CN101453976B - 将产品供给包装机的装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种供给待包装的产品(100)到具有定量加料器(101)的包装机上的装置(1)，包括适合于提升和移动所述产品的至少一个容器(200；300)的提升装置(2)，如此连接所述容器(220，300)到所述定量加料器(101)上，以传送包含在所述容器(200；300)中的产品到该包装机中；一种通过装置(1)供给待包装的产品(100)到具有定量加料器(1)的包装机上的方法，包含引入所述产品的容器(200，300)到所述装置(1)内部的步骤，固定所述容器(200，300)至所述装置(1)的提升装置(2)上，利用所述提升装置(2)移动所述容器(200，300)，如此连接它到所述定量加料器(101)上，传送包含在所述容器(200，300)中的产品到所述定量加料器(101)中。

Description

将产品供给包装机的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种将产品供给包装机的装置和方法。特别地，本发明涉及一种用于将包含在容器中的产品，例如药品粉末，传送到所述包装机的定量加料器，和用于自动和/或半自动地装配和/或拆除所述定量加料装置的元件，部分和部件的装置和方法。

背景技术

在已知的包装机中，该定量加料器包含必须周期性填满的箱或者计量器，在该包装机的运行期间，该定量加料器配置预置量的粉末产品。通过倾注入计量器，供给计量器再装满容器的内容，通常是桶或者袋。

该上述的容器直接地连接到计量器上或者通过***一个或多个连接管道或者导管间接地连接。由一个或多个操作者手动实施传送，定位和连接再装满容器的操作，有时借助于适当的提升设备，该设备有能力提升容器到定量加料器上。这些操作是长时间和费劲的，并且还需要该包装机停止，以及生产中断。另外，需要多个熟练的操作者，该操作者能够实施所需的手动操作。同样地，装配连接管或者管道到定量加料器上的操作是手动的。在每个新的预生产批开始时，因为管道与产品接触，它们必须装配，适当地清洁和消毒。在药品领域，产品包装处理和特别地配料处理，需要采用无菌的材料和在无菌的环境中实施，以免所述产品受到微粒和微生物的污染，即由于在诸如灰、灰尘、孢子、微生物的固体悬浮粒子的空气中存在的污染。

为此，该包装机放置在室内部，这些室限制一个内部无菌的处理环境，该环境与相邻外部环境绝缘，该外部环境不是无菌或者具有不同的无菌程度。

通过对包含在无菌室内部的每个组件和元件的清洁度和消毒，并且通过由适当高效的过滤器(HEPA)过滤的无菌空气的适当单向流动的存在，确保了处理环境的无菌性。该单向的气流由无菌空气的平行流组成，这些平行流以相同速度在大体相同的方向上移动，如此来产生一个同源的气流，而不会产生湍流。当气流从顶部下降到底部时形成无菌空气的正面，其将存在于室中的污染粒子最终拉出，并且防止所述微粒从室的底部再次上升。在无菌室内部存在操作者的入口，该操作者分配来在包装机上实施多个操作，包括那些上述操作。

此目的将在包装机上实施操作，而不会危害无菌环境的无菌状态，并且不会污染之前消毒的在包装机上装配或者将装配的部分和部件，以免艰巨的，长时间和非常昂贵的恢复无菌状态的过程。

为了避免无菌环境，以及操作者接触的上述所有部件的污染，该操作者穿上覆盖它们全部身体的适当的保护工作服。

然而，虽然他们穿有保护工作服，操作者总是组成一个潜在的微粒污染源。事实上，已经观察到所述操作者与消毒物品的接近和直接接触会危害物品的无菌状态，因此，及时避免操作者与必须接触待包装物品的机器部分的直接接触，特别是产品的连接管和它的再充填容器。为了克服此缺点，该包装机设置有保护舱，其限定有操作者难以直接接近的内部空间。在该舱的壁上存在设置手套的专门开口，所谓的“手套口”，操作者利用该手套口能够处理所述内部空间的物品，而不会与之直接接触。

然而，在已知的包装机中，用于装配和/或拆除定量加料器的配套件和供给定量加料器产品的操作不能由操作者从舱的外面，通过手套口实施。事实上，必需打开舱的一个或多个门不仅为了引入或者提取部分，组件和产品容器，而且并且特别为了实施手动的装配/拆除操作。在***和安装步骤中，在机器保护舱内部的操作者的直接介入会危害后者的无菌状态，并且需要对机器和舱内部空间清洗和消毒的连续步骤，结果会产生建立生产机器所需的成本和时间的增加。在拆除和提取步骤中，通常在生产的末端，操作者的直接手工干预暴露后者与部件接近和接触，在该部件上包装产品存在或多或少的量。此直接，长期反复与药品的接触会对操作者的健康造成伤害和危险，特别是在精细粉末形式的产品情况下，这些精细粉末易于扩散进去空气中并且因而由操作者吸入和/或吸收。

发明内容

为了克服此问题，必须限制每个操作者的操作时间，也就是每个操作者与产品触及的配套件的接触时间。这通过操作者的频繁操作(turnover)实现，该操作需要有效并且准备在包装机上运行的适当数目的操作者，结果会增大工厂的运行成本。可选择的，必须提供给操作者专门的设备，例如完全不漏气的工作服和面具，这些将操作者与周围环境完全隔离。此设备是非常昂贵的并且此外限制了操作者的运动和可执行的手动操作。本发明的目的在于改善将待包装产品供给自动机床的已知装置和方法，特别是运行在无菌环境中的包装机。另一个目的在于设计一种装置和方法，其使得在不需要操作者直接手动操作的情况下，自动包装机的定量加料器供给产品。

进一步的目的在于实现一种装置和方法，其能够启动被供给的所述包装机，而不需要它的停止，也就是不会中断生产。

另一个目的在于实现一种装置和方法，其传送和装配和/或拆除用于传送产品到定量加料器的部件，而不需要操作者直接的手动操作。又一个目的在于实现一种装置和方法，其允许操作者避免与产品容器，以及传送和装配和/或拆除的配套件的直接接触。

在本发明的第一方面中，设置一个供给待包装产品到具有定量加料器的包装机中，其包含拾起和移动所述产品的至少一个容器的提升装置，如此连接所述容器到所述定量加料器上，以将包含在所述容器中的产品传送给后者。由于本发明的此方面，有可能实现一种装置，其使得在不需要操作者直接手工操作的情况下，自动包装机的定量加料器被供给产品。实际上该提升装置允许容器以自动的方式移动和连接到定量加料器上。该机器的提升装置和结构进一步允许传送和装配和/或拆除配套件，以采用自动或者操作者减少干预的方式，从容器中传送产品到定量加料器中。***在产品容器和定量加料器之间的这种传送装置便于连接并且形成一个中间产物储槽，这使得包装机在甚至操作期间运行，这些操作对于将产品容器替换为充满的产品容器是必需的。如此，本发明的装置使得包装机连续供给，而不会中断生产。

当装置装备有容纳装置，其设置用于包装提升装置并且定义一个大体上隔离和不漏气的工作空间，有可能避免操作者与产品容器和传送装置的直接接触。事实上，该操作者能够仅仅间接地通过在容纳装置的侧壁上设置的手套开口，在该装置的内部操作。此隔离是特别有利的，因为避免操作者与待包装的产品和/或待装配的无菌配套件的直接接触。

本发明的第二方面中，提供一种方法，其采用根据第一方面的装置将待包装的产品供给到具有定量加料器的包装机中，该方法包括***所述产品的容器到所述装置的内部，固定所述容器到所述装置的提升装置中，利用所述提升装置移动所述容器，如此连接所述容器到所述定量加料器上，传送包含在所述容器中的产品到所述定量加料器中。

附图说明

本发明利用非限制的例子，结合示出优选实施例的附图，更容易理解和实现，其中：

图1是根据本发明的，与包装机和传送单元相关的装置的示意前视图，其中示出的提升装置支撑第一产品容器，采用不同和连续的运行位置表示；

图2是图1中装置的顶视图；

图3是图1中装置的放大局部视图；

图4是类似图1中部分的视图，其示出了支撑第二产品容器的提升装置，以不同和连续的运行位置表示；

图5是在图4中的装置的放大局部视图，示出了在不同阶段的第二容器进入该装置；

图6是第二产品容器的支撑装置的放大侧视图；

图7是图5的支撑装置的前视图，示出了处于闭合位置并且以虚线示出，以及处于打开位置的包裹装置；

图8是图6中支撑装置的顶视图；

图9是类似图1中部分的视图，其示出了支撑产品传送装置的提升装置，以不同和连续的运行位置表示；

图10是在图9中装置的示意和局部侧视图，示出了处于连接位置，以虚线示出，在上部位置的传送装置；

图11是在图9中的装置的放大局部视图，示出了在进入该装置的不同步骤中的传送装置；

图12是在图9中的装置的放大局部视图，示出了处于两个不同的上部运行位置的传送装置；

图13是与进一步传送单元相连的装置的示意前视图，示出了在引入该装置的不同步骤中第一产品容器的支撑装置；

图14是类似图13部分的视图，示出了在引入该装置的步骤中第二产品容器的支撑装置。

具体实施方式

参见图1至3，数字1表示一种装置，其用于将待包装产品，例如粉末产品，供给到装备有定量加料器101的包装机100中。

该装置1包含提升装置2，其用于在拾取位置A取出产品容器200，并且移动所述容器200到供给位置B，其中所述容器200的开口201连接到定量加料器101，以便于使得产品由于重力下降。在这种情况下，容器200是圆柱形形状的刚性圆筒或者桶。

设置传送装置4用于连接桶200的所述开口201到定量加料器101的计量器或者供给槽101a中。

该装置1还包括配置用于包装提升装置2的容纳装置3，以便限定一个工作空间30，其实际上与装置1设置的环境隔离并且与包装机100分离。例如，该包装机设置接近于装置1。该容纳装置3大体上由设置侧壁的舱组成，在该侧壁上固定有多个手套开口33，所谓的“手套口”，其使得操作者进入工作空间30并且在该工作空间30内部间接操作。该舱3具有入口装置31，其使得产品容器200在内部引入和从其中移动。入口装置包括孔31a，其利用门31b密封地封闭。

该装置1设置有通风装置35，其设置在舱3的上部，以从上到下产生垂直的无定向气流。该通风装置35包括一个或多个风扇或者鼓风机36，其能够从外部环境中吸收无菌空气，并且通过过滤装置37，例如高效过滤器，引入到工作空间30的内部。

该提升装置2包括拟人的臂，其装配有延长元件或者臂5，其铰接在它的端部并且在剩余自由端，旋转地支撑连接元件或者腕6。该臂5可旋转地连接到装置1的支架32上，如此围绕水平的旋转轴X1旋转，也就是大体上与装置1的支持面90平行，在下部位置C和上部位置D之间。该支架32固定到包装机100的构件上，以最小化传送装置4的定位误差。

该腕6可旋转地围绕第二旋转轴X2与臂5连接，该第二旋转轴X2大体上与第一旋转轴X1平行。

设置驱动装置59以独立方式移动臂5和腕6。所述驱动装置59包含，例如，一对无刷式电动机，由管理和控制单元如此控制，以根据复合运动轨线，在设定的速度和加速度值情况下移动臂5和腕6。

传输装置是已知类型并且未示出，其设置在臂5的内部以连接腕6到驱动装置59的相应电动机上。适合于接收和支撑桶200的第一支撑装置7固定到腕6上。

接头装置8可旋转地连接到第一支撑装置7上。接头装置8包括附着部分8a，其设置连接桶200的开口201到第一配合装置9上，该第一配合装置9配置用于以供给位置B接合和连接到传送装置4上。

实现接头装置8到开口201和配合装置9的可移动关系，例如通过三重夹接等等。到接头装置8的连接关系实施桶200牢固地固定到第一支撑装置7上。

第一配合装置9包括第一阀装置19，例如由已知类型的转动隔仓组成，该转动隔仓设置用于关闭桶201的开口，以便启动它的运行而不会产生粉末损失。在供给位置B的第一阀装置19以开口方式控制，以使得粉末产品从桶中出来。

该装置1还包括支撑装置10，11，它们适合于可滑动地支撑桶200。特别地，该支撑装置包括第一支持面10和第二支持面11，其大体上是共面的并且使得桶200移动到负荷区P和舱3的第一门31b之间的运行空间30内部，通过该第一门，桶200被***和/或移动。

***在第一支持面10和第一门31b之间的第二支持面11围绕轴线Z可旋转地安装，该轴线Z与平面11大体上成直角。通过旋转，第二支持面11允许充满的桶引入装置1中，并且同时允许空的桶移动，如下面详细描述。

未示出的装置1的实施例包括进一步入口装置，其设置在舱3的前壁上以移动空的桶。如此，有可能将产品容器的负荷区与空容器的卸载区隔离。该支持面10，11包含，例如，相应的空转或者从动辊运输机。在使用情况下，传送装置4可移动地固定到振动支撑装置15上，其在运行期间传送振动到传送装置4上，以便使得粉末产品的滑动和下降更容易。为此，紧握装置6包括相应的振动装置74，以将振动传送到容器200，以便分散并且使得包含在容器中的滑动。

该装置1包括第一移动装置66，其适合于移动和旋转振动支撑装置15。特别地，第一移动装置66设置用于沿着垂直提升方向S，也就是与支持面90大体直交的方向，提升和/或降低振动支撑装置15，同时围绕大体上平行于所述提升方向S(图12)的轴线Y，用于通过预定角旋转振动支撑装置15，例如，该预定角在20度和90度之间。

例如，第一移动装置66包括线性致动器和已知类型的凸轮装置，在直线运行期间，其没有示出旋转振动支撑装置15。该传送装置4包括具有延伸形状的供给管13和通过连接装置16连接到一起的储存管道14。该连接装置16包括调节装置20，例如，其由已知类型的转动隔仓组成，并且设置用于气密所述连接装置的内部管道以及在储存管道14和供给管13之间的通道。该供给管13和储存管道14包括具有近似平行轴的相应端部，在使用中其几乎与支持面10，11垂直和正交。每个管道的端部通过相应的延伸中央部连接在一起，该中央部具有相对于相应端部轴线关联和倾斜的轴线。供给管13的第一端部13a***到定量加料器101的计量器101a中，同时利用第一配合装置9的相应连接部分69，储存管道14的相应第一端部14a在供给位置B连接到桶200上。

供给管13的剩下的第二端部13b和储存管道14的剩下的第二端部14b通过连接装置16连接到一起。传送装置4使得桶200和计量器101a连接并且作为一个产品储槽，这使得包装机100在甚至操作期间运行，这些操作对于将桶200替换为充满的桶200是必需的。特别地，储存管道14的尺寸达到包含桶200的含量一部分的程度，以便所述管道14充当定量加料器101的中间给料槽。该调节装置20允许调整产品从储存管道14中的滑动。该装置包括第一致动装置17和第二致动装置18，它们设置用于分别致动和驱动第一阀装置19和在供给位置B的调节装置20。特别地，致动装置17，18连接到相应的控制杆上，该控制杆控制转动隔仓19，20的旋转。例如，致动装置17，18是旋转，气压的或者电致动器，并且它们固定到装置1的支架32上。

装置1的运行使得将舱3内部的产品的桶200通过第一门31b引入。

由盖202封闭的桶200由传送单元50携带，该传送单元50接近于装置1，如此通过打开入口装置31，使得舱3的操作室30与传送单元50的内室51连通。

该传送单元50装配有可滑动的支撑件53，例如辊式运输机，设置面对装置的支持装置10，11并且几乎与它们共面。通过舱3的手套的开口和可能设置在传送单元50上的手套52的开口，该桶200由操作者从传送单元手动地移动到第二支持面11上。可选择的，传送单元包含桶的可移动的支撑装置，该支撑装置从所述传送单元中部分退出并且设置所述桶200直接在第二支持面11上。

然而，第二支持面围绕它的纵轴Z旋转，以使得桶200相对于第一支持面10充满产品并且同时将可能空的桶设置在门31b处，以为了随后它的移动。

如果支持面10，11包含空转辊，操作员将在第一支持面10上的桶200传送到负荷区P上，并且移动所述容器200，直到其紧靠在拾取位置A处的第一支撑装置7。第一支撑装置7先前固定到提升装置2的腕6上，设置在下部位置C。此时，通过移动盖202打开桶200，并且通过连接到第一接头装置8它的开口能够关闭，其中第一装配装置9固定到第一接头装置8上。

接头装置8，其铰接在第一支撑装置7上，仅仅旋转直到它接合桶200的开口201。在连接已经建立之后，桶200规定到第一支撑装置7上并且适合由第一接头装置8封闭，该第一接头装置8与第一装配装置9相连。此时，驱动提升装置2，以提升和移动桶200，从而使得第一装配装置9与储存管道14的自由端部分14a接通。为了实现此结果，通过围绕第一旋转轴X1的臂5和围绕第二旋转轴X2的紧握装置6的的同时或者连续旋转，桶进行旋转和直线运动。例如，通过从下部位置C到上部位置D，该臂旋转包含在50度和80度之间的角度，同时紧握装置6旋转180度，从而使得桶翻转并且在供给位置B，面向下设置开口201。如果紧握装置的臂5的旋转是同时发生的，桶200跟随图1的轨线T移动。在供给位置B中，第一装配装置9的第一阀装置19连接到第一致动装置17上。第一致动装置17的运行导致第一阀装置19的打开，以及因此粉末产品下降进入储存管道14中。已知类型并且在附图中未示出的传感器设置用于控制的传送装置4的产品水平。当容器200是空的时，该提升装置2将该容器返回到拾取位置A中的第一支持面10上。在从第一装配装置8分开之后，该桶200移动到第二支持面11上，然后从装置外部传送，例如负载到传送单元50上。

参见图4到8，该装置1设置用于将粉末产品供给到包装机100中，该粉末产品由以袋或者小香袋形式的第二容器供给。该开口31a允许包含粉末产品的袋300进入装置中或者移动空的袋。该装置的支持装置包含第三支持面21，其设置在门31b处并且设置在引入和/或移动期间接收和支持袋300。

例如，该袋300由传送单元50携带。

该袋300设置在可滑动支撑件53上的密封外包装310内部，例如，传送单元50相应的辊式运输机。该外包装310维护袋300的无菌状态，该袋300引入装置1中，而不会与操作者直接接触。通过舱3和传送单元50上的手套33，52的适当开口，由一个或多个操作者手动地将袋300从传送单元50手动地移动到第三支持面21上。

在外包装310开口之后，操作者保持该外包装固定并且同时推动袋300通过开口31a退出到辊式运输机21上，确保操作者不接触该袋。该开口31a具有停止和防止外包装310通过的装置。第三支持面21在提升装置2的方向上稍微向下倾斜，以便于促进袋300传送到所述提升装置2上。第二支撑装置22固定到提升装置2的腕6上，以容纳和支撑袋300，而不是第一支撑装置7。

例如，该袋由沿着围缘密封的两个叠加的塑料片组成，如此形成一个具有“瓶子”形状的气密柔性和易变形的包装。

具体参见图8，袋300具有中央部300a，在该中央部内部集中产品，底部300b和颈部300c，该袋具有延伸长方形形状并且必须横向地切割以打开该袋。

具体参见图6至8，第二支撑装置22包括固定的支撑元件28，用于容纳袋300的包围装置23可滑动地固定到该支撑元件上。

特别地，包围装置23包含两个部分，上部24和下部25，其是双重的并且大体上是镜状的，并且设置由相应的孔穴24a，25a，在所述包围装置23关闭状况下，这些孔穴适合于形成内部室26，该内部室26能够包含和包围袋300的中央部300。

该孔穴24a，25a设置以形成一个通道27，通过该通道27袋的颈部300c退出。

上部24和下部25的端部24b，25b压缩袋300的底部300b以在包围装置23内部锁定该袋。

利用铰链39，该两个部分24，25沿着纵向边缘铰接在一起，其使得包围装置“如同一本书”打开和关闭，以允许袋300轻易的进入。

该包围装置23包括第一托架29，其支撑包围装置23的下部25并且设置有沿直线的导轨29a，该导轨由支撑元件28的空转辊38可滑动地支撑。第一托架29可在滑动方向V上移动，该滑动方向V大体上是纵向的并且与支持面90平行。

一旦袋300已经***包围装置23中，袋300的颈部300c延伸以执行横向开口切削。

设置开口装置40以使得构成袋300的两个塑料薄膜在颈部300c处分离，在该颈部300c上实施切削，其是产生袋开口301所必需的。

设置第二装配装置46以连接袋300到传送装置4上。

该开口装置40还包括邻接导轨73，例如型金属板，其适合于引导在颈部300c的切削期间由操作者操作的刀，并且用于防止操作者的手套与第二装配装置46的进口部分47的偶然接触，该进口部分47设置***到开口装置40产生的袋300的开口301中。

在连接第三保护装置45到袋300上之前，该保护的金属板73由操作员移动。

在未示出的实施例中，开口装置40包括切削元件，其可滑动地固定到邻接导轨73上，以切削袋的颈部300c。开口装置40包括第一吸盘装置41和连接到真空源的第二吸盘装置42，以便在两侧上，通过真空装置粘合到袋300的外表面上。

第一吸盘装置41和第二吸盘装置42彼此相对并且在相对方向上，在粘合位置R和分离位置U之间是可移动的，在粘合位置R中它们近似邻接以附着于一起结合的袋300的相应片状物上，在分离位置U中所述吸盘装置41，42如此以致将两个片状物分离和移动开，以形成产品出口开口301。

开口装置40还包括邻接装置43，其围绕颈部300c设置并且由袋300的片状物邻接，该片状物由吸盘装置41，42加宽和分离。该邻接装置43产生袋300的开口301的形状或者截面。第三致动装置44设置用于驱动吸盘装置41，42。此致动装置44包括多个杆，其能够在两个粘合位置R和分离位置U中移动和/或锁定吸盘装置41，42。

第二装配装置47还包括相应的连接部分48，其设置用于接合储存管道14的端部14a。

在使用的情况下，第二装配装置46固定到第二支撑装置22的支撑元件28上并且包括类似于第一阀装置19的第二阀装置49，并且设置用于关闭袋300的出口，以使得它移动，而不会由粉末排出。

在袋300的相应供给位置B′的第二阀装置49运行以打开，以便允许粉末产品从袋中排出。通过朝向所述进口部分47移动袋，也就是移动包围装置23，第二装配装置46的进口部分47***到袋300中，由于第一托架29，沿着移动方向V，该包围装置是可滑动的。利用用于手套33的相应开口的一个或多个手套，或者通过安装在所述第一托架29上的驱动装置，第一托架29由操作者手动移动。在***之后，锁定装置70密封袋的颈部300c到进口部分47上，以免产品漏气。例如，锁定装置70包括一个杆，其可旋转地固定到包围装置23的下部25上并且装配有齿70a，该齿70a适合于***到第二装配装置46的进口部分47中制成的缝47a中。

在杆70的锁定状况下，通过被***到缝47a中的齿70a推入杆70中，袋的颈部300c围绕进口部分47保持和锁定所述袋。该杆70利用螺钉和螺纹旋钮锁定在闭锁状态。臂5和腕6的同时或者连续的旋转使得袋300提升并且如此移动以使得第二装配装置46邻接储存管道14上。为了实现此结果，臂从下部位置C旋转到上升位置D上，例如通过一个在70度和130度之间的角度，同时腕6旋转45度以便翻转袋300，并且设置第二装配装置46的相应的连接部分48垂直并且在袋300的相应供给位置B′中与储存管道14的端部14a对齐。

如果臂5和腕6的旋转是同时发生的，袋300跟随图4中的轨线T′移动。在相应的供给位置B′中，第二装配装置46的第二阀装置49连接到第一致动装置17上。如果第一致动装置的运行确定第二阀装置49的开口以及粉末产品下降进入储存管道14中。在排空已经完成之后，该提升装置2将该袋300返回到相应的拾取位置A′上。在由第二装配装置46释放之后，空的袋300从包围装置23取出，移动到第三支持面21上，并且被传送到装置1的外面，例如到传送单元50上或者设置在位于舱3的内部的隔室内部。

参见图9至11，设置装置1以允许传送装置4半自动地装配和安装，因此建立包装机100用于生产。该传送装置4分别引入到舱3的内部，利用进一步的传送单元50′，该传送单元50′可移动地锁定在吊钩位置K中的装置1处，其中舱3的运行室30利用入口装置31的先前开口与进一步传送单元50′的内室51′连通。

为此，装置1包含附着装置68，附着装置68设置与传送单元50′的连接装置58连接，如此锁定传送单元50′到入口装置31上。例如，该连接装置58包括一个或多个螺栓，这些螺栓设置在装置1(图11)的附着装置68的相应螺纹座中***和上紧。该进一步传送单元50′包括第一传送装置54和第二传送装置55，以分别支撑和移动供给管13和储存管道14。该连接装置16与所述储存管道14的相应第二端部14b预先地装配。该传送装置54，55在相应的内部位置之间是可移动的，其中供给管13和储存管道14包含在传送单元50′和相应的外部位置中，其中上述管道13，14引入到装置的舱3中。该传送装置54，55能够由操作者手动驱动，例如通过设置在进一步传送单元50′中的手套的相应开口，或者自动地通过驱动装置，例如电动机。外壳装置45，其设置容纳和支撑供给管13，预先固定到提升装置2的腕6上。

一个或多个操作者，其通过手套33相应的开口操作，从第一传送装置54手动地传送供给管到外壳装置45上。类似地，该操作者从第二传送装置55移动储存管道14并且连接它到供给管13上。该连接装置16固定到连接管13的相应第二端部13b。为了便于上述连接，供给管13设置由相应的销，其邻接储存管道14或者连接装置16中的座。在此，提升装置2的臂5和腕6被驱动以沿着垂直的提升方向L，即与支持面90相互垂直方向，提升传送装置4，以便从相应的拾取位置W传送它到第一上部位置E上。在此第一上部位置E处，传送装置4连接到装置1的第二移动装置60，以便允许提升装置2分离和臂5的下降。

第二移动装置60沿着相应的滑动方向M是可移动的，如此从第一上部位置E传送该传送装置4到第二上部位置F上。所述滑动方向M几乎与支持面90平行并且与振动支撑装置15的提升方向S垂直。

例如，第二移动装置60包含第二托架61，其利用固定到装置1的进一步支架34的纵向滑动导轨62上的辊65是可滑动的。

第二托架61具有第一钩状元件63，其设置与在供给管13上的相应的第二钩状元件64连接。例如，该钩状元件63，64具有“三重夹紧”附件。第二移动装置60由操作员手动地移动或者自动地移动。在这种情况下，适当的电动机装置设置用于驱动第二托架61。在第二上部位置F中，由相应的上升位置H中的第一移动装置66定位的振动支撑装置15与传送装置4邻接。在此位置中，该连接管13与振动支撑装置15的支撑元件61接合，它能够可移动地锁定到该支撑装置15上，例如利用螺纹旋钮或者适当的夹具。在固定到振动支撑装置15上，该供给管13与第二移动装置60分开并且分离。

当驱动时，第一移动装置66使得振动支撑装置15下降到下部位置N，以在连接位置G将传送装置4连接到包装机100的定量加料器101上。

特别地，如图9和10所示，在下降期间，第一移动装置66旋转振动支撑装置15和传送装置4到一个角度，以便使得供给管13的第一端部13a***到定量加料器101的计量器101a的上部开口中。

该旋转量与供给管13和储存管道14的尺寸和形状两者是相关的，并且与包装机100的位置和相应的定量加料器101相关。

在连接位置G中，因此，传送装置4设置用于容纳桶200或者袋300，以便在计量器101a内部排出产品。人们观察到除了传送装置4与第二移动装置60和振动支撑装置15的连接和分开运行之外，传送装置4由提升装置2和第一移动装置66从相应的提升位置W自动地移动到连接位置G上，而不会有操作者的直接和手动干预，从而简化和促进总的装配顺序。通过以颠倒顺序重复上述程序，有可能拆除该传送装置4，其在相应的拾取位置W中返回。

在此位置中，传送装置4如此拆除使得操作者分别定位供给管13和储存管道14与连接装置16一起在传送单元50的第一传送装置54和第二传送装置55上。第一支撑装置7和第二支撑装置22，它们必须规定到根据使用的产品容器的提升装置的腕6上，能够利用传送该传送装置4的相同的传送单元50′引入和/或从装置1的舱3中除去。为此，传送单元50′包括第三传送装置56，其适合于支撑和移动第一支撑装置7，并且其是可移动的，如此引入，至少部分地，所述第一支撑装置7到第二支持面11(图13)上。第三传送装置56能够由一个或多个操作者，通过设置在传送单元50上的手套52的开口手动地驱动。

可选择地，第三传送装置56能够由相应的驱动装置移动，例如电动机。一旦第一支撑装置7设置在第二支持面11上，然后在提升装置2处的第一支持面10上以直线的方式移动，该提升装置10设置在下部位置C，如此固定到腕上。在此，提升装置2设置用于容纳产品的桶200。

如果包装机100必须利用产品300的袋供给，该传送单元50′包括第四传送装置57，其适合于支撑和移动第二支撑装置22。第四传送装置57是可移动的，如此引入，至少部分地，第二支撑装置22在第二支持面11(图14)上的舱3的内部。

第二装配装置46，其还引入在装置1的舱3的内部，还固定到第二支撑装置22上。

为此，包围装置23设置由第一连接元件71，其构造来与固定到第二装配装置46上的第二连接元件72相连。例如，连接元件71，具有“三重夹紧”附件。

例如，连接元件71是具有固定到包围装置23的上部24上的三重夹紧附件的一个销。

第四传送装置57能够由一个或多个操作者手动驱动，例如通过设置在传送单元50上的手套52的开口，可选择地，通过相应的驱动装置，例如电动机，连接到所述第三传送装置56上。一旦第二支撑装置22设置在第二支撑平面11上，它移动到设置在下部位置C中的提升装置2处的第一支持面10上，如此连接到腕6上。第二装配装置46能够与包围装置23分离，然后固定到支撑元件28上。此时，提升装置2设置用于容纳和移动产品的袋300。

如图10所示，传送装置4的外壳装置45，当没有使用时，定位在装置1的内部并且当必要时移动和固定到腕6上。根据本发明的装置1进一步使得粉末产品，其在传送装置4的内部，在包装机100停止的情况下得到回收。为此，致动装置17，18闭合装配装置9，46的阀装置以及连接装置16的校准装置20。

然后，储存管道14利用已知但未示出的适当支架固定到提升装置2的腕6上，并且分离装置16从供给管13中分开。

此时，腕6顺时针方向旋转一个预定角度，直到容器200，300在开口201，301面向上的情况下走向垂直位置。然后，阀装置19，49手动地打开，以使得包含在储存管道14内部的粉末滑动到容器200，300中。为了促进此操作，腕6的振动装置74被致动。

在一个预定时间已经过去之后，振动装置74停止并且阀装置19，49手动的关闭。

腕6旋转以致将容器200，300返回到供给位置B，B′上，以使得连接装置16到连接管13的随后连接。在连接装置16连接到连接管13并且储存管道14从腕6处分开之后，第二致动装置18打开校准装置20并且振动支撑装置15激活一个预定时间。

如此，粉末产品，其能够保持在传送装置4的内部，在定量加料器101的供给槽101a中被传送。

Claims (42)

1.一种用于将待包装的产品(100)供给到具有定量加料器(101)的包装机的装置(1)，该装置包括：提升装置(2)，该提升装置适合于从拾取位置到供给位置提升和移动所述产品的至少一个容器(200；300)，从而连接所述容器(200，300)到所述定量加料器(101)上，以传送包含在所述容器(200；300)中的产品到该定量加料器中；适合于封闭所述提升装置(2)的容纳装置(3)，容纳装置(3)限定了不漏气的工作空间，其中，在所述供给位置，所述容器的开口通过传送装置与所述定量加料器连接，所述传送装置包括：供给管，该供给管的第一端部***到所述定量加料器中；储存管道，该储存管道的第一端部在所述供给位置与所述容器连接；以及用于将所述储存管道的第二端部和所述供给管的第二端部连接起来的连接装置(16)，所述连接装置(16)包括调节装置，该调节装置用于气密密封所述连接装置的内部管道以及在所述储存管道和所述供给管之间的内部通道，所述调节装置用于允许调整所述产品从储存管道的滑动，第二致动装置(18)用于致动所述调节装置，从而使封闭了提升装置的所述工作空间与包装机所在的环境隔离并分隔开。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述容纳装置(3)包括入口装置(31)，以用于将所述容器(200，300)引入所述工作空间(30)中和/或从所述工作空间(30)中除去。

3.如权利要求2所述的装置，其中所述入口装置(31)包括开口(31a)，并且借助于门(31b)是可关闭的。

4.如权利要求1所述的装置，其中所述容纳装置(3)具有侧壁，该侧壁设置有用于手套(33)的多个开口。

5.如权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括通风装置(35)，其设置在所述容纳装置(3)的上部中，并且适合于产生和引导在所述工作空间(30)内部的过滤空气的单向流动。

6.如权利要求5所述的装置，其中所述通风装置(35)包含风扇装置(36)和过滤装置(37)。

7.如权利要求2所述的装置，其中，所述装置还包括支持装置(10，11，21)，它们适合于可滑动地支撑至少所述容器(200，300)，并且被***在所述提升装置(2)和所述入口装置(31)之间。

8.如权利要求1所述的装置，其中所述提升装置(2)包括延长的臂(5)，该臂可旋转地连接到框架装置(32)上，并且可旋转地支撑连接元件(6)，所述延长的臂(5)和所述连接元件(6)能够围绕大体上平行的第一旋转轴线(X1)和第二旋转轴线(X2)分别地旋转。

9.如权利要求8所述的装置，其中所述框架装置(32)固定到所述包装机(100)上。

10.如权利要求9所述的装置，其中，所述装置还包括驱动装置(59)，其适合于移动所述延长的臂(5)和所述连接元件(6)。

11.如权利要求1所述的装置，其中，所述传送装置(4)适合于连接所述容器(200，300)的开口(201，301)到所述定量加料器(101)的供给槽(101a)上。

12.如权利要求11所述的装置，其中所述连接装置(16)包括校准装置，其适合于停止和/或调整通过所述连接装置(16)的产品通道。

13.如权利要求11所述的装置，其中所述供给管(13)的第一端部(13a)用于连接到所述供给槽(101a)上，所述储存管道(14)的第一端部(14a)用于连接到所述容器(200，300)的开口(201，301)上。

14.如权利要求13所述的装置，其中，所述装置还包括装配装置(9，46)，其能与所述容器(200，300)的开口(201，301)连接，以连接所述容器到所述传送装置(4)上。

15.如权利要求14所述的装置，其中所述装配装置(9，46)包括相应的连接部分(69，48)，它们设置得用于接合储存管道(14)的第一端部(14a)。

16.如权利要求14所述的装置，其中所述装配装置(9，46)包括阀装置(19，49)，它们适合于停止和/或调整产品通过所述装配装置(9，46)的通道。

17.如权利要求16所述的装置，其中，所述装置还包括第一致动装置(17)，用于接合和驱动所述阀装置(19，49)，其中所述容器(200，300)连接到所述定量加料器(101)上。

18.如权利要求8所述的装置，其中，所述装置还包括支撑装置(7，22)，它可移动地连接到所述连接元件(6)上，并且适合于容纳和支撑所述容器(200，300)。

19.如权利要求18所述的装置，其中，所述支撑装置(7，22)包括第一支撑装置(7)或第二支撑装置(22)，其中所述第一支撑装置(7)设置得用于容纳和支撑具有圆筒或者桶形状的第一容器(200)，所述第二支撑装置(22)设置得用于容纳和支撑具有袋形状的第二容器(300)。

20.如权利要求19所述的装置，其中第一支撑装置(7)包括接头装置(8)，其是可移动的，并且适合于使得第一容器(200)邻接和锁定在所述第一支撑装置(7)上。

21.如权利要求20所述的装置，其中所述接头装置(8)包括附着部分(8a)，该附着部分适合于连接第一容器(200)的开口(201)到第一装配装置(9)上。

22.如权利要求19所述的装置，其中所述第二支撑装置(22)包括支撑元件(28)，该支撑元件可移动地连接到所述连接元件(6)上，并且可滑动地支撑包围装置(23)，其设置用于接收和包含第二容器(300)。

23.如权利要求22所述的装置，其中所述包围装置(23)包括上部(24)和下部(25)，它们在闭合状态下是重叠的，并且设置有相应的孔穴(24a，25a)，在所述闭合的状况下，这些孔穴适合于形成内部室(26)，该内部室(26)能够包含和包围第二容器(300)的中央部(300a)。

24.如权利要求23所述的装置，其中所述上部(24)和所述下部(25)构造用于形成一个通道(27)，通过该通道(27)，所述第二容器(300)的颈部(300c)能够退出。

25.如权利要求23所述的装置，其中所述上部(24)和所述下部(25)包括相应的端部(24b，25b)，它们适合于夹紧所述第二容器(300)的底部(300b)，以锁定第二容器到包围装置(23)的内部。

26.如权利要求23所述的装置，其中所述上部(24)和所述下部(25)通过铰链装置(39)可旋转地沿着一纵向边缘连接。

27.如权利要求22所述的装置，其中所述第二支撑装置(22)包括第一托架装置(29)，该第一托架装置(29)固定到所述包围装置(23)上，并且可滑动地连接所述支撑元件(28)。

28.如权利要求24所述的装置，其中，所述装置还包括开口装置(40)，其固定到所述第二支撑装置(22)上，并且适合于在所述颈部(300c)处至少用于分离所述第二容器(300)的相对的片状物，在该颈部处产生一个切口，如此形成所述第二容器(300)的开口(301)。

29.如权利要求28所述的装置，其中所述开口装置(40)包括在粘合位置(R)和分离位置(U)之间可移动的第一吸盘装置(41)和第二吸盘装置(42)，在粘合位置(R)，它们大体上彼此邻接并且附着于第二容器(300)的所述相对的片状物的外表面上，在分离位置(U)，所述吸盘装置(41，42)彼此分离，以便分离和移动分开所述相对的片状物，并且形成所述第二容器(300)的开口(301)。

30.如权利要求28所述的装置，其中所述开口装置(40)包括邻接装置(43)，其围绕所述颈部(300c)布置，并且设置得用于邻接所述相对的片状物，这些片状物由吸盘装置(41，42)在分离位置(U)处分离和加宽，如此成形所述开口(301)。

31.如权利要求28所述的装置，其中，所述装置还包括第三致动装置(44)，其适合于在所述粘合位置(R)和所述分离位置(U)之间驱动所述吸盘装置(41，42)。

32.如权利要求19所述的装置，其中所述第二支撑装置(22)设置用于支撑第二装配装置(46)，该第二装配装置设置有适合于***到所述容器(200，300)的所述开口(301)中的进口部分(47)。

33.如权利要求32所述的装置，其中，所述装置还包括锁定装置(70)，该锁定装置固定到所述第二支撑装置(22)上，并且适合于锁定第二容器(300)的颈部(300c)到所述进口部分(47)上。

34.如权利要求33所述的装置，其中所述锁定装置(70)包括一个杆，其可旋转地固定到所述支撑装置(22)上并且设有齿(70a)，该齿(70a)适合于***到进口部分(47)中产生的缝(47a)中。

35.如权利要求11所述的装置，其中，所述装置还包括外壳装置(45)，它可移动地连接至所述提升装置(2)的连接元件(6)，并且适合于容纳和支撑所述供给管(13)。

36.如权利要求11所述的装置，其中，所述装置还包括振动支撑装置(15)，其适合于支撑至少所述传送装置(4)并且传送振动给所述传送装置，以致于分散包含在其中的粉末产品并使该粉末产品是可滑动的。

37.如权利要求36所述的装置，其中，所述装置还包括第一移动装置(66)，其适合于在升起位置(H)和下降位置(N)之间，沿着提升方向(S)移动所述振动支撑装置(15)，在该升起位置中，所述振动支撑装置(15)容纳所述传送装置(4)，在该下降位置(N)中，所述传送装置(4)连接到定量加料器(101)上。

38.如权利要求37所述的装置，其中，所述第一移动装置(66)还适合于围绕轴线(Y)旋转所述振动支撑装置(15)，在所述升起位置(H)和所述下降位置(N)之间的移动期间，该轴线(Y)大体上平行于所述提升方向(S)。

39.如权利要求36所述的装置，其中，所述装置还包括第二移动装置(60)，其适合于在第一上部位置(E)和第二上部位置(F)之间，沿着相应的滑动方向(M)支承和移动所述传送装置(4)，在该第一上部位置(E)中，所述移动装置(60)从所述提升装置(2)中容纳所述传送装置(4)，在该第二上部位置(F)中，所述移动装置(60)将所述传送装置(4)移动到所述振动支撑装置(15)上。

40.如权利要求39所述的装置，其中所述第二移动装置(60)包括第二托架装置(61)，该第二托架装置在所述装置(1)的固定导轨(62)上是可滑动的，并且设置有第一钩状元件(63)，该第一钩状元件(63)设置成与供给管道(14)上的第二钩状元件(64)连接。

41.如权利要求8所述的装置，其中所述提升装置(2)包含振动装置(74)，该振动装置与所述连接元件(6)相连，并且适合于传送给容器(200，300)振动，以便于至少分散包含在其中的粉末产品并使该粉末产品是可滑动的。

42.如权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括附着装置(68)，其设置用于将传送单元(50，50′)锁定到所述入口装置(31)上，传送单元(50，50′)适合于移动和传送至少一个容器(200，300)和/或支撑装置(7，22)。

Images