CN116835071A - 一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机及其操作方法 - Google Patents

一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机及其操作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机，包括瓶装线、瓶身辨别装置、识别装置、橡胶盖辨别装置和运输带，瓶装线包括送瓶装置、传动带、旋转工位装置、上盖机以及给粉末机；瓶身辨别装置连接输送带和送瓶装置，且识别装置安装在运输带上，运输带用于运输瓶身，识别装置用于识别瓶身的朝向和型号；橡胶盖辨别装置连接橡胶盖输送带和上盖机，橡胶盖输送带上也安装有识别装置，橡胶盖输送带用于运输橡胶盖，橡胶盖输送带上的识别装置用于识别橡胶盖的朝向和型号。本装置实现送瓶、将注射用头孢唑肟钠粉末装入瓶中以及上橡胶密封盖一系列操作的自动化。

Description

一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机及其操作方法
技术领域
本发明属于装瓶技术领域，具体涉及一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机及其操作方法。
背景技术
头孢唑肟钠具广谱抗菌作用。
由于头孢唑肟钠药粉是一种非常敏感的特殊产品，普遍需要在未装原料时先进行容器冲氮，再利用粉针装入定量粉末，随后扣塞、轧盖完成装料。
现有技术中普遍利用人工完成重复性的装料作业，并未实现装料的自动化操作。
发明内容
鉴于现有技术中存在上述问题，本发明的目的是提供一种注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机及其操作方法。
本发明提供了如下的技术方案：
一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机，包括瓶装线、瓶身辨别装置、识别装置、橡胶盖辨别装置和运输带，
瓶装线包括送瓶装置、传动带、旋转工位装置、上盖机以及给粉末机，通过传动带将送瓶装置与旋转工位装置连接，通过旋转工位装置将瓶身旋转到给粉末机的正下方，给粉末工序完成后，通过旋转工位装置将瓶身旋转到上盖机上进行上橡胶密封盖工序，旋转工位装置上均匀分布有进口工位、给粉末工位、上盖工位、出口工位以及空工位；
瓶身辨别装置连接输送带和送瓶装置，且识别装置安装在运输带上，运输带用于运输瓶身，识别装置用于识别瓶身的朝向和型号，若朝向和型号不对应，则由瓶身辨别装置将出错的瓶身转移；橡胶盖辨别装置连接橡胶盖输送带和上盖机，橡胶盖输送带上也安装有识别装置，橡胶盖输送带用于运输橡胶盖，橡胶盖输送带上的识别装置用于识别橡胶盖的朝向和型号，若朝向和型号不对应，则由橡胶盖辨别装置将出错的橡胶盖转移。
具体的，送瓶装置包括安装座，瓶轨安装在安装座上，凸轮座活动安装在安装座上，同时凸轮座安装在微型电机上，且凸轮座位于瓶轨靠近安装座的一端，所述凸轮座的一端安装有底座，且所述底座远离瓶轨的一侧安装有挡板，挡板用于限位瓶身的移动，所述凸轮座靠近底座的位置直径小，从而使得瓶身能够顺利滑动到底座上，所述凸轮座远离底座的位置直径大，从而使得凸轮座在运输瓶身的时候能够避免瓶身离开瓶轨。
具体的，旋转工位装置包括固定座，旋转盘活动安装在固定座上，所述旋转盘穿过固定座的一端安装有从齿轮，电机一安装在固定座上，所述电机一上安装有齿轮箱，所述齿轮箱上安装有主齿轮，所述主齿轮与从齿轮啮合安装，旋转盘上均匀分布有进口工位、给粉末工位、上盖工位、出口工位以及空工位，同时每个工位上均对应设有凹槽。
具体的，给粉末机包括柜体，药粉储存器通过支架安装在柜体上，定量泵体安装在柜体上，推拉块置于定量泵体内的一端安装有密封块，所述密封块外包裹有密封垫和密封圈，所述密封圈上安装有隔离板，推拉块安装在推动装置上，推动装置用于带动推拉块在定量泵体内上下移动，所述定量泵体上设有入料口和进氮口，所述入料口、出料口和进氮口上均安装有阀组，所述入料口与药粉储存器连接，出料口与给粉末工位正上方的给料口连接，进氮口与存氮器连接。
具体的，推动装置包括安装在柜体内的固定板，安装在固定板上的电机二，丝杠一端安装在固定板上，丝杠另一端安装在柜体的内壁上，所述电机二通过皮带传动与丝杠传动连接，丝杠的移动块上安装有移动板，推拉块安装在移动板上。
具体的，上盖机包括气缸座，气缸一安装在气缸座上，同时所述气缸一上安装有活动杆，所述活动杆上设有突出部，所述突出部置于外罩设有的轨道内，且突出部与外罩之间通过弹簧连接，所述外罩上安装有瓶盖固定块，同时所述气缸座内安装有卡块，卡块用于卡住橡胶盖。
具体的，瓶身辨别装置包括固定架，安装在固定架上的单轴机器人，安装在单轴机器人上的夹板，用于连接运输带和夹板的输送板一，所述输送板一上安装有限位板，限位板用于保证瓶身被夹板夹住，同时所述夹板之间的距离等于瓶身的长度，位于夹板正下方的输送板三，位于输送板三靠近夹板一侧的输送板二，所述输送板二上安装有气缸二，所述气缸二上安装有承接板，以及位于输送板三另一端的收集箱。
具体的，橡胶盖辨别装置包括输送线路一、输送线路二和气缸三，所述输送线路一和输送线路二的一端相交合，输送线路一和输送线路二的另一端相分离；气缸三上安装有固定板，所述固定板上安装有辅助板一和辅助板二，所述辅助板一的形状契合输送线路一，辅助板二的形状输送线路二，当橡胶盖输送带上的识别装置对橡胶盖进行判断时，若正确，则开启气缸三，由辅助板二堵住输送线路二的通道，若不正确，则由气缸三收回辅助板二，由辅助板二堵住输送线路一的通道。
具体的，识别装置由支架、相机组件和灯圈组成。
基于上述装置，本发明还提出了使用所述的一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机的操作方法，包括以下步骤：
S1，首先由输送带输送干燥灭菌后的瓶身，随后由识别装置识别瓶身的朝向和型号，若正确，则由瓶身辨别装置将瓶身送入送瓶装置，若不正确，则由瓶身辨别装置将瓶身送出；
S2，通过送瓶装置送入瓶身，瓶身通过传送带送入到旋转工位装置上；
S3，旋转工位装置将在进口工位上的瓶身送入到给粉末工位处；
S4，开启给粉末机，由给粉末机首先吸取定量的氮气充入瓶身，随后将定量的粉末输入到瓶身内，给粉末工序完毕后，开启旋转工位装置，将瓶身送入上盖工位处；
S5，同时由橡胶盖输送带输送干燥灭菌后的橡胶盖，随后由橡胶盖输送带上的识别装置识别橡胶盖的朝向和型号，若正确，则由橡胶盖辨别装置将橡胶盖送入上盖机，若不正确，则由橡胶盖辨别装置将瓶身送出到NG盒；
S6，开启上盖机，由上盖机给瓶身上盖，上盖工序完毕后，开启旋转工位装置，将瓶身送入出口工位，由机械手将瓶身夹起送入到下一工位，为瓶身上药品铝盖。
本发明的有益效果是：
本装置实现送瓶、将注射用头孢唑肟钠粉末装入瓶中以及上橡胶密封盖一系列操作的自动化；同时实现将注射用头孢唑肟钠粉末定量装入瓶中的目的，以及通过识别瓶身和橡胶盖的朝向和型号，减少产品装瓶给料过程的错误率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明实施例一的正视图；
图2是本发明中送瓶装置的三维图；
图3是本发明中旋转工位装置的三维图；
图4是本发明中旋转工位装置的俯视图；
图5是本发明中给粉末机的内结构示意图；
图6是本发明中定量泵体的内部结构示意图；
图7是本发明中上盖机的三维图；
图8是本发明中活动杆和外罩的位置关系图；
图9是本发明实施例二的正视图；
图10是本发明中瓶身辨别装置的三维图；
图11是本发明中橡胶盖辨别装置的三维图；
图中标记为：1、送瓶装置；2、传动带；3、给粉末机；4、上盖机；5、旋转工位装置；6、瓶身辨别装置；7、识别装置；8、橡胶盖辨别装置；9、输送带；10、瓶装线；
101、瓶轨；102、安装座；103、挡板；104、凸轮座；105、底座；106、开口轨道；
301、柜体；302、药粉储存器；303、定量泵体；304、入料口；305、出料口；306、电机二；307、皮带传动；308、丝杠；309、阀组；310、推拉块；311、密封块；312、密封圈；313、密封垫；314、固定板；315、移动板；
401、气缸一；402、气缸座；403、活动杆；404、突出部；405、轨道；406、外罩；407、瓶盖固定块；408、弹簧；409、卡块；
501、固定座；502、旋转盘；503、电机一；504、主齿轮；505、从齿轮；506、凹槽；
601、单轴机器人；602、固定架；603、输送板一；604、限位板；605、承接板；606、气缸二；607、输送板二；608、输送板三；609、收集箱；610、夹板；
801、输送线路一；802、输送线路二；803、气缸三；804、辅助板一；805、辅助板二；806、固定板。
具体实施方式
实施例一
如图1所示，本发明提供一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机，包括瓶装线10，所述瓶装线10用于使送瓶、将注射用头孢唑肟钠粉末装入瓶中以及上橡胶密封盖一系列操作自动化。
瓶装线10包括送瓶装置1、传动带2、旋转工位装置5、上盖机4以及给粉末机3，通过传动带2将送瓶装置1与旋转工位装置5连接，通过旋转工位装置5将瓶身旋转到给粉末机3的正下方，给粉末工序完成后，通过旋转工位装置5将瓶身旋转到上盖机4上进行上橡胶密封盖工序。
请重点参考图2，送瓶装置1包括安装座102，瓶轨101安装在安装座102上，凸轮座104活动安装在安装座102上，同时凸轮座104安装在微型电机上，且凸轮座104位于瓶轨101靠近安装座102的一端，所述凸轮座104的一端安装有底座105，且所述底座105远离瓶轨101的一侧安装有挡板103，瓶身通过瓶轨101滑动到凸轮座104上，在挡板103的作用下停止在底座105上，开启微型电机，微型电机带动凸轮座104旋转，所述凸轮座104靠近底座105的位置直径小，从而使得瓶身能够顺利滑动到底座105上，所述凸轮座104远离底座105的位置直径大，从而使得凸轮座104在运输瓶身的时候能够避免瓶身离开瓶轨101，从而避免瓶身掉落到凸轮座104上。
同时所述底座105上设有开口轨道106，所述传动带2上均匀设有若干个卡板，当底座105旋转到传动带2上时，所述卡板穿过开口轨道106，从而瓶身在卡板配合传送带的带动下离开底座105，随后传送到旋转工位装置5上。
所述传动带2靠近旋转工位装置5的一端安装有传感器组件，当瓶身到达传感器组件处时，停止传动带2，等到旋转工位装置5旋转到下一工位时，再开启传动带2，将下一瓶身传送到旋转工位装置5上，随后不断重复上述操作。
请重点参考图3-4，旋转工位装置5包括固定座501，旋转盘502活动安装在固定座501上，所述旋转盘502穿过固定座501的一端安装有从齿轮505，电机一503安装在固定座501上，所述电机一503上安装有齿轮箱，所述齿轮箱上安装有主齿轮504，所述主齿轮504与从齿轮505啮合安装。
因此当开启电机一503时，所述电机一503带动主齿轮504旋转，从而带动旋转盘502旋转。
所述旋转盘502上均匀分布有进口工位、给粉末工位、上盖工位、出口工位以及空工位，同时每个工位上均对应设有凹槽506，从而方便传动带2将瓶身送入旋转工位装置5内。
请重点参考图5-6，给粉末机3包括柜体301，药粉储存器302通过支架安装在柜体301上，安装在柜体301内的固定板314，安装在固定板314上的电机二306，丝杠308一端安装在固定板314上，丝杠308另一端安装在柜体301的内壁上，所述电机二306通过皮带传动307与丝杠308传动连接，丝杠308的移动块上安装有移动板315，推拉块310安装在移动板315上，定量泵体303安装在柜体301上，推拉块310置于定量泵体303内的一端安装有密封块311，所述密封块311外包裹有密封垫313和密封圈312，用于保证定量泵体303内的密封性，所述密封圈312上安装有隔离板，从而隔离粉末与密封垫313，所述定量泵体303上设有入料口304、出料口305和进氮口314，所述入料口304、出料口305和进氮口314上均安装有阀组309，所述入料口304与药粉储存器302连接，出料口305与给粉末工位正上方的给料口连接，进氮口314与存氮器连接。
其中隔离板和定量泵体303均进行干燥灭菌。
因此当开启电机二306时，电机二306带动移动板315上下移动，从而带动推拉块310在定量泵体303内上下移动，从而实现吸取和排出定量粉末的目的；同时在吸取定量粉末之前，首先需要通过存氮器向瓶身内充入氮气，从而保证后续充入粉末时，粉末处于稳定的易于保存的状态，同时先充入氮气，也能够排出定量泵体303内的气体，从而保证药粉的性质。
请重点参考图7-8，上盖机4包括气缸座402，气缸一401安装在气缸座402上，同时所述气缸一401上安装有活动杆403，所述活动杆403上设有突出部404，所述突出部404置于外罩406设有的轨道405内，且突出部404与外罩406之间通过弹簧408连接，所述外罩406上安装有瓶盖固定块407，同时所述气缸座402内安装有卡块409，当橡胶密封盖被送入到上盖机4内时，橡胶密封盖输送到卡块409上，随后开启气缸一401，由气缸一401带动瓶盖固定块407将橡胶密封盖按压到装入粉末的瓶身上。
微型电机、电机一503、电机二306和气缸一401通信地耦合控制面板。
控制面板内含PLC控制器，PLC控制器即可编程数控***，PLC作为中央控制***，用触摸屏实现整机的程序输入和运行控制，实现运输过程全自动化。控制***可作为连接各个执行元件按照逻辑轨迹运动的***，通过编程控制执行元件按照所需的运行步骤运行。
基于上述装置，本发明实施例一还提出了使用所述的一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机的操作方法，包括以下步骤：
步骤一，通过送瓶装置1送入干燥灭菌后的瓶身，瓶身通过传送带2送入到旋转工位装置5上；
步骤二，旋转工位装置5将在进口工位上的瓶身送入到给粉末工位处；
步骤三，开启给粉末机3，由给粉末机3首先吸取定量的氮气充入瓶身，随后将定量的粉末输入到瓶身内，给粉末工序完毕后，开启旋转工位装置5，将瓶身送入上盖工位处；
步骤四，开启上盖机4，由上盖机4给瓶身上盖，上盖工序完毕后，开启旋转工位装置5，将瓶身送入出口工位，由机械手将瓶身夹起送入到下一工位，为瓶身上药品铝盖。
实施例二
如图9所示，本实施例二公开的一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机除还包括瓶身辨别装置6、识别装置7、橡胶盖辨别装置8和运输带9外，其它装置及其安装位置、以及使用方法均与实施例一相同。
瓶身辨别装置6连接输送带9和送瓶装置1，且识别装置7安装在运输带9上，运输带9用于运输瓶身，识别装置7用于识别瓶身的朝向和型号，若朝向和型号不对应，则由瓶身辨别装置6将出错的瓶身转移；橡胶盖辨别装置8连接橡胶盖输送带和上盖机4，橡胶盖输送带上也安装有识别装置7，橡胶盖输送带用于运输橡胶盖，橡胶盖输送带上的识别装置7用于识别橡胶盖的朝向和型号，若朝向和型号不对应，则由橡胶盖辨别装置8将出错的橡胶盖转移。
请重点参考图10，瓶身辨别装置6包括固定架602，安装在固定架602上的单轴机器人601，安装在单轴机器人601上的夹板610，用于连接运输带9和夹板610的输送板一603，所述输送板一603上安装有限位板604，限位板604用于保证瓶身被夹板610夹住，同时所述夹板610之间的距离等于瓶身的长度，位于夹板610正下方的输送板三608，位于输送板三608靠近夹板610一侧的输送板二607，所述输送板二607上安装有气缸二606，所述气缸二606上安装有承接板605，以及位于输送板三608另一端的收集箱609。
因此当瓶身从运输带9运输到夹板610时，由夹板610将瓶身固定住，随后开启单轴机器人601，通过识别装置7判断瓶身的朝向和型号是否正确，若正确，则同步开启气缸二606，由单轴机器人601将瓶身送到气缸二606上的承接板605上，随后气缸二606收回承接板605，瓶身在惯性力下随输送板二607运输到送瓶装置1上；若不正确，由单轴机器人601将瓶身送到输送板三608上，随后落入收集箱609内。
请重点参考图11，橡胶盖辨别装置8包括输送线路一801、输送线路二802和气缸三803，所述输送线路一801和输送线路二802的一端相交合，输送线路一801和输送线路二802的另一端相分离；气缸三803上安装有固定板806，所述固定板806上安装有辅助板一804和辅助板二805，所述辅助板一804的形状契合输送线路一801，辅助板二805的形状输送线路二802，当橡胶盖输送带上的识别装置7对橡胶盖进行判断时，若正确，则开启气缸三803，由辅助板二805堵住输送线路二802的通道，使得橡胶盖通过输送线路一801运输到上盖机4，若不正确，则由气缸三803收回辅助板二805，由辅助板二805堵住输送线路一801的通道，使得橡胶盖通过输送线路二802运输到NG盒。
因此本装置能够保证橡胶盖和瓶身的朝向和型号的正确。
识别装置7由支架、相机组件和灯圈组成。
微型电机、电机一503、电机二306、气缸一401、输送带9、橡胶盖输送带、单轴机器人601、气缸二606、输送线路一801、输送线路二802、气缸三803和相机组件通信地耦合控制面板。
基于上述装置，本发明实施例二还提出了使用所述的一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机的操作方法，包括以下步骤：
步骤一，首先由输送带9输送干燥灭菌后的瓶身，随后由识别装置7识别瓶身的朝向和型号，若正确，则由瓶身辨别装置6将瓶身送入送瓶装置1，若不正确，则由瓶身辨别装置6将瓶身送出；
步骤二，通过送瓶装置1送入瓶身，瓶身通过传送带2送入到旋转工位装置5上；
步骤三，旋转工位装置5将在进口工位上的瓶身送入到给粉末工位处；
步骤四，开启给粉末机3，由给粉末机3首先吸取定量的氮气充入瓶身，随后定量的粉末输入到瓶身内，给粉末工序完毕后，开启旋转工位装置5，将瓶身送入上盖工位处；
步骤五，同时由橡胶盖输送带输送干燥灭菌后的橡胶盖，随后由橡胶盖输送带上的识别装置7识别橡胶盖的朝向和型号，若正确，则由橡胶盖辨别装置8将橡胶盖送入上盖机4，若不正确，则由橡胶盖辨别装置8将瓶身送出到NG盒；
步骤六，开启上盖机4，由上盖机4给瓶身上盖，上盖工序完毕后，开启旋转工位装置5，将瓶身送入出口工位，由机械手将瓶身夹起送入到下一工位，为瓶身上药品铝盖。
本装置实现送瓶、将注射用头孢唑肟钠粉末装入瓶中以及上橡胶密封盖一系列操作的自动化；同时实现将注射用头孢唑肟钠粉末定量装入瓶中的目的，以及通过识别瓶身和橡胶盖的朝向和型号，减少产品装瓶给料过程的错误率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机，其特征在于，包括瓶装线(10)、瓶身辨别装置(6)、识别装置(7)、橡胶盖辨别装置(8)和运输带(9)，
瓶装线(10)包括送瓶装置(1)、传动带(2)、旋转工位装置(5)、上盖机(4)以及给粉末机(3)，通过传动带(2)将送瓶装置(1)与旋转工位装置(5)连接，通过旋转工位装置(5)将瓶身旋转到给粉末机(3)的正下方，给粉末工序完成后，通过旋转工位装置(5)将瓶身旋转到上盖机(4)上进行上橡胶密封盖工序，旋转工位装置(5)上均匀分布有进口工位、给粉末工位、上盖工位、出口工位以及空工位；
瓶身辨别装置(6)连接输送带(9)和送瓶装置(1)，且识别装置(7)安装在运输带(9)上，运输带(9)用于运输瓶身，识别装置(7)用于识别瓶身的朝向和型号，若朝向和型号不对应，则由瓶身辨别装置(6)将出错的瓶身转移；橡胶盖辨别装置(8)连接橡胶盖输送带和上盖机(4)，橡胶盖输送带上也安装有识别装置(7)，橡胶盖输送带用于运输橡胶盖，橡胶盖输送带上的识别装置(7)用于识别橡胶盖的朝向和型号，若朝向和型号不对应，则由橡胶盖辨别装置(8)将出错的橡胶盖转移。
2.根据权利要求1所述的一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机，其特征在于，送瓶装置(1)包括安装座(102)，瓶轨(101)安装在安装座(102)上，凸轮座(104)活动安装在安装座(102)上，同时凸轮座(104)安装在微型电机上，且凸轮座(104)位于瓶轨(101)靠近安装座(102)的一端，所述凸轮座(104)的一端安装有底座(105)，且所述底座(105)远离瓶轨(101)的一侧安装有挡板(103)，挡板(103)用于限位瓶身的移动，所述凸轮座(104)靠近底座(105)的位置直径小，从而使得瓶身能够顺利滑动到底座(105)上，所述凸轮座(104)远离底座(105)的位置直径大，从而使得凸轮座(104)在运输瓶身的时候能够避免瓶身离开瓶轨(101)；所述传动带(2)上均匀设有若干个卡板，当底座(105)旋转到传动带(2)上时，所述卡板穿过开口轨道(106)，从而瓶身在卡板配合传送带的带动下离开底座(105)。
3.根据权利要求1所述的一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机，其特征在于，旋转工位装置(5)包括固定座(501)，旋转盘(502)活动安装在固定座(501)上，所述旋转盘(502)穿过固定座(501)的一端安装有从齿轮(505)，电机一(503)安装在固定座(501)上，所述电机一(503)上安装有齿轮箱，所述齿轮箱上安装有主齿轮(504)，所述主齿轮(504)与从齿轮(505)啮合安装，旋转盘(502)上均匀分布有进口工位、给粉末工位、上盖工位、出口工位以及空工位，同时每个工位上均对应设有凹槽(506)。
4.根据权利要求1所述的一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机，其特征在于，给粉末机(3)包括柜体(301)，药粉储存器(302)通过支架安装在柜体(301)上，定量泵体(303)安装在柜体(301)上，推拉块(310)置于定量泵体(303)内的一端安装有密封块(311)，所述密封块(311)外包裹有密封垫(313)和密封圈(312)，所述密封圈(312)上安装有隔离板，推拉块(310)安装在推动装置上，推动装置用于带动推拉块(310)在定量泵体(303)内上下移动，所述定量泵体(303)上设有入料口(304)和进氮口(314)，所述入料口(304)、出料口(305)和进氮口(314)上均安装有阀组(309)，所述入料口(304)与药粉储存器(302)连接，出料口(305)与给粉末工位正上方的给料口连接，进氮口(314)与存氮器连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机，其特征在于，推动装置包括安装在柜体(301)内的固定板(314)，安装在固定板(314)上的电机二(306)，丝杠(308)一端安装在固定板(314)上，丝杠(308)另一端安装在柜体(301)的内壁上，所述电机二(306)通过皮带传动(307)与丝杠(308)传动连接，丝杠(308)的移动块上安装有移动板(315)，推拉块(310)安装在移动板(315)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机，其特征在于，上盖机(4)包括气缸座(402)，气缸一(401)安装在气缸座(402)上，同时所述气缸一(401)上安装有活动杆(403)，所述活动杆(403)上设有突出部(404)，所述突出部(404)置于外罩(406)设有的轨道(405)内，且突出部(404)与外罩(406)之间通过弹簧(408)连接，所述外罩(406)上安装有瓶盖固定块(407)，同时所述气缸座(402)内安装有卡块(409)，卡块(409)用于卡住橡胶盖。
7.根据权利要求1所述的一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机，其特征在于，瓶身辨别装置(6)包括固定架(602)，安装在固定架(602)上的单轴机器人(601)，安装在单轴机器人(601)上的夹板(610)，用于连接运输带(9)和夹板(610)的输送板一(603)，所述输送板一(603)上安装有限位板(604)，限位板(604)用于保证瓶身被夹板(610)夹住，同时所述夹板(610)之间的距离等于瓶身的长度，位于夹板(610)正下方的输送板三(608)，位于输送板三(608)靠近夹板(610)一侧的输送板二(607)，所述输送板二(607)上安装有气缸二(606)，所述气缸二(606)上安装有承接板(605)，以及位于输送板三(608)另一端的收集箱(609)。
8.根据权利要求1所述的一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机，其特征在于，橡胶盖辨别装置(8)包括输送线路一(801)、输送线路二(802)和气缸三(803)，所述输送线路一(801)和输送线路二(802)的一端相交合，输送线路一(801)和输送线路二(802)的另一端相分离；气缸三(803)上安装有固定板(806)，所述固定板(806)上安装有辅助板一(804)和辅助板二(805)，所述辅助板一(804)的形状契合输送线路一(801)，辅助板二(805)的形状输送线路二(802)，当橡胶盖输送带上的识别装置(7)对橡胶盖进行判断时，若正确，则开启气缸三(803)，由辅助板二(805)堵住输送线路二(802)的通道，若不正确，则由气缸三(803)收回辅助板二(805)，由辅助板二(805)堵住输送线路一(801)的通道。
9.根据权利要求1所述的一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机，其特征在于，识别装置(7)由支架、相机组件和灯圈组成。
10.一种使用如权利要求1所述的一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，首先由输送带(9)输送干燥灭菌后的瓶身，随后由识别装置(7)识别瓶身的朝向和型号，若正确，则由瓶身辨别装置(6)将瓶身送入送瓶装置(1)，若不正确，则由瓶身辨别装置(6)将瓶身送出；
S2，通过送瓶装置(1)送入瓶身，瓶身通过传送带(2)送入到旋转工位装置(5)上；
S3，旋转工位装置(5)将在进口工位上的瓶身送入到给粉末工位处；
S4，开启给粉末机(3)，由给粉末机(3)首先吸取定量的氮气充入瓶身，随后将定量的粉末输入到瓶身内，给粉末工序完毕后，开启旋转工位装置(5)，将瓶身送入上盖工位处；
S5，同时由橡胶盖输送带输送干燥灭菌后的橡胶盖，随后由橡胶盖输送带上的识别装置(7)识别橡胶盖的朝向和型号，若正确，则由橡胶盖辨别装置(8)将橡胶盖送入上盖机(4)，若不正确，则由橡胶盖辨别装置(8)将瓶身送出到NG盒；
S6，开启上盖机(4)，由上盖机(4)给瓶身上盖，上盖工序完毕后，开启旋转工位装置(5)，将瓶身送入出口工位，由机械手将瓶身夹起送入到下一工位，为瓶身上药品铝盖。
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