CN105360356A - 一种全自动茶叶匀堆所需工艺及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动茶叶匀堆的工艺方法及***，其中工艺步骤包括：投料工序：向喂料机构的多个喂料容器中投入茶叶；喂料工序：a.单数层茶叶：通过控制横向布料车的行进方向和距离，使横向布料车向纵向布料车布料，并由纵向布料车依次在匀堆容器内按条形区域铺料，直至铺满每一个单数层；b.双数层茶叶：通过控制横向布料车的行进方向和距离，继续在单数层茶叶的上面铺设双数层茶叶；根据加工要求选择在匀堆容器内铺成单数层或双数层茶叶；出料工序，匀堆机构垂直切堆出料。其可大幅度的降低工人的劳动成本，提高生产效率，同时保证产品质量。

Description

一种全自动茶叶匀堆所需工艺及***

技术领域

本发明涉及一种对茶叶进行匀堆的技术领域，特别涉及一种全自动茶叶匀堆所需工艺及***。

背景技术

现有技术中，茶叶(尤其是普洱茶)的原料来源广泛，且参差不齐，若不进行合理拼配就无法做出适于消费者购买、使用的成品。鉴于此，人们在实际生活中普遍需要对茶叶进行匀堆。茶叶的匀堆是指不同时间(如茶叶产出的时间相隔较长，或茶叶产出的季节不同)、不同产地、不同品种、不同级别和不同内质(指香气、滋味和汤色等)的茶叶之间的合理拼配。茶叶的适当拼配，可以使茶叶的内质及品质稳定、取长补短，是一种优势互补，且可保证拼配后的茶叶外形基本一致。因此，工业生产中，对于成批量的大规模生产，采用适当的拼配，并实现清洁化、低强度、高效率、及茶叶的自动匀堆显得尤其必要。

而今，人们对不同种类的茶叶之间的拼配主要是通过人工进行均匀铺料，垂直切堆，这种匀堆方式存在以下问题：

1.匀堆不均匀。

由于是人工均料，劳动者很难保障不同位置的茶叶的厚薄度，也很难将少量的茶叶铺撒均匀，难以达到理想的均匀效果，均匀性差。

2.产品质量不稳定。

由于是人工均料，产品的质量就全靠人为控制，每个工人的工作水平，体力情况、人员素质甚至当时劳动者的情绪好坏都会影响到生产出来的茶叶的质量，导致每批生产出来的茶叶的质量不稳定，产品的一致性差。

3.工作强度大，人工成本高。

通过人工进行匀堆工作，其包括人工层层铺料，垂直切堆，以及混匀等工作事项，工作强度大、耗时多、人工成本高。

4.易造成茶叶污染

全过程人工在场地进行操作，人随身携带的物品、头发、衣服上的线头、汗液、唾味等都有可能被混入茶叶中，极易造成茶叶的污染。

5.茶叶造碎严重

工作过程中劳动者不可避免地会在茶叶上走动，每踩踏一次茶叶，均会不同程度地将茶叶踩碎，破坏了茶叶的完整性，影响产品的质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动茶叶匀堆所需工艺及***，其可大幅度的降低工人的劳动成本，提高生产效率，同时保证产品质量。

本发明的技术方案为：一种全自动茶叶匀堆的工艺方法,根据匀堆容器的长度和宽度，在控制***中预设喂料机构、横向布料车、纵向布料车的速度、时间、茶叶输送速度，以及横向布料机构的行进距离；以实现在匀堆容器宽度方向上的茶叶由多条至少组成一层，在高度方向的茶叶由至少一层组成；

其包括以下工艺步骤:

(1)投料工序：向喂料机构的多个喂料容器中投入茶叶；

(2)喂料工序：

a.单数层茶叶：通过控制横向布料车的行进方向和距离，使横向布料车向纵向布料车布料，并由纵向布料车依次在匀堆容器内按条形区域铺料，直至铺满每一个单数层；

b.双数层茶叶：

通过控制横向布料车的行进方向和距离，继续在单数层茶叶的上面铺设双数层茶叶；

根据加工要求选择在匀堆容器内铺成单数层或双数层茶叶；

(3)出料工序,匀堆机构垂直切堆出料。

进一步地，所述的步骤(2)

a.单数层茶叶：茶叶通过传输机构进入横向布料车；横向布料车根据控制***指令向纵向布料车不断布料，同时，纵向布料车在匀堆机构中的匀堆容器内铺满条一条时，横向布料车前进一段距离后停止；然后横向布料车继续向纵向布料车布料，重复上述动作依次铺满至第N条，直至N条茶叶的宽度相加等于匀堆容器的内部宽度，从而茶叶在匀堆容器中铺成一层；其中，N>1；

b.双数层茶叶：

在完成上述单数层茶叶的布料后，横向布料车停留在原位；当纵向布料车在匀堆机构中的匀堆容器中铺满双数层第一条时，横向布料车后退一段距离停止，横向布料车继续向纵向布料车布料，同时，纵向布料车在匀堆机构中的匀堆容器中铺满双数层第二条；横向布料车继续后退一段距离后停止；然后横向布料车继续向纵向布料车布料，重复上述动作依次铺满至第M条，直至N条茶叶在匀堆容器中组成一层；其中，M>1。

进一步地，所述纵向布料车在匀堆机构中的匀堆容器内采用“直线型”条播布料铺满一条茶叶。

进一步地，所述工艺步骤(1)还包括:所述喂料容器中所述茶叶的品种相同或不同。

进一步地，所述控制***中的喂料机构的投料时间小于其喂料时间。

进一步地，所述工艺步骤(2)还包括:所述喂料容器的出料的方式为垂直出料。

进一步地，所述纵向布料车先在所述匀堆柜中平铺前半条所述茶叶，再反向改变所述纵向布料车的出料口，并反向移动，在所述匀堆柜中平铺后边条所述茶叶，以在所述匀堆柜中铺满一条茶叶。

进一步地，每一喂料容器中的茶叶进料的时间与所述匀堆容器中平铺成整数层茶叶的时间相同。

进一步地，所述匀堆容器为多个，每个所述匀堆容器上方对应设置一个纵向布料车，当其中一个所述匀堆容器需要匀堆布料时，所述横向布料车移动至该匀堆容器对应设置的纵向布料车的上方并向其布料。

一种全自动茶叶匀堆的***，包括控制***、多个喂料机构、汇总输送机、带至少一个匀堆柜的匀堆机构、横向布料车、纵向布料车和出料输送机，其中，

所述汇总输送机位于所述喂料机构和所述横向布料车之间,所述汇总输送机将所述多个喂料机构中输出的茶叶送至所述横向布料车；

所述横向布料车设于所述纵向布料车的上方向其布料，所述控制***控制横向布料车按预设方向、时间和距离相对于所述纵向布料车移动；

所述纵向布料车位于所述匀堆柜上方且二者数量相同；所述纵向布料车通过往复运动向所述匀堆柜逐层平铺茶叶。

进一步地，所述喂料机构包括喂料柜和位于所述喂料柜柜内底部的料柜输送带，所述茶叶在进料过程中逐层平铺于所述喂料柜中，进料完毕后所述料仓输送带启动，带动所述茶叶以垂直出料的方式进行出料。

进一步地，各喂料机构的进料与喂料过程交替进行。

进一步地，所述纵向布料车向所述匀堆柜以“直线型”条播布料的方式进行铺料。

进一步地，所述横向布料车沿所述匀堆柜的中部的上方横向设置，所述纵向布料车的纵向长度为所述匀堆柜的纵向宽度的一半。

进一步地，所述控制***控制每个所述匀堆柜独立进行匀堆，各所述匀堆柜进料匀堆和出料的过程为交替进行。

进一步地，所述横向布料车和纵向布料车的布料速度，和所述喂料机构的喂料速度均由所述控制***联动控制，以使每个所述喂料柜中的茶叶刚好铺满所述匀堆柜的整数层。

进一步地，所述匀堆柜的出料口设置有纵向排列的多个耙滚，以利于将所述茶叶混匀后出料。

与现有技术相比，本发明所提供的全自动茶叶匀堆所需工艺及***，达到了如下有益技术效果：

1、本发明中，茶叶全自动化匀堆生产所需工艺及***，实现了茶叶在匀堆生产过程中的全自动化生产，操作人员仅通过调控控制***，就可对全套***的工作状态了如指掌，并能控制***完成全部生产线的加工，大幅度的提高了生产效率，有效保证生产出茶叶的均匀性，使质量得到保障。

2、本发明中，喂料机构的进料速度和时间、输送机输送的速度和时间、横向布料车前进及后退的速度和时间，横向布料车前进及后退距离、横向布料车输送带输送速度、纵向布料车运转速度和纵向布料车输送带输送速度均由计算机全自动化控制，因此可有效保证喂料过程、匀堆过程及出料过程之间的联动、配合运行。

3、本发明中，每个匀堆柜及其相应***均可独立进行匀堆工艺，生产中，可根据实际生产需要，通过控制***控制其中一个匀堆柜进行进料匀堆，而另一个匀堆柜则同时进行出料定量装袋，每个匀堆柜之间互不干涉，提高了匀堆效率及***使用效率。

4、本发明中，匀堆柜在出料口处设有三个纵向排列的耙滚，，其排列总高度与匀堆柜的高度一致，不仅起到垂直切堆的作用，而且起到茶叶挡边的作用，以使茶叶在铺料过程中，不至于茶叶因铺料的高度增加而在出料口端塌边。

5、本发明中，对茶叶的匀堆采用全自动化生产，因此茶叶不会因人为的踩踏而造碎，此外也极大的减小茶叶生产中被污染机率。

6、本发明中，对茶叶的匀堆采用全自动化生产，可有效节约人工成本，同时可减小生产场地。

附图说明

图1为本发明实施例一中全自动茶叶匀堆所需***的结构示意图；

图2为本发明实施例一中全自动茶叶匀堆所需***中喂料机构未装入茶叶时的剖视图；

图3为本发明实施例一中全自动茶叶匀堆所需***中喂料机构平铺入部分茶叶时的剖视图；

图4为本发明实施例一中全自动茶叶匀堆所需***中喂料机构装满茶叶时的剖视图；

图5为本发明实施例一中全自动茶叶匀堆所需***中喂料机构向外喂料时的剖视图；

图6a-6d为本发明实施例一中全自动茶叶匀堆所需***中喂料机构不同工作状态下的结构示意图；

图7a-7g为本发明实施例一中全自动茶叶匀堆所需***中匀堆机构在匀堆时不同工作状态下的俯视图；

图8a-8f为本发明实施例一中全自动茶叶匀堆所需***中匀堆机构在匀堆时不同工作状态下的剖视图；

图9为本发明实施例一中全自动茶叶匀堆所需***中匀堆机构装满茶叶时的剖视图；

图10为本发明实施例一中全自动茶叶匀堆所需***中匀堆机构向外出料时的剖视图；

图11为本发明实施例一中全自动茶叶匀堆所需***在装料状态下的局部结构示意图；

图12为本发明实施例二中全自动茶叶匀堆所需工艺的流程图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

本发明提供一种全自动茶叶匀堆所需***，该***实现了茶叶在匀堆生产过程中的全自动化生产，如图1所示，其包括控制***、至少一个喂料机构1、平输机2、汇总输送机3、匀堆机构4、横向布料车5、纵向布料车6、出料输送机7和装料装置8。其中，如图3-7所示，上述的喂料机构1优选为多个，本实施例中，该喂料机构1具有三个，平输机2位于喂料机构1与汇总输送机3之间，包括喂料柜11、料柜底带12、料仓底带变频电机13、料位控制开关14、急停开关15、启动开关16、斜式皮带输送机17、斜式皮带输送机变频电机18，其中，喂料柜11用于盛装外部***投放的茶叶，每个喂料柜11存料量根据生产要求设计其存储量，优选为50kg至1000kg。料柜底带12及料位控制开关14设置于喂料柜11柜内的底部，在料柜底带12的下部安装有用于控制料柜底带12传动速度的料柜底带变频电机13，在喂料柜11的出料口设有斜式皮带输送机17，该斜式皮带输送机17通过平输机2与汇总输送机3连接，用于将喂料柜11中出料后的茶叶经平输机2输送给汇总输送机3，在斜式皮带输送机17的机架上设置有用于控制喂料机构1开关状态的急停开关15、启动开关16以及调控斜式皮带输送机17速度的变频电机18，此外，喂料机构1还(包括出料口处)设置有除尘罩10，用于除尘。

该喂料机构1在工作状态下：进一步参阅图3-4，首先由外部的机械***或人工操作将茶叶逐层平铺入喂料柜11中，其中，可以在喂料柜11中投满茶叶后启动喂料机构1，当然也可根据实际需要，未投满柜就启动喂料机构1，每个喂料柜11中可以投放相同品种茶叶，也可以投放不同品种茶叶，其可根据实际的拼配需要，将不同品种的茶叶按顺序投放到喂料柜11中，特别地，当某种待匀堆品种茶叶数量较多时，可以同时投入不同的喂料柜11中，也可以分多批次投入同一喂料柜11，但每个品种茶叶投料完成一部分或全部时，均需保证喂料柜11中的茶叶表面平整才可启动喂料柜11向外喂料。此外，如果要匀堆的茶叶数量不足以装满一整柜，喂料时可将需要的几种茶叶同时投入到一个喂料柜11里面，但需保证每个品种的茶叶均为逐层平铺入喂料柜11中，以保证茶叶对外喂料时的均匀性。如图5所示，投料完成后再启动喂料机构1，料柜底带1212运转，带动茶叶以垂直出料的方式落入到斜式皮带输送机17中，进而由斜式皮带输送机17输送入平输机2中，再进一步送入汇总输送机3中，该喂料机构1在对外喂料的整个运行当中，不得对其再进行任何的投料工作。

其中，喂料机构1为多个时，各喂料机构1的投料与喂料过程优选为交替进行，各喂料机构1的投料工作时间需小于它的喂料工作时间，这样才能保证每次满柜的茶叶出料。在喂料机构1为三个时，具体参阅图6(a)-6(d)，其中，在本发明的***开始运行时，如图6(a)所示，喂料柜103投料，喂料柜101、102未进行投料及喂料；如图6(b)所示，喂料柜103对外喂料，喂料柜101、102进行投料；如图6(c)所示，喂料柜103完成出料后进行喂料，喂料柜102投料结束后进行喂料，喂料柜101仍进行喂料；如图6(d)所示，喂料柜102、103仍进行喂料时，喂料柜101喂料结束后出料。如此循环操作，进而完成各喂料机构1的投料与喂料过程交替运行。

如图7a-7g、图8a-8f、图9、图10所示，上述的匀堆机构4采用隔离密闭方式工作，即在匀堆机构4的外部设置有隔离墙44，以免匀堆柜41处的扬尘影响人工工作区域的环境，该匀堆机构4包括：用于除尘的除尘***43、至少一个匀堆柜41、设置在匀堆柜41柜内底部的匀堆柜底带42和机架45，优选地，当匀堆机构4中的匀堆柜41为多个时，该多个匀堆柜41在匀堆机构4上纵向平行排布，在每个匀堆柜41的底部设有匀堆柜底带42，用于当匀堆柜41中布料完成时，将茶叶带出匀堆柜41进行出料。在匀堆柜41的出料口处设置有多个纵向排列的耙滚9，其排列总高度与匀堆柜41的高度基本一致，不仅起到垂直切堆的作用，而且起到茶叶挡边的作用，使茶叶在布料过程中，不至于让茶叶随着高度增加而在出料口处塌边。在匀堆柜41的机架45的上部加设有与匀堆柜41数目相同并与其相对设置的纵向布料车导轨62，该纵向布料车导轨62用于供纵向布料车6在其上做往复运动，进一步地，该纵向布料车导轨62的端部设有限制纵向布料车6移出导轨的限位件63；其中，上述的纵向布料车6的纵向长度为所述匀堆柜41的纵向宽度的一半，其上设有将茶叶播入匀堆柜41的纵向布料车输送带61。在匀堆机构4的机架45上，并位于纵向布料车6的上方、横向设有用于供横向布料车5运动的横向布料车导轨52，该横向布料车导轨52优选设在位于匀堆柜41中部上方的位置。其中，横向布料车5上设有将茶叶播入纵向布料车6的横向布料车输送带51。

该匀堆机构4在工作状态下：如图7a-7g，及图8a-8f所示，由上述的喂料机构1中输送出的茶叶经汇总输送机3输送入横向布料车5中，横向布料车5向其下方的纵向布料车6布料，与此同时，纵向布料车6以往复运动的方式向其下方的匀堆柜41中布料；具体为：首先，纵向布料车6向匀堆柜41的一半边进行条形式的移动布料，该半边的条形布料完成后，控制***控制纵向布料车6底部的纵向布料车输送带61的传动方向反转，以使纵向布料车6的布料出口由一端反转为另一端，并反向移动向所述匀堆柜41的另一半进行条形式的移动布料，进而在匀堆柜41中铺设一条茶叶，完成“直线型”的条播式布料；之后，横向布料车5由控制***控制，刚好定时横向运动一定距离并继续向纵向布料车6布料，特别地，该距离与上述的一条茶叶的宽度相同，此时，纵向布料车6继续以往复运动的方式向匀堆柜41布料，当纵向布料车6在匀堆柜41中铺满二条时，横向布料车5再次前进一定距离后停止，横向布料车5继续向纵向布料车6布料，同时，纵向布料车6在匀堆柜41上方继续以往复运动的方式向匀堆柜41布料……，以次操作方法铺满匀堆柜41的一层，其中，匀堆柜41中各条形布料的总宽度刚好等于匀堆柜41的横向宽度，该具体各条形布料的数目可以通过控制***设置，优选地，当纵向布料车6在匀堆柜41中铺满三条时，刚好在匀堆柜41中铺满一层。之后，横向布料车5停留在原位，横向布料车5继续向纵向布料车6布料，同时，纵向布料车6在匀堆柜41上方以往复运动方式向匀堆柜41布料，当纵向布料车6在匀堆柜41中铺满第二层第一条茶叶时，横向布料车5快速后退一段距离后停止，横向布料车5继续向纵向布料车6布料，同时，纵向布料车6在匀堆柜41上方继续以往复运动方式向匀堆柜41布料，当纵向布料车6在匀堆柜41中铺满第二层第二条时，横向布料车5快速后退一段距离后停止，横向布料车5继续向纵向布料车6布料，同时，纵向布料车6在匀堆柜41上方以往复运动方式向匀堆柜41布料，当纵向布料车6在匀堆柜41中铺满第二层第三条时……，如此周而复始的循环布料，最终匀堆柜41中的茶叶由多层同种或不同种茶叶铺满匀堆柜41。特别地，匀堆机构4布料的速度与喂料机构1喂料的速度是由控制***联动控制的，所以能保证，喂料机构1茶叶对外喂料一整柜茶叶的时间刚好等于匀堆机构4中匀堆柜41铺一层的时间，即喂料机构1中每个喂料柜11喂料的时间均是布料车在匀堆机构4中匀堆柜41铺满一层所用的时间，其有效地保证了匀堆柜41中布料的均匀。

需要说明的是，上述横向布料车移动的时间、距离和速度等均由控制***预先设定并自动控制，该技术为现有技术中任意一种可实现的技术手段，在此不再赘述。

当匀堆柜41被装满茶叶后即可进行出柜工作。如图9-10所示，出柜时匀堆柜41出料口处的多个耙辊9开始运转工作，同时位于匀堆柜41底部的匀堆柜输送带42启动，开始缓慢匀速向前输送茶叶，当茶叶到达匀堆柜41出料口时，茶叶形成的整个断面将被纵向排列运转的多个耙辊9刨松并下泻，形成多种茶叶的搅拌、混合与均匀的出料过程，经搅拌混合后出柜的茶叶通过出料输送机7被送往装料装置8进行定量装袋或装箱，整个匀堆的工作完成。

其中，在一个较佳的实施例中，匀堆机构4中的匀堆柜41为多个，该匀堆柜41数量可根据生产产量及生产场地要求任意设置，优选为二个，具体为，当横向布料车5完成对一个匀堆柜41的布料时，该匀堆柜41向外出料，同时横向布料车5快速的移动到另一个匀堆柜41上对应设置的纵向布料车6的上方，并向其布料，该布料方式与上述匀堆柜41的布料方式相同，在此不再赘述。其中，每个匀堆柜41进料匀堆和出料的过程交替进行，互不干涉，因此实现了匀堆机构4的实时匀堆布料及实时出料，提高了匀堆的效率高效率运行及***使用效率。

特别地，上述的喂料机构1投料和喂料的时间、汇总输送机3输送的速度和时间、横向布料车5移动的时间和间距、纵向布料车6运动的速度和时间、及匀堆柜41出料的时间均由所述控制***联动控制，并自动完成，因此可以有效的保证整个***高效配合的运行，使得匀堆后的茶叶更加均匀。

如图1、11所示，上述的装料装置8包括出料提升机82、定量装袋称81和定量装袋称除尘罩83，其中，定量装袋称除尘罩83外罩于定量装袋称81上，上述的匀堆机构4中的茶叶经出料输送机7进行出料后，进入到出料提升机82中，出料提升机82将茶叶装入定量装袋称81中进行定量称量并进行装袋或装箱，进而整个***完成对茶叶的匀堆工作。

同时，该***的整个生产过程全部通过机械***对茶叶进行匀堆，避免了茶叶匀堆过程中工作人员与茶叶的直接接触，提高了茶叶质量的稳定性，大大提高了生产效率。此外，该***是从喂料机构1的喂料到匀堆机构4的出料过程，均自行完成不同品种茶叶的匀堆的，其匀堆的混匀性较佳。

基于上述的发明构思，本发明还可以提供一种全自动茶叶匀堆的工艺方法,如图12所示，其包括以下工艺步骤:

在实施生产工作中，该工艺包括匀堆容器、喂料机构、横向布料车、纵向布料车等机械设备，其根据匀堆容器的长度和宽度，在控制***中预设喂料机构、横向布料车、纵向布料车的速度、时间、茶叶输送速度，以及横向布料机构的行进距离；以实现在匀堆容器宽度方向上的茶叶由多条至少组成一层，在高度方向的茶叶由至少一层组成；

其包括以下工艺步骤:

(1)投料工序：向喂料机构的多个喂料容器中投入茶叶，该茶叶优选为平铺于喂料容器中，

(2)喂料工序：

a.单数层茶叶：喂料机构以垂直出料的方式向横向布料车喂料，其中，喂料机构进料的时间小于其喂料时间；上述的控制***通过控制横向布料车的行进方向和距离，使横向布料车向纵向布料车布料，并由纵向布料车依次在匀堆容器内按条形区域铺料，直至铺满每一个单数层；

b.双数层茶叶：

通过控制横向布料车的行进方向和距离，继续在单数层茶叶的上面铺设双数层茶叶；

根据加工要求选择在匀堆容器内铺成单数层或双数层茶叶。

(3)出料工序,匀堆机构垂直切堆出料。

其中，上述的匀堆容器优选为多个，当匀堆机构为多个时，每个匀堆容器上方对应设置一个纵向布料车，当其中一个匀堆容器需要进行匀堆布料时，横向布料车移动至该匀堆容器对应设置的纵向布料车的上方，并向其布料，布料方式与上述的布料步骤相同，在此不再赘述。

在另一个具体的实施例中，本发明中全自动茶叶匀堆的工艺方法包括以下工艺步骤:

其包括以下工艺步骤:

(1)投料工序：向喂料机构的多个喂料容器中投入茶叶，该茶叶的品种相同或不同；

(2)喂料工序：

a.单数层茶叶：茶叶通过传输机构进入横向布料车；横向布料车根据控制***指令向纵向布料车不断布料，同时，纵向布料车在匀堆机构中的匀堆容器内采用“直线型”条播布料铺满一条茶叶后，横向布料车前进一段距离后停止；然后横向布料车继续向纵向布料车布料，重复上述动作依次铺满至第N条，直至N条茶叶的宽度相加等于匀堆容器的内部宽度，从而茶叶在匀堆容器中铺成一层；其中，N>1。

b.双数层茶叶：

在完成上述单数层茶叶的布料后，横向布料车停留在原位；当纵向布料车在匀堆机构中的匀堆容器中铺满双数层第一条时，横向布料车后退一段距离停止，横向布料车继续向纵向布料车布料，同时，纵向布料车在匀堆机构中的匀堆容器中铺满双数层第二条；横向布料车继续后退一段距离后停止；然后横向布料车继续向纵向布料车布料，重复上述动作依次铺满至第M条，直至N条茶叶在匀堆容器中组成一层；其中，M>1。

其中，上述的采用“直线型”条播布料铺满一条茶叶的进一步工艺步骤为：纵向布料车先在匀堆柜中平铺前半条茶叶，再反向改变纵向布料车的出料口，并反向移动，在匀堆柜的中平铺后边条所述茶叶，以在匀堆柜中铺满一条茶叶。

根据加工要求选择在匀堆容器内铺成单数层或双数层茶叶，特别地，上述的步骤中，每一喂料容器中的茶叶进料的时间与匀堆容器中平铺成整数层茶叶的时间相同。

(3)出料工序,匀堆机构垂直切堆出料。

(4)对出料的茶叶进行定量装袋或装箱。

值得注意的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限定本发明的专利保护范围，本发明还可以对上述各种零部件的结构进行等效的改进。故凡运用本发明的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含在本发明所涵盖的范围内。

Claims (17)

1.一种全自动茶叶匀堆的工艺方法,根据匀堆容器的长度和宽度，在控制***中预设喂料机构、横向布料车、纵向布料车的速度、时间、茶叶输送速度，以及横向布料机构的行进距离；以实现在匀堆容器宽度方向上的茶叶由多条至少组成一层，在高度方向的茶叶由至少一层组成；

其包括以下工艺步骤:

(1)投料工序：向喂料机构的多个喂料容器中投入茶叶；

(2)喂料工序：

a.单数层茶叶：通过控制横向布料车的行进方向和距离，使横向布料车向纵向布料车布料，并由纵向布料车依次在匀堆容器内按条形区域铺料，直至铺满每一个单数层；

b.双数层茶叶：

通过控制横向布料车的行进方向和距离，继续在单数层茶叶的上面铺设双数层茶叶；

根据加工要求选择在匀堆容器内铺成单数层或双数层茶叶；

(3)出料工序,匀堆机构垂直切堆出料。

2.根据权利要求1所述的工艺方法，其特征在于：所述的步骤(2)

a.单数层茶叶：茶叶通过传输机构进入横向布料车；横向布料车根据控制***指令向纵向布料车不断布料，同时，纵向布料车在匀堆机构中的匀堆容器内铺满条一条时，横向布料车前进一段距离后停止；然后横向布料车继续向纵向布料车布料，重复上述动作依次铺满至第N条，直至N条茶叶的宽度相加等于匀堆容器的内部宽度，从而茶叶在匀堆容器中铺成一层；其中，N>1；

b.双数层茶叶：

在完成上述单数层茶叶的布料后，横向布料车停留在原位；当纵向布料车在匀堆机构中的匀堆容器中铺满双数层第一条时，横向布料车后退一段距离停止，横向布料车继续向纵向布料车布料，同时，纵向布料车在匀堆机构中的匀堆容器中铺满双数层第二条；横向布料车继续后退一段距离后停止；然后横向布料车继续向纵向布料车布料，重复上述动作依次铺满至第M条，直至N条茶叶在匀堆容器中组成一层；其中，M>1。

3.根据权利要求2所述的工艺方法，其特征在于：所述纵向布料车在匀堆机构中的匀堆容器内采用“直线型”条播布料铺满一条茶叶。

4.根据权利要求3所述的工艺方法，其特征在于：所述工艺步骤(1)还包括:所述喂料容器中所述茶叶的品种相同或不同。

5.根据权利要求4所述的工艺方法，其特征在于：所述控制***中的喂料机构的投料时间小于其喂料时间。

6.根据权利要求2所述的工艺方法，其特征在于：所述工艺步骤(2)还包括:所述喂料容器的出料的方式为垂直出料。

7.根据权利要求2所述的工艺方法，其特征在于：所述纵向布料车先在所述匀堆柜中平铺前半条所述茶叶，再反向改变所述纵向布料车的出料口，并反向移动，在所述匀堆柜中平铺后边条所述茶叶，以在所述匀堆柜中铺满一条茶叶。

8.根据权利要求1所述的工艺方法，其特征在于：每一喂料容器中的茶叶进料的时间与所述匀堆容器中平铺成整数层茶叶的时间相同。

9.根据权利要求1所述的工艺方法，其特征在于：所述匀堆容器为多个，每个所述匀堆容器上方对应设置一个纵向布料车，当其中一个所述匀堆容器需要匀堆布料时，所述横向布料车移动至该匀堆容器对应设置的纵向布料车的上方并向其布料。

10.一种全自动茶叶匀堆的***，其特征在于：包括控制***、多个喂料机构、汇总输送机、带至少一个匀堆柜的匀堆机构、横向布料车、纵向布料车和出料输送机，其中，

所述汇总输送机位于所述喂料机构和所述横向布料车之间,所述汇总输送机将所述多个喂料机构中输出的茶叶送至所述横向布料车；

所述横向布料车设于所述纵向布料车的上方向其布料，所述控制***控制横向布料车按预设方向、时间和距离相对于所述纵向布料车移动；

所述纵向布料车位于所述匀堆柜上方且二者数量相同；所述纵向布料车通过往复运动向所述匀堆柜逐层平铺茶叶。

11.根据权利要求10所述的***，其特征在于：所述喂料机构包括喂料柜和位于所述喂料柜柜内底部的料柜输送带，所述茶叶在进料过程中逐层平铺于所述喂料柜中，进料完毕后所述料仓输送带启动，带动所述茶叶以垂直出料的方式进行出料。

12.根据权利要求11所述的***，其特征在于：各喂料机构的进料与喂料过程交替进行。

13.根据权利要求12所述的***，其特征在于：所述纵向布料车向所述匀堆柜以“直线型”条播布料的方式进行铺料。

14.根据权利要求13所述的***，其特征在于：所述横向布料车沿所述匀堆柜的中部的上方横向设置，所述纵向布料车的纵向长度为所述匀堆柜的纵向宽度的一半。

15.根据权利要求14所述的***，其特征在于：所述控制***控制每个所述匀堆柜独立进行匀堆，各所述匀堆柜进料匀堆和出料的过程为交替进行。

16.根据权利要求15所述的***，其特征在于：所述横向布料车和纵向布料车的布料速度，和所述喂料机构的喂料速度均由所述控制***联动控制，以使每个所述喂料柜中的茶叶刚好铺满所述匀堆柜的整数层。

17.根据权利要求10-16中任一所述的***，其特征在于：所述匀堆柜的出料口设置有纵向排列的多个耙滚，以利于将所述茶叶混匀后出料。