CN101616818B - 车辆座椅控制***及方法 - Google Patents

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Abstract

在车辆座椅控制***(10)中，在车辆(60)在车辆(60)前方的弯道转弯之前，控制电路(28)判定当车辆(60)转弯时预计车辆(60)产生的横向加速度，另外还判定在车辆(60)转弯之前驾驶员是否执行了制动操作。当控制电路(28)判定出横向加速度的估算值大于参考值时，及在车辆(60)转弯之前驾驶员已经执行了制动操作时，使车辆座椅(12)中的活动侧支承部(26)在闭合方向上枢转。

Description

车辆座椅控制***及方法
技术领域
本发明涉及一种车辆座椅控制***及方法。本发明尤其涉及一种车辆座椅控制***及方法，其被配置为通过使车辆座椅的约束部相对于座椅本体部活动能够改变对就坐乘员的约束程度。 
背景技术
这种类型的车辆座椅控制***包括以下所描述的这些。日本专利申请公开第2003-2094号(JP-A-2003-2094)及日本专利申请公开第2003-532577号(JA-A-2003-532577)描述了这些装置的示例，其中由车辆座椅的侧支承部所提供的支承程度为可调节的。在这些示例中，基于弯道的曲率半径及车辆的移动速度来估算当车辆转弯时产生的横向加速度，并且基于横向加速度的估算结果来调节由驾驶员座椅的支承部所提供的支承程度。 
在JP-A-2003-2094及JP-A-2003-532577描述的示例中，尽管在车辆转弯时依靠所述车辆座椅的侧支承部能够约束乘员，但是考虑到为了在乘员感觉合适的更恰当的时间约束乘员的目的，这些示例仍存在改进的空间。 
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆座椅控制***，其能够在乘员感觉合适的时间约束乘员。 
本发明的第一方案涉及一种车辆座椅控制***。所述车辆座椅控制***包括：车辆座椅，其具有约束部，所述约束部被设置为能够相对于座椅本体部活动并且所述约束部对就坐乘员的约束程度为可变的；驱动装置，其用于使所述约束部相对于所述座椅本体部在乘员约束方向上移动；曲率半径检测***，其用于检测在所述车辆行驶的道路前方的弯道的曲率半径；速度感测部，其用于感测所述车辆的速度；转弯前动作检测部，其用于检测在所述车辆转弯之前发生的转弯前动作；估算部，其用于基于由所述曲率半径 检测***检测出的所述车辆前方的所述弯道的所述曲率半径，及基于由所述速度感测部检测出的所述车辆在所述车辆前方的所述弯道转弯之前的所述车辆的速度，估算当所述车辆在所述车辆前方的所述弯道转弯时预计所述车辆产生的横向加速度；及驱动控制部，其用于控制所述驱动装置，以便当由所述估算部估算出的所述车辆的所述横向加速度大于预定参考横向加速度值时，及所述转弯前动作检测部检测到所述转弯前动作时，使所述约束部相对于所述座椅本体部在所述乘员约束方向上移动。 
在此车辆座椅控制***中，当在车辆行驶的道路前方存在弯道时，曲率半径检测***检测车辆前方的弯道的曲率半径，并且速度感测部感测车辆在车辆前方的弯道转弯之前的车辆的速度。估算部基于由曲率半径检测***检测出的车辆前方的弯道的曲率半径，及基于由速度感测部感测出的车辆在车辆前方的弯道转弯之前的车辆的速度，估算当车辆在车辆前方的弯道转弯时预计车辆产生的横向加速度。另外，在车辆在前方的弯道转弯之前，转弯前动作检测部检测在车辆转弯之前发生的转弯前动作。当由估算部估算出的车辆的横向加速度大于预定参考横向加速度值时，及转弯前动作检测部检测到转弯前动作时，驱动控制部控制驱动装置以使约束部相对于座椅本体部在乘员约束方向移动。 
因此，通过根据本发明第一方案的车辆座椅控制***，在车辆在车辆前方的弯道转弯之前，除判定当车辆在车辆前方的弯道转弯时预计车辆产生的横向加速度之外，还判定车辆在车辆前方的弯道转弯之前是否发生转弯前动作。根据判定结果，使车辆座椅的约束部在乘员约束方向上移动。因此，与仅根据估算横向加速度的结果而使车辆座椅的约束部在乘员约束方向上移动的情形相比，能够在乘员感觉合适的更恰当的时间约束乘员。 
本发明的第二方案涉及一种车辆座椅控制***。所述车辆座椅控制***包括：车辆座椅，其具有约束部，所述约束部被设置为能够相对于座椅本体部活动并且所述约束部对就坐乘员的约束程度为可变的；驱动装置，其用于使所述约束部相对于所述座椅本体部在乘员约束方向上移动；曲率半径检测***，其用于检测在所述车辆行驶的道路前方的弯道的曲率半径；速度感测部，其用于感测所述车辆的速度；减速度检测部，其用于检测车辆在车辆纵向上的减速度；转弯前动作检测部，其用于检测在所述车辆转弯之前发生的转弯前动作；估算部，其用于基于由所述曲率半径检测***检测出的 所述车辆前方的所述弯道的所述曲率半径，及基于由所述速度感测部感测出的所述车辆在所述车辆前方的所述弯道转弯之前的所述车辆的速度，估算当所述车辆在所述车辆前方的所述弯道转弯时预计所述车辆产生的横向加速度；及驱动控制部，其用于控制所述驱动装置，以便当由所述估算部估算出的所述车辆的所述横向加速度大于预定参考横向加速度值时，所述转弯前动作检测部检测到所述转弯前动作时，及由减速度检测部检测出的所述车辆在车辆纵向上的减速度大于预定参考减速度值时，使所述约束部相对于所述座椅本体部在所述乘员约束方向上移动。 
在根据本发明第二方案的车辆座椅控制***中，当在车辆行驶的道路前方存在弯道时，曲率半径检测***检测车辆前方的弯道的曲率半径，并且速度感测部感测车辆在车辆前方的弯道转弯之前的车辆的速度。估算部基于由曲率半径检测***检测出的车辆前方的弯道的曲率半径，及基于由速度感测部感测出的车辆在车辆前方的弯道转弯之前的车辆的速度，估算当车辆在车辆前方的弯道转弯时预计车辆产生的横向加速度。另外，在车辆在前方的弯道转弯之前，转弯前动作检测部检测在车辆转弯之前发生的转弯前动作，并且减速度检测部检测车辆在车辆前方的弯道转弯之前车辆产生的在车辆纵向上的减速度。当由估算部估算出的车辆的横向加速度大于预定参考横向加速度值时，转弯前动作检测部检测到转弯前动作时，及由减速度检测部检测出的车辆在车辆纵向上的减速度大于预定参考减速度值时，驱动控制部控制驱动装置以使约束部相对于座椅本体部在乘员约束方向移动。 
因此，通过根据本发明第二方案的车辆座椅控制***，在车辆在车辆前方的弯道转弯之前，除判定当车辆在车辆前方的弯道转弯时预计车辆产生的横向加速度之外，还判定车辆在车辆前方的弯道转弯之前是否发生转弯前动作及车辆在车辆纵向上的减速度。根据判定结果，使车辆座椅的约束部在乘员约束方向上移动。因此，与仅根据估算横向加速度的结果而使车辆座椅的约束部在乘员约束方向上移动的情形相比，能够在乘员感觉合适的更恰当的时间约束乘员。 
在根据本发明第一及第二方案的车辆座椅控制***中，转弯前动作检测部可以检测作为所述转弯前动作的用于使车辆减速的减速操作。 
在此车辆座椅控制***中，在车辆在车辆前方的弯道转弯之前，转弯前动作检测部检测作为转弯前动作的用于使车辆减速的减速操作。当转 弯前动作检测部检测到乘员执行的用于使车辆减速的减速操作时，驱动控制部控制驱动装置以使约束部相对于座椅本体部在乘员约束方向上移动。 
通过此车辆座椅控制***，在车辆在车辆前方的弯道转弯之前，当乘员显示出使车辆减速的意图时，能够确保使车辆座椅的约束部在乘员约束方向上移动。因此，能够在乘员感觉合适的更恰当的时间约束乘员。 
在根据本发明的第一及第二方案的车辆座椅控制***中，转弯前动作检测部可以检测作为所述减速操作的所述车辆的制动操作。 
在此车辆座椅控制***中，在车辆在车辆前方的弯道转弯之前，转弯前动作检测部检测作为用于使车辆减速的所述减速操作的所述车辆的制动操作。因此，能够在车辆在车辆前方的弯道转弯之前确保检测出使车辆减速的意图。 
转弯前动作检测部可以检测作为所述减速操作的所述车辆的变速器的降档操作。 
在此车辆座椅控制***中，在车辆在其前方的弯道转弯之前，转弯前动作检测部检测作为用于使车辆减速的所述减速操作的所述车辆的变速器的降档操作。因此，能够在车辆在车辆前方的弯道转弯之前确保检测出使车辆减速的意图。 
转弯前动作检测部检测作为所述转弯前动作的当乘员或驾驶员视觉识别出所述车辆前方的所述弯道时发生的视觉识别动作。 
在此车辆座椅控制***中，在车辆在车辆前方的弯道转弯之前，转弯前动作检测部检测作为转弯前动作的当乘员或驾驶员视觉识别出所述车辆前方的所述弯道时发生的视觉识别动作。当转弯前动作检测部检测到当乘员或驾驶员视觉识别出车辆前方的弯道时发生的视觉识别动作时，驱动控制部控制驱动装置以使约束部相对于座椅本体部在乘员约束方向上移动。 
通过此车辆座椅控制***，在车辆在车辆前方的弯道转弯之前，当乘员或驾驶员视觉识别出车辆前方的弯道时，能够确保使车辆座椅的约束部在乘员约束方向上移动。因此，能够在乘员感觉合适的更恰当的时间约束乘员。 
本发明的第三方案涉及一种车辆座椅控制***。所述车辆座椅控制***包括：车辆座椅，其具有约束部，所述约束部被设置为能够相对于座椅本体部活动并且所述约束部对就坐乘员的约束程度为可变的；驱动装置， 其用于使所述约束部相对于所述座椅本体部在乘员约束方向上移动；曲率半径检测***，其用于检测在所述车辆行驶的道路前方的弯道的曲率半径；速度感测部，其用于感测所述车辆的速度；降档检测部，其用于检测所述车辆的变速器被换档装置降档的事件；估算部，其用于基于由所述曲率半径检测***检测出的所述车辆前方的所述弯道的所述曲率半径，及基于由所述速度感测部感测出的所述车辆在所述车辆前方的所述弯道转弯之前的所述车辆的速度，估算当所述车辆在所述车辆前方的所述弯道转弯时预计所述车辆产生的横向加速度；及驱动控制部，其用于控制所述驱动装置，以便当由所述估算部估算出的所述车辆的所述横向加速度大于预定参考横向加速度值时，及基于由所述降档检测部执行的检测的结果而检测出所述变速器被降档的事件时，使所述约束部相对于所述座椅本体部在所述乘员约束方向上移动。 
在此车辆座椅控制***中，当在车辆行驶的道路前方存在弯道时，曲率半径检测***检测车辆前方的弯道的曲率半径，并且速度感测部感测车辆在车辆前方的弯道转弯之前的车辆的速度。估算部基于由曲率半径检测***检测出的车辆前方的弯道的曲率半径，及基于由速度感测部感测出的车辆在车辆前方的弯道转弯之前的车辆的速度，估算当车辆在车辆前方的弯道转弯之前预计车辆产生的横向加速度。降档检测部检测在车辆转弯之前车辆的变速器的降档。当由估算部估算出的车辆的横向加速度大于预定参考横向加速度值时，及基于由降档检测部执行的检测的结果而检测到变速器被降档时，驱动控制部控制驱动装置以使约束部相对于座椅本体部在乘员约束方向上移动。 
通过此车辆座椅控制***，在车辆在车辆前方的弯道转弯之前，除判定当车辆在车辆前方的弯道转弯时预计车辆产生的横向加速度之外，还判定变速器是否被降档。根据判定结果，使车辆座椅的约束部在乘员约束方向上移动。因此，与仅根据估算横向加速度的结果而使车辆座椅的约束部在乘员约束方向上移动的情形相比，能够在乘员感觉合适的更恰当的时间约束乘员。 
在根据本发明第三方案的车辆座椅控制***中，所述换挡装置可以包括：距离检测部，其用于检测在所述车辆行驶的所述道路上的车辆位置与所述车辆前方的所述弯道之间的距离；自动变速***，其能够使所述变速器降档；判定部，其用于基于由所述距离检测部检测出的所述距离，由所 述曲率半径检测***检测出的所述车辆前方的所述弯道的所述曲率半径，及由所述速度感测部感测出的所述车辆在所述车辆前方的所述弯道转弯之前的所述车辆的速度，判定是否需要使所述变速器降档；及自动换档控制部，其用于控制所述自动变速***，以便当所述判定部判定出需要使所述变速器降档时使所述变速器降档。 
在此车辆座椅控制***中，当在车辆行驶的道路前方存在弯道时，距离检测部检测在车辆行驶的道路上的车辆位置与车辆前方的弯道之间的距离。判定部基于由距离检测部检测出的距离、由曲率半径检测***检测出的车辆前方的弯道的曲率半径、及由速度感测部感测出的车辆在车辆前方的弯道转弯之前的车辆的速度，判定是否需要使变速器降档。当判定部判定出需要使变速器降档时，自动换挡控制部控制自动变速器***以使变速器降档。 
通过此车辆座椅控制***，当判定出在车辆在车辆前方的弯道转弯之前需要使变速器降档时，依靠换挡装置能够使变速器自动降档而乘员无需执行特殊的操作。 
根据本发明第三方案的车辆座椅控制***，进一步包括减速度检测部，其用于检测所述车辆在车辆纵向上的减速度。在此车辆座椅控制***中，所述驱动控制部可以控制所述驱动装置，以便当由所述估算部估算出的所述车辆的所述横向加速度大于所述预定参考横向加速度值时，基于由所述降档检测部执行的检测的结果而检测出所述变速器被降档的事件时，及由所述减速度检测部检测出的所述车辆在所述车辆纵向上的所述减速度大于预定参考减速度值时，使所述约束部相对于所述座椅本体部在所述乘员约束方向上移动。 
本发明的第四方案涉及一种车辆座椅控制方法，尤其是一种控制具有约束部的车辆座椅的方法，所述约束部被设置为能够相对于座椅本体部活动并且所述约束部对就坐乘员的约束程度为可变的。所述车辆座椅控制方法包括以下步骤：使所述约束部相对于所述座椅本体部在乘员约束方向上移动；检测在所述车辆行驶的道路前方的弯道的曲率半径；感测所述车辆的速度；检测在所述车辆转弯之前发生的转弯前动作；基于检测出的所述车辆前方的所述弯道的曲率半径，及基于感测出的所述车辆在所述车辆前方的所述弯道转弯之前的所述车辆的速度，估算当所述车辆在所述车辆前方的所述 弯道转弯时预计所述车辆产生的横向加速度；及当估算出的所述车辆的横向加速度大于预定参考横向加速度值时，及检测到所述转弯前动作时，使所述约束部相对于所述座椅本体部在所述乘员约束方向上移动。 
本发明的第五方案涉及一种车辆座椅控制方法，尤其是一种控制具有约束部的车辆座椅的方法，所述约束部被设置为能够相对于座椅本体部活动并且所述约束部对就坐乘员的约束程度为可变的。所述车辆座椅控制方法包以下步骤括：使所述约束部相对于所述座椅本体部在乘员约束方向上移动；检测在所述车辆行驶的道路前方的弯道的曲率半径；感测所述车辆的速度；检测所述车辆的变速器被换档装置降档的事件；基于检测出的所述车辆前方的所述弯道的曲率半径，及感测出的所述车辆在所述车辆前方的所述弯道转弯之前的所述车辆的速度，估算当所述车辆在所述车辆前方的所述弯道转弯时预计所述车辆产生的横向加速度；及当估算出的所述车辆的横向加速度大于预定参考横向加速度值时，及检测出所述变速器被降档的事件时，使所述约束部相对于所述座椅本体部在所述乘员约束方向上移动。 
如以上详述的，通过本发明，与仅根据估算横向加速度的结果而使车辆座椅的约束部在乘员约束方向上移动的情形相比，能够在乘员感觉合适的更恰当的时间约束驾驶员。 
附图说明
通过结合附图对下述优选实施例的描述，本发明的前述及进一步的目的、特征及优点将变得明晰，其中相似的附图标记用于表示相似的元件，其中：图1为显示根据本发明第一实施例的车辆座椅控制***的总体结构的结构图；图2为设置有根据本发明第一实施例的车辆座椅控制***的车辆座椅的正视图；图3为用于说明设置有根据本发明第一实施例的车辆座椅控制***的车辆座椅的操作的俯视图；图4为描述根据本发明第一实施例的车辆座椅控制***的操作的流程图； 图5为显示根据本发明第二实施例的车辆座椅控制***的总体结构的结构图；图6为描述根据本发明第二实施例的车辆座椅控制***的操作的流程图；图7为显示根据本发明第三实施例的车辆座椅控制***的总体结构的结构图；图8为描述根据本发明第三实施例的车辆座椅控制***的操作的流程图；图9为显示根据本发明第四实施例的车辆座椅控制***的总体结构的结构图；图10为描述根据本发明第四实施例的车辆座椅控制***的操作的流程图；图11为显示根据本发明第五实施例的车辆座椅控制***的总体结构的结构图；图12A及图12B描述根据本发明第五实施例的车辆座椅控制***的操作的流程图；图13为显示根据本发明第六实施例的车辆座椅控制***的总体结构的结构图；图14为描述根据本发明第六实施例的车辆座椅控制***的操作的流程图；图15为显示根据本发明第七实施例的车辆座椅控制***的总体结构的结构图；图16为描述根据本发明第七实施例的车辆座椅控制***的操作的流程图；以及图17为描述根据本发明第七实施例的车辆座椅控制***的操作的流程图。 
具体实施方式
下面将参照图1至图4描述本发明的第一实施例。 
图1显示了根据本发明第一实施例的车辆座椅控制***10的车辆座椅12的正视图。图3的俯视图显示了用于说明设置有根据本发明第一实施例的车辆座椅控制***10的车辆座椅12的操作的示意图。图4显示了描述根据本发明第一实施例的车辆座椅控制***10的操作的流程图。在图1至图3中，箭头Fr、Out及Up表示车辆的纵向向前的方向、车辆的横向向外的方向及车辆的垂直向上的方向。 
如图1所示，在根据第一实施例的车辆座椅控制***10中，车辆座椅12被设置为车辆60的驾驶员座椅。车辆座椅12设置有座椅靠背18。在座椅靠背18的每一侧部中，安装有形成为在侧部的垂直方向上延伸的侧架20。 
如图2所示，侧架20的上端部及下端部连接至安装在座椅靠背18中的主架22的上端部及下端部，以使每一侧架20能够绕在车辆大致垂直方向上延伸的虚轴L旋转。另外，在车辆座椅12的座椅靠背18中，如图1所示，安装有一对驱动电动机24(驱动装置)，而侧架20被配置为由驱动电动机24驱动旋转。座椅靠背18的两个侧部用作活动侧支承部26(约束部)，侧支承部26随着侧架20的枢转而相对于座椅靠背中心部19(座椅本体部)打开及闭合。 
为座椅靠背中心部19设置活动侧支承部26，以使活动侧支承部26可以处于图3中实线所示的常规位置、图3中假想线L1(点划线)所示的闭合位置以及图3中假想线L2(双点划线)所示的打开位置。当活动侧支承部26处于图3中假想线L1(点划线)所示的闭合即弯曲位置时，对就坐驾驶员的约束程度最高。当活动侧支承部26处于图3中假想线L2(双点划线)所示的打开即伸展位置时，对就坐驾驶员的约束程度最低。 
如图1所示，此实施例的车辆座椅控制***10的结构为，控制电路28被设置在车辆60的适当位置，并且点火开关30、导航***32(曲率半径检测***)、车速传感器34(速度感测部)、横向加速度传感器36以及踏板操作检测单元38(转弯前动作检测部)连接至控制电路28。 
点火开关30被设计为，当操作设置在车辆60中的发动机起动操作部(例如点火键或发动机起动按钮)以发动发动机时，将发动机发动信号输出至控制电路28，而且点火开关30还被设计为，当操作发动机起动操作部以关闭发动机时将发动机停止信号输出至控制电路28。 
导航***32存储关于道路的数据，诸如道路的弯道及弯道的曲率半径。另外，导航***32被设计为能够从上述预先存储的关于道路的存储数据计算或求出关于车辆行驶的道路前方是否存在弯道的数据，并且，当道路前方存在弯道时，基于从外部例如GPS卫星提供的关于本车(host vehicle)的位置数据计算或求出关于曲率半径、弯道的长度等等的数据，然后将数据输出至控制电路28。 
例如，车速传感器34被配置为能够生成与车辆60的移动速度相应的脉冲信号，并且被设计为能够将脉冲信号输出至控制电路28。 
例如，横向加速度传感器36被配置为能够生成与车辆在车辆宽度方向上产生的加速度相应的信号，并且被设计为能够将信号输出至控制电路28。 
踏板操作检测单元38被配置为，当设置在车辆60中的制动踏板64未被驾驶员压下时其处于关闭状态，而当制动踏板64被压下时踏板操作检测单元38被开启。另外，踏板操作检测单元38被设计为能够将与开关的开或关状态相应的信号输出至控制电路28。 
控制电路28为包括CPU、ROM及RAM的电子电路，并且被配置为接收从上述导航***32输出的数据以及从车速传感器34、横向加速度传感器36和踏板操作检测单元38输出的信号，并且操作驱动电动机24。下面将详细描述控制电路28的操作。 
接下来，将描述根据本发明第一实施例的车辆座椅控制***10的操作。 
当驾驶员操作设置在车辆60中的发动机起动操作部(例如点火键或发动机起动按钮)时，点火开关30将发动机发动信号输出至控制电路28。当接收到点火开关30输出的发动机发动信号时，控制电路28开始图4中所示的程序化处理。当图4中所示的程序化处理被开始时，活动侧支承部26处于常规位置。 
当开始图4中所示的程序化处理时，控制电路28首先接收导航***32输出的数据(步骤S1)。然后控制电路28基于上述导航***32输出的数据来判定在车辆60行驶的道路前方是否存在弯道(步骤S2)。 
当车辆前方不存在弯道时，诸如当车辆60行驶在直道上时，导航***32不向控制电路28输出指示在车辆60行驶的道路前方存在弯道的数 据。在这种情况下，控制电路28因此判定出在车辆60行驶的道路前方不存在弯道(步骤S2中为否)，并且返回至步骤S1的处理。然后控制电路28重复执行步骤S1及步骤S2的处理，直至基于导航***32输出的数据而判定出在车辆60行驶的道路前方存在弯道。 
另一方面，随着车辆60行进当车辆60接近车辆前方的弯道时，导航***32向控制电路28输出指示在车辆60行驶的道路前方存在弯道的数据。因此，在步骤S1至步骤S2的重复处理期间所执行的步骤S2的处理中，控制电路28基于导航***32输出的数据判定出在车辆60行驶的道路前方存在弯道(步骤S2中为是)。 
随后，控制电路28通过检测车速传感器34输出的脉冲信号来检测在车辆60转弯之前车辆60的速度(步骤S3)。之后，控制电路28基于控制电路28在上述的步骤S1中接收到的关于车辆前方的弯道的曲率半径，及基于在步骤S3中检测出的车辆60在车辆前方的弯道转弯之前车辆60的速度，估算当车辆60在车辆前方的弯道转弯时预计车辆60产生的横向加速度的值。然后控制电路28判定横向加速度的估算值是否大于预定参考值α(步骤S4)。 
例如，当车辆60前方的弯道的曲率半径大时，和/或当在车辆60转弯之前车辆60的速度低时，则车辆60在车辆前方的弯道转弯时预计车辆60产生的横向加速度的估算值小。在这种情况下，控制电路28因此判定出当车辆60在车辆前方的弯道转弯时预计车辆60产生的横向加速度的估算值等于或小于预定参考值α(步骤S4中为否)。然后控制电路28返回至步骤S1的处理。 
另一方面，例如，当车辆60前方的弯道的曲率半径小时，和/或当在车辆60转弯之前车辆60的速度高时，车辆60在车辆前方的弯道转弯时预计车辆60产生的横向加速度的估算值则大。在这种情况下，控制电路28因此判定出当车辆60在车辆前方的弯道转弯时预计车辆60产生的横向加速度的估算值大于预定参考值α(步骤S4中为是)。在本实施例中，由控制电路28执行的步骤S4的处理可以认为是本发明的估算部。 
然后控制电路28检测踏板操作检测单元38输出的信号(步骤S5)，并且判定踏板操作检测单元38是否输出接通信号，即制动踏板64是否被压下以施加制动(步骤S6)。 
当车辆60前方的弯道的曲率半径小时，和/或当在车辆60转弯之前车辆60的速度高时，驾驶员通常在车辆60转弯之前压下制动踏板64以施加制动以使车辆60减速。当驾驶员在车辆60转弯之前压下制动踏板64以施加制动以使车辆60减速时，控制电路28判定出制动踏板64被压下并且施加了制动(步骤S6中为是)。然后控制电路28操作驱动电动机24以通过使活动侧支承部26在闭合方向即弯曲方向(驾驶员约束方向)上枢转以使活动侧支承部26进入闭合位置(步骤S7)。 
这样，通过根据本发明第一实施例的车辆座椅控制***10，在车辆60前方的弯道的曲率半径小，和/或在车辆60转弯之前车辆60的速度高的情况下，例如当驾驶员在车辆60转弯之前压下制动踏板64以施加制动以使车辆60减速时，使活动侧支承部26在闭合方向即弯曲方向上枢转以约束驾驶员而为转弯做准备。在此实施例中，由控制电路28执行的步骤S7的处理可以认为是根据本发明的驱动控制部。 
随后，控制电路28判定车辆60是否已经通过弯道(已经到达弯道的终点)(步骤S8)。在此处理中，控制电路28基于例如在步骤S1中从导航***32接收的关于弯道长度的数据及使用里程表(未示出)获得的车辆的移动距离，来判定车辆60是否已经通过弯道(已经到达弯道的终点)。例如，控制电路28可以基于导航***32最新输出的本车位置数据来判定车辆60是否已经通过弯道(已经到达弯道的终点)。 
当控制电路28判定出车辆60还未通过弯道(未到达弯道的终点)(步骤S8中为否)时，控制电路28返回至步骤S7。另一方面，当控制电路判定出车辆60已经通过弯道(已经到达弯道的终点)(步骤S8中为是)时，控制电路28操作驱动电动机24以使活动侧支承部26在打开方向即伸展方向上枢转以使活动侧支承部26进入初始(常规)位置(步骤S9)。 
这样，在根据本发明的第一实施例的车辆座椅控制***10中，当使活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转以约束驾驶员而为转弯做准备并且然后车辆60已经通过弯道时，活动侧支承部26返回至初始(常规)位置以确保驾驶员舒适的就坐位置。 
以上描述适于这种情况：判定出当车辆60在车辆60前方的弯道转弯时预计车辆60产生的横向加速度的估算值大于预定参考值α(步骤S4中为是)，并且驾驶员在车辆60转弯之前压下制动踏板64以施加制动以使车 辆60减速(步骤S6中为是)。但是，如果驾驶员在车辆60转弯之前未压下制动踏板64，则执行以下所描述的操作。 
具体来说，如果即使在当车辆60在车辆前方的弯道转弯时预计车辆60产生的横向加速度的估算值大于预定参考值α(步骤S4中为是)时驾驶员仍未压下制动踏板64，则控制电路28接收横向加速度传感器36输出的信号以检测横向加速度(步骤S10)。然后控制电路28判定横向加速度的检测值是否大于预定参考值β(步骤S11)。 
即使驾驶员在车辆60转弯之前未压下制动踏板64的情况下，例如，当车辆60转弯的弯道的曲率半径小时，和/或当车辆60转弯时车辆60的速度高时，在车辆60转弯时所产生的横向加速度的值通常也大。在这种情况下，控制电路28因此判定出在车辆60转弯时所产生的横向加速度的检测值大于预定参考值β(步骤11中为是)。在这种情况下，控制电路28操作驱动电动机24以使活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转以使活动侧支承部26进入闭合位置(步骤S7)。 
这样，在根据本发明第一实施例的车辆座椅控制***10中，即使在驾驶员在车辆60转弯之前未压下制动踏板64的情况下，当车辆转弯时所产生的横向加速度的值大于预定参考值β时，也使活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转以约束驾驶员。 
当控制电路28判定出制动踏板64未被驾驶员压下时(步骤S6中为否)，而且车辆转弯时所产生的横向加速度的检测值等于或小于预定参考值β时(步骤S11中为否)，控制电路28同上述步骤S8的情形判定车辆60是否已经通过弯道(已经到达弯道的终点)(步骤S12)。当控制电路28判定出车辆60还未通过弯道时(未到达弯道的终点)(步骤S12中为否)，控制电路28返回至步骤S5。当控制电路28判定出车辆60已经通过弯道时(已经到达弯道的终点)(步骤S12中为是)，控制电路28使活动侧支承部26维持在当前(常规)位置(步骤S9)。 
虽然判定出当车辆60在车辆60前方的弯道转弯时预计车辆60产生的横向加速度的估算值大于预定参考值α(步骤S4中为是)，但驾驶员在车辆60转弯之前未压下制动踏板64，并且车辆60转弯而没有进行任何减速操作，然后当车辆正在转弯时驾驶员压下制动踏板64以施加制动以使车辆60减速，在上述这种情况下，控制电路28判定出制动踏板64被压下以施加 制动，在步骤S5、S6及S10至S12的重复处理期间所执行的步骤S6的处理中(步骤S6中为是)。然后控制电路28操作驱动电动机24以使活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转以使活动侧支承部26进入闭合位置(步骤S7)。 
接下来，将描述根据本发明的第一实施例的车辆座椅控制***10的操作及效果。 
如以上详细描述的，通过根据本发明第一实施例的车辆座椅控制***10，在车辆60在车辆60前方的弯道转弯之前，除判定当车辆60在车辆60前方的弯道转弯时预计车辆60产生的横向加速度之外，还判定在车辆60转弯之前驾驶员是否执行了制动操作(步骤S6)，并且根据判定结果，使车辆座椅12中的活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转。结果，与仅根据估算横向加速度的结果而使车辆座椅12中的活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转(即步骤S4的处理的结果)的情形相比，能够在驾驶员感觉合适的更恰当的时间约束驾驶员。 
尤其是，通过根据本发明第一实施例的车辆座椅控制***10，当驾驶员显示出施加制动的意图时确保驾驶员被约束，因此能够在驾驶员感觉合适的更恰当的时间约束驾驶员。另外，几乎同时执行为转弯做准备的由驾驶员执行的制动操作和使活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转，从而驾驶员感到与车辆60一体的感觉，因此能够改善驾驶员的驾乘感受。 
接下来，将描述对根据本发明第一实施例的车辆座椅控制***10的修改。 
第一实施例的上述描述适于这种情况：例如在导航***32中计算或求出关于在车辆60行驶的道路上的车辆60的前方是否存在弯道的数据，以及如果道路前方存在弯道则关于弯道的曲率半径的数据。然而，可以做出如下描述的修改。 
具体来说，车辆座椅控制***可以为这样：车辆60设置有起曲率半径检测***作用的数据输入装置，该数据输入装置能够接收信标等发出的数据，例如信标等发出关于在车辆60行驶道路上车辆60的前方是否存在弯道的数据及关于弯道的曲率半径的数据，而上述数据输入装置可以接收并且检测这些数据。 
车辆座椅控制***可以为：在车辆的前部设置起曲率半径检测***作用的摄像机及分析机，而且基于从摄像机发送的图像在上述分析机中计算或求出例如关于在车辆60行驶的道路上车辆60的前方是否存在弯道的数据及关于弯道的曲率半径的数据。 
上述描述的第一实施例适于设置为驾驶员座椅的车辆座椅12约束驾驶员的情况。然而，车辆座椅12可以被设置为乘客座椅，并且可以被设计为约束就坐在乘客座椅上的乘客。 
第一实施例被配置为通过使设置在车辆座椅12中的座椅靠背18中的活动侧支承部26枢转来改变对驾驶员的约束程度。然而，车辆座椅控制***10可以被配置为通过枢转安装在车辆座椅12的坐垫内的侧支承部来改变对驾驶员的约束程度，或者可选地通过移动车辆座椅12的其它部分来改变对驾驶员的约束程度。 
虽然第一实施例被配置为将制动踏板64的操作检测为驾驶员采取的转弯前动作，但是也可以将加速踏板的操作检测为驾驶员采取的转弯前动作。另外，例如，车辆座椅控制***可以被配置为，当从检测到释放加速踏板(关闭操作)起经过预定时间段时，这被认为是驾驶员为转弯做准备而执行的操作，并且基于此判定使活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上(驾驶员约束方向)枢转。 
接下来，参照图5及图6描述本发明的第二实施例。 
图5示出了根据本发明第二实施例的车辆座椅控制***120的总体结构的结构图。图6示出了描述根据本发明第二实施例的车辆座椅控制***120的操作的流程图。 
根据本发明的第二实施例的车辆座椅控制***120为，在根据本发明第一实施例的车辆座椅控制***10中增加减速度传感器40(减速度检测部)，而且控制电路28被设计为执行图6所示的程序化处理。因而，在本发明的第二实施例中，其它元件与上述第一实施例中的元件相同。因此，与第一实施例中相同的元件由与第一实施例中相同的附图标记代表，并省略对其的描述。 
在根据本发明第二实施例的车辆座椅控制***120中，减速度传感器40被配置为能够生成与车辆60在车辆纵向上产生的减速度相应的信号，并且将此信号输出至控制电路28。 
在根据本发明第二实施例的车辆座椅控制***120中，连接至控制电路28的有点火开关30、导航***32、车速传感器34、横向加速度传感器36、踏板操作检测单元38及减速度传感器40。控制电路28被配置为接收上述导航***32输出的信号以及从车速传感器34、横向加速度传感器36、踏板操作检测单元38和减速度传感器40输出的信号，并且操作驱动电动机24。稍后将详细描述控制电路28的操作。 
接下来，将描述根据本发明第二实施例的车辆座椅控制***120的操作。 
在根据本发明第二实施例的车辆座椅控制***120中，执行步骤S5A及S5B的处理代替上述由根据本发明第一实施例的车辆座椅控制***10执行的步骤S5的处理。另外，与由根据本发明第一实施例的上述车辆座椅控制***10所执行的步骤S6的处理相比，步骤S6的处理进行下述改变。在根据本发明第二实施例的车辆座椅控制***120中，除下述的处理之外的处理与上述第一实施例的处理相同，因此，与第一实施例中相同的处理由与第一实施例中相同的附图标记代表，并省略对其的描述。 
在根据本发明第二实施例的车辆座椅控制***120中，在车辆60在车辆前方的弯道转弯之前，当控制电路28判定出当车辆60在车辆60前方的弯道转弯时预计车辆60产生的横向加速度的估算值大于预定参考值α(步骤S4中为是)时，控制电路28检测踏板操作检测单元38输出的信号(步骤S5A)。另外，控制电路28接收减速度传感器40输出的信号，并且检测车辆60产生的在车辆纵向上的减速度(步骤S5B)。 
随后，控制电路28判定踏板操作检测单元38是否输出接通信号，即制动踏板64是否被压下以施加制动，并且如果制动踏板64被压下以施加制动，则控制电路28还判定在上述步骤S5B中检测出的减速度的值是否大于预定参考值γ(步骤S6)。 
当在车辆60转弯之前驾驶员压下制动踏板64以施加制动以使车辆60减速时，并且此时车辆60产生的在车辆纵向上的减速度的值大于预定参考值γ时，控制电路28判定出制动踏板64被压下以施加制动并且车辆60产生的在车辆纵向上的减速度的值大于预定参考值γ(步骤S6中为是)。然后控制电路28操作驱动电动机24以使活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转以使活动侧支承部26进入闭合位置(步骤S7)。 
因此，在根据本发明第二实施例的车辆座椅控制***120中，在车辆60前方的弯道的曲率半径小和/或在车辆60转弯之前车辆60的速度高的情况下，例如当在车辆转弯之前驾驶员压下制动踏板64以施加制动，并且此时车辆60产生的在车辆纵向上的减速度的值大于预定参考值γ时，使活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转以约束驾驶员而为转弯做准备。 
接下来，将描述根据本发明第二实施例的车辆座椅控制***120的操作及效果。 
如以上详细描述的，通过根据本发明第二实施例的车辆座椅控制***120，在车辆60在车辆60前方的弯道转弯之前，除判定当车辆60在车辆60前方的弯道转弯时预计车辆60产生的横向加速度之外，还判定在车辆60转弯之前驾驶员是否执行了制动操作和车辆60在车辆纵向上的减速度(步骤S6)，并且根据判定结果，使车辆座椅12中的活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转。结果，与仅根据估算横向加速度的结果而使车辆座椅12中的活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转(即步骤S4的处理的结果)的情形相比，能够在驾驶员感觉合适的更恰当的时间约束驾驶员。 
尤其是，通过根据本发明第二实施例的车辆座椅控制***120，当驾驶员通过将他/她的脚放在制动踏板64上而仅执行轻微的制动时，车辆座椅12中的活动侧支承部26不在闭合即弯曲方向上枢转。具体来说，车辆座椅12中的活动侧支承部26不在闭合即弯曲方向上枢转以约束驾驶员，直至驾驶员操作制动器以导致车辆60在车辆纵向上的减速度变大。因此，驾驶员感到与车辆60更加一体的感觉，因此能够改善驾驶员的驾乘感受。 
接下来，将描述根据本发明第二实施例的车辆座椅控制***120的修改。 
在上述的第二实施例中，车辆座椅控制***被配置为判定在车辆60转弯之前驾驶员是否执行了制动操作和判定车辆60在车辆纵向上的减速度(步骤S6)，并且被配置为根据判定结果使车辆座椅12中的活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转。然而，车辆座椅控制***可以被配置为，在步骤S6的处理中不是判定车辆60在车辆纵向上的减速度，而是判定制动踏板64的下压量或者下压速度，并且根据判定结果使车辆座椅12中的活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转。 
可选的，车辆座椅控制***可以被配置为，仅基于判定车辆60在车辆纵向上的减速度的结果，当判定出车辆60在车辆纵向上的减速度大于预定参考γ时，假定执行了制动操作，因此判定出在车辆转弯之前驾驶员已经采取了转弯前动作，这导致使车辆座椅12中的活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转。 
接下来，参照图7及图8描述本发明的第三实施例。 
图7示出了显示根据本发明第三实施例的车辆座椅控制***130的总体结构的结构图。图8示出了描述根据本发明第三实施例的车辆座椅控制***130的操作的流程图。 
根据本发明第三实施例的车辆座椅控制***130为，设置换挡位置传感器42(转弯前动作检测部、降档检测部)代替根据本发明第一实施例的车辆座椅控制***10中的踏板操作检测单元38，而且控制电路28被设计为执行图8所示的程序化处理。因而，在本发明第三实施例中，其它元件与上述的第一实施例中的元件相同。因此，与第一实施例中相同的元件由与第一实施例中相同的附图标记代表，并省略对其的描述。 
在根据本发明第三实施例的车辆座椅控制***130中，换挡位置传感器42被配置为能够生成与设置在车辆60中的换挡杆66的换挡位置相应的信号，并且能够将此信号输出至控制电路28。换挡杆66被设计为用于使手动变速器换挡。 
在根据本发明第三实施例的车辆座椅控制***130中，连接至控制电路28的有点火开关30、导航***32、车速传感器34、横向加速度传感器36及换挡位置传感器42。控制电路28被配置为接收上述导航***32输出的数据以及从车速传感器34、横向加速度传感器36和换挡位置传感器42输出的信号，并且操作驱动电动机24。稍后将详细描述控制电路28的操作。 
接下来，将描述根据本发明第三实施例的车辆座椅控制***130的操作。 
在根据本发明第三实施例的车辆座椅控制***130中，对根据本发明第一实施例的上述车辆座椅控制***10执行的步骤S5及S6的处理进行下述改变。在根据本发明第三实施例的车辆座椅控制***130中，除下述 的处理之外的处理与上述第一实施例的处理相同，因此，与第一实施例中相同的处理由与第一实施例中相同的附图标记代表，并省略对其的描述。 
在根据本发明第三实施例的车辆座椅控制***130中，在车辆60在车辆60前方的弯道转弯之前，当控制电路28判定出当车辆60在车辆前方的弯道转弯时预计车辆60产生的横向加速度的估算值大于预定参考值α(步骤S4中为是)时，控制电路28检测换挡位置传感器42输出的信号(步骤S5)。 
随后，控制电路28基于换挡位置传感器42输出的信号来判定驾驶员是否执行了换挡杆66的降档操作(步骤S6)。 
当在车辆60转弯之前驾驶员操作换挡杆66降档时，控制电路28基于换挡位置传感器42输出的信号判定出驾驶员已经执行了换挡杆66的降档操作(步骤S6中为是)。然后控制电路28操作驱动电动机24，并且使活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转以使活动侧支承部26进入闭合位置(步骤S7)。 
这样，通过根据本发明第三实施例的车辆座椅控制***130，在车辆60前方的弯道的曲率半径小和/或在车辆60转弯之前车辆60的速度高的情况下，例如当在车辆60转弯之前驾驶员操作换挡杆66降档以使车辆60减速时，使活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转以约束驾驶员而为转弯做准备。 
接下来，将描述根据本发明第三实施例的车辆座椅控制***130的操作及效果。 
如以上详细描述的，通过本发明第三实施例的车辆座椅控制***130，在车辆60在车辆60前方的弯道转弯之前，除判定当车辆60在车辆60前方的弯道转弯时预计车辆60产生的横向加速度之外，还判定在车辆60转弯之前驾驶员是否执行了降档操作(步骤S6)，并且根据判定结果使车辆座椅12中的活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转。结果，与仅根据估算横向加速度的结果(即步骤S4的处理的结果)而使车辆座椅12中的活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转的情形相比，能够在驾驶员感觉合适的更恰当的时间约束驾驶员。 
尤其是，通过根据本发明第三实施例的车辆座椅控制***130，当驾驶员显示出执行降档操作的意图时确保驾驶员被约束，因此能够在驾驶 员感觉合适的更恰当的时间约束驾驶员。另外，通过利用在制动操作之前执行的降档操作作为活动侧支承部26的枢轴运动用的触发信号，在更早的时间约束驾驶员，从而驾驶员感到与车辆60更加一体的感觉，因此能够改善驾驶员的驾乘感受。 
下接下来，将描述根据本发明第三实施例的车辆座椅控制***130的修改。 
在上述的第三实施例中，车辆座椅控制***130被配置为检测用于使手动变速器换挡的换挡杆66的降档操作，车辆座椅控制***可以被配置为检测用于使自动变速器换挡的换挡杆66的降档操作。可选的，车辆座椅控制***可以被配置为检测设置在方向盘68等中的桨式杆、切换按钮等的降档操作来代替检测换挡杆66的降档操作。 
接下来，参照图9及图10描述本发明第四实施例。 
图9示出了显示根据本发明第四实施例的车辆座椅控制***140的总体结构的结构图。图10示出了描述根据本发明第四实施例的车辆座椅控制***140的操作的流程图。 
根据本发明第四实施例的车辆座椅控制***140为，在根据本发明第三实施例的车辆座椅控制***130中增加减速度传感器40(减速度检测部)，且控制电路28被设计为执行图10所示的程序化处理。因而，在本发明第四实施例中，其它元件与上述第三实施例中的元件相同。因此，与第三实施例中相同的元件由与第三实施例中相同的附图标记代表，并省略对其的描述。 
在根据本发明第四实施例的车辆座椅控制***140中，例如，使用与上述本发明第二实施例的减速度传感器相同的减速度传感器40，并且减速度传感器40被配置为能够生成与车辆60产生的车辆纵向上的减速度相应的信号，并且能够将此信号输出至控制电路28。 
在根据本发明第四实施例的车辆座椅控制***140中，连接至控制电路28的有点火开关30、导航***32、车速传感器34、横向加速度传感器36、减速度传感器40及换挡位置传感器42。控制电路28被配置为接收从上述导航***32输出的信号以及从车速传感器34、横向加速度传感器36、减速度传感器40和换挡位置传感器42输出的信号，并且操作驱动电动机24。稍后将详细描述控制电路28的操作。 
接下来，将描述根据本发明第四实施例的车辆座椅控制***140的操作。 
在根据本发明第四实施例的车辆座椅控制***140中，执行步骤S5C及S5D的处理代替上述由根据本发明第三实施例的车辆座椅控制***130执行的步骤S5的处理。另外，与由根据本发明第三实施例的上述车辆座椅控制***130所执行的步骤S6的处理相比，步骤S6的处理进行下述改变。在根据本发明第四实施例的车辆座椅控制***140中，除下述的处理之外的处理与上述第一实施例的处理相同，因此，与第一实施例中相同的处理由与第一实施例中相同的附图标记代表，并省略对其的描述。 
在根据本发明第四实施例的车辆座椅控制***140中，在车辆60在车辆前方的弯道转弯之前，当控制电路28判定出当车辆60在车辆60前方的弯道转弯时预计车辆60产生的横向加速度的估算值大于预定参考值α(步骤S4中为是)时，控制电路28检测换挡位置传感器42输出的信号(步骤S5C)。另外，控制电路28接收减速度传感器40输出的信号，并且检测车辆60产生的在车辆纵向的减速度(步骤S5D)。 
随后，控制电路28基于换挡位置传感器42输出的信号来判定驾驶员是否执行换挡杆66的降档操作，并且如果制动踏板64被压下以施加制动，则控制电路28还判定在上述步骤S5D中检测出的减速度的值是否大于预定参考值γ(步骤S6)。 
当在车辆60转弯之前驾驶员操作换挡杆66降档以使车辆60减速时，并且此时车辆60产生的在车辆纵向上的减速度的值大于预定参考值γ时，控制电路28判定出换挡杆66的降档操作已经执行并且车辆60产生的在车辆纵向上的减速度的值大于预定参考值γ(步骤S6中为是)。然后控制电路28操作驱动电动机24以使活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转以使活动支承部26进入闭合位置(步骤S7)。 
因此，在根据本发明第四实施例的车辆座椅控制***140中，在车辆60前方的弯道的曲率半径小和/或在车辆60转弯之前车辆60的速度高的情况下，例如当在车辆60转弯之前驾驶员操作换挡杆66降档以使车辆60减速时，并且此时车辆60产生的在车辆纵向上的减速度的值大于预定参考值γ时，使活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转以约束驾驶员而为转弯做准备。 
接下来，将描述根据本发明第四实施例的车辆座椅控制***140的操作及效果。 
如以上详细描述的，通过本发明第四实施例的车辆座椅控制***140，在车辆60在车辆60前方的弯道转弯之前，除判定当车辆60在车辆60前方的弯道转弯时预计车辆60产生的横向加速度之外，还判定在车辆60转弯之前驾驶员是否执行了制动操作(步骤S6)，并且根据判定结果使车辆座椅12中的活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转。结果，与仅根据估算横向加速度的结果(即步骤S4的处理的结果)而使车辆座椅12中的活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转的情形相比，能够在驾驶员感觉合适的更恰当的时间约束驾驶员。 
尤其是，当驾驶员仅执行降档操作时，不使车辆座椅12中的活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转。具体来说，不使车辆座椅12中的活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转以约束驾驶员，直至驾驶员执行降档操作以导致车辆60在车辆纵向上的减速度变大。因此，驾驶员感到与车辆60更加一体的感觉，因此能够改善驾驶员的驾乘感受。 
接下来，参照图11及图12描述本发明第五实施例。 
图11示出了显示根据本发明第五实施例的车辆座椅控制***150的总体结构的结构图。图12A及12B示出了描述根据本发明第五实施例的车辆座椅控制***150的操作的流程图。 
根据本发明第五实施例的车辆座椅控制***150为，在根据本发明第一实施例的车辆座椅控制***10中增加换挡位置传感器42(转弯前动作检测部)，而且控制电路28被设计为执行图12A及图12B所示的程序化处理。因而，在本发明第五实施例中，其它元件与上述的第一实施例中的元件相同。因此，与第一实施例中相同的元件由与第一实施例中相同的附图标记代表，并省略对其的描述。 
在根据本发明第五实施例的车辆座椅控制***150中，使用与上述本发明的第三实施例的换挡位置传感器相同的换挡位置传感器42，并且换挡位置传感器42被配置为能够生成与设置在车辆60中的换挡杆66的换挡位置相应的信号，并且被配置为将此信号输出至控制电路28。 
在根据本发明第五实施例的车辆座椅控制***150中，连接至控制电路28的有点火开关30、导航***32、车速传感器34、横向加速度传 感器36、踏板操作检测单元38及换挡位置传感器42。控制电路28被配置为接收从上述导航***32输出的数据以及从车速传感器34、横向加速度传感器36、减速度传感器40、踏板操作检测单元38和换挡位置传感器42输出的信号，并且操作驱动电动机24。稍后将详细描述控制电路28的操作。 
接下来，描述根据本发明第五实施例的车辆座椅控制***150的操作。 
根据本发明第五实施例的车辆座椅控制***150与根据本发明第一实施例的上述车辆座椅控制***10的不同在于，车辆座椅控制***150另外还执行步骤S13及S14的处理。在根据本发明第五实施例的车辆座椅控制***150中，除下面描述的处理之外的处理与上述第一实施例相同，因此，与第一实施例中相同的处理由第一实施例中相同的附图标记代表，并省略对其的描述。 
在根据本发明第五实施例的车辆座椅控制***150中，在车辆60在车辆60前方的弯道转弯之前，当控制电路28判定出当车辆60在车辆前方的弯道转弯时预计车辆60产生的横向加速度的估算值大于预定参考值α(步骤S4中为是)时，控制电路28检测踏板操作检测单元38输出的信号(步骤S5)。 
随后，控制电路28基于踏板操作检测单元38输出的信号来判定驾驶员是否压下制动踏板64以施加制动(步骤S6)。当控制电路28基于踏板操作检测单元38输出的信号判定出驾驶员已经压下制动踏板64以施加制动(步骤S14中为是)时，控制电路28操作驱动电动机24以使活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转以使活动侧支承部26进入闭合位置(步骤S7)。 
另一方面，当控制电路28基于踏板操作检测单元38输出的信号判定出驾驶员未压下制动踏板64(步骤S6中为否)时，控制电路28检测换挡位置传感器42输出的信号(步骤S13)。 
随后，控制电路28基于换挡位置传感器42输出的信号来判定驾驶员是否执行换挡杆66的降档操作(步骤S14)。 
当在车辆60转弯之前驾驶员未操作换挡杆66降档时，控制电路28基于换挡位置传感器42输出的信号判定出驾驶员未执行降档操作(步 骤S14中为否)，并且控制电路28接收横向加速度传感器36输出的信号以检测横向加速度(步骤S10)。 
另一方面，当在车辆60转弯之前驾驶员操作换挡杆66降档时，控制电路28基于换挡位置传感器42输出的信号判定出驾驶员已经执行降档操作(步骤S14中为是)。然后控制电路28操作驱动电动机24，并且使活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转以使活动侧支承部26进入闭合位置(步骤S7)。 
这样，通过根据本发明第五实施例的车辆座椅控制***150，在车辆60前方的弯道的曲率半径小和/或在车辆60转弯之前车辆60的速度高的情况下，例如当在车辆60转弯之前驾驶员压下制动踏板64以施加制动以使车辆60减速时，或者当虽然驾驶员未压下制动踏板64以施加制动但在车辆60转弯之前驾驶员操作换挡杆66降档以使车辆60减速时，使活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转以约束驾驶员而为转弯做准备。 
接下来，将描述根据本发明第五实施例的车辆座椅控制***150的操作及效果。 
如以上详细描述的，通过本发明第五实施例的车辆座椅控制***150，在车辆60在车辆60前方的弯道转弯之前，除判定当车辆60在车辆60前方的弯道转弯时预计车辆60产生的横向加速度之外，还判定在车辆60转弯之前驾驶员是否执行了制动操作及在车辆60转弯之前驾驶员是否执行降档操作(步骤S6和S14)，并且根据判定结果使车辆座椅12中的活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转。结果，与仅根据估算横向加速度的结果而使车辆座椅12中的活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转(即步骤S4的处理的结果)的情形相比，能够在驾驶员感觉合适的更恰当的时间约束驾驶员。 
尤其是，通过根据本发明第五实施例的车辆座椅控制***150，当驾驶员显示出施加制动操作或降档操作的意图时确保驾驶员被约束，因此能够在驾驶员感觉合适的更恰当的时间约束驾驶员。因此，驾驶员感到与车辆60更加一体的感觉，因此能够改善驾驶员的驾乘感受。 
接下来，将描述根据本发明第五实施例的车辆座椅控制***150的修改。 
在上述的第五实施例中，车辆座椅控制***被配置为检测驾驶员是否执行了制动踏板64的制动操作，并且当驾驶员未执行制动踏板64的制动操作时，车辆座椅控制***随后判定驾驶员是否执行了换挡杆66的降档操作。然而，车辆座椅控制***可以被配置为，首先判定驾驶员是否执行了换挡杆66的降档操作，并且当驾驶员未执行换挡杆66的降档操作时，车辆座椅控制***随后判定驾驶员是否执行了制动踏板64的制动操作。 
在上述的第五实施例中，车辆座椅控制***被配置为，当检测到驾驶员执行了制动踏板64的制动操作时，或者检测到驾驶员执行了换挡杆66的降档操作时，使车辆座椅12中的活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转。然而，车辆座椅控制***还可以被配置为，当检测到驾驶员执行了制动踏板64的制动操作及换挡杆66的降档操作时，使车辆座椅12中的活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转。 
另外，第五实施例的修改可以进一步包括本发明上述第二实施例的减速度传感器40，并且可以被配置为，假如检测到由驾驶员执行的制动踏板64的制动操作，或检测到由驾驶员执行的换挡杆66的降档操作，并且假如判定出车辆60产生的在车辆纵向上的减速度的检测值大于预定参考值γ，则使车辆座椅12中的活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转。 
接下来，参照图13及图14描述本发明的第六实施例。 
图13示出了显示根据本发明第六实施例的车辆座椅控制***160的总体结构的结构图。图14示出了描述根据本发明第六实施例的车辆座椅控制***160的操作的流程图。 
根据本发明第六实施例的车辆座椅控制***160为，设置摄像机44(转弯前动作检测部)代替根据本发明第一实施例的车辆座椅控制***10中的踏板操作检测单元38，而且控制电路28被设计为执行图14所示的程序化处理。因而，在本发明第六实施例中，其它元件与上述的第一实施例中的元件相同。因此，与第一实施例中相同的元件由与第一实施例中相同的附图标记代表，并省略对其的描述。 
在根据本发明第六实施例的车辆座椅控制***160中，摄像机44被布置在适当位置，诸如在仪表板62中或客厢中的顶棚部，并且被设计为拍摄驾驶员的面部及将图像数据输出至控制电路28。 
在根据本发明第六实施例的车辆座椅控制***160中，连接至控制电路28的有点火开关30、导航***32、车速传感器34、横向加速度传感器36及摄像机44。控制电路28被配置为接收从上述导航***32输出的数据，从车速传感器34和横向加速度传感器36输出的信号，以及摄像机44的数据，并且操作驱动电动机24。稍后将详细描述控制电路28的操作。 
接下来，将描述根据本发明第六实施例的车辆座椅控制***160的操作。 
在根据本发明第六实施例的车辆座椅控制***160中，对根据本发明第一实施例的上述车辆座椅控制***10执行的步骤S5及S6的处理进行下述改变。在根据本发明第六实施例的车辆座椅控制***160中，除下面描述的处理之外的处理与上述第一实施例相同，因此，与第一实施例中相同的处理由与第一实施例中相同的附图标记代表，并省略对其的描述。 
在根据本发明第六实施例的车辆座椅控制***160中，在车辆60在车辆60前方的弯道转弯之前，当控制电路28判定出当车辆60在车辆前方的弯道转弯时预计车辆60产生的横向加速度的估算值大于预定参考值α(步骤S4中为是)时，控制电路28接收摄像机44输出的图像数据(步骤S5)。 
随后，控制电路28基于摄像机44输出的图像数据判定驾驶员是否改变了视线方向或者他的/她的面部朝向以及是否视觉识别出车辆60前方的弯道(步骤S6)。 
当在车辆60转弯之前驾驶员改变了视线方向或者他的/她的面部朝向并且视觉识别出车辆60前方的弯道时，控制电路28基于摄像机44输出的图像数据，判定出驾驶员已经改变了视线方向或者他的/她的面部朝向以及已经视觉识别出车辆60前方的弯道(步骤S6中为是)。然后控制电路28操作驱动电动机24，并且使活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转以使活动侧支承部26进入闭合位置(步骤S7)。 
这样，在根据本发明第六实施例的车辆座椅控制***160中，当在车辆60转弯之前驾驶员改变了视线方向或者他的/她的面部朝向以及视觉识别出车辆60前方的弯道时，使活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转以约束驾驶员而为转弯做准备。 
接下来，将描述根据本发明第六实施例的车辆座椅控制***160的操作及效果。 
如以上详细描述的，通过本发明第六实施例的车辆座椅控制***160，在车辆60在车辆60前方的弯道转弯之前，除判定当车辆60在车辆60前方的弯道转弯时预计车辆60产生的横向加速度之外，还判定在车辆60转弯之前驾驶员是否采取视觉识别动作(步骤S6)，并且根据判定结果使车辆座椅12中的活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转。结果，与仅根据估算横向加速度的结果(即步骤S4的处理的结果)而使车辆座椅12中的活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转的情形相比，能够在驾驶员感觉合适的更恰当的时间约束驾驶员。 
尤其是，通过根据本发明第六实施例的车辆座椅控制***160，通过检测在实际转变至车辆转弯之前采取的诸如制动操作或降档操作的转弯前动作之前所采取的视觉识别动作，能够在更早的时间约束驾驶员。结果，驾驶员感到与车辆60更加一体的感觉，因此能够改善驾驶员的驾乘感受。 
接下来，将描述根据本发明第六实施例的车辆座椅控制***160的修改。 
在上述的第六实施例中，车辆座椅控制***被配置为，当检测到在车辆60转弯之前驾驶员改变了视线方向或者他的/她的面部朝向以及视觉识别出车辆60前方的弯道时，使车辆座椅12中的活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转。然而，车辆座椅控制***也可以配置为，当检测到在车辆60转弯之前驾驶员改变了视线方向或者他的/她的面部朝向以及视觉识别出车辆60前方的弯道时，当检测到驾驶员执行了制动踏板64的制动操作时，或者当检测到驾驶员手动使变速器降档时，使车辆座椅12中的活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转。 
可选的，车辆座椅控制***可以配置为，假如检测到在车辆60转弯之前驾驶员改变了视线方向或者他的/她的面部朝向以及视觉识别出车辆60前方的弯道时，并且另外假如检测到驾驶员执行了制动踏板64的制动操作时，或者检测到驾驶员手动使变速器降档时，使车辆座椅12中的活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转。 
可选的，车辆座椅控制***可以配置为，当检测到在车辆60转弯之前驾驶员改变了视线方向或者他的/她的面部朝向以及视觉识别出车 辆60前方的弯道时，检测到驾驶员执行了制动踏板64的制动操作时，及检测到驾驶员手动使变速器降档时，使车辆座椅12中的活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转。 
接下来，参照图15至图17描述本发明的第七实施例。 
图15示出了显示根据本发明第七实施例的车辆座椅控制***170的总体结构的结构图。图16及图17示出了描述根据本发明第七实施例的车辆座椅控制***170的操作的流程图。 
根据本发明第七实施例的车辆座椅控制***170为，设置自动变速器***46及档位选择传感器48(降档检测部)代替根据本发明第一实施例的车辆座椅控制***10中的踏板操作检测单元38，并且控制电路被设计为执行图16及图17所示的程序化处理。因而，在本发明第三实施例中，其它元件与上述的第一实施例中的元件相同。因此，与第一实施例中相同的元件由与第一实施例中相同的附图标记代表，并省略对其的描述。 
在根据本发明第七实施例的车辆座椅控制***170中，自动变速器***46被配置为能够响应于控制电路28提供的命令信号而使车辆60的变速器自动换挡而不需要驾驶员执行换挡杆66的换挡操作。档位选择传感器48被配置为检测被自动变速器***46换挡的变速器的所选档位，并且将与所选档位相应的信号输出至控制电路28。 
在根据本发明第七实施例的车辆座椅控制***170中，连接至控制电路28的有点火开关30、导航***32、车速传感器34、横向加速度传感器36、自动变速器***46及档位选择传感器48。控制电路28被配置为接收从上述导航***32输出的数据以及从车速传感器34输出的信号，并且操作自动变速器***46。另外，控制电路28被配置为接收从上述导航***32输出的数据以及从车速传感器34、横向加速度传感器36和档位选择传感器48输出的信号，并且操作驱动电动机24。稍后将详细描述控制电路28的操作。 
接下来，描述根据本发明第七实施例的车辆座椅控制***170的操作。 
在根据本发明第七实施例的车辆座椅控制***170中，对根据本发明第一实施例的上述车辆座椅控制***10执行的步骤S5及S6的处理进行下述改变。控制电路28除具有用于执行上述步骤S1至S12的处理部之外 还具有附加处理部，并且被配置为在附加处理部中执行与图16所示的程序化处理平行的图17所示的程序化处理。在根据本发明第七实施例的车辆座椅控制***170中，除下面描述的处理之外的处理与上述第一实施例相同，因此，与第一实施例中相同的处理由与第一实施例中相同的附图标记代表，并省略对其的描述。 
首先将描述由控制电路28执行的图17中所示的程序化处理。当驾驶员操作设置在车辆60中的发动机起动操作部(例如点火键或发动机起动按钮)时，点火开关30将发动机发动信号输出至控制电路28。当控制电路28接收到点火开关30输出的发动机发动信号时，其除了开始图16中所示的程序化处理之外还开始图17中所示的程序化处理。 
当开始图17中所示的程序化处理时，控制电路28首先接收导航***32输出的数据，即主体车辆位置数据，并且如果道路前方存在弯道，则接收关于弯道的位置及曲率半径的数据(步骤S21)。然后控制电路28基于道路前方的弯道的位置数据，来计算或求出导航***32输出的本车位置数据以及本车的位置与车辆60行驶的道路前方的弯道之间的距离。在此实施例中，由控制电路28执行的步骤S22的处理可以看作本发明的距离判定部。 
随后，控制电路28通过检测车速传感器34输出的脉冲信号来检测在车辆60转弯之前车辆60的速度(步骤S23)。此后，控制电路28基于步骤S22中计算出的本车位置与车辆前方的弯道之间的距离，步骤S23中检测出的车辆转弯之前车辆60的速度，及步骤S21中接收到的关于弯道的曲率半径的数据，来判定在车辆60转弯之前是否需要使变速器降档(步骤S24)。 
例如，当车辆60前方的弯道的曲率半径大时，和/或当在车辆60转弯之前车辆60的速度低时，控制电路28判定出在车辆60转弯之前不需要使变速器降档(步骤S24中为否)。然后控制电路28返回至步骤S21的处理。 
另一方面，例如，当车辆60前方的弯道的曲率半径小时，和/或当在车辆60转弯之前车辆60的速度高时，控制电路28判定出在车辆60转弯之前需要使变速器降档(步骤S24中为是)。然后控制电路28将命令信号输出至自动变速器***46(步骤S25)。当接收到控制电路28的命令信号时，自动变速器***46响应于信号的接收而自动使车辆的变速器降档。 
因而，通过本发明第七实施例的车辆座椅控制***170，例如，当车辆60前方的弯道的曲率半径小时，和/或当在车辆60转弯之前车辆60的速度高时，车辆60的变速器被变速器***46自动降档而不需要驾驶员执行换挡杆66的换挡操作。当车辆60的变速器被自动变速器***46自动降档时，与变速器的所选档位相应的信号从档位选择传感器48输出至控制电路28。在此实施例中，由控制电路28执行的步骤S24的处理可以看作本发明的判定部，而由控制电路28执行的步骤S25的处理可以看作自动换挡控制部。 
在根据本发明第七实施例的车辆座椅控制***170中，控制电路28执行与步骤S21至S25的上述处理平行的图16中所示的程序化处理。在车辆60在车辆60前方的弯道转弯之前，当控制电路28判定出当车辆60在车辆60前方的弯道转弯时预计车辆60产生的横向加速度的估算值大于预定参考值α(步骤S4中为是)时，控制电路28检测档位选择传感器48输出的信号(步骤S5)。 
随后，控制电路28基于档位选择传感器48输出的信号，来判定变速器是否被自动变速器***46降档(步骤S6)。 
如上所述当在车辆60转弯之前变速器被自动变速器***46降档时，控制电路28基于档位选择传感器48输出的信号，判定出变速器已经被自动变速器***46降档(步骤S6中为是)。然后控制电路28操作驱动电动机24，并且使活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转以使活动侧支承部26进入闭合位置(步骤S7)。 
这样，通过根据本发明第七实施例的车辆座椅控制***170，在车辆60前方的弯道的曲率半径小和/或在车辆60转弯之前车辆60的速度高的情况下，例如在车辆60转弯之前变速器被自动变速器***46降档以使车辆60减速时，使活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转以约束驾驶员而为转弯做准备。 
接下来，将描述根据本发明第七实施例的车辆座椅控制***170的操作及效果。 
如以上详细描述的，通过本发明第七实施例的车辆座椅控制***170，在车辆60在车辆60前方的弯道转弯之前，除判定当车辆60在车辆60前方的弯道转弯时预计车辆60产生的横向加速度之外，还判定在车辆60转弯之前自动变速器***46是否执行了降档操作(步骤S6)，并且根据判定 结果使车辆座椅12中的活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转。结果，与仅根据估算横向加速度的结果(即步骤S4的处理的结果)而使车辆座椅12中的活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转的情形相比，能够在驾驶员感觉合适的更恰当的时间约束驾驶员。 
尤其是，通过根据本发明第七实施例的车辆座椅控制***170，当自动变速器***46使变速器降档时确保驾驶员被约束，因此能够在驾驶员感觉合适的更恰当的时间约束驾驶员。另外，通过利用变速器被自动变速器***46降档的事件作为活动侧支承部26的枢轴运动用的触发信号，可以在更早的时间约束驾驶员，从而驾驶员感到与车辆60更加一体的感觉，因此能够改善驾驶员的驾乘感受。 
通过根据本发明第七实施例的车辆座椅控制***170，在车辆60转弯之前自动变速器***46自动使变速器降档，由此提前通知驾驶员车辆前方存在弯道的事实，这确保了驾驶员识别出车辆前方的弯道。 
接下来，将描述根据本发明第七实施例的车辆座椅控制***170的修改。 
在上述的第七实施例中，车辆座椅控制***被配置为，当检测到变速器被自动变速器***46自动降档时，使车辆座椅12中的活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转。然而，车辆座椅控制***可以被配置为，当检测到变速器被自动变速器***46自动降档时，驾驶员执行了制动踏板64的制动操作时，或者驾驶员手动使变速器降档时，使车辆座椅12中的活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转。 
可选的，车辆座椅控制***可以被配置为，当检测到驾驶员执行了制动踏板64的制动操作时并且变速器被自动变速器***46自动降档时，使车辆座椅12中的活动侧支承部26在闭合即弯曲方向上枢转。车辆座椅控制***可以被设计为，依照预计车辆产生的加速度从多级别中选择由侧支承部提供的约束程度。当从多级别中选择约束程度时，驾驶员感到与车辆更加一体的感觉，因此能够改善驾驶员的驾乘感受。 
尽管已经结合认为是本发明的优选实施例描述了本发明，但应该理解的是，本发明并不限于所公开的实施例或结构。相反，本发明旨在覆盖各种修改和等同设置。另外，尽管以各种组合和构造示出了公开的发明的 各个元件，但是这仅是示范性的，包括多于、少于或仅单一元件的其它组合和构造也在附随的权利要求的范围内。 

Claims (11)

1.一种车辆座椅控制***(10)，包括：
车辆座椅(12)，其具有约束部(26)，所述约束部被设置为能够相对于座椅本体部活动并且所述约束部对就坐乘员的约束程度为可变的；
驱动装置(24)，其用于使所述约束部相对于所述座椅本体部在乘员约束方向上移动；
曲率半径检测***(32)，其用于检测在所述车辆行驶的道路前方的弯道的曲率半径；
速度感测部(34)，其用于感测所述车辆的速度；
转弯前动作检测部(38)，其用于检测在所述车辆转弯之前发生的转弯前动作；
估算部，其用于基于由所述曲率半径检测***检测出的所述车辆前方的所述弯道的所述曲率半径，及基于由所述速度感测部感测出的所述车辆在所述车辆前方的所述弯道转弯之前的所述车辆的速度，估算当所述车辆在所述车辆前方的所述弯道转弯时预计所述车辆产生的横向加速度；及
驱动控制部，其用于控制所述驱动装置，以便当由所述估算部估算出的所述车辆的所述横向加速度大于预定参考横向加速度值时，及所述转弯前动作检测部检测到所述转弯前动作时，使所述约束部相对于所述座椅本体部在所述乘员约束方向上移动。
2.根据权利要求1所述的车辆座椅控制***，进一步包括
减速度检测部，其用于检测所述车辆在车辆纵向上的减速度，
其中，所述驱动控制部控制所述驱动装置，以便当由所述估算部估算出的所述车辆的所述横向加速度大于所述预定参考横向加速度值时，所述转弯前动作检测部检测到所述转弯前动作时，及由所述减速度检测部检测出的所述车辆在所述车辆纵向上的所述减速度大于预定参考减速度值时，使所述约束部相对于所述座椅本体部在所述乘员约束方向上移动。
3.根据权利要求1或2所述的车辆座椅控制***，其中
所述转弯前动作检测部检测作为所述转弯前动作的用于使车辆减速的减速操作。
4.根据权利要求3所述的车辆座椅控制***，其中
所述转弯前动作检测部检测作为所述减速操作的所述车辆的制动操作。
5.根据权利要求3所述的车辆座椅控制***，其中 
所述转弯前动作检测部检测作为所述减速操作的所述车辆的变速器的降档操作。
6.根据权利要求1或2所述的车辆座椅控制***，其中
所述转弯前动作检测部检测作为所述转弯前动作的当乘员或驾驶员视觉识别出所述车辆前方的所述弯道时发生的视觉识别动作。
7.一种车辆座椅控制***，包括：
车辆座椅，其具有约束部，所述约束部被设置为能够相对于座椅本体部活动并且所述约束部对就坐乘员的约束程度为可变的；
驱动装置，其用于使所述约束部相对于所述座椅本体部在乘员约束方向上移动；
曲率半径检测***，其用于检测在所述车辆行驶的道路前方的弯道的曲率半径；
速度感测部，其用于感测所述车辆的速度；
降档检测部，其用于检测所述车辆的变速器被换档装置降档的事件；
估算部，其用于基于由所述曲率半径检测***检测出的所述车辆前方的所述弯道的所述曲率半径，及基于由所述速度感测部感测出的所述车辆在所述车辆前方的所述弯道转弯之前的所述车辆的速度，估算当所述车辆在所述车辆前方的所述弯道转弯时预计所述车辆产生的横向加速度；及
驱动控制部，其用于控制所述驱动装置，以便当由所述估算部估算出的所述车辆的所述横向加速度大于预定参考横向加速度值时，及基于由所述降档检测部执行的检测的结果而检测出所述变速器被降档的事件时，使所述约束部相对于所述座椅本体部在所述乘员约束方向上移动。
8.根据权利要求7所述的车辆座椅控制***，其中
所述换档装置包括：
距离检测部，其用于检测在所述车辆行驶的所述道路上的车辆位置与所述车辆前方的所述弯道之间的距离；
自动变速***，其能够使所述变速器降档；
判定部，其用于基于由所述距离检测部检测出的所述距离，由所述曲率半径检测***检测出的所述车辆前方的所述弯道的所述曲率半径，及由所述速度感测部感测出的所述车辆在所述车辆前方的所述弯道转弯之前的所述车辆的速度，判定是否需要使所述变速器降档；及 
自动换档控制部，其用于控制所述自动变速***，以便当所述判定部判定为需要使所述变速器降档时使所述变速器降档。
9.根据权利要求7所述的车辆座椅控制***，进一步包括
减速度检测部，其用于检测所述车辆在车辆纵向上的减速度，
其中所述驱动控制部控制所述驱动装置，以便当由所述估算部估算出的所述车辆的所述横向加速度大于所述预定参考横向加速度值时，基于由所述降档检测部执行的检测的结果而检测出所述变速器被降档的事件时，及由所述减速度检测部检测出的所述车辆在所述车辆纵向上的所述减速度大于预定参考减速度值时，使所述约束部相对于所述座椅本体部在所述乘员约束方向上移动。
10.一种控制车辆座椅的方法，所述车辆座椅具有约束部，所述约束部被设置为能够相对于座椅本体部活动并且所述约束部对就坐乘员的约束程度为可变的，所述方法包括：
使所述约束部相对于所述座椅本体部在乘员约束方向上移动；
检测在所述车辆行驶的道路前方的弯道的曲率半径；
感测所述车辆的速度；
检测在所述车辆转弯之前发生的转弯前动作；
基于检测出的所述车辆前方的所述弯道的曲率半径，及基于感测出的所述车辆在所述车辆前方的所述弯道转弯之前的所述车辆的速度，估算当所述车辆在所述车辆前方的所述弯道转弯时预计所述车辆产生的横向加速度；及
当估算出的所述车辆的横向加速度大于预定参考横向加速度值时，及检测到所述转弯前动作时，使所述约束部相对于所述座椅本体部在所述乘员约束方向上移动。
11.一种控制车辆座椅的方法，所述车辆座椅具有约束部，所述约束部被设置为能够相对于座椅本体部活动并且所述约束部对就坐乘员的约束程度为可变的，所述方法包括：
使所述约束部相对于所述座椅本体部在乘员约束方向上移动；
检测在所述车辆行驶的道路前方的弯道的曲率半径；
感测所述车辆的速度；
检测所述车辆的变速器被换档装置降档的事件； 
基于检测出的所述车辆前方的所述弯道的曲率半径，及感测出的所述车辆在所述车辆前方的所述弯道转弯之前的所述车辆的速度，估算当所述车辆在所述车辆前方的所述弯道转弯时预计所述车辆产生的横向加速度；及
当估算出的所述车辆的横向加速度大于预定参考横向加速度值时，及检测出所述变速器被降档的事件时，使所述约束部相对于所述座椅本体部在所述乘员约束方向上移动。 
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