JP5900183B2 - ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Description
自車両前方に存在する障害物を検知する障害物センサと、
道路の勾配を検知する傾斜センサと、
アクセル開度を検知するアクセルセンサと、
ブレーキ操作量を検知するブレーキセンサと、
前記障害物センサによって障害物が検知された場合に、ブレーキ操作に応じたブレーキ装置による制動をアシストするするように制動制御を行う、プレクラッシュブレーキアシストモードで動作するブレーキ制御部と、を備え、
前記ブレーキ制御部は、前記傾斜センサにより検出された道路の下り勾配が所定値以上でありかつ前記ブレーキセンサにより検知されたブレーキ操作量が所定値以上であるときに、前記プレクラッシュブレーキアシストモードによる動作を解除するとともに、ブレーキ操作が継続する間、前記ブレーキ装置により所定の制動力が自車両に作用するように制動制御を行うことを特徴とする。
10 ブレーキ制御ECU
21 障害物検知センサ
22 アクセルセンサ
23 ブレーキセンサ
24 傾斜センサ
25 加速度センサ
26 速度センサ
27 PBA手動スイッチ
31 ブレーキ装置
41 操作表示部
101 障害物判定部
102 アクセル開度判定部
103 ブレーキ操作量判定部
104 勾配判定部
105 加速度判定部
106 ブレーキ出力部
107 設定記憶部
Claims (2)
- 自車両前方に存在する障害物を検知する障害物センサと、
道路の勾配を検知する傾斜センサと、
アクセル開度を検知するアクセルセンサと、
ブレーキ操作量を検知するブレーキセンサと、
前記障害物センサによって障害物が検知された場合に、ブレーキ操作に応じたブレーキ装置による制動をアシストするするように制動制御を行う、プレクラッシュブレーキアシストモードで動作するブレーキ制御部と、を備え、
前記ブレーキ制御部は、前記傾斜センサにより検出された道路の下り勾配が所定値以上でありかつ前記ブレーキセンサにより検知されたブレーキ操作量が所定値以上であるときに、前記プレクラッシュブレーキアシストモードによる動作を解除するとともに、ブレーキ操作が継続する間、前記ブレーキ装置により所定の制動力が自車両に作用するように制動制御を行う、
ブレーキ制御装置。 - 前記ブレーキ制御部は、前記傾斜センサにより検出された道路の上り勾配が所定値以上でありかつ前記アクセルセンサにより検知されたアクセル開度が所定値以上であるときに、前記プレクラッシュブレーキアシストモードによる動作を解除するとともに、スロットル量を抑制する、
ブレーキ制御装置。
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2012141432A JP5900183B2 (ja) | 2012-06-22 | 2012-06-22 | ブレーキ制御装置 |
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JP2014004905A JP2014004905A (ja) | 2014-01-16 |
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Family
ID=50103058
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2012141432A Active JP5900183B2 (ja) | 2012-06-22 | 2012-06-22 | ブレーキ制御装置 |
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- 2012-06-22 JP JP2012141432A patent/JP5900183B2/ja active Active
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