CN102711843A - 使得医院废物或其它专业废物的细菌内容物失效以能作为与普通固态废物类似的废物处置的机器 - Google Patents
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Abstract
微波消毒腔室(10)制成向下开口的钟形形状,它能够由基部结构(6、19、20)来密封,该基部结构载有用于夹紧和使得罐(1)旋转的装置(5),且该基部结构能够通过合适装置而从较低位置运动至升高位置,该较低位置用于罐(1)的充装和排出,该升高位置用于密封所述腔室和用于使得装满的罐(1)***腔室中,各罐提供有这样的装置,它能够通过该装置而由消毒腔室(10)的所述夹紧和旋转装置可拆卸地支承,并能够由操纵装置(SM)夹紧,该操纵装置(SM)使得所述罐在机器的不同操作站之间传递。
Description
在构造现有技术文献WO2010/040690A1中所述的设备和应用该现有技术文献WO2010/040690A1中所述的方法的过程中,使得本发明有相同工业可用性的某些改进在这里介绍。为了给出本发明目的的清楚描述,应当指出根据所引用的现有技术中所述的方法,a)已经合适破碎和润湿的废物置于合适容量的微波可透过柱形罐中,该柱形罐置于复合处理腔室内,该复合处理腔室为耐压、热屏蔽和提供有多个合适的偏移孔,这些偏移孔至少分布在各腔室的高度上,这些孔与从微波发生器导出的相应波导管连接;b)当装满时,通过执行各所述复合腔室的内部减压的预备步骤(当需要时),各所述复合腔室与外部密封,并准备在正确的湿度、压力和温度水平下利用合适的循环时间来对其中的相应废物进行消毒;c)打开微波发生器,且保持堆积的废物的罐在所述处理腔室中绕它们的轴线相对于微波辐射孔进行旋转,以便实现所述各种堆积废物的均匀分布消毒,即使当使用有限功率的静态定位磁控管时;d)完成废物消毒循环,使得处理腔室达到大气压力并打开,用于排出消毒的废物,然后,该废物能够作为与普通固态废物类似的废物来进行处置,且该处理腔室用于开始新的操作循环。
本发明涉及基本使用该方法的设备,但是其中,与在先专利中所述的实例不同,废物罐是能够通过消毒腔室来运动的物体,并提供有具有合适形状的基板或其它界面,用于由对所述复合腔室进行充装和排出的合适装置来操纵,在本例中,该复合腔室构成向下开口的钟的形式,在下面通过可竖直运动的基部结构来密封,该基部结构提供有较小的旋转平台,该旋转平台具有用于夹紧各罐的所述基部的夹持装置。当充装有废物的罐布置于所述平台上时,各消毒腔室的所述基部结构升高和密封,且它的平台驱动成使得由它支承的整个罐旋转,且废物通过各种微波束来照射。当废物已经消毒,且处理腔室已经减压时,腔室的基部结构降低,且处理后的废物罐由操纵装置来拾取,该操纵装置取出该罐,使它向下旋转,并使它与排空和清洁装置相互作用,然后使它返回竖直和向上打开的位置,将它布置在用于充装新废物的站中,并最终将它重新***消毒腔室内,用于执行新的操作循环。本发明的这些和其它特征在附加权利要求1和在随后的从属权利要求中介绍,且通过下面对这些特征的优选实施例的说明而变清楚,该优选实施例只是通过在5页附图中的非限定实例来示例说明,附图中:
图1是用于容纳要处理的废物的一个罐的透视图;
图2表示了图1的罐的下部部分的径向剖视图,其中有基板,该基板将由操纵装置和旋转装置来夹紧;
图3是一个消毒站的透视图,该消毒站用于将废物布置在如前述附图所示的罐中,该罐处在用于操作的密封状态;
图4是图3的站的正视图,其中部件以剖视图表示,并处于打开状态;
图5是如图3中所示密封的消毒腔室的下部部分的放大图,其中以局部剖视图表示了进一步的细节;
图6是从图3至5中所示的站的消毒腔室下面看的平面图;
图7是轴环夹的一个爪的竖直纵剖图,该轴环夹密封如前述附图中所示的各消毒腔室的底部;
图8是具有有限总体尺寸的机器的可能结构形式的透视图,该机器包括多个如前述附图中所示的消毒站,并有相应的服务站;
图9是站的、具有两个夹的头部的透视图,用于操纵废物罐,用于在机器的不同操作站之间传递该罐;
图10是用于将废物从一个所述罐排出的站的局部剖视图;
图11是具有自定心夹的较小旋转平台的局部剖侧视图,该较小旋转平台在充装站中支承罐;
图12和13分别是用于向由图11的旋转平台支承的罐充装废物的站的局部剖透视图和局部剖侧视图。
图1和2表示了要处理的废物置于具有圆形截面的柱形罐1中,该柱形罐1具有合适容量,例如大约5-6升,各罐有它的上边缘101,该上边缘101适合扩口,且各罐有基部201,该基部201例如提供有外部轴向柄301,该外部轴向柄301有任意类型的防滑外部型面,用于夹持和锁定在径向分开的两个部件之间,这两个部件组成各基板2,这些部件由合适的耐热材料制造,并通过横向紧固螺钉3而连接在一起。罐1能够由任意微波可透过的耐热材料来制造,例如耐热玻璃。基板2为基本蘑菇形,且它的扁平头部102至少抵靠在罐1的基部上,同时所述基部的柄202的特征在于它有在不同高度处的至少两个例如梯形型面的环形槽4和104,上部槽4设计成与前述操纵夹的爪接合,而下部槽104例如当罐处于所述机器的消毒站中时与具有竖直轴线(见后面)的自定心夹5的至少三个爪105(图4和5)啮合,该自定心夹5安装在滑架6上,该滑架6能够在竖直引导件和滑动器单元7和8上滑动,且该滑架6与一对竖直双作用液压缸和活塞单元9、9'的杆连接,该对垂直双作用液压缸和活塞单元9、9'的本体由固定在机器框架上的托架72来支承,所述滑架6通过它们而能够从图4中所示的下部位置运动至图5中所示的升高位置,在该下部位置中,所述夹5从前述操纵装置中接收装满废物的罐1,在该升高位置中,罐1***静态微波处理腔室10中,在本例中,该静态微波处理腔室10制成为向下开口的钟的形状。消毒腔室10由坚固的管形套筒110而形成,例如由Teflon或其它微波透明材料来制造,由金属屏蔽件510包围,整个组件在顶部由盖210密封,并在它的下部处提供有法兰310(***有密封装置),该法兰310通过绕组件110、510平均分布的合适数目的杆410而固定在所述盖上,以便形成堆垛。在通过螺钉固定在盖210上的垫片11上固定有两个外壳12(也见图3),这两个外壳12覆盖该盖和腔室10的外部侧表面,并有装配于其中的绝热材料,该外壳12还能够构成和用作附加微波屏蔽件。阀装置13、传感器14以及(根据在前言中所引用的现有专利申请中所述的步骤或者以任意其它有用和安全的方式)控制腔室10的操作所需的全部装置都从消毒腔室的上部部分凸出。螺钉或双头螺栓111穿过垫片11,固定在腔室10的盖210上,且有一定长度,以使得它们从外壳12凸出合适量,从而能够通过相应螺栓而将它们固定在复合支承件16(图8和10)上,该复合支承件16固定在机器的框架42上并从该框架42凸出(从下面看)。
图3表示了如在所述现有专利申请中介绍的,所述腔室10也提供有穿过外壳12的波导管115、115'、115",各波导管的一端与形成于屏蔽件510中的相应孔(图中不可见)连接,而它的外端与相应微波源15、15'、15"连接,该微波源15、15'、15"包括合适功率的磁控管和相应工作元件。微波注射回路和所述孔为这样,即有足够均匀和/或在消毒腔室10的高度上的各个相应区域的分布辐射,这些区域相互合适偏移,以避免已知的波反射问题。
图4和5表示了法兰310使得消毒腔室10的下部孔有Z形型面,,并有外部水平支承表面18、从该外部水平支承表面18合适向上升高的内部水平支承表面118以及连接所述两个支承表面的竖板218,该竖板有竖直或稍微倾斜的母线,该母线形成稍微锥形和向下发散的表面218。如图4、5和6中所示,滑架6由翻转U形结构形成,通过它的侧部与所述引导和滑动器单元7和8连接,并有水平的上壁,该上壁通过侧部密封件而承载具有竖直轴线19的固定的较小柱形套筒,法兰20通过密封件而固定在该柱形套筒的上边缘上,该法兰20的上部部分有Z形型面,该Z形型面与消毒腔室10的所述下部法兰310的型面互补,这样,当滑架6升高时,如图5中所示,法兰20的部分120抵靠在法兰310的下部支承表面18上,同时它的相应环形密封件21和22(分别布置在竖板220上和上部支承表面320上)分别通过侧部和前部密封件而抵靠在竖板218上和抵靠在所述法兰310的内部前支撑表面118上。活动法兰20有台阶形内部型面,板23的周边边缘(具有共轭型面和具有足够间隙)布置于该台阶形内部型面上,当滑架6处于图4中所示的较低位置时,废物罐1定位和定心在该板的上面,该板还提供有径向狭槽,自定心夹5的爪105经过该径向狭槽,这些爪最初处于下部退回位置(图5中虚线所示),并根据指令而升高,以便通过与基板2的下部槽104的相应部分接合而夹紧罐1的基板2。板23由从固定于齿轮传动马达26的输出轴的端部法兰上的下部板25升高的垫片24来支承,该齿轮传动马达26再通过它的外壳而以密封方式固定在滑架6的上部部分的孔内,且整个组件为使得所需的轴向旋转传递给板23和传递给罐1。如图5的详细图中所示,夹5的爪105在27处枢轴连接在多对所述垫片24上,且它们的下端通过连杆28而与操作板29连接,该操作板29通过它的合适向下和向上运行而分别产生夹5的爪的所需自定心关闭和打开运动,如图5中的实线和虚线分别所示。为了这样竖直运动,操作板29固定在杆30的上端上,该杆30以足够间隙和通过侧部密封件而经过轴126的轴向空腔,且如图3和6中所示,该杆30从该轴的另一端出来,用于与缸和活塞单元31连接,其中***有飞轮装置32。用于使得滑架6升高和降低的缸9、9'具有在升高阶段使得罐1***消毒腔室10内和使得活动法兰20与腔室的下部法兰310连接的功能,但是它们没有在废物的消毒过程中抵抗在腔室内形成的高压的功能,因为该功能由将在后面参考图3、4、6和7介绍的其它装置来执行。固定在机器框架42的立柱142上的多对支承件17、17'(图3-6和8)布置在法兰310的两个径向相对区域中,并离法兰较短距离。由多对板34、34'形成的爪的稍微向外弯曲端部134、134'在33、33'处枢轴连接在支承件17'上,该板34、34'在平面图中形成幅值稍微小于180°的圆扇区的形状,爪的相对端234、234'定向成朝外,并通过固定在这些爪上的至少一个弹性装置35而相互压靠,同时,液压缸和活塞单元36的本体在136处枢轴连接在爪34的端部234上,且该单元的杆在236处枢轴连接在爪34'的相对端234'上。形成弯曲爪34、34'的所述多对板通过以90°角度间隔开的横构件334、334'而相互连接,该中间横构件枢轴连接在相应摇臂38、38'的中部,该摇臂38、38'也由一对平行板(图6和7)形成,且该摇臂在平面图中类似于圆扇区,且有接近90度的角度幅值。在平面图中类似于圆扇区的块40、40'通过销39、39'而枢轴连接在这些摇臂的端部处,该块40、40'有基本Y形截面,各块有朝向消毒腔室10的槽,该槽有等腰梯形的型面,梯形的外部更长底边和内部更短底边具有这样的高度尺寸,即它们分别大于和小于法兰310和部件120(该部件120与它的法兰一起支承在法兰20上)的厚度总和。如图6和7的详图中所示,块40、40'在与相应支承摇臂38的板接触之前对于它们在相应销39、39'上的振荡有足够的自由度,且销39、39'的端部穿过布置于形成爪34、34'的多对板上的狭槽37、37',这样,摇臂有绕它们的中间支点334、334′振荡的足够自由。弯曲爪34、34'与相应的多对块40、40'一起形成轴环夹,该轴环夹包围由消毒腔室的下部法兰310和升高抵靠它的下侧法兰20形成的组件,且轴环夹有以浮动向心方式与由所述法兰310、20形成的堆垛相互作用的功能,因此精确适应它们的圆形形状,并提供所需的轴向推力,以便使它们保持关闭,从而抵抗在废物的消毒过程中在腔室10内形成的高操作压力。在罐1***腔室10内之前,当滑架6仍然处于图4中所示的较低位置时,缸36的杆伸出,以便使得爪34、34'逆着弹簧35的作用而相互离开,直到端部234、234'通过它们的凸出尖端而抵靠在固定于支承件17上的止动器41、41'上(图3和6)。在这种状态下,爪34、34'和块40、40'退回,并离消毒腔室10的下部法兰310合适距离,以便当滑架6升高以便将罐1***腔室10内时不会与法兰20(该法兰20与滑架6相连)干涉。当完成***时,缸36驱动成使得它的杆退回,并在弹簧35的帮助下关闭爪34、34'和相应块40、40'(该块40、40'以浮动向心方式装配在法兰310和20的组件的周边上),如图6和7中所示,这样,块的槽的倾斜平面在所述法兰310和20的组件的上边缘和下边缘上的相互作用将使得组件关闭,并通过由缸36施加的很小力来保持在该关闭状态。块40、40'的槽的倾斜平面有基本减小朝向缸36的力的功能,因为该力与块的所述梯形槽的倾斜平面的角度的正弦成正比。
因为消毒腔室10的操作循环时间是提供有所述类型消毒站的机器的各种部件的全部操作时间中最长的,因此本发明提出的机器这样构成为具有图8中所示类型的布局,即通过在线性框架42的一侧提供彼此相邻的两个或更多消毒站SS1、SS2,并通过在相同侧在离第一所述站SS1增大距离处提供用于使得罐1充装有废物的站SC和用于从由所述站SS1、SS2到达的罐中排出消毒后废物的站SSC。在框架42的、与承载所述操作站的一侧相同的一侧上,提供有操纵罐的合适自动装置,用于在封闭循环中在各前述站之间传递该罐。通过使用在至少两个垂直轴线(即由双箭头X表示的纵向轴线(用于从一个站运动至另一个站)和由双箭头Y表示的横向轴线(用于朝着站运动和离开该站运动))上操作的操纵装置SM,将在可靠性和减小总体尺寸方面获得令人满意的结果。如图8和9中所示,所述装置SM包括水平引导件43,该水平引导件43平行于轴线X,具有合适长度,载有垂直引导件的滑动器(未示出)在该水平引导件上运行,滑动器44在该垂直引导件上平行于轴线Y运行,该滑动器44支承盒状平行六面体形状的头部45,且它的最大尺寸平行于引导件43,该头部的壁朝向承载两个凸出的相邻自定心夹P1和P2的站,各自定心夹P1和P2有成圆扇区形状的一对扁平爪,以便通过上部槽4来夹紧罐1的所述基板2,这些爪固定在市场上可购得类型的促动器46的运动元件上,例如气动促动器,并有检测爪的打开和关闭位置的电传感器,该爪通过相应弹簧47而推向关闭位置。夹P2只用于执行相应爪的打开和关闭运动,并用于从充装站SC拾取装满的罐和将它们***消毒站SS1、SS2中,而夹P1也用于打开和关闭,还用于绕与轴线Y平行的轴线旋转,例如旋转通过90度,它还用于从消毒站SS1、SS2中取出装满的罐1和将它们***排出站SSC中。该目的通过将驱动夹P1的爪的气动促动器安装在由与头部45连接的装置来可旋转地支承的轴48(图9)上而实现,该轴提供有曲柄49,该曲柄49与缸和活塞单元50的杆连接,该缸和活塞单元50的本体在51处枢轴连接在头部45内侧的支承件上。能够提供旋转收集器(本领域技术人员很容易构成该旋转收集器,因此该旋转收集器未示出),以便使得用于打开和关闭夹P1的促动器46的供给和排出线以及传感器的电路能够通过该轴48。在更简单的可选方案中,夹P1的所述电和气动回路能够为柔性,能够直接与夹的促动器46连接,并能够安装在穿过头部45中的孔的柔性管中,用于与位于头部内的部件连接。用于操作站SM的运动部件所需的所有线路和线都能够通过位于图8所示的轨道状导管71中的线路和线而与固定的供给和控制面板连接。当夹P1从消毒站的可旋转板23的自定心夹5中拾取罐时,夹P1的爪处于水平位置,并保持该位置,直到它到达排出站SSC,在该排出站SSC中,该夹旋转90°,以便使得罐水平定位,如图9中所示,这样,它支承在支承臂52上,该支承臂52固定在头部45上并从该头部45凸出。在这种状态下,头部45沿轴线X水平运动,以便将具有消毒后废物的罐1***站SSC中,该站SSC基本包括:水平螺旋传送器53,该水平螺旋传送器53的直径使得它能够进入要排空的罐1中;以及上部纵向矛形引导件54,该矛形引导件54防止废物旋转,并保证废物通过该螺旋传送器来传送和排出。螺旋传送器53的长度优选是大于罐1的高度,且它安装在齿轮传动马达55的输出轴上,该齿轮传动马达55固定在机器的框架42的立柱242上(图8)。螺旋传送器组件53、54由外壳56来保护(有足够间隙),该外壳56向下打开,合适装置57连接在该外壳56的底部,用于收集排出的废物和将它运送至远处位置(图8)。图10表示了螺旋传送器53的轴为轴向空心的,并在尖端提供有喷嘴58,用于排出至少一种增压流体,例如空气和/或水,该增压流体通过旋转接头59来供给该轴,以便保证该罐1在从站SSC取出和在新的操作循环中重新***之前充分地进行内部清洁。当完成排出和清洁时,头部45水平退回,以便使得罐从螺旋传送器53中退出,且当完成退回时,夹P1旋转通过90度,以便使得罐返回至它的嘴朝上的竖直位置,且在该状态中,罐通过操纵器SM而对齐和***排出站SC中,该排出站SC有用于支承罐的装置,并将在后面参考图11至13来介绍。图8和11更详细地表示了已经在排出站SSC中排空的罐1怎样通过下部槽4、通过夹P1来保持和竖直定位、怎样在头部45沿轴线Y平移运动之后通过该头部来定位在自定心夹5'的打开爪105'的上面(该自定心夹5′与在消毒站SS1、SS2处的夹5类似,但是它与夹5不同的是只用于旋转,而并不用于提供升高和降低运动)、以及怎样定位在充装站SC的下部部分中。下部板25'固定在齿轮传动马达26'的输出轴上,该齿轮传动马达26'通过它的外壳而固定在机器的框架42上,且该齿轮传动马达26'在图4所示的结构中在它的下部部分中提供有缸和活塞单元31'和飞轮装置32',用于驱动操作板29',该操作板29'通过连杆28'而将所需的振荡传递给爪105',用于它们的打开和关闭运动。在罐***排出站SC中之前,夹P2从该站中取出装满废物的罐,然后,头部45使得装满的罐平移,并将它***可用的任意一个消毒站SS1或SS2中,这样,在装满消毒后废物的罐由站的夹5取出之后,当一个罐在站SC中进行充装时,头部45执行前述操作,然后与装满的罐一起返回排出站SSC,用于开始新的操作循环。
如图12和13中所示,充装站SC包括T形管60,要充装的罐1布置在该管的竖直分支160下面,并与它轴向对齐,同时管的水平分支260与供给要消毒废物的任意合适装置连接,然后,废物通过已知方式合适切碎。管60的竖直分支的上端与布置在坚固托架61(该托架61固定在机器的框架42部件上)的底部的轴环161通过法兰连接,且轴环161还载有辊62,该辊62有水平轴线和弯曲母线,该辊62轴向引导空心柱形活塞63的下部部分,该空心柱形活塞63可在下部管分支160中滑动,并有合适穿孔的底壁163和封闭的上端263,该活塞轴向承载与回路连接的管64,该回路根据指令而驱动成将引入合适量的水,以便润湿位于罐1内的废物(见后面)。活塞63的外径使得它能够在充装阶段进入罐1(有足够间隙),并有适用于下面所述目的的长度。活塞63的头部263在等角度间隔开的点处与三个竖直双作用液压缸和活塞单元65的杆连接,这三个竖直双作用液压缸和活塞单元65分别通过它们的本体下端和上端而固定在横构件66和166上。下部横构件66有中心孔67,以便防止与管64干涉,且该底部横构件66在平面图中为菱形,且它的更长尺寸平行于包含托架61的竖直平面,横构件66的端部与相应竖直双作用液压缸和活塞单元68、68'的杆连接,该竖直双作用液压缸和活塞单元68、68'的本体的端部分别固定在上部托架69、69'(该上部托架69、69'固定在托架61上)上和下部横构件70(该下部横构件70成圆扇区形状)上,该下部横构件70的中间部分固定在管60的附件360上。当罐1装满废物时,缸和活塞单元65处于如图13中所示的退回位置,从而使得活塞63定位成使它的基部位于管60的水平分支260的上面,这样,从该分支到达的废物必须向下流动并流入罐1中,该罐1通过图11的旋转夹5'而绕它自身的轴线进行缓慢旋转。在充装站SC的操作循环中,根据正时方面的特定程序和/或根据检测废物流过管60的流量的装置的操作,罐1的旋转在置于其中的废物均匀分布之后停止,废物的供给暂停,且由于上部缸和活塞单元65的杆的伸出,活塞63降低至较低位置,如图13中的虚线所示和如图12中所示。在下一步骤中,下部缸68、68'的杆退回,以便将活塞63推入罐中,从而保证废物在罐中合适压紧,然后,合适量的水通过上部管64和通过在底部处穿孔的活塞而倾注至废物上。在管60的分支160的下部充装孔上还能够提供有合适装置,以使得合适量的液体还能够在充装罐1的循环的中间步骤中添加给废物。废物的压紧能够通过比例阀、压力计、负载单元和/或其它合适装置来监测。当完成压紧和润湿时,站SC的各种部件返回图13的初始位置。这样的操作循环能够在罐1的充装过程中只进行一次(在结束时)或进行多次,且当合适装置检测到罐在容积上充满时(例如通过由任意合适的线性运动传感器(例如检测缸68、68'的活塞位置的磁传感器、线性编码器等,未示出)来检测活塞68、68'的杆的行程),充装循环停止。
如图8中所示的机器占据在宽度和长度上都有限的空间,并能够装配和布线成很容易地在标准尺寸的货物集装箱C内部使用,该货物集装箱在相对端处提供有门,用于由维护人员进入,主要在布置消毒站SS1、SS2的端部处,还用于充装操作和由排出站SSC进行的废物排出。用于运送传染性废物的容器的装置能够位于框架42的后面,这些容器通过自动操纵器而排出至切碎机,该切碎机也位于货物集装箱内,且该切碎机用于通过排出传送器而导向前述站SC的管60。当废物容器为一次性类型时,它与容纳于其中的废物一起置于切碎机中。不过,当废物容器为可回收类型时,它排空,并以倒转位置***清洁站中,该清洁站可以包括旋转刷,然后,该废物容器置于传送器上用于取出。货物集装箱C能够与用于从它内部抽取空气的合适装置以及用于处理和清洁抽取的空气(在该空气排出至大气中之前)的装置连接,以便防止任何污染物分散至环境中。这些装置并没有在图中表示,因为它们能够为在前言中引用的在先专利申请中所述的类型,或者能够为任意合适类型。
Claims (11)
1.一种用于使得医院废物或其它专业废物的细菌内容物失效的机器,以便能够使它作为与普通固态废物类似的废物来处置,其中,将已经合适切碎和润湿的要消毒废物置于微波可透过的罐(1)中,该罐(1)例如由玻璃制造,它置于具有打开和关闭装置的消毒腔室(10)中,该腔室整个或局部由微波不透明的材料来制造,并至少侧向提供有孔,该孔适合相互偏移,并与从磁控管(15、15'、15")导出的波导管(115、115'、115")连接,且该机器包括用于使得废物的所述罐绕它的轴线以正确的速度旋转,从而保证来自所述波导管的辐射以分布方式穿透罐中的全部废物物质,即使当使用有限功率的磁控管时,其特征在于:所述消毒腔室(10)制成向下开口的钟形形状,它能够由基部结构(6、19、20)来密封,该基部结构(6、19、20)载有用于夹紧和使得罐旋转的装置,且该基部结构(6、19、20)能够通过合适装置而从较低位置运动至升高位置,该较低位置用于罐的充装和排出,该升高位置用于密封所述腔室和用于使得要处理废物的罐***所述腔室中,罐提供有用于使它由消毒腔室的活动基部结构的所述夹紧和旋转装置来可拆卸地支承以及用于使它由操纵装置(SM)夹紧的任意合适装置,该操纵装置(SM)使得罐在机器的多个操作站之间传递。
2.根据权利要求1所述的机器,其特征在于:各罐(1)在它的下端上提供有相应基板(2),该基板(2)以任意方式制造为使得罐能够由机器的多个部件来夹紧和操纵。
3.根据权利要求2所述的机器,其特征在于:各罐(1)有合适容量,有合适的扩口上部孔(101),以及在它的基部(201)上在外部提供有轴向柄(301),基板(2)固定在该轴向柄(301)的防滑外部型面上,该基板(2)由包括复合材料的任意合适材料制造,并径向分成两个部分,这两个部分通过合适的固定装置(3)固定在一起和固定在所述柄上,所述基板的特征在于有基本蘑菇形形状,具有至少抵靠在罐的基部上的头部(102),还有杆(202),该杆(202)在不同高度处提供有至少两个环形槽(4、104),上部槽(4)设计成由操纵装置(SM)夹紧,而下部槽(104)设计成至少由消毒腔室(10)的支承和旋转装置夹紧。
4.根据权利要求1所述的机器,其特征在于:消毒腔室(10)提供有下部法兰(310),该下部法兰(310)有台阶形内部型面,具有共轭型面的法兰(20)能够装配在该台阶形内部型面中,该法兰(20)有它自身的密封装置(21、22),固定在柱形套筒(19)的上边缘上,该柱形套筒(19)再以密封方式固定在滑架(6)上,该滑架(6)安装在引导和滑动器装置(7、8)上,该引导和滑动器装置(7、8)用于使得滑架升高和降低,齿轮传动马达(26)的本体安装在该滑架下面,且它的缓慢运动轴(126)以密封方式轴向穿透至所述套筒(19)中,在所述套筒(19)中,它支承下部板(25)和上部板(23),该上部板(23)位于所述法兰(20)的高度处,并通过垫片(24)而固定在下部板上,自定心夹(5)的爪(105)枢轴连接在该垫片(24)上,该爪(105)穿过布置于所述上部板中的孔,并通过连杆(28)而与操作板(29)连接,该操作板(29)与升高和降低杆(30)相连,该升高和降低杆(30)以密封方式轴向穿过齿轮传动马达(26)的所述输出轴,并从该轴的外部部分凸出,用于与线性升高和降低促动器(31)连接,且***有飞轮装置(32)。
5.根据权利要求4所述的机器,其特征在于:消毒腔室(10)由坚固管形套筒(110)形成,例如由特氟隆或其它微波可透过的材料来制造,外部由金属屏蔽件(510)包围,整个组件在顶部由盖(210)密封,并在它的下部处提供有所述法兰(310),且***有密封装置,该法兰(310)通过杆(410)而固定在所述盖上,以便形成堆垛;外壳(12)通过在所述盖(210)上的螺钉而固定在垫片(11)上,并覆盖该盖和腔室(10)的外部侧表面,并可能有确定于其中的绝热材料,该外壳(12)能够构成和另外用于提供附加微波屏蔽件;所述垫片(11)的支承螺钉(111)有一定长度,以使得它们从所述外壳(12)凸出合适程度,从而使得它们能够通过相应螺栓而固定在复合支承件(16)上,该复合支承件(16)固定在机器的框架(42)上并从该框架凸出。
6.根据权利要求4所述的机器,其特征在于:提供了轴环夹,该轴环夹包围消毒腔室(10)的下部法兰(310),具有爪(34、34'),该爪(34、34')由固定在机器的框架上的支承件(17、17')来支承,能够通过合适的促动器(36)来打开和关闭,并通过附加使用摇臂支承件(38、38')而以浮动和自适应的方式来支承,在平面图中各自成圆扇区形状的块(40、40')有朝向内的槽,该槽有等腰梯形形状的型面,这些块的倾斜平面与消毒腔室的下部法兰(310)的上边缘相互作用以及与活动法兰(20)的下边缘相互作用,该活动法兰(20)在下面密封腔室,并通过用于支承和使得罐(1)旋转的夹(5)而与升高和降低结构相连,整个组件为使得所述法兰(20、310)保持完全密封,以对抗在有效阶段中在消毒腔室(10)内形成的高压,即使当所述关闭促动器(36)具有有限功率时。
7.根据权利要求1所述的机器,其特征在于:它包括两个或更多站(SS1、SS2),站(SS1、SS2)各自有相应消毒腔室(10),彼此以合适距离定位在线性框架(42)的相同侧,用于使得所述罐(1)充装有废物的站(SC)和用于排出容纳在由所述消毒站(SS1、SS2)到达的罐中的失效废物的站(SSC)也位于线性框架(42)的相同侧上并在离第一所述站(SS1)增大距离处,用于操纵该罐的站(SM)提供于框架的相同侧,用于在封闭循环中在多个前述站之间传递罐。
8.根据权利要求7所述的机器,其特征在于:所述操纵站(SM)包括头部(45),该头部(45)可沿至少两个垂直轴线运动,即:纵向轴线(X),用于从一个站运动至另一个站;以及横向轴线(Y),用于朝着站运动和离开该站运动,所述头部载有两个凸出的自定心夹(P1、P2),这两个自定心夹(P1、P2)朝向站,并彼此相邻,各自定心夹有一对成圆扇区形状的扁平爪,以便通过上部槽(4)夹紧各罐(1)的基板(2),一个所述夹(P2)设计成只进行相应爪的打开和关闭运动,用于从充装站(SC)拾取装满的罐和将它们***消毒站(SS1、SS2)中,而另一夹(P1)设计成不仅打开和关闭,而且还绕与所述横向轴线(Y)平行的轴线旋转,例如旋转90度,并用于将装满的罐从消毒站(SS1、SS2)排出和用于将它们***排出站(SSC)中。
9.根据权利要求8所述的机器,其特征在于:它包括这样的装置,以便保证当头部(45)在夹(P1)承载从一个消毒站收集的装满罐的情况下到达所述排出站(SSC)时,夹(P1)旋转90°,以便使得罐水平定位,从而支承在固定于所述头部(45)上并从所述头部(45)伸出的支承臂(52)上,该头部(45)沿轴线(X)水平运动,以便将消毒后的废物罐(1)***排出站(SSC)中,该排出站(SSC)基本包括:水平螺旋传送器(53),该螺旋传送器(53)的长度优选是大于罐(1)的高度,通过齿轮传动马达(55)而以凸出的方式支承和运动,且它的直径使得它能够进入要排空的容器中;以及至少一个纵向矛形引导件(54),该矛形引导件(54)防止废物旋转,并保证它通过所述螺旋传送器来传送和排出,该排出站由向下开口的外壳(56)在有足够间隙的情况下进行保护,该外壳(56)的下部部分与用于收集和/或送走排出的废物的任意合适装置连接,所述螺旋传送器(53)的轴为轴向空心,并至少在它的自由端处提供有具有喷嘴(58)的尖端,用于排出至少一种增压流体,该增压流体通过旋转接头(59)供给该轴,以便保证罐(1)在从排出站(SSC)出来之前或出来过程中以及在它进入新的操作循环之前充分清洁。
10.根据权利要求7所述的机器,其特征在于:它包括这样的装置,用于保证已经在排出站(SSC)中排空并由所述操纵夹(P1)保持和由该夹送至竖直位置的罐(1)通过所述头部(45)的纵向运动而定位在自定心旋转夹(5')的打开爪(105')的上面,该自定心旋转夹(5')与存在于消毒站(SS1、SS2)中的夹(5)类似,但是它与夹(5)不同的是布置在充装站(SC)的下部部分中的静止位置,它包括T形的管形管(60),要充装的罐(1)的孔布置在该管形管(60)的竖直分支(160)下面,离开很短距离并轴向对齐,同时该管的水平分支(260)与供给要消毒废物的任意合适装置连接,该废物已经通过已知方式合适切碎,所述管(60)的竖直分支的上端与布置在坚固托架(61)的底部处的轴环(161)通过法兰连接,该托架(61)固定在机器的框架(42)部件上,且辊(62)提供于轴环(161)上,用于轴向引导空心柱形活塞(63)的下部部分,该空心柱形活塞(63)在所述竖直分支(160)中滑动,活塞有合适穿孔的底壁(163)和封闭的上端(263),该活塞承载与回路连接的轴向管(64),该回路根据指令而驱动成用于引入合适量的水,以便润湿装入罐(1)内的废物,也可选择或者进行组合,液体的喷射通过与所述竖直分支(160)的排出孔相连的装置来进行,活塞(63)与合适的轴向运动促动器(65、68、68')连接,该轴向运动促动器(65、68、68')在罐的充装过程中使得活塞的下端保持在所述水平分支(260)的上面,用于废物进入,且该轴向运动促动器(65、68、68')根据指令而使得活塞下降至罐(1)中,以便压紧装入其中的废物,并通过液体的合适引入而润湿它,这样的操作循环在罐(1)的充装过程中只进行一次(只在充装结束时)或进行多次,当合适装置检测到罐在容积上充满时充装循环停止,例如通过由任意合适的线性运动传感器来检测所述促动器(68、68')的杆的行程长度。
11.根据权利要求7所述的机器,其特征在于:它占据在宽度和长度上都有限的空间,并因此能够装配和布线成直接在标准尺寸的货物集装箱(C)内部使用,该货物集装箱有在它的相对端处的门,用于维护人员进入,主要在布置消毒站(SS1、SS2)的端部处,还用于充装操作和在排出站(SSC)处的废物排出,且用于运送传染性废物的容器的装置能够位于框架(42)的后部部分中,这些容器通过自动操纵器而排出至切碎机中,该切碎机也位于货物集装箱内,且该切碎机用于通过排出传送器而导向所述充装站(SC)的进口管(260),当容器为一次性类型时,该废物容器与它容纳的废物一起置于切碎机中,而当废物容器为可回收类型时,将它排空,并以倒转位置放入洗涤站中,该洗涤站可以装备有旋转刷,然后,该废物容器置于传送器上用于取出,当需要时还提供了用于从集装箱中抽取空气和用于处理该抽取的空气的装置,以便防止任何污染物分散至环境中。
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