30 | 2014-06-25 | ダイキン工業株式会社 | 空調情報供与装置 |
JP5506939B2 (ja) * | 2010-09-17 | 2014-05-28 | 三菱電機株式会社 | 空調システム及び空調方法 |
JP2012102924A (ja) * | 2010-11-09 | 2012-05-31 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和システム |
JP5638447B2 (ja) * | 2011-04-19 | 2014-12-10 | 三菱電機株式会社 | 空気調和機 |
US9062893B2 (en) * | 2011-05-13 | 2015-06-23 | Johnson Controls Technology Company | Speed adjustment of an actuator for an HVAC system |
WO2012174155A1 (en) | 2011-06-15 | 2012-12-20 | Airius Ip Holdings, Llc | Columnar air moving devices, systems and methods |
WO2012174156A1 (en) | 2011-06-15 | 2012-12-20 | Airius Ip Holdings, Llc | Columnar air moving devices and systems |
TW201305444A (zh) * | 2011-07-22 | 2013-02-01 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 風扇安全控制系統、方法及具有該安全控制系統的風扇 |
CN104025139A (zh) * | 2012-01-06 | 2014-09-03 | 皇家飞利浦有限公司 | 商品展示*** |
USD698916S1 (en) | 2012-05-15 | 2014-02-04 | Airius Ip Holdings, Llc | Air moving device |
CN102889667A (zh) * | 2012-09-26 | 2013-01-23 | 珠海优华节能技术有限公司 | 基于移动热源分布的公共建筑智慧节能***及方法 |
TW201446070A (zh) * | 2013-05-17 | 2014-12-01 | Cmc Magnetics Corp | 電熱系統 |
KR102138502B1 (ko) * | 2013-06-19 | 2020-07-28 | 엘지전자 주식회사 | 인체감지용 안테나 유닛을 가지는 공기조화장치 |
CN103398452B (zh) * | 2013-07-31 | 2017-07-28 | Tcl空调器(中山)有限公司 | 空调器以及空调器的控制方法 |
JP6235827B2 (ja) * | 2013-08-12 | 2017-11-22 | アズビル株式会社 | 空調制御装置および方法 |
US9702576B2 (en) | 2013-12-19 | 2017-07-11 | Airius Ip Holdings, Llc | Columnar air moving devices, systems and methods |
CA2875339A1 (en) | 2013-12-19 | 2015-06-19 | Airius Ip Holdings, Llc | Columnar air moving devices, systems and methods |
JP6385068B2 (ja) * | 2014-02-18 | 2018-09-05 | 三菱電機株式会社 | 空気調和機 |
GB2541601B (en) | 2014-06-06 | 2021-02-17 | Airius Ip Holdings Llc | Columnar air moving devices, systems and methods |
CN105318400B (zh) * | 2014-07-29 | 2018-07-03 | 上海华博信息服务有限公司 | 一种模块化的地暖*** |
CN105318399B (zh) * | 2014-07-29 | 2018-10-12 | 上海华博信息服务有限公司 | 一种模块化的墙暖*** |
FR3024531A1 (fr) * | 2014-08-04 | 2016-02-05 | Philippe Biesse | Systeme de chauffage selectif et cible |
CN105363298B (zh) | 2014-08-15 | 2017-11-03 | 台达电子工业股份有限公司 | 具滤网脏污检测功能的换气设备及其检测方法 |
CN105371416B (zh) * | 2014-08-22 | 2018-04-13 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调器运行模式的控制方法和装置 |
JP6592884B2 (ja) * | 2014-09-30 | 2019-10-23 | ダイキン工業株式会社 | 空気調和装置の室内ユニット |
JP6734624B2 (ja) * | 2014-09-30 | 2020-08-05 | ダイキン工業株式会社 | 空気調和装置の室内ユニット |
DE102014016878A1 (de) * | 2014-11-14 | 2016-05-19 | Andreas Weichselgartner | Klimaanlage mit Windschild |
CN107250682B (zh) * | 2015-03-02 | 2019-11-19 | 三菱电机株式会社 | 空气调节机的室内机 |
JP2017026230A (ja) * | 2015-07-23 | 2017-02-02 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 空調制御装置、空調装置、空調制御方法、空調制御システム、空調制御プログラム、および記録媒体 |
US11162912B2 (en) * | 2015-09-11 | 2021-11-02 | KABUSHI Kl KAISHA TOSHIBA | Electronic apparatus, index calculating method, and computer program product |
KR101815580B1 (ko) * | 2015-09-11 | 2018-01-05 | 엘지전자 주식회사 | 냉장고 |
JP6135734B2 (ja) * | 2015-09-29 | 2017-05-31 | ダイキン工業株式会社 | 空気調和装置の室内ユニット |
JP2017072333A (ja) * | 2015-10-09 | 2017-04-13 | アズビル株式会社 | 空調運転計画生成装置および方法 |
CN105546741B (zh) * | 2015-12-23 | 2018-09-25 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种空调及其控制方法 |
JP6658107B2 (ja) * | 2016-03-02 | 2020-03-04 | ダイキン工業株式会社 | 空調システム |
JP6728814B2 (ja) * | 2016-03-16 | 2020-07-22 | ダイキン工業株式会社 | 空気調和装置の室内ユニット |
CN107289509B (zh) * | 2016-04-01 | 2021-03-26 | 青岛海高设计制造有限公司 | 一种圆形出风口的空调内机 |
USD820967S1 (en) | 2016-05-06 | 2018-06-19 | Airius Ip Holdings Llc | Air moving device |
USD805176S1 (en) | 2016-05-06 | 2017-12-12 | Airius Ip Holdings, Llc | Air moving device |
US10487852B2 (en) | 2016-06-24 | 2019-11-26 | Airius Ip Holdings, Llc | Air moving device |
DE102016212940A1 (de) * | 2016-07-15 | 2018-01-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Steuerung einer Belüftung eines Innenraums und Detektions-Steuer-Einrichtung |
CN106006318B (zh) * | 2016-07-31 | 2019-04-26 | 广州恒励电梯有限公司 | 一种出风口自动遮挡的节能电梯轿厢通风*** |
EP3309470A4 (en) * | 2016-08-09 | 2018-06-06 | Mitsubishi Electric Corporation | Air conditioning device |
JP6599022B2 (ja) | 2016-11-14 | 2019-10-30 | 三菱電機株式会社 | 空気調和機の室内機 |
CN206439208U (zh) * | 2017-01-12 | 2017-08-25 | 广东松下环境***有限公司 | 换气扇 |
USD886275S1 (en) | 2017-01-26 | 2020-06-02 | Airius Ip Holdings, Llc | Air moving device |
CN106885326B (zh) * | 2017-04-17 | 2023-04-18 | 南京佳力图机房环境技术股份有限公司 | 一种动力式热管背板空调***及其控制方法 |
JPWO2018229923A1 (ja) * | 2017-06-15 | 2019-12-26 | 三菱電機株式会社 | 空気調和機の室内機 |
USD885550S1 (en) | 2017-07-31 | 2020-05-26 | Airius Ip Holdings, Llc | Air moving device |
AU2017428640B9 (en) | 2017-08-24 | 2021-06-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Air conditioner |
CN107560082A (zh) * | 2017-09-11 | 2018-01-09 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种自适应空调器及智能控制方法 |
EP3699510B1 (en) * | 2017-10-18 | 2021-09-01 | Mitsubishi Electric Corporation | Indoor unit for air conditioner |
CN108058568A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-05-22 | 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 | 一种汽车自动空调控制方法、装置及*** |
KR102070496B1 (ko) * | 2017-12-31 | 2020-01-29 | 주식회사 포스코아이씨티 | 건물 냉난방 제어 시스템 |
CN108302725A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-07-20 | 广州子灵信息科技有限公司 | 一种空调和空调智能调温的实现方法及装置 |
CN108955074B (zh) * | 2018-06-28 | 2021-04-23 | 广州视源电子科技股份有限公司 | 制冷方法及装置、制冷设备、存储介质 |
CN108744784A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-11-06 | 圣帝尼科技环保有限公司 | 一种室内空气净化器 |
JP2020134370A (ja) * | 2019-02-21 | 2020-08-31 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 温度検出システム、温度制御システム、制御方法、及びプログラム |
USD887541S1 (en) | 2019-03-21 | 2020-06-16 | Airius Ip Holdings, Llc | Air moving device |
GB2596757B (en) | 2019-04-17 | 2023-09-13 | Airius Ip Holdings Llc | Air moving device with bypass intake |
CN110987193B (zh) * | 2019-12-06 | 2024-05-31 | 保定市科美电气科技有限公司 | 一种基于图像分析的分布式测温***及方法 |
KR20210100354A (ko) * | 2020-02-06 | 2021-08-17 | 엘지전자 주식회사 | 공기 조화기 및 이의 제어 방법 |
CN111288741A (zh) * | 2020-02-19 | 2020-06-16 | 长虹美菱股份有限公司 | 一种冰箱温度控制方法 |
IT202000011809A1 (it) | 2020-05-21 | 2021-11-21 | De Longhi Appliances Srl | Apparato elettrico e metodo per il controllo adattativo di un apparato elettrico |
CN112856730A (zh) * | 2021-01-23 | 2021-05-28 | 苏州曼凯***集成科技有限公司 | 一种中央空调能源管理*** |
CN114216159B (zh) * | 2021-12-14 | 2023-03-28 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | 一种风管机的控制方法和风管机 |
CN117989676B (zh) * | 2024-04-07 | 2024-06-25 | 江苏华复保利环保科技有限公司 | 基于大数据的空调能耗数据监管方法及*** |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0816542B2 (ja) | 1988-11-24 | 1996-02-21 | ダイキン工業株式会社 | 空気調和機 |
JPH02169945A (ja) * | 1988-12-21 | 1990-06-29 | Nippondenso Co Ltd | 対人追従装置 |
US5145112A (en) * | 1990-10-08 | 1992-09-08 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | Air conditioner |
JP2671621B2 (ja) * | 1991-03-15 | 1997-10-29 | 三菱電機株式会社 | 空気調和機 |
KR960007980B1 (ko) | 1991-07-24 | 1996-06-17 | 이헌조 | 공조기의 인체위치 감지장치 및 그 제어방법 |
JPH05187707A (ja) | 1992-01-08 | 1993-07-27 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和機 |
JPH05203244A (ja) * | 1992-01-23 | 1993-08-10 | Matsushita Refrig Co Ltd | 空気調和機 |
JPH05223319A (ja) | 1992-02-13 | 1993-08-31 | Toshiba Corp | 空気調和装置 |
KR0175625B1 (ko) * | 1996-08-02 | 1999-03-20 | 김광호 | 공기조화기의 루버구동제어장치 및 방법 |
TW342439B (en) * | 1996-09-12 | 1998-10-11 | Samsung Electronics Co Ltd | Discharge current control apparatus of air conditioner and method thereof |
KR0182727B1 (ko) * | 1996-10-08 | 1999-05-01 | 삼성전자주식회사 | 공기조화기의 풍향제어방법 |
US6196468B1 (en) * | 1998-07-24 | 2001-03-06 | Dennis Guy Young | Air conditioning and heating environmental control sensing system |
US6397615B1 (en) * | 1999-08-26 | 2002-06-04 | Denso Corporation | Vehicle air conditioner with non-contact temperature sensor |
JP4266482B2 (ja) * | 2000-03-14 | 2009-05-20 | 三洋電機株式会社 | 空気調和機 |
-
2001
- 2001-12-28 JP JP2001398917A patent/JP3807305B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-12-20 KR KR10-2003-7011084A patent/KR20030074843A/ko not_active Application Discontinuation
- 2002-12-20 WO PCT/JP2002/013408 patent/WO2003058134A1/ja not_active Application Discontinuation
- 2002-12-20 EP EP02790825A patent/EP1460351A4/en not_active Withdrawn
- 2002-12-20 AU AU2002367337A patent/AU2002367337B2/en not_active Ceased
- 2002-12-20 US US10/468,285 patent/US7185504B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-12-20 CN CNB028115740A patent/CN1236246C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008088020A1 (ja) | 2007-01-17 | 2008-07-24 | Daikin Industries, Ltd. | 空調吹出パネル、同空調吹出パネルを備えた空調制御システム及び空調制御方法 |
JP2010008004A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和機 |
WO2013058097A1 (ja) * | 2011-10-18 | 2013-04-25 | 三菱電機株式会社 | 空気調和機の室内機 |
JP2013137177A (ja) * | 2011-10-18 | 2013-07-11 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和機の室内機 |
KR101576406B1 (ko) | 2011-10-18 | 2015-12-09 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 공기 조화기의 실내기 |
US11428433B2 (en) | 2020-02-06 | 2022-08-30 | Lg Electronics Inc. | Air conditioner and method for controlling the same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20040079094A1 (en) | 2004-04-29 |
KR20030074843A (ko) | 2003-09-19 |
AU2002367337A1 (en) | 2003-07-24 |
JP2003194389A (ja) | 2003-07-09 |
WO2003058134A1 (fr) | 2003-07-17 |
CN1236246C (zh) | 2006-01-11 |
AU2002367337B2 (en) | 2004-08-26 |
EP1460351A1 (en) | 2004-09-22 |
EP1460351A4 (en) | 2008-07-23 |
CN1514923A (zh) | 2004-07-21 |
US7185504B2 (en) | 2007-03-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3807305B2 (ja) | 空気調和機 | |
JP2003194385A (ja) | 空気調和機 | |
JP5312055B2 (ja) | 空気調和システム | |
JP4337427B2 (ja) | 空気調和装置 | |
JP6808999B2 (ja) | 空気調和機 | |
JP2007147120A (ja) | 空気調和機 | |
JP2004150731A (ja) | 空気調和装置 | |
JP3432022B2 (ja) | 空気調和機 | |
JP4225137B2 (ja) | 空気調和装置の室内パネル及び空気調和装置 | |
JP2011080653A (ja) | 空気調和機 | |
JP5856473B2 (ja) | 空気調和機 | |
JPH09210441A (ja) | ルーバ・アッセンブリ、及び空調システムのユニット | |
JP3651438B2 (ja) | 空気調和機 | |
JP2000074435A (ja) | 空気循環装置 | |
JP6947266B2 (ja) | 空調室内機 | |
JP3369331B2 (ja) | 空気調和装置 | |
JPH0526508A (ja) | 空気調和機 | |
JP2013134005A (ja) | 空気調和機 | |
JP7025672B2 (ja) | 空調室内機 | |
JP7335289B2 (ja) | 換気システムおよび換気方法 | |
JP3976437B2 (ja) | 空気調和機 | |
JP6849032B2 (ja) | 空調室内機および空気調和機 | |
JP6897735B2 (ja) | 空調室内機および空気調和機 | |
WO2021054182A1 (ja) | 空調室内機および空気調和機 | |
JP2001116324A (ja) | 空気調和機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050215 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050415 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060425 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060508 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100526 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100526 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110526 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120526 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130526 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130526 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |