CN105941187A - 一种鸡蛋自动收集入盘*** - Google Patents

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刘利
史颖刚
郭强
郭育喆
任晓磊
李易辰
罗太银
陈军
崔永杰
赵继政
龙燕
靳红玲
胡国田
宋怀波
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Northwest A&F University
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K31/00—Housing birds
    • A01K31/14—Nest-boxes, e.g. for singing birds or the like
    • A01K31/16—Laying nests for poultry; Egg collecting
    • A01K31/165—Egg collecting or counting
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts

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Abstract

本发明涉及一种鸡蛋自动收集入盘***，包括导蛋槽（2）、大传送带（3）、电机（4）、调向斜轨（6）、托盘（8）、传感器（9）和调向传送带（10）；大传送带（3）设置在鸡舍（1）下方，导蛋槽（2）设置在鸡舍（1）和大传送带（3）之间；大传送带（3）的输出端设置有刮板（5），大传送带（3）输出端侧旁设置有调向传送带（10），调向传送带（10）的输出端设置有导轨（7）通往托盘（8），大传送带（3）和调向传送带（10）均由电机（4）驱动；调向斜轨（6）设置在调向传送带（10）上，传感器（9）设置在调向斜轨（6）上并和PLC控制器连接。PLC控制器根据传感器（9）的信息利用步进电动机控制托盘（8）的运动以达到“一孔一蛋”。

Description

一种鸡蛋自动收集入盘***
技术领域
本发明属于大中型养鸡场鸡蛋收集技术领域，具体涉及一种鸡蛋自动收集入盘***。
背景技术
在传统的养鸡场的作业内容，主要包括:饲料和水的供给、鸡蛋收集、粪便处理、病虫害防治。
目前，大部分养鸡场以人工方式捡拾鸡蛋，劳动强度大，作业速度缓慢，而且，鸡蛋由于人为原因容易破碎，从而带来经济损失。鸡蛋随着中国社会城镇化、老龄化进程，劳动力供给严重短缺，制约了养殖业的养殖效率、质量提高和规模扩大。
少数大型养鸡场，配备有国产的流水线式自动集蛋设备，但不少环节还需要人工操作，只是半自动化集蛋。进口的自动化禽蛋生产设备和鲜蛋处理设备，设备价格昂贵，还不适应国内养鸡场的养殖环境，普及率比较低。
针对上述情况，在国内现有的半自动化集蛋设备研究基础上，改进鸡蛋人工入盘的情况，进一步提高笼养鸡鸡蛋的集蛋自动化程度成为一种必然和需要。
发明内容
为了解决上述存在的技术问题，本发明设计了一种鸡蛋自动收集入盘***。
为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：
一种鸡蛋自动收集入盘***，包括鸡蛋的自动收集装置和入盘装置，其特征在于：还包括调向装置和控制***；调向装置完成自动收集装置收集的鸡蛋的调向以便于鸡蛋自动入盘，控制***控制自动收集装置、调向装置和入盘装置的协调自动运行。
进一步，调向装置包括调向斜轨（6），调向斜轨（6）设置在自动收集装置传送带的输出端上方；两条调向斜轨（6）呈喇叭状布置，使得鸡蛋从大口入小口出。
进一步，自动收集装置包括导蛋槽（2）和传送带，传送带由电机（4）驱动，传送带的输入端设置在鸡舍（1）的下方，导蛋槽（2）设置在鸡舍（1）和传送带之间，导蛋槽（2）有多个且与鸡舍（1）一一对应。
进一步，自动收集装置还包括刮板（5），刮板（5）设置在传送带上位于调向装置的输入端。
进一步，导蛋槽（2）的末端装有可向下旋转的挡板（21）以及复位弹簧。
进一步，传送带包括大传送带（3）和调向传送带（10），调向传送带（10）设置在大传送带（3）输出端的侧旁，调向斜轨（6）设置在调向传送带（10）的上方，大传送带（3）和调向传送带（10）均由电机（4）驱动。
进一步，刮板（5）设置在大传送带（3）的输出端。
进一步，入盘装置包括导轨（7）、托盘（8）和步进电机，导轨（7）设置在传送带输出端和托盘（8）之间，步进电机驱动托盘（8）运动。
进一步，控制***包括传感器（9）和PLC控制器，传感器（9）设置在调向斜轨（6）上，传感器（9）连接PLC控制器。
进一步，PLC控制器根据传感器（9）的信息控制、协调电机（4）和步进电机的运行。
该鸡蛋自动收集入盘***具有以下有益效果：
（1）本发明使用调向斜轨和震动技术，在调向斜轨上统一鸡蛋方向，做好入盘前的准备，自动化程度高。
（2）本发明利用PLC定时、记数等程序和传感器测定的相互配合，保证“一槽一蛋”，并且禁止出现鸡蛋在调向转送带的相互接触、挤压。
（3）本发明自动化程度高、省时省力、实用性强。
附图说明
图1：本发明鸡蛋自动收集入盘***的结构示意图；
图2：本发明中导蛋槽的工作示意图Ⅰ；
图3：本发明中导蛋槽的工作示意图Ⅱ；
图4：本发明中调向装置的工作示意图。
附图标记说明：
1—鸡舍；2—导蛋槽；21—挡板；3—大传送带；4—电机；5—刮板； 6—调向斜轨；7—导轨；8—托盘；9—传感器；10—调向传送带。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步说明：
图1至图4示出了一种鸡蛋自动收集入盘***，包括鸡舍1、导蛋槽2、大传送带3、电机4、刮板5、调向斜轨6、导轨7、托盘8、传感器9和控制***。大传送带3设置在鸡舍1的下方并由电机4驱动，导蛋槽2设置在鸡舍1和大传送带3之间。导蛋槽2有多个，和鸡舍1一一对应。大传送带3的输出端端部设置有刮板5，大传送带3输出端侧旁设置有调向传送带10，调向传送带10的输出端设置有导轨7通往托盘8。调向斜轨6设置在调向传送带10上，传感器9设置在调向斜轨6上并和控制***中的PLC控制器连接。还包括步进电机，PLC控制器根据传感器9的信息利用步进电动机控制托盘8的运动以达到“一孔一蛋”。
导蛋槽2的末端装有挡板21。当大传送带3上没有鸡蛋时，鸡蛋靠自身重量打开挡板21，滑落到大传送带3上，如图2所示；当大传送带3上有鸡蛋时，大传送带3上的鸡蛋会支撑住相对应导蛋槽2的挡板21，待大传送带3上的鸡蛋过去，导弹槽2内的鸡蛋才会打开相对应挡板21，滑落下来到大传送带3上，如图3所示。在没有鸡蛋或鸡蛋滑落后，挡板21靠弹簧复位。这样避免鸡蛋在大传送带3上的碰撞。
调向传送带10和大传送带3均由电机4驱动，调向斜轨6设置在调向传送带10的上方。两条调向斜轨6呈喇叭状布置，使得鸡蛋从大口入小口出。在调向传送带10上，利用斜度不同的调向斜轨6，选择合适的材料，完成鸡蛋的调向，以便于鸡蛋下一步的入盘。如图4所示。在调向斜轨6上装有传感器9，传感器9连接PLC，编写程序，控制鸡蛋托盘8的运动，以达到“一孔一蛋”。
工作时，鸡蛋由鸡舍1经导蛋槽2滑落到大传送带3上，依次传送到大传送带3右边输出端，鸡屎等杂物从刮板5下边落下，鸡蛋沿着刮板5滑到调向传送带10，完成鸡蛋的自动收集；在调向传送带10上，经过调向斜轨6完成鸡蛋的调向；然后鸡蛋沿着导轨7到达托盘8。控制***的PLC控制器根据传感器9的信息利用步进电动机控制托盘8的运动以达到“一孔一蛋”。
本发明使用调向斜轨和震动技术，在调向斜轨上统一鸡蛋方向，做好入盘前的准备，自动化程度高。
本发明利用PLC定时、记数等程序和传感器测定的相互配合，保证“一槽一蛋”，并且禁止出现鸡蛋在调向转送带的相互接触、挤压。
本发明通过多次试验，验证不同托盘运动规律的实际入盘效果，找到了最省时省力的移动路线并转化成控制程序由控制***完成。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种鸡蛋自动收集入盘***，包括鸡蛋的自动收集装置和入盘装置，其特征在于：还包括调向装置和控制***；调向装置完成自动收集装置收集的鸡蛋的调向以便于鸡蛋自动入盘，控制***控制自动收集装置、调向装置和入盘装置的协调自动运行。
2.根据权利要求1所述的鸡蛋自动收集入盘***，其特征在于：调向装置包括调向斜轨（6），调向斜轨（6）设置在自动收集装置传送带的输出端上方；两条调向斜轨（6）呈喇叭状布置，使得鸡蛋从大口入小口出。
3.根据权利要求1或2所述的鸡蛋自动收集入盘***，其特征在于：自动收集装置包括导蛋槽（2）和传送带，传送带由电机（4）驱动，传送带的输入端设置在鸡舍（1）的下方，导蛋槽（2）设置在鸡舍（1）和传送带之间，导蛋槽（2）有多个且与鸡舍（1）一一对应。
4.根据权利要求3所述的鸡蛋自动收集入盘***，其特征在于：自动收集装置还包括刮板（5），刮板（5）设置在传送带上位于调向装置的输入端。
5.根据权利要求3所述的鸡蛋自动收集入盘***，其特征在于：导蛋槽（2）的末端装有可向下旋转的挡板（21）以及复位弹簧。
6.根据权利要求3至5任一所述的鸡蛋自动收集入盘***，其特征在于：传送带包括大传送带（3）和调向传送带（10），调向传送带（10）设置在大传送带（3）输出端的侧旁，调向斜轨（6）设置在调向传送带（10）的上方，大传送带（3）和调向传送带（10）均由电机（4）驱动。
7.根据权利要求6所述的鸡蛋自动收集入盘***，其特征在于：刮板（5）设置在大传送带（3）的输出端。
8.根据权利要求1、2、4、5或7所述的鸡蛋自动收集入盘***，其特征在于：入盘装置包括导轨（7）、托盘（8）和步进电机，导轨（7）设置在传送带输出端和托盘（8）之间，步进电机驱动托盘（8）运动。
9.根据权利要求1至8任一所述的鸡蛋自动收集入盘***，其特征在于：控制***包括传感器（9）和PLC控制器，传感器（9）设置在调向斜轨（6）上，传感器（9）连接PLC控制器。
10.根据权利要求1所述的鸡蛋自动收集入盘***，其特征在于： PLC控制器根据传感器（9）的信息控制、协调电机（4）和步进电机的运行。
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