NL9002198A

NL9002198A - Inrichting voor het bedienen van het dakpaneel van een schuifdak of een schuif/hefdak van een motorvoertuig.

Info

Publication number: NL9002198A
Application number: NL9002198A
Authority: NL
Original assignee: Vermeulen Hollandia Octrooien
Priority date: 1990-10-10
Filing date: 1990-10-10
Publication date: 1992-05-06
Also published as: EP0480522B1; EP0480522A1; US5185562A; DE69106476T2; DE69106476D1

Description

Inrichting voor het bedienen van het dakpaneel van een schuif-dak of een schuif/hefdak van een motorvoertuig

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het bedienen van het dakpaneel van een schuifdak of een schuif /hefdak, voorzien van een motor voor het aandrijven van het dakpaneel, een besturingseenheid voor het bekrachtigen van de motor en een instelorgaan voor het instellen van een gewenste positie van het dakpaneel.

Een dergelijke inrichting is bijvoorbeeld bekend uit het Duitse Offenlegungsschrift 33 24 107. Bij deze bekende inrichting wordt gebruik gemaakt van een regelsysteem met gesloten lus, waarbij de positie van het dakpaneel continu wordt gemeten en de motor wordt bekrachtigd totdat de werkelijke positie gelijk is aan de gewenste positie. Hoewel met deze bekende inrichting een goede bediening van het dakpaneel mogelijk is, moeten vanwege de regeling met gesloten lus speciale maatregelen worden getroffen om instabiliteiten te vermijden. Bij de bekende inrichting is hiertoe een hystereseschakeling aangebracht om instabiliteiten rond de gewenste positie van het dakpaneel te vermijden. Hierdoor wordt de bekende inrichting relatief gecompliceerd.

De uitvinding beoogt een vereenvoudigde inrichting van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen, waarmee niettemin een voldoende nauwkeurige instelling van de gewenste positie van het dakpaneel mogelijk is.

Hiertoe heeft de inrichting volgens de uitvinding het kenmerk, dat de besturingseenheid voor het verplaatsen van het dakpaneel naar een door het instelorgaan aangegeven, gewenste stand uit de verwachte bewegingssnelheid en de beginstand van het dakpaneel de bekrachtigingstijd bepaalt, gedurende welke de motor moet worden bekrachtigd voor het bereiken van de gewenste positie, waarbij een sensor voor het detecteren van de sluitstand van het dakpaneel als vaste beginstand is aangebracht.

De uitvinding berust op het inzicht, dat voor het automatisch instellen van een gewenste positie van het dak- paneel met behulp van het instelorgaan een directe besturing van de motor voor het aandrijven van het dakpaneel zonder gesloten lusregeling toereikend is, waarbij uitgaande van de sluitstand van het dakpaneel met behulp van de te verwachten nominale bewegingssnelheid de bekrachtigingstijd, die nodig is voor het bereiken van de gewenste positie, wordt berekend.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding is een sensor aangebracht voor het meten van de bewegingssnelheid van het dakpaneel, waarbij de besturingseenheid de berekende bekrachtigingstijd corrigeert indien de werkelijke bewegingssnelheid afwijkt van de verwachte nominale bewegingssnelheid van het dakpaneel.

Op deze wijze wordt de nauwkeurigheid, waarmee het dakpaneel in de gewenste positie wordt gebracht, verhoogd.

Bij voorkeur is de inrichting volgens de uitvinding zodanig uitgevoerd, dat bij in bedrijf stellen van de inrichting de sluitstand als vaste beginstand in een geheugen wordt vastgelegd, waarbij bij ontbreken van een de sluitstand aangevend signaal van de sluitstandsensor de besturingseenheid de motor bekrachtigt voor verplaatsen van het dakpaneel vanuit een veronderstelde open schuif- of hefstand naar de sluitstand, waarbij na verstrijken van een voorafbepaalde tijd zonder bereiken van de sluitstand of vastlopen van het dakpaneel op een maximaal geopende stand de besturingseenheid de motor in omgekeerde draairichting bekrachtigt tot de sluitstand is bereikt.

Wanneer een zogenaamd "niet-vluchtig" geheugen wordt toegepast, behoeft deze procedure slechts éénmalig bij eerste installatie te worden uitgevoerd. In geval van een "vluchtig" geheugen vindt deze procedure na elke tijdelijke onderbreking van de voedingsspanning plaats.

De uitvinding wordt hierna nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin een uitvoeringsvoorbeeld van de inrichting volgens de uitvinding sterk schematisch is weergegeven.

Fig. 1 is een sterk vereenvoudigd schema van een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding.

Fig. 2 geeft sterk schematisch een schuif/hefdak weer, waarbij het dakpaneel zich in een open schuif stand bevindt.

Fig. 3 toont het schuif/hefdak uit fig. 2, waarbij het dakpaneel zich in de sluitstand bevindt.

Fig. 4 toont het schuif/hefdak uit fig. 2, waarbij het dakpaneel zich in een open hefstand bevindt.

In fig. 1 is het sterk vereenvoudigde blokschema weergegeven van een inrichting voor het bedienen van het dakpaneel 1 van een schuif/hefdak van een niet nader weergegeven voertuig, welk dakpaneel 1 in de fig. 2-4 in verschillende standen is afgebeeld. Het dakpaneel 1 kan worden aangedreven door een elektromotor 2 via een geschikte kabel 3.

Zoals in fig. 1 is weergegeven, is de motor 2 op de voedingsspanning aansluitbaar via wisselcontacten 4 en 5 van relais 6 en 7, zodat de motor 2 voor rotatie in tegengestelde richtingen op de voedingsbron kan worden aangesloten. Bij rotatie in de ene draairichting vanuit de in fig. 3 afgeheelde sluitstand van het dakpaneel 1 wordt het dakpaneel open geschoven, terwijl bij rotatie in de andere richting van de motor 2 het dakpaneel door heffen wordt geopend. Voor het verplaatsen van het dakpaneel 1 uit een open stand naar de sluitstand volgens fig. 3 wordt de motor 3 in een aan de voor het bereiken van de betreffende open stand tegengestelde richting bekrachtigd, zodat de bekrachtiging voor het sluiten van het dakpaneel 1 vanuit de open geschoven stand volgens fig. 2 overeenkomt met de bekrachtiging van de motor 2 voor het door heffen openen vanuit de sluitstand. Omgekeerd komt het bekrachtigen van de motor 2 voor het sluiten van het dakpaneel 1 vanuit de open hefstand volgens fig. 4 overeen met de bekrachtiging van de motor 2 voor het open schuiven vanuit de sluitstand in fig. 3.

De in fig. 1 weergegeven inrichting is voorzien van een besturingseenheid 8, waarmee via geschikte transistors de relais 6, 7 kunnen worden bekrachtigd voor het bekrachtigen van de motor 2. Op de besturingseenheid 8 is een schakelaar 9 aangesloten, die als sensor voor het detecteren van de sluitstand van het dakpaneel 1 volgens fig. 3 dienst doet. Voorts is een met de hand bedienbare schakelaar 10 op de besturingseenheid 8 aangesloten, waarmee voor heffen of schuiven van het dakpaneel 1 kan worden gekozen. Door middel van een als potentiometer 11 uitgevoerd instelorgaan kan een gewenste positie van het dakpaneel 1 aan de besturingseenheid 8 worden geleverd.

De werking van de beschreven besturingseenheid is als volgt.

Aangenomen wordt dat het dakpaneel 1 zich in de sluitstand volgens fig. 3 bevindt. Deze stand wordt door de schakelaar 9 aan de besturingseenheid 8 gesignaleerd en door de besturingseenheid als beginstand vastgelegd in een geheugen 12. Wanneer met de keuzeschakelaar 10 bijvoorbeeld voor schuiven is gekozen en met het instelorgaan 11 een bepaalde gewenste stand wordt aangegeven, berekent de besturingseenheid 8 uit de met het instelorgaan 11 ingestelde waarde en de voorafbepaalde nominale bewegingssnelheid van het dakpaneel 1 de voor het bereiken van de gewenste positie benodigde bekrachtigingstijd, gedurende welke de motor 2 moet worden bekrachtigd om het dakpaneel 1 vanuit de beginstand in deze gewenste positie te brengen. Vervolgens bekrachtigt de besturingseenheid het bijbehorende relais 6 of 7, waarna het dakpaneel gedurende de berekende bekrachtigingstijd wordt aangedreven door de motor 2. Na het verstrijken van deze tijd wordt de bekrachtiging beëindigd. De bereikte positie wordt in het geheugen 12 vastgelegd, zodat de besturingseenheid bij kiezen van een andere gewenste positie met het instelorgaan 11, uitgaande van deze nieuwe beginstand een bij deze nieuwe positie behorende bekrachtigingstijd kan berekenen.

Teneinde een compensatie te verschaffen voor afwijking van de werkelijke bewegingssnelheid ten opzichte van de voorafbepaalde bewegingssnelheid van het dakpaneel 1 is een snelheidssensor 13 aangebracht, die een met de snelheid van de motor 2 en daarmee van het dakpaneel 1 overeenkomend signaal aan de besturingseenheid 8 levert. Wanneer deze werkelijke snelheid afwijkt van de voorafbepaalde bewegingssnelheid, wordt de bekrachtigingstijd van de motor 2 voor deze afwijking gecorrigeerd.

Bovendien kan met behulp van deze snelheidssensor 13 op eenvoudige wijze een beveiliging op vastlopen van het dakpaneel 1 worden gerealiseerd. Wanneer de besturingseenheid 8 tijdens een bekrachtiging van de motor 2 vaststelt, dat de bewegingssnelheid van het dakpaneel beneden een voorafbepaalde minimumsnelheid komt, wordt de bekrachtiging van de motor 2 onmiddellijk beëindigd. Voorts beëindigt de besturingseenheid 8 de bekrachtiging van de motor 2, indien uit het signaal van de bewegingssensor 13 blijkt, dat een vertraging van het dak-paneel 1 optreedt, die een voorafbepaalde maximumwaarde overschrijdt. In beide gevallen bekrachtigt de besturingseenheid 8 vervolgens de motor 2 in omgekeerde richting, zodat het dak-paneel 1 over een geringe afstand wordt terugbewogen en in elk geval ongewenste spanningen in het aandrijfmechanisme zijn opgeheven. Het is als alternatief ook mogelijk de motor 2 in omgekeerde richting te bekrachtigen, totdat de uitgangspositie van het dakpaneel 1 weer is bereikt. Wanneer het dakpaneel 1 in de richting van de sluitstand volgens fig. 3 wordt bewogen, wordt de beveiliging op basis van de vertraging van het dakpaneel 1 uitgeschakeld op korte afstand van de sluitstand.

Op de besturingseenheid 8 is nog een schakelaar 14 aangesloten, waarmee de gebruiker een automatische sluitfunc-tie al dan niet actief kan maken. Bij ingeschakelde automatische sluitfunctie zorgt de besturingseenheid 8 bij uitschakelen van de ontsteking van het betreffende voertuig automatisch voor het naar de sluitstand verplaatsen van het dakpaneel 1.

De beschreven inrichting heeft het voordeel, dat de besturingseenheid door het ontbreken van gesloten regellussen relatief eenvoudig is uitgevoerd en geen speciale maatregelen voor het voorkomen van instabiliteiten door dergelijke regellussen nodig zijn.

Doordat geen positie-opnemer voor het dakpaneel 1 aanwezig is, is bij het installeren van de inrichting of bij een onderbreking van de voedingsspanning geen informatie voor de besturingseenheid 8 beschikbaar over de werkelijke positie van het dakpaneel 1. Bevindt het dakpaneel 1 zich bij het in bedrijf stellen van de inrichting in de sluitstand, dan signaleert de schakelaar 9 deze sluitstand aan de besturingseenheid 8, zodat deze de sluitstand als vaste beginstand in het geheugen 12 kan vastleggen. Blijkt uit het signaal van de schakelaar 9 echter, dat het dakpaneel zich niet in de sluitstand bevindt, dan is de positie van het dakpaneel 1 onbekend. In dit geval neemt de besturingseenheid 8 aan, dat het dakpaneel zich in een open hefstand bevindt. De besturingseenheid 8 bekrachtigt nu automatisch de motor 2 zodanig, dat het dakpaneel 1 vanuit de open hefstand naar de sluitstand wordt bewogen.

De besturingseenheid 8 start deze automatische bekrachtiging echter pas nadat één van de met de hand bedienbare bedienings-organen 10, 11, 14 door de gebruiker wordt bediend, teneinde onveilige situaties te vermijden. Zodra de schakelaar 9 aan de besturingseenheid 8 signaleert, dat de sluitstand is bereikt, beëindigt de besturingseenheid 8 de bekrachtiging van de motor 2 en wordt de sluitstand in het geheugen 12 vastgelegd.

Wanneer na het verstrijken van een voorafbepaalde bekrachtigingstijd, welke ongeveer overeenkomt met de voor het afleggen van het totale heftraject benodigde tijd, de besturingseenheid 8 vaststelt, dat de sluitstand nog niet is bereikt, bekrachtigt de besturingseenheid de motor 2 in omgekeerde richting, totdat de sluitstand alsnog is bereikt, hetgeen weer door de schakelaar 9 wordt gesignaleerd. Het bekrachtigen in omgekeerde draairichting vindt ook plaats, indien de besturingseenheid 8 binnen de voorafbepaalde bekrachtigingstijd uit het signaal van de bewegingssensor 13 vaststelt, dat het dakpaneel 1 kennelijk op de uiterste open schuifstand is vastgelopen.

Nadat de besturingseenheid 8 de sluitstand als vaste beginpositie in het geheugen 12 heeft vastgelegd, is de inrichting gereed voor normaal gebruik.

Opgemerkt wordt dat de beschreven procedure voor het vastleggen van de sluitstand als vaste beginstand bij toepassing van een zogenaamd "niet-vluchtig" geheugen uitsluitend bij een eerste maal in bedrijf stellen behoeft plaats te vinden.

Hoewel bij de beschreven procedure voor het vastleggen van de sluitstand de besturingseenheid 8 aanneemt, dat het dakpaneel 1 zich in een open hefstand bevindt, kan desgewenst de besturingseenheid 8 ook uitgaan van een open schuifstand. Uitgaan van een open hefstand heeft echter het voordeel, dat de bekrachtigingstijd die nodig is voor het bereiken van de sluitstand, korter is dan in geval van uitgaan van een open schuifstand.

De beschreven procedure voor het vastleggen van de sluitstand kan ook worden toegepast bij een met een positie-opnemer werkende inrichting voor het ijken van de bij de sluitstand behorende stand van de desbetreffende positie-opnemer.

Tenslotte wordt opgemerkt dat de snelheidssensor 13 op verschillende manieren kan zijn uitgevoerd, bijvoorbeeld met behulp van een Hall-element.

De uitvinding is niet beperkt tot het in het voorgaande beschreven uitvoeringsvoorbeeld, dat binnen het kader der uitvinding op verschillende manieren kan worden gevarieerd.

Claims

1. Inrichting voor het bedienen van het dakpaneel van een schuifdak of een schuif/hefdak, voorzien van een motor voor het aandrijven van het dakpaneel, een besturingseenheid voor het bekrachtigen van de motor en een instelorgaan voor het instellen van een gewenste positie van het dakpaneel, met het kenmerk, dat de besturingseenheid voor het verplaatsen van het dakpaneel naar een door het instelorgaan aangegeven, gewenste stand uit de verwachte bewegingssnelheid en de begin-stand van het dakpaneel de bekrachtigingstijd bepaalt, gedurende welke de motor moet worden bekrachtigd voor het bereiken van de gewenste positie, waarbij een sensor voor het detecteren van de sluitstand van het dakpaneel als vaste beginstand is aangebracht.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat een sensor is aangebracht voor het meten van de bewegingssnelheid van het dakpaneel, waarbij de besturingseenheid de berekende bekrachtigingstijd corrigeert indien de werkelijke bewegingssnelheid afwijkt van de verwachte nominale bewegingssnelheid van het dakpaneel.

3. Inrichting volgens conslusie 2, met het kenmerk, dat de besturingseenheid tijdens een bekrachtiging van de motor de bekrachtiging beëindigt, wanneer de bewegingssnelheid beneden een voorafbepaalde minimumsnelheid komt en/of een vertraging van het dakpaneel optreedt, die een voorafbepaalde maximumwaarde overschrijdt.

4. Inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de besturingseenheid tijdens een bekrachtiging van de motor voor het in de sluitstand brengen van het dakpaneel de bekrachtiging handhaaft tot het dakpaneel zich in de sluitstand bevindt, zodra het dakpaneel zich binnen een vooraf-bepaalde afstand van de sluitstand bevindt.

5. Inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de besturingseenheid na beëindigen van de bekrachtiging de motor gedurende korte tijd in omgekeerde draairichting bekrachtigt.

6. Inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de besturingseenheid na beëindigen van de bekrachtiging de motor in omgekeerde draairichting bekrachtigt, totdat het dak-paneel zich in de uitgangsstand bevindt.

7. Inrichting bij voorkeur volgens conclusie 2, 3 of 4, met het kenmerk, dat bij in bedrijf stellen van de inrichting de sluitstand als vaste beginstand in een geheugen wordt vastgelegd, waarbij bij ontbreken van een de sluitstand aangevend signaal van de sluitstandsensor de besturingseenheid de motor bekrachtigt voor verplaatsen van het dakpaneel vanuit een veronderstelde open schuif- of hefstand naar de sluitstand, waarbij na verstrijken van een voorafbepaalde tijd zonder bereiken van de sluitstand of vastlopen van het dakpaneel op een maximaal geopende stand de besturingseenheid de motor in omgekeerde draairichting bekrachtigt tot de sluitstand is bereikt.

8. Inrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat de bekrachtigingseenheid na in bedrijf stellen van de inrichting de motor pas bekrachtigt voor het naar de sluitstand verplaatsen van het dakpaneel, nadat een instelorgaan wordt bediend.

9. Inrichting volgens conclusie 7 of 8, met het kenmerk, dat de besturingseenheid voor het verplaatsen van het dakpaneel uitgaat van een open hefstand.