CN101410009A - 具有力传感器的传送带控制 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于对撞击敏感的产品、特别是鸡蛋的输送设备,包括:用于输送产品的输送装置;构成为用于容纳产品的中间存储区,其由于非连续输入或者输出暂时进行中间存储;控制装置,用于在超过中间存储区内产品预先确定的临界数量情况下,增加输出和/或减少产品向中间存储区的输入,其中提供一种力检测装置,其构成并设置为使得其检测通过处于中间存储区内的产品所施加的、表明中间存储区内产品数量程度的力,并且控制装置构成为使得其能够将由力检测装置检测的力处理为输入值,并根据力值增加或者减少产品向/从中间存储区的输入和/或输出。

Description

具有力传感器的传送带控制
技术领域
本发明涉及一种用于对撞击敏感的产品、特别是鸡蛋的输送设备,包括:用于输送产品的输送装置;构成为用于容纳产品的中间存储区,其由于非连续输入或者输出暂时进行中间存储;控制装置,用于在超过中间存储区内产品预先确定的临界数量情况下,增加输出和/或减少产品向中间存储区的输入。
背景技术
这种输送设备例如用于从产蛋区外运鸡蛋并输送到包装站。为此特别是使用输送设置,其包括向加工站输送产品的横向传送带和多个纵向传送带,所述纵向传送带设置成将产品从彼此隔开的不同位置输送到横向传送带上。纵向传送带在这种情况下沿鸡舍或者笼排延伸并在一般情况下为每层单独设置。横向传送带典型地与平行设置的纵向传送带直角安装并接收由纵向传送带从产蛋区运送过来的鸡蛋。
在这种输送设备中出现的第一个问题在于,由于鸡蛋在纵向传送带上的时间上延伸输送,使鸡蛋通过横向传送带向加工站的输送不连续和特别是不够量,不能充分利用加工站的加工能力。为避免这一点,公知同时激活多个纵向传送带,以便使横向传送带提供足够量的鸡蛋。然而这种做法的问题在于,由于纵向传送带隔开交汇而不能均匀地装满横向传送带并局部超过横向传送带的处理能力,从而经常导致鸡蛋损坏。
这种类型输送设备上的另一问题在于,输送过程开始时和输送过程结束时仅实现很小的鸡蛋输送率,因为通过第一纵向传送带的启动和最后纵向传送带的排出向横向传送带输送过少。由此延长加工站的加工时间,这一点在成本方面是不利的。
特别是在较大的鸡舍设施中,经常希望从确定的位置分组收集鸡蛋,例如因为在确定的鸡舍中喂不同于其他鸡舍的饲料和按照这种方式产的蛋需要作为关联组输送到加工站,以便共同加工例如包装。然而恰恰是在例如以十五个不同组依次收集鸡蛋过程的情况下,利用迄今为止公知的同时调整不同纵向传送带的措施,不能随时充分利用加工站的加工能力,从而在这种应用情况下不得不以明显延长加工站的运行时间并因此延长收集时间和付出更高的运行成本为代价。
这种输送设备上的另一个问题特别是在于有益于动物的产蛋鸡的鸡舍饲养方面。在鸡舍饲养方面为动物提供一个动物优选将蛋产在里面的窝。蛋从窝内滚动到纵向传送带上。但用于所产的蛋局部集中堆积,窝区内出现会导致蛋损坏的纵向传送带过满现象。在笼饲养时形成所产的蛋通过整个纵向传送带分布并因此为收集所产的蛋每天仅需一次激活纵向传送带,而在鸡舍饲养时则需要根据纵向传送带的局部过满每天进行多次收集过程。
这种输送设备方面的另一个问题还在于,由于中断或者加工问题加工站前或加工站内会出现阻塞并由此会对鸡蛋产生很高的力。公知为避免这种问题具有一个通过鸡蛋收集装置操作的终端开关,其在出现不允许高的力时断开横向传送带。但这一点特别是从这种角度观察的情况下,即充分利用加工站的全部加工能力并因此将加工站前的某种阻塞作为缓冲,导致非常频繁地开关横向传送带,从而增加磨损和提前报废。
最后公知的输送装置的另一个问题在于,如果附加补充输送的产品首先必须挤压已经处于收集传送带上的产品和在这种情况下产品之间产生不允许高的力,在从多个传送带向一个共用的收集传送带输送产品时常常出现产品损坏的现象。公知为避免这种损坏使用位置固定的产品引导装置以运动收集传送带,该装置对已经处于收集传送带上的产品在其他产品的交汇区前这样引导,使其离开交汇区并由此为附加补充进来的产品提供位置。这种产品引导装置特别是在输送条件改变的情况下,通过不同传送带的输送或者输送率变化的情况下,必须定期进行不同的定位和调整,从而使其操作变得困难。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种输送设备,其避免一个和最好多个上述问题。
该目的依据本发明按照第一方案由此得以实现,即提供一种力检测装置,其构成和设置为能够检测通过处于中间存储区内的产品施加的、表明中间存储区内产品数量程度的力,并且控制装置构成为,使得其将由力检测装置检测的力处理为输入值并根据力值,增加或者减少产品向/从中间存储区的输入和/或输出。
通过本发明首次实现根据损坏产品的力分别控制输出或输入的输送装置。按照这种方式,例如为了供给加工站或者为了接收来自一个产蛋区的产品,可以非常有针对性地进行中间存储区所追求的装满并因此无需现有技术中所要求的频繁启动和停止输送装置来达到装满。
在此方面,特别优选的是,控制装置构成为以第一和第二输送速度控制输送装置,其中第二输送速度高于第一输送速度。按照这种方式,根据力检测值可以选择相应的速度,以增加或者减少中间存储区内的产品数量。这样在所检测的力降低时可以选择第二速度并在所检测的力增加时选择第一速度。此外,第一和第二速度在低于或超过预先确定的力极限值时可以进行调整。
特别优选的是,控制装置构成为根据力检测装置所检测的力最好无级地调整输送装置。输送装置的无级控制可以非常精确调节中间存储区内的产品数量或那里在产品之间出现的力。
此外优选的是,控制装置构成为在超过预先确定的力值情况下减少产品向中间存储区的输入和/或增加从中间存储区的输出。按照这种方式,实现产品输送的简单和可靠的控制或者调节。
在依据本发明的输送设备一种特别优选的实施方式中,力检测装置设置在中间存储区内产品的下面,以便在垂直方向上测量和检测中间存储区内产品的合计重力。这种进一步构成特别适用于在鸡舍饲养情况下一个窝区内使用。力检测装置在此方面可以这样设置,使其检测处于该窝区内纵向传送带上鸡蛋的重力并在超过预先确定的重力时促使纵向传送带的输送,以避免鸡蛋阻塞。
在此方面,特别优选力检测装置与水平设置的秤盘连接,该秤盘设置在一个上面设置中间存储区内产品的传送带下面。这样按照可靠和结构坚固的方式实现中间存储区内全部产品的称量。
特别优选控制装置构成为,使其在超过中间存储区内产品预先确定的合计重力情况下这样控制输送装置从静止状态出来,使产品在这种程度上继续输送,即将所有产品从中间存储区输送出来。这样根据处于中间存储区内的产品来部分或者全部进行输送并可以避免阻塞。
特别优选输送装置包括传送带,中间存储区以确定的长度在其上面延伸,以及控制装置构成为,使传送带在超过中间存储区内产品预先确定的合计重力情况下,继续输送刚好中间存储器的长度。在这种进一步构成中,传送带在中间存储区完全装满时仅在这种程度上前行,使传送带在一个与此前装满的区域直接相邻的区域内随后装满并按照这种方式在大范围上逐步完全装满纵向传送带。
输送设备特别是可以这样进一步构成,即沿传送带设置多个彼此隔开的中间存储区和控制装置构成为,使传送带在第一次超过一个中间存储区内的产品预先确定的合计重力时以中间存储器的长度继续输送,在后来再次超过中间存储区内的产品预先确定的合计重力时以中间存储器的长度继续输送,需要时重复这一过程直至预先确定的重复次数,在所述重复次数的情况下将产品覆盖的传送带段输送到一个相邻的中间存储区内和在所述重复次数的情况下代替地传送带继续运行,直至产品由传送带输送到第二输送装置上或者一个储存室内。
在这种实施方式中,在将输送设备用作为纵向传送带的情况下,纵向传送带以与中间存储区的长度相应的不连续进给运动多次进给。这样装满纵向传送带上时间上依次相邻的区域。因为通常多个窝区沿纵向传送带设置,所以根据这种不连续进给的确定数量,将一个由相邻的窝区装满的纵向传送带段输送到并排鸡舍的一个窝区内并在在种情况下会存在鸡蛋阻塞的危险,因为不再有空的纵向传送带区可供使用。因此在纵向传送带典型地完全装满的时间点上促使纵向传送带持续激活,以便将鸡蛋输送到例如横向传送带上的一个储存室内。
输送设备可以这样进一步构成,即设备分别具有至少一个中间存储区的多个传送带,其中,至少一个中间存储区包括用于检测该中间存储区内产品重力的力传感器和控制装置构成为,使所有传送带在超过该中间存储区内产品预先确定的合计重力时均继续输送中间存储器的长度。这种设备特别适用于多个鸡舍并基于这种认识,即典型地每个鸡舍具有相似的产蛋量,从而完全可以仅在一个鸡舍的窝区内称量所产的鸡蛋并在超过该区域内的确定值时,然后使所有传送带前行。
这种设备可以这样进一步构成,即设备分别具有至少一个中间存储区的多个传送带,至少多个中间存储区包括用于检测该中间存储区内产品重力的力传感器和控制装置构成为,使所有传送带在具有力传感器的一个中间存储区内的产品重力或者具有力传感器的所有中间存储区内的产品重力的平均值超过产品预先确定的重力时继续输送中间存储器的长度。在这种实施方式中,通过检测多个鸡舍所产的蛋并根据这些测量值然后使所有纵向传送带前行,与产蛋量方面的无规则性相比取得更大的安全性。
在依据本发明的输送设备第二特别优选的实施方式中,力检测装置与可移动的壁段连接,以便检测通过产品施加到可移动的壁段上的水平单位面积压力作为可移动壁段上的压力。这种进一步构成特别适用于在包装站前面的区域内监测由横向传送带输送的鸡蛋,并在包装站中出现阻塞时避免这些鸡蛋损坏。检测不同的压力可以精确控制鸡蛋输送并避免损坏或者横向传送带频繁重复的停止和启动过程。
在此方面,特别优选力检测装置与可移动的壁段连接,以便检测通过产品施加到可移动的壁段上的水平单位面积压力作为可移动的壁段上的压力。利用这种进一步构成达到精确检测压力的目的并因此产生一种对控制或调节可靠的输入值。在此方面,可以选择使用分别具有一个可移动壁段的多个力检测装置,它们例如可以处于通过的产品侧面和与其相对或者也可以作为测量岛设置在产品流内。
采用水平检测力传感器的实施方式可以这样进一步构成,即可移动壁段具有迎向在中间存储区内的输送装置的第一壁平面区和与输送装置平行的第二壁平面区。事实证明,通过提供这样两个壁平面区,达到对测定实际产品负荷有利的检测输送方向上的输送力和由此产生的与输送方向垂直的力,后一种力是一种用于调节或控制与产品损坏的危险成比例的输入值。
在此方面,可移动的壁段特别是具有半圆形的形状。这样一种优选的解决方案是半圆形的壁段,其一端上可回转支承并与该轴承隔开与力传感器连接并将力传递到传感器上。
依据本发明的第二方案,为避免开头所述公知输送设备的缺点提出一种输送设备,包括:用于输送产品的输送装置;构成为用于容纳产品的中间存储区,其由于非连续输入或者输出暂时进行中间存储;控制装置,用于在超过中间存储区内产品预先确定的临界数量情况下,增加输送装置的输出和/或减少产品向中间存储区的输入,其中该输送设备的特征在于,在中间存储区内设置检测装置,其构成和设置为,使其检测中间存储区内竖立产品的数量,该数量表明中间存储区内产品之间水平力的程度,以及控制装置构成为,使其对由力检测装置检测的力作为输入值进行处理并根据所述输入值,增加或者减少产品向/从中间存储区的输入和/或输出。
本发明的这种方案是对直接检测中间存储区内的力的一种选择并基于这种认识,即中间存储区内所收集的产品在超过确定的水平压紧力的情况下,彼此间倾向于竖立或重叠设置在中间存储区内。这样从平放在中间存储区基本面上的产品凸起的产品数量,通过竖立或者通过支承在处于其下面的产品上面,表明中间存储区内产品之间的水平力程度并因此可以作为控制装置的输入值使用。这种输送设备特别适用于输送这种鸡蛋,即在超过预先确定的临界水平力的情况下,它们典型地在输送压力增加时倾向于竖立并由此以多个大头向下直立鸡蛋的方式形成一种可靠标志。
输送设备在此方面可以与此前所述相同的方式利用,以便根据中间存储区内竖立鸡蛋的数量,可以在一个完整的调节回路内进行横向传送带的无级调节。
检测装置例如可以多个光栅的方式构成,它们水平检测中间存储区内平放的鸡蛋,其中,最好使用交叉的光程,以确保平面覆盖和检测。
此外,优选中间存储区设置在第一输入的和第二输出的输送装置之间的转移区域内和控制装置构成为,使其在超过产品之间预先确定的压力或中间存储区内竖立产品的数量情况下,减少输入的输送装置的输送率和/或增加输出的输送装置的输送率。
预先确定的压力或竖立产品的数量在此方面例如根据所输送的产品的压力敏感性选择,并为所输送的典型产品列表保存在控制装置的存储器内或者通过操作单元由输送设置的使用者输入。
此外,优选输送装置的输送率可以通过最好无级改变输送速度而改变。通过无级改变输送速度,例如借助变频器和传送带的驱动电机或者棒条带式输送机,可以在一个完整回路中特别精确地调节输送装置,并由此一方面可靠避免损坏产品和另一方面确保中间存储区内随时提供产品。
依据本发明,此外为避免开头所称的缺点提出一种输送设备,包括:向加工站输送产品的横向传送带和多个纵向传送带,它们这样设置,使其将产品输送到横向传送带上彼此隔开的不同位置上,其中,该输送设备通过用于检测横向传送带输送进展的装置和与该装置连接的调节装置进一步构成,该调节装置构成为,在输送设备的输送过程开始时,使纵向传送带根据其在横向传送带汇合处与加工站之间的距离并根据横向传送带的输送进展来错开时间投入运行。
这种输送设备例如用于从通过大面积分布的产蛋单元中收集产品并输送到一个共用的加工站。为此典型地具有多个平行设置和彼此偏移的纵向传送带,它们在彼此隔开的点上与一个共用的横向传送带相会并将产品输送到横向传送带上。这种输送设备上的问题特别是在于,纵向传送带断续运行时产品也向加工站断续输送,此外由于空间设置造成不能充分利用加工站的加工能力和横向传送带典型地根据这种加工能力确定的输送能力。本发明的上述方案通过如下方式弥补了这一缺陷,例如借助一个脉冲发送器检测横向传送带的输送进展并使用一个调节装置,其从输送进展和纵向传送带与横向传送带交汇处的设置中调节纵向传送带的断续激活。这种调节一方面可以是激活纵向传送带(二进制调节)或者调节纵向传送带的输送速度。典型地按照这种方式可以这种类型时间错开控制纵向传送带,使产品在一个完整的工作线上并在充分利用横向传送带的输送能力下进行输送,并因此加工站的加工能力也得到充分利用,此外在放慢输送来自单个纵向传送带的产品情况下,其他或者另一个纵向传送带可以加速输送,以便对其补偿并将补偿在出现亏空的部位上位置松散地导入横向传送带。所提出的输送设备这种类型的调节首次可以在任何运行状态下均充分利用加工站的加工能力并在这种情况下可以横向传送带的中断和纵向传送带输送能力上的波动纳入调节和控制过程中。
特别是这种输送设备可与产品的计数装置相组合,其设置在纵向传送带与横向传送带交汇部位上并从每个单个的纵向传送带中检测和计数所输送的产品。调节的精确度通过使用这样测定的计数数据可以得到进一步提高。
特别优选前述的输送设备这样进一步构成,即调节装置构成为,使距加工站最远的第一纵向传送带首先投入运行和更靠近加工站设置的第二传送带在一个时间点上投入运行,在该时间点上该传送带进展到这种程度上,使由第一纵向传送带输送的产品到达第二纵向传送带的交汇区。利用这种进一步构成,达到在设备停机后,特别是在输送设备全部空载运行后,横向传送带以这种方式从多个纵向传送带装载,避免在较长的横向传送带段上仅设置零星的产品,而是代替地使加工站全部加工能力所装载的产品工作线在横向传送带上构成,并由此可以在一个可预先确定的时间点上调节加工站的总加工能力。这一点例如在使用从多个部位收集鸡蛋时非常有利,以便将局部彼此隔开的产蛋部位的鸡蛋以这种方式输送到一个包装站,包装站在操作人员开始操作时可以满负荷运行。
此外在此前所述的输送设备中有利的是,定义至少两组纵向传送带和调节装置构成为,使第一组纵向传送带的产品在第二组纵向传送带的产品之前设置在横向传送带上。人们常常希望输送设备以这种方式运行,即从确定的区域,特别是多个彼此隔开的区域共同收集产品,并在该收集过程之后才从其他也是多个彼此隔开的区域进行收集。按照这种方式,可以确定两组或者多组产蛋区,从而在时间上依次收集。恰恰是在这种收集策略方面,采用现有技术的输送设备不能确保加工站加工能力的持续充分利用。采用本发明的输送设备根据纵向传送带的交汇位置并根据横向传送带进展来调节纵向传送带,现在第一次可以进行这种分组收集并在这种情况下持续充分利用加工站的加工能力。在此方面按照这种原理进行,像在共同收集和处理所有产蛋区时那样,一组产蛋区这样通过相应的纵向传送带输送到横向传送带,在加工站的满负荷中构成一条完整的工作线并在该组完全收集之后,直接在上一组结束之后构成下一组下个完整的工作线。
在此方面,特别优选调节装置构成为,使每组中首先操作距加工站最远的纵向传送带。按照这种方式,也达到各组本身取得加工站完整的加工能力负荷率并在加工能力负荷率低的情况下避免横向传送带长时间空转。
此外,优选调节装置构成为,使具有距加工站最远的纵向传送带的那组纵向传送带作为最后的组操作这样做证明是有利的,因为否则横向传送带上会出现干扰加工站负荷率的较大漏洞,例如,如果前面一组中的前面纵向传送带之一收集和随后操作最后的纵向传送带,由此横向传送带相当于前面与最后纵向传送带之间距离的长度上无产品。作为对此的替代,距加工站最远的纵向传送带可以在最后一组中激活和这种激活在激活前一组最后的纵向传送带结束之前一个预先确定的时间进行。在这种情况下,预先计算前一组传送带并这样启动距离最远的纵向传送带,使其避免两组之间的漏洞。
分组收集可以得到进一步优化的是,调节装置构成为,使一组的最后纵向传送带停止和下一组的第一纵向传送带激活的时间点根据最后纵向传送带和第一纵向传送带在横向传送带的交汇处之间的距离和横向传送带进展来确定。利用这种进一步构成,调节装置可以如下方式使两组之间有一个确定的正距离或者负距离,即这样控制相应纵向传送带的停止和启动,使这些组有针对性地相交或者不相交或者彼此保持确定的距离。
在此方面,特别优选调节装置构成为,在一组的最后产品输送到加工装置内的情况下,使纵向传送带和横向传送带停止运行。按照这种方式,通过调节装置产生的可能性是在加工站上进行改装,以便以不同的方式加工不同组的产品。在此方面,一组的最后产品或者后面一组的第一产品作为标准使用,以促使横向传送带停止运行。
此外优选调节装置这样确定时间点构成,使第一组的最后纵向传送带的最后产品和第二组的第一纵向传送带的第一产品放置到横向传送带上的一个共用的混合区内。按照这种方式产生一个混合区,其例如包括不同质量等级的产品并在其加工时例如必须以此为代价,即高质量等级的产品装入一个采用低质量等级分类的包装内。但利用这种进一步构成达到的优点是,加工站的加工能力无中断地得到充分利用和第一与第二组产品之间进行流动交替。在这种情况下,加工站上的混合区如同低质量的产品组那样进行处理并与此相应在混合区开始之前和之后,根据产品在组与组之间的质量方面是变差还是提高对加工站上的加工方式进行转换。
最后还优选在分组收集时,调节装置构成为如此确定连续组的纵向传送带启动和停止的时间点,使得第一组的产品与第二组的产品之间在横向传送带上构成间隙。按照这种方式,可以在不中断输送过程的情况下为加工站的改装提供时间。
依据本发明的输送设备特别是可以构成为,使调节装置构成为这样激活大量纵向传送带和/或这样调节激活的纵向传送带的输送速度,使其向横向传送带的每个区域输入达到加工站预先确定的加工能力的产品数量。按照这种方式,通过纵向传送带在任意时间点上激活和/或速度调节,取得加工站的全部加工能力负荷率。
此外,优选调节装置构成为每个激活的纵向传送带分配一小部分横向传送带宽度和这样调节每个纵向传送带的输送速度,使每个所分配的横向传送带的宽度通过相应的纵向传送带填满产品。通过这种分配可以在输送能力上这样调整每个单个的纵向传送带,使分配给其的一小部分横向传送带宽度得到完全利用。这样以特别快的方式排空的纵向传送带可以具有大部分的横向传送带宽度并因此优选进行收集通过较长时间收集的纵向传送带仅具有一小部分横向传送带宽度,以便相当缓慢地进行收集。
在此方面特别优选每个纵向传送带预先储存确定数量的产品和调节装置与用于检测尚储存在每个纵向传送带上的产品的传感器连接并构成为,使分配给具有少量产品的纵向传送带的横向传送带宽度小于具有更多产品的纵向传送带,以便达到同时或者错开一定的时间量结束所有纵向传送带的卸空。本发明的这种进一步构成达到以下目的,即除了利用依据本发明的输送设备从输送过程一开始就可以达到加工站的全部加工能力负荷率外,加工站直至输送过程结束也可以达到满负荷。用于检测尚储存在每个纵向传送带上产品的传感器在此方面简单地说可以由检测纵向传送带的传送带进展的维传感器(Wehsensor)组成。提高检测通过附加测定纵向传送带上产品密度,例如通过输出端上的产品数量达到,特别是可以安装此前所述方式的重力传感器,从所检测的重量中得出总计处于纵向传送带上的鸡蛋。
现有技术输送设备上的一个典型问题在于,纵向传送带提供不同量的产品并由此比其他传送带提供更多产品的纵向传送带在其他所有纵向传送带结束输送过程之后仍必须空转,并由此仅将少量产品从单个后输送的纵向传送带输送到横向传送带上和加工站从这种量中较长时间不能充分利用其全部加工能力。这样造成加工站上时间密集的再加工。利用依据本发明的进一步构成可以为这些纵向传送带分配一大部分横向传送带宽度并由此具有大量产品的纵向传送带与其他纵向传送带同样迅速地卸空。依据本发明的调节装置在这种情况下可以使各自所分配的横向传送带宽度动态调节,也就是说,只要为一个装满的纵向传送带分配更大的横向传送带宽度,就在这种程度上动态减少其他纵向传送带的横向传送带宽度,使总数上获取属于一个纵向传送带的份额。这种类型修改的调节的目标是,加工站直至加工结束满负荷运行和在低加工能力负荷率情况下,避免加工站为后输送的零星产品空转。为此目的,典型地需要纵向传送带时间错开停止运行,因为距加工站最近的纵向传送带必须最后停住和距离最远的纵向传送带必须首先停止运行,以便达到所要求的突然结束横向传送带上的产品收集。
特别优选调节装置与设置在横向传送带出口区上的力传感器或者此前所述的计数传感器连接并构成为,使其根据传感器信号来调节横向传送带的输送速度。
这种力传感器的实现特别是在与依据本发明具有调节装置的输送设备的结合下可以进行可靠和舒适的调节,因为横向传送带的输送速度借助力传感器产生的变化流入横向传送带进展方式的调节之中并因此可以予以考虑。换句话说,利用依据本发明的输送设备首次可以使加工站在输送过程的任何时间点上达到满负荷并在这种情况下避免横向传送带的多次启动和停止,方法是无级调节横向传送带并同时随时并在横向传送带的任何位置上利用纵向传送带的产品完全装满横向传送带的宽度。
最后,依据本发明的输送设备可以通过显示装置进一步构成,其与调节装置连接以便从调节装置获得位置分辨地表示横向传送带上产品数量的信号。这种类型提供的显示装置可以使输送装置的使用者直观识别各传送带***和加工站的负荷率并且——如果需要的话——通过参数选择改变和优化调节过程。
依据本发明的另一种方案提出一种输送设备,包括横向传送带和多个与横向传送带交汇的纵向传送带,具有至少一个可移动的产品引导装置,其设置在横向传送带的上面并与促动器连接,其中,促动器可以使产品引导装置运动到横向传送带的覆盖区内的至少两个位置上并使产品引导装置以这种方式在横向传送带的侧面定位,即产品引导装置将产品从至少一个纵向传送带的交汇区转移到横向传送带上。利用这种输送设备可以避免由于已经处于横向传送带上的产品与从纵向传送带补充进来的产品碰撞而损坏。促动器可以采用电动、气动、液压或者其他方式操作。产品引导装置可以是一个可回转支承的板。
在此方面,特别优选多个可移动的产品引导装置,它们在横向传送带的输送方向上分别设置在多个纵向传送带的交汇区前面。利用这种进一步构成可以根据输送状态和激活的纵向传送带来可变地引导产品。
此外,优选每个产品引导装置的促动器与中心控制装置连接并根据由控制装置从所输送的产品和横向传送带进展中计算出来的横向传送带的填充度,在各自的产品引导装置之前进行操作,将产品以填充度允许的程度从纵向传送带的交汇区转移出去。这样可以避免横向传送带的产品侧向偏移或者损坏。产品引导装置可以这样调整,使其取得最大可能的偏转或者仅一小部分偏转,例如以足够使用的程度偏转,以便在横向传送带上为还要补充进来的产品提供位置。
此外在分组收集方面。优选每个产品引导装置的促动器根据所收集的组来进行操作。这样可以进行预编程的促动器操作,并在各自的组收集情况下根据分组进行调整。
此前所述依据本发明的输送设备最好用于在纵向传送带上输送鸡蛋,纵向传送带上构成有大量彼此隔开位置固定的中间存储区,这些中间存储区这样设置,使其容纳窝区内沿纵向传送带设置的一排笼内的鸡蛋。
此前所述依据本发明的输送设备此外可以用于在横向传送带上输送鸡蛋,所述横向传送带构成为将鸡蛋输送到一个中间存储区内,该中间存储区沿输送方向设置在一个继续加工设备、特别是包装设备的前面。
依据本发明的输送设备最好利用一种用于在包括多个笼单元的鸡舍区内输送鸡蛋的方法运行,该方法包括以下步骤:
a.将笼的第一窝区或者第一笼内的鸡蛋中间存储在静止传送带的第一中间存储区上,
b.检测处于第一中间存储区内的鸡蛋的合计重力,
c.纵向传送带继续输送预先确定的距离,该距离这样确定,使得提供无鸡蛋的传送带段作为第一中间存储区提供,
d.重复步骤a至c直至一个时间点,在该时间点上纵向传送带继续输送预先确定的距离,提供通过相邻的第二笼或者第二笼的窝区一个相邻的第二中间存储区已经布满鸡蛋的传送带段作为第一中间存储区,以及
e.传送带继续输送直至将上面放置的鸡蛋全部转移到第二传送带上或者存储器内。
此外优选此前所述的输送设备采用一种用于输送鸡蛋的方法运行,该方法具有以下步骤:
a.将第一输送装置上的鸡蛋输送到中间存储区内,
b1.检测通过鸡蛋施加到中间存储区的侧面限制壁段上的合计压力,或者
b2.检测竖立处于中间存储区内的鸡蛋,
c.将鸡蛋从中间存储区借助第二输送装置继续输送,
d.根据所检测的压力或所检测的竖立鸡蛋的数量来调节第一或者第二输送装置的输送速度。
依据另一种方案,依据本发明的输送设备可以采用一种方法运行,具有以下步骤:将横向传送带上的产品输送到加工站,以及产品借助多个纵向传送带在彼此隔开的不同位置上向横向传送带输送,其中,检测横向传送带的输送进展并在输送过程开始时,根据其在横向传送带的交汇处与加工站之间的距离并根据横向传送带的传送进展来时间错开投入运行。
优选,距加工站最远的第一纵向传送带首先投入运行和靠近加工站设置的第二传送带在一个时间点上投入运行,在该时间点上,横向传送带在这种程度上进展,使由第一纵向传送带输送的产品到达第二纵向传送带的交汇区。
优选输送过程开始前定义至少两组纵向传送带并首先激活第一组纵向传送带和随后激活第二组纵向传送带。
优选每组中首先激活距加工站最远的纵向传送带。
优选具有距加工站最远的纵向传送带那组的纵向传送带作为最后的组激活。
优选一组的最后纵向传送带的停止和下一组的第一纵向传送带的激活时间点根据最后纵向传送带和第一纵向传送带在横向传送带的交汇处之间的距离和横向传送带进展来确定。
优选在一组的最后产品输送到加工站内的情况下,纵向传送带和横向传送带停止运行。
优选第一组的最后纵向传送带的最后产品和第二组的第一纵向传送带的第一产品放置在横向传送带上的共用混合区内。
优选第一组纵向传送带的产品与第二组纵向传送带的产品之间在横向传送带上构成间隙。
优选激活大量的纵向传送带和/或这样调节所激活的纵向传送带的输送速度,使其向横向传送带的每个区域输送达到加工站预先确定的加工能力的产品。
优选为每个激活的纵向传送带分配一小部分横向传送带宽度和这样调节每个纵向传送带的输送速度,使每个所分配的横向传送带的宽度通过相应的纵向传送带填满产品。
优选每个纵向传送带预先储存确定数量的产品和并借助传感器检测尚储存在每个纵向传送带上的产品和分配给具有少量产品的纵向传送带的横向传送带宽度小于具有更多产品的纵向传送带,以便达到同时或者错开一定的时间量结束所有纵向传送带的卸空。
优选设置在横向传送带出口区上的力传感器检测出口区内产品之间存在的压力并根据力传感器信号来调节横向传送带的输送速度。
优选在所检测的压力超过预先确定值的情况下降低横向传送带的输送速度。
优选在所检测的压力低于预先确定值的情况下提高横向传送带的输送速度。
优选无级地改变纵向传送带和/或横向传送带的输送速度。
优选输入加工开始时间点并且在根据纵向传送带在横向传送带上交汇处之间的距离和横向传送带进展来测定的时间点上开始纵向传送带与横向传送带的激活并给定输送速度,以便在加工站的开始时间点上以加工站预先确定的加工能力输送产品。
本发明此外可以在一种用于在计算机上运行的计算机程序制品实现,其这样编程,使该制品在计算机上运行时调节依据本发明的输送设备所需的步骤。
附图说明
现借助附图对本发明的优选实施方式进行说明。其中:
图1示出具有六个鸡舍建筑和纵向传送带以及一个横向传送带的输送设备的示意图;
图1a示出图1中一个单个鸡舍建筑的放大图;
图2示出具有并排设置的鸡舍的一排鸡舍区域的俯视图;
图3示出纵向传送带和鸡舍一个窝的滚出区域的横剖面侧视图;
图4a示出一个具有力接收装置的包装机中纵向传送带入口区的第一实施方式;
图4b示出图4a的第二实施方式;
图4c示出图4a的第三实施方式;
图5示出图4b和4c实施方式一种变化的侧视图;
图6示出具有横向传送带调节装置的图4a第四实施方式的俯视图;
图7示出在输送过程的启动阶段横向传送带输送步骤可视管理的示意图;
图8示出图7中在输送过程结束时间点上的部分;
图9示出依据本发明具有两个横向传送带的输送设备另一实施方式的示意图;
图10示出图8设备的传送带进展可视管理的示意图;以及
图11示出一个具有五个交汇的纵向传送带和四个可控产品引导装置的横向传送带的示意俯视图。
具体实施方式
图1示出具有六个鸡舍建筑1至6的养鸡场,其中分别设置四个双排1a-d多层依次排列的鸡舍。
鸡舍建筑1至6这样并排设置,使横向传送带10能够直线地穿过鸡舍建筑的正面。横向传送带10在鸡舍建筑的区域内与鸡舍排1a-d垂直地定向。
正如特别是从图1a清楚看出的那样,在鸡舍排1a-d的每面上设置分别彼此平行设置的纵向传送带11a-d和12a-d。每层鸡舍排具有专门的纵向传送带,从而图1、1a的五层鸡舍排形成每排鸡舍总计十条纵向传送带和每个鸡舍建筑四十条纵向传送带。各排鸡舍的纵向传送带有选择地汇入每排鸡舍正面上的升降机内,该升降机将一排鸡舍十条纵向传送带的鸡蛋提升到横向传送带上或者横向传送带10移动到该高度上并在时间上依次收集五层鸡舍排的鸡蛋。
横向传送带10在图1、1a中从右至左输送并汇入一个包装鸡蛋的包装站20内。
中心控制和调节单元30与每个鸡舍建筑中的***控制和调节单元连接并执行纵向传送带和横向传送带10的依据本发明的控制和调节过程。
养鸡场中心控制装置40实现进行选择参数、鸡蛋收集过程和各传送带负荷率的可视管理。
图2示出一部分双排鸡舍的俯视图,其具有四个鸡舍和左右连接部分示出的另外各两个鸡舍。单个鸡舍通过纵向传送带11a、12a的长度L1延伸。长度L1的一小部分L2通过窝区处于鸡舍内。在长度L2的区域内,90%以上的鸡蛋由该鸡舍的鸡产下,从而传送带在区域L2内产蛋期间短时间静止装载。
相邻鸡舍的两个窝区彼此直接相邻,正如从图2可看到的那样。纵向传送带11a、12a因此在窝区内装载鸡蛋的情况下,必须至少以两倍的长度L2前行,以便使空的传送带部分进入窝区内。因为L2在本举例中为L1的四分之一,所以纵向传送带11a、12a的这种前行过程可以进行三次。在第四次时,将纵向传送带11a、12a装满的区域从窝区13输送到窝区14。因为在这种情况下纵向传送带因此装满,所以在三次前行了长度2×L2后必须持续运行纵向传送带,直至将鸡蛋从纵向传送带11a、12a输送到横向传送带10上。
图3示出依据本发明的力传感器的一种设置,该传感器构成为,使其根据窝区内滚落到纵向传送带上的鸡蛋来控制纵向传送带的前行。鸡蛋在倾斜的平面15上从窝区滚动到纵向传送带11a上。纵向传送带11a的上回行段分布在秤盘16的上面,该秤盘借助两个L形的型材17a、b与力传感器连接。力传感器18借助U形的型材19与鸡舍的框架固定连接。力传感器18测定设置在秤盘16上面的传送带11a上中间存储区16′内的鸡蛋的重量。
力传感器18构成为压力传感器,但它优选构成为单面作用的弯梁传感器,这是一种耐用和同时可靠的实施方式。
图3设置的输送过程如下。鸡蛋在倾斜平面15上向鸡舍框架(未示出)外面的停止钢丝滚动。停止钢丝使鸡蛋减速并由此防止该鸡蛋与已经处于传送带上的鸡蛋碰撞和周期地抬起,以便使鸡蛋以低速通过到达传送带上。处于秤盘16上面区域内传送带上的鸡蛋越多,通过力传感器18检测的重量越高。在达到以平均蛋重为基础窝区内的纵向传送带完全装满形成的一个确定极限值情况下,纵向传送带以窝长的两倍数量前行,以便由此将空的纵向传送带区送入窝区。这重复三次并在第四次时蛋以如下方式被纵向传送带全部收集,即纵向传送带这样长时间地运行,直至其行进了至少一个总传送带长度段(也就是传送带长度的一半)并且所有鸡蛋均被输送到横向传送带10上。
图4a示出一个包装站入口区内依据本发明的力传感器的另一种实施方式。鸡蛋从一个或者多个横向传送带通过漏斗台10′接近包装站并在漏斗台上借助壁引导件21聚集成包装站20的宽度。由此在两个壁导向件21之间的一个中间存储区21′内的密集鸡蛋的分布。在包装站的入口区内,必须将鸡蛋导入到引导通道22a、b...内。在这些区域内,由于横向的鸡蛋会出现阻塞,从而导致鸡蛋分布的进一步密集。通过这种密集,在包装站前面入口区内鸡蛋之间的水平压力会如此高,使得蛋壳内出现极细的裂纹或者鸡蛋完全破碎。
为了在出现损坏之前就掌握这种情况,在入口区的侧面设置有两个压力传感器23a、b,它们与两个半圆的压力接收板24a、b连接。压力接收板24a、b伸入蛋流内并垂直于输送方向和与输送方向相反地接收叠加的水平作用的力分量。根据由力传感器23a、b检测的力的大小,调节横向传送带10的输送速度。如果检测的力升高,那么降低横向传送带速度,如果力下降,那么提高横向传送带速度。
图4b示出一种对图4a设置的替代方案。在图4b的设置中,取消力传感器23a、b并使用横向越过包装站20入口区的光栅25a、b代替力传感器23a、b。光栅这样定向,使其越过平放在包装站底面上的鸡蛋进行检测,正如从图5所看到的那样。只要一个鸡蛋竖立或者鸡蛋重叠,它们就将光栅25a、b中断。这种类型检测的鸡蛋数量表明入口区内鸡蛋之间水平压力的程度并也可以如此前介绍的那样用于调节横向传送带速度。
图4c示出利用图4b光栅的实施方式另一种变化。在图4c中,总计设置四个光栅件26a-d,它们平面监测包装站20的入口区并因此确保精确检测竖立或者重叠设置的鸡蛋。
图6示出图4a具有力传感器实施方式的一种变化。横向传送带110将鸡蛋通过漏斗台110′输送到包装站120前面的反应区122内。侧壁件121a、b将鸡蛋聚拢并将密集鸡蛋分布。侧壁件121a、b上分别设置一个压力接收器123a、b,其与半圆形的偏转和压力接收板124a、b连接。压力接收板124a、b可回转支承在设置在对着输送方向面上的关节轴承125a、b上并由此***地将由鸡蛋施加的压力传递到压力接收器123a、b上。
反应区122内的中心上安置另外两个压力传感器123c、d作为岛设置(Inselanordnung),它们也借助两个半圆形的压力接收板124c、d可回转支承在一个共用的关节轴承125c上,以便接收中心区域内的水平鸡蛋压力。通过在具有不同检测方向的彼此隔开的位置上使用四个压力接收器,确保检测具有不允许的大水平力的鸡蛋分布的局部密集并相应调节横向传送带速度。
压力接收器123a-d与中心的横向传送带控制装置126连接,该装置自身与用于控制横向传送带输送用驱动电机128的变频器127连接。
脉冲发送器129同样与中心控制单元126连接并说明横向传送带的进展。
图7示出横向传送带负荷率和进展可视管理的一个例子。横向传送带210分成多个横条,其中每一个横条代表一个1m的横向传送带长度。
六条纵向传送带211a-f沿横向传送带在隔开的位置上汇入横向传送带210。纵向传送带通过盒形符号211a-f表示,其中参数说明纵向传送带输送特性。
横向传送带210在左侧端面上汇入包装站220内。
图7示出一种输送设置状态,在该状态中在短时间之前开始纵向传送带211的收集。这一点通过沿输送方向在纵向传送带211f交汇处后面的横向传送带区域内的黑道表示。黑道区212代表放置在横向传送带上的鸡蛋。此外,纵向传送带211f的交汇区内画阴影线的方块区代表分配给纵向传送带211f的横向传送带宽度。
图8示出在输送过程一个后来的时间点上图7的设置。横向传送带在一个根据额定值装满的区域213内容纳横向传送带能力80%的鸡蛋,这样保持与满负荷的一个安全距离。在区域214内,可以看出第一组鸡蛋的收集即将结束,这一点可以通过横向传送带宽度对角下降的负荷率看出。沿输送方向在第一组后面的跟随第二组鸡蛋,其通过激活纵向传送带211e传送到横向传送带上。在组213、214与组215之间留有一个空隙216,其使包装站220短时间改装。
图9示出具有两个横向传送带310、312的一种输送设备的示意俯视图和图10示出这种输送设备可视管理的示意图。正如可看到的那样,每个横向传送带310、312上设置多个纵向传送带311a-e、313a-e,它们在隔开的位置上与横向传送带310或312交汇。每个纵向传送带311a-e、313a-e具有一个本身非中心的控制装置,其根据图3的称量传感器控制纵向传送带并根据上级中心控制装置330的指令使纵向传送带在相应的横向传送带上全部卸空。
两个横向传送带310、312汇入包装站320内。
正如从图10可看到的那样,横向传送带上收集的鸡蛋局部偏移来自四个激活的纵向传送带311c-f并作为相关的方框根据包装站320的加工能力输送。在横向传送带312上,仅激活纵向传送带313d-f并在横向传送带312进一步进展后才接通其他的纵向传送带313a-c。
图11示出一个具有多个汇入的纵向传送带411a-e的横向传送带410的一部分,前者的汇入位置在横向传送带410的输送方向上彼此隔开。横向传送带上以输送方向F输送大量通过横向传送带上的圆圈表示的鸡蛋。
正如所看到的那样,产品在横向传送带方向上观察的右侧边缘上进入到横向传送带的所示部分并因此可以防止输送来自纵向传送带411a-e的其他鸡蛋,因为这些鸡蛋必然以明显的水平力首先挤压已经处于在横向传送带的输送方向上观察的横向传送带左侧边缘上的鸡蛋。在这种情况下鸡蛋会出现损坏。
在横向传送带的输送方向上最前面的纵向传送带411e前面设置有鸡蛋引导装置420a,其包括可回转支承在侧面且位置固定支承的回转轴承422a上的鸡蛋引导板421a。鸡蛋引导板421a可以借助在这种情况下为一个具有位置反馈的电动线性传动装置423a的促动器,回转到横向传送带上面的区域内或者从该区域回转出来。
以相同的方式和类似的结构在纵向传送带411d与411e之间、在纵向传送带411c与411d之间并在纵向传送带411b与411c之间分别设置一个鸡蛋引导装置420b和420d,它们以与鸡蛋引导装置420a相同的方式构成。
在所示的输送状态下,还要向已经处于横向传送带上的鸡蛋输送来自纵向传送带411a、411b和411d、411e的其他鸡蛋。为了在这种输送状态下避免损坏附加输送的鸡蛋或者已经处于横向传送带上的鸡蛋,鸡蛋引导装置420a回转到横向传送带上面的区域内,使得鸡蛋从右侧向左侧边缘转向并由此为来自纵向传送带411a、411b、411d、411e附加补充进来的鸡蛋提供位置。鸡蛋引导装置420b和420c不回转。
鸡蛋引导装置420d以少于鸡蛋引导装置420a的量向外回转,以便将附加从纵向传送带411d、411e补充进来的鸡蛋从横向传送带的右侧边缘引导并因此为从纵向传送带411a、411b补充进来的鸡蛋提供位置,而在这种情况下无需将横向传送带的整个蛋流过多地朝横向传送带左侧边缘的方向引导,以至于造成已经处于横向传送带上的鸡蛋损坏。
电动线性传动装置423a-423d和鸡蛋引导装置420a-420d这些传动装置的位置反馈单元与中心控制装置连接,并根据已经处于横向传送带上的鸡蛋的数量和设置以及需要时附加补充输送的纵向传送带的输送率来操作并在这种程度上移出,使其既不损坏引开的鸡蛋,又不损坏补充进来的鸡蛋。
依据本发明的输送方法的工作原理如下:
在产蛋开始后约三个小时的时间点上,激活距包装站最远的纵向传送带311f并将鸡蛋输送到横向传送带310上。横向传送带310同样被激活并将鸡蛋朝包装站的方向输送。只要从纵向传送带311f输送到横向传送带上的鸡蛋到达纵向传送带311e的交汇处,纵向传送带311e也被激活并将鸡蛋输送到横向传送带310上。按照这种方式,两条纵向传送带311e、f的鸡蛋合计成累计达到的横向传送带宽度。只要该区域达到纵向传送带311d的交汇处,该纵向传送带也被激活,以此类推直至激活纵向传送带311a。按照这种方式,横向传送带的全部宽度达到满负荷,并在包装站320上的包装工人开始工作时完全装满横向传送带并处于包装站320之前。
由每个纵向传送带输送的鸡蛋在纵向传送带的交汇处区域内计数,以便监测每个鸡舍或每排鸡舍的产蛋率。此外,这种鸡蛋计数可以准确确定处于横向传送带上的鸡蛋。只要确定一条纵向传送带含有非常高数量的鸡蛋,例如通过纵向传送带进给很小时就已经达到很高数量的鸡蛋,那么为这条纵向传送带分配更大的横向传送带宽度并为其他纵向传送带分配相应减小的宽度。由此通过也将其他纵向传送带卸空确保超出平均值装满的纵向传送带在一定时间内卸空。如果其他纵向传送带滞后或者提前卸空的话,在需要时这种动态调节可以进一步配合。
依据本发明的方法首次实现:根据各个纵向传送带所输送的鸡蛋及其与包装站相应距离以及相应实际的横向传送带进展,进行包装站自动调节和满负荷运转。

Claims (60)

1.一种用于对撞击敏感的产品,特别是鸡蛋的输送设备,包括:
用于输送产品的输送装置(11a、12a;10),
构成为用于容纳产品的中间存储区(16′、21′),其由于非连续输入或者输出暂时进行中间存储,
控制装置,用于在超过中间存储区内产品预先确定的临界数量情况下,增加输出和/或减少产品向中间存储区的输入,
其特征在于,
提供力检测装置(18;23a、b),其构成和设置成能够检测通过处于中间存储区内的产品所施加的、表明中间存储区内产品数量程度的力,以及
所述控制装置构成为使得其将由力检测装置检测的力处理为输入值,并根据力值增加或者减少产品向/从中间存储区的输入和/或输出。
2.按权利要求1所述的输送设备,其特征在于,所述控制装置构成为,使得其以第一和第二输送速度控制输送装置,其中所述第二输送速度高于第一输送速度。
3.按权利要求1或2所述的输送设备,其特征在于,所述控制装置构成为,使得其根据力检测装置所检测的力最好无级地调整输送装置。
4.按前述权利要求之一所述的输送设备,其特征在于,控制装置构成为,使得其在超过预先确定的力值情况下减少产品向中间存储区的输入和/或增加从中间存储区的输出。
5.按前述权利要求之一所述的输送设备,其特征在于,所述力检测装置(18)设置在中间存储区(16′)内产品的下面,以便在垂直方向上测量并检测中间存储区内产品的合计重力。
6.按前一项权利要求所述的输送设备,其特征在于,所述力检测装置与水平设置的秤盘(16)连接,所述秤盘设置在上面设置有中间存储区(16′)内产品的传送带(11a)下面。
7.按权利要求5或6所述的输送设备,其特征在于,所述控制装置构成为,使得其在超过中间存储区内产品的预先确定的合计重力情况下控制输送装置从静止状态出来,继续输送产品,使得所有产品从中间存储区输送出来。
8.按前一项权利要求所述的输送设备,其特征在于,所述输送装置包括传送带,所述中间存储区以确定的长度在所述传送带上面延伸,并且控制装置构成为,使得在超过中间存储区内产品预先确定的合计重力情况下,传送带继续输送刚好中间存储器的长度。
9.按前述权利要求5至8之一所述的输送设备,其特征在于,沿传送带设置有多个彼此隔开的中间存储区并且所述控制装置构成为,使得传送带在第一次超过一个中间存储区内的产品预先确定的合计重力时继续输送中间存储器(2xL2)的长度,在后来再次超过中间存储区内的产品预先确定的合计重力时继续输送中间存储器的长度,需要时重复这一过程直至预先确定的重复次数,在所述重复次数的情况下由产品覆盖的传送带段输送到一个相邻的中间存储区内和在所述重复次数的情况下代替地传送带继续运行,直至产品由所述传送带输送到第二输送装置上或者储存室内。
10.按前述权利要求5至9之一所述的输送设备,其特征在于,设置有分别具有至少一个中间存储区的多个传送带,至少一个中间存储区包括用于检测该中间存储区内产品重力的力传感器并且所述控制装置构成为,使得所有传送带在超过该中间存储区内产品预先确定的合计重力时均继续输送中间存储器的长度。
11.按前一项权利要求所述的输送设备,其特征在于,设置有分别具有至少一个中间存储区的多个传送带,至少多个中间存储区包括用于检测所述中间存储区内产品重力的力传感器并且控制装置构成为,使得在具有力传感器的一个中间存储区内的产品重力或者具有力传感器的所有中间存储区内的产品重力的平均值超过产品预先确定的重力时,所有传送带继续输送中间存储器的长度。
12.按前述权利要求1至4之一所述的输送设备,其特征在于,所述力检测装置(23a、b)设置和构成为,使得其在水平方向上检测并测定收集区(21′)内产品之间存在的水平压力。
13.按前一项权利要求所述的输送设备,其特征在于,所述力检测装置与可移动的壁段(24a、b)连接,以便检测通过产品施加到可移动的壁段上的水平单位面积压力作为在可移动段上的压力。
14.按前述权利要求12或13所述的输送设备,其特征在于,可移动的壁段具有迎向在中间存储区内的输送装置的第一壁平面区和与输送装置平行的第二壁平面区。
15.按前一项权利要求所述的输送设备,其特征在于,所述可移动的壁段具有半圆形的形状。
16.按前述权利要求之一所述的输送设备,包括:
用于输送产品的输送装置(10),
构成为容纳产品的中间存储区(21′),其由于非断续输入或者输出暂时进行中间存储,
控制装置,用于在超过中间存储区内产品预先确定的临界数量情况下,增加输送装置的输出和/或减少产品向中间存储区的输入,
其特征在于,
在所述中间存储区内设置有检测装置(25a、b;26a-d),其构成和设置为,使得其检测中间存储区内竖立产品的数量,所述数量表明中间存储区内产品之间水平力的程度,以及
控制装置构成为,使得其将由力检测装置检测的力处理为输入值并根据该所述输入值,增加或者减少产品向/从中间存储区的输入和/或输出。
17.按前述权利要求12至16之一所述的输送设备,其特征在于,所述中间存储区设置在第一输入的和第二输出的输送装置之间的转移区域内,并且控制装置构成为,使得其在超过产品之间预先确定的压力或中间存储区内竖立产品的数量情况下减少输入的输送装置的输送率和/或增加输出的输送装置的输送率。
18.按前述权利要求12至17之一所述的输送设备,其特征在于,所述输送装置的输送率可以通过最好无级改变输送速度而改变。
19.优选按前述权利要求之一所述的输送设备,包括:
横向传送带(10),其向加工站输送产品,以及
多个纵向传送带(11a-d、12a-d),它们设置为,使得它们将产品输送到横向传送带上彼此隔开的不同位置上,
其特征在于用于检测横向传送带输送进展的装置(129)和与所述装置连接的调节装置(30),所述调节装置(30)构成为,使得在输送设置的输送过程开始时,纵向传送带根据其在横向传送带汇合处与加工站之间的距离并根据横向传送带的输送进展来错开时间地投入运行。
20.按前一项权利要求所述的输送设备,其特征在于,所述调节装置构成为,使得距加工站最远的第一纵向传送带首先投入运行并且更靠近加工站设置的第二传送带在一个时间点上投入运行,在该时间点上所述横向传送带进展到如此程度,即由第一纵向传送带输送的产品到达第二纵向传送带的交汇区。
21.按前述权利要求19至20之一所述的输送设备,其特征在于,定义至少两组纵向传送带并且所述调节装置构成为,使得第一组纵向传送带的产品在第二组纵向传送带的产品之前设置在横向传送带上。
22.按前一项权利要求所述的输送设备,其特征在于,所述调节装置构成为,使得在每组中首先操作距加工站最远的纵向传送带。
23.按前述权利要求21或22所述的输送设备,其特征在于,所述调节装置构成为,使得具有距加工站最远的纵向传送带的那组纵向传送带作为最后一组操作。
24.按前述权利要求21至23之一所述的输送设备,其特征在于,所述调节装置构成为,使得一组的最后纵向传送带停止的时间点和下一组的第一纵向传送带激活的时间点根据最后纵向传送带和第一纵向传送带在横向传送带的交汇处之间的距离和横向传送带进展来确定。
25.按前述权利要求24所述的输送设备,其特征在于,所述调节装置构成为,使得在一组最后的产品输送到加工装置内的情况下,纵向传送带和横向传送带停止运行。
26.按前述权利要求24或25所述的输送设备,其特征在于,所述调节装置构成为如此确定所述时间点,使得第一组最后纵向传送带的最后产品和第二组第一纵向传送带的第一产品放置到横向传送带上的共用的混合区内。
27.按前述权利要求24或25所述的输送设备,其特征在于,所述调节装置构成为如此确定所述时间点,使得在第一组纵向传送带的产品与第二组纵向传送带的产品之间在横向传送带上构成间隙。
28.按前述权利要求19至27之一所述的输送设备,其特征在于,所述调节装置构成为如此激活大量纵向传送带和/或如此调节激活的纵向传送带的输送速度,使得其向横向传送带的每个区域输入达到加工站预先确定的加工能力的产品数量。
29.按前述权利要求19至28之一所述的输送设备,其特征在于,所述调节装置构成为每个激活的纵向传送带分配一小部分横向传送带宽度并如此调节每个纵向传送带的输送速度,使得每个所分配横向传送带的宽度通过相应的纵向传送带填满产品。
30.按前一项权利要求所述的输送设备,其特征在于,每个纵向传送带预先储存确定数量的产品并且所述调节装置与用于检测尚储存在每个纵向传送带上的产品的传感器连接并构成为,使得分配给具有少量产品的纵向传送带的横向传送带宽度小于具有更多产品的纵向传送带,以便达到同时或者错开一定的时间量结束所有纵向传送带的卸空。
31.按前述权利要求19至30之一所述的输送设备,其特征在于,所述调节装置与按权利要求5至15之一所述的设置在横向传送带出口区上的力传感器或者按权利要求16至18之一所述的计数传感器连接并构成为,使得其根据传感器信号来调节横向传送带的输送速度。
32.按前述权利要求19至31之一所述的输送设备,其特征在于显示装置,其与调节装置连接以便从调节装置获得位置分辨地表示横向传送带上产品数量的信号。
33.按前述权利要求19至32之一所述的输送设备,其特征在于纵向传送带交汇区内的产品计数装置,其检测输送到横向传送带的产品数量并传送给中心控制装置。
34.特别是按前述权利要求19至33之一所述的输送设备,包括横向传送带和多个与横向传送带交汇的纵向传送带,其特征在于至少一个可移动的产品引导装置,其设置在横向传送带的上面并与促动器连接,其中所述促动器能够将产品引导装置运动到横向传送带的覆盖区内至少两个位置上,并所述产品引导装置以这种方式安置在横向传送带的侧面,即产品引导装置将产品从至少一个纵向传送带的交汇区转移到横向传送带上。
35.按前一项权利要求所述的输送设备,其特征在于多个可移动的产品引导装置,它们沿横向传送带的输送方向分别设置在多个纵向传送带的交汇区前面。
36.按前述权利要求34或35所述的输送设备,其特征在于,每个产品引导装置的促动器与中心控制装置连接并在根据各自的产品引导装置之前由控制装置从所输送的产品和横向传送带进展中计算出来的横向传送带的填充度来进行操作,将产品以填充度允许的程度从纵向传送带的交汇区转移出去。
37.按前述权利要求34至36之一所述的输送设备,具有产品的分组收集装置,其特征在于,每个产品引导装置的促动器根据所收集的组来进行操作。
38.按前述权利要求5至11之一所述的输送设备的应用,用于在纵向传送带上输送鸡蛋,纵向传送带上构成多个彼此隔开位置固定的中间存储区,这些中间存储区这样设置,使得其容纳窝区内沿纵向传送带设置的一排笼内的鸡蛋。
39.按前述权利要求12至18之一所述的输送设备的应用,用于在横向传送带上输送鸡蛋,所述横向传送带构成为将鸡蛋输送到中间存储区内,所述中间存储区设置在一个继续加工设备、特别是包装设备的前面。
40.一种用于在包括多个笼单元的鸡舍区内输送鸡蛋的方法,包括以下步骤:
a.将笼的第一窝区或者第一笼内的鸡蛋中间存储在静止传送带的第一中间存储区上,
b.检测处于第一中间存储区内的鸡蛋的合计重力,
c.纵向传送带继续输送预先确定的距离,所述距离这样确定,使得提供无鸡蛋的传送带段作为第一中间存储区,
d.重复步骤a至c直至一个时间点,在该时间点上纵向传送带继续输送预先确定的距离,提供通过相邻的第二笼或者第二笼的窝区相邻的第二中间存储区已经布满鸡蛋的传送带段作为第一中间存储区,以及
e.传送带继续输送直至将上面放置的鸡蛋全部转移到第二传送带上或者存储器内。
41.一种用于输送鸡蛋的方法,具有以下步骤:
a.将第一输送装置上的鸡蛋输送到中间存储区内,
b1.检测通过鸡蛋施加到中间存储区的侧面限制壁段上的合计压力,或者
b2.检测竖立处于中间存储区内的鸡蛋,
c.将鸡蛋从中间存储区借助第二输送装置继续输送,
d.根据所检测的压力或所检测的竖立鸡蛋的数量来调节第一或者第二输送装置的输送速度。
42.按前述权利要求40或41最好之一所述的方法,具有以下步骤:
将横向传送带上的产品输送到加工站,以及
产品借助多个纵向传送带在彼此隔开的不同位置上向横向传送带输送,
其特征在于,检测横向传送带的输送进展并在输送过程开始时,根据其在横向传送带交汇处与加工站之间的距离并根据横向传送带的传送进展来时间错开投入运行。
43.按前一项权利要求所述的方法,其特征在于,距加工站最远的第一纵向传送带首先投入运行并且更靠近加工站设置的第二传送带在一个时间点上投入运行,在该时间点上所述横向传送带进展到如此程度,即由第一纵向传送带输送的产品到达第二纵向传送带的交汇区。
44.按前述权利要求40至43之一所述的方法,其特征在于,在输送过程开始前定义至少两组纵向传送带并首先激活第一组纵向传送带并接着激活第二组纵向传送带。
45.按前一项权利要求所述的方法,其特征在于,在每组中首先激活距加工站最远的纵向传送带。
46.按前述权利要求44或45所述的方法,其特征在于,具有距加工站最远的纵向传送带那组的纵向传送带作为最后一组激活。
47.按前述权利要求44至46之一所述的方法,其特征在于,一组的最后纵向传送带停止时间点和下一组的第一纵向传送带激活时间点根据最后纵向传送带和第一纵向传送带在横向传送带上的交汇处之间的距离和横向传送带进展来确定。
48.按前述权利要求44至47之一所述的方法,其特征在于,在一组的最后产品输送到加工站内的情况下,纵向传送带和横向传送带停止运行。
49.按前述权利要求47或48所述的方法,其特征在于,第一组的最后纵向传送带的最后产品和第二组的第一纵向传送带的第一产品放置在横向传送带上的共用的混合区内。
50.按前述权利要求47或48所述的方法,其特征在于,在第一组纵向传送带的产品与第二组纵向传送带的产品之间在横向传送带上构成间隙。
51.按前述权利要求40至50之一所述的方法,其特征在于,激活大量的纵向传送带和/或这样调节所激活的纵向传送带的输送速度,使其向横向传送带的每个区域输送达到加工站预先确定的加工能力的产品。
52.按前述权利要求40至51之一所述的方法,其特征在于,为每个激活的纵向传送带分配一小部分横向传送带宽度并这样调节每个纵向传送带的输送速度,使得每个所分配的横向传送带的宽度通过相应的纵向传送带填满产品。
53.按前述权利要求所述的方法,其特征在于,每个纵向传送带预先储存确定数量的产品和并借助传感器检测尚储存在每个纵向传送带上的产品和分配给具有少量产品的纵向传送带的横向传送带宽度小于具有更多产品的纵向传送带,以便达到同时或者错开一定的时间量结束所有纵向传送带的卸空。
54.按前述权利要求40至53之一所述的方法,其特征在于,设置在横向传送带出口区上的力传感器检测出口区内产品之间存在的压力并根据力传感器信号来调节横向传送带的输送速度。
55.按前一项权利要求所述的方法,其特征在于,在所检测的压力超过预先确定值的情况下降低横向传送带的输送速度。
56.按权利要求54或55所述的方法,其特征在于,在所检测的压力低于预先确定值的情况下提高横向传送带的输送速度。
57.按前述权利要求40至56之一所述的方法,其特征在于,无级地改变纵向传送带和/或横向传送带的输送速度。
58.按前述权利要求40至57之一所述的方法,其特征在于,输入加工开始时间点,并在根据纵向传送带在横向传送带交汇处之间的距离与横向传送带进展而测定的时间点上开始激活纵向传送带和横向传送带并给定输送速度,以便在加工站的开始时间点上以加工站预先确定的加工能力输送产品。
59.一种用于在计算机上运行的计算机程序制品,其特征在于,其编程为,使得在所述制品在计算机上运行时,调节按权利要求40至58之一所述的方法。
60.一种用于在计算机上运行的计算机程序制品,其特征在于,其编程为,使得在该制品在计算机上运行时,调节用于控制或调节按权利要求1至37之一所述的设备的方法。
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