CN1013760B

CN1013760B - 用户参与的电梯控制***

Info

Publication number: CN1013760B
Application number: CN89101225A
Authority: CN
Inventors: 米田健治; 上岛孝明; 葛贯壮四郎; 森田雄三; 飞田敏光
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1988-03-04
Filing date: 1989-03-04
Publication date: 1991-09-04
Also published as: JPH01226678A; GB2216682A; KR890014359A; US5010472A; KR940011406B1; GB2216682B; GB8904039D0; CN1037122A; HK132293A

Abstract

一种用户参与的电梯控制***，包括用于设置和储存在试验时操作多个电梯所必需信息的装置和用于在试验操作信息基础上操作电梯的装置。当用户输入到控制***一个对电梯制造者在操作技术要求设计过程来说是意料之外的要求时，控制***能使用户按照用户的要求执行电梯呼叫分配控制和引导控制的试验，并按试验结果改变已设计的电梯操作技术要求。

Description

本发明涉及电梯控制***，更具体地涉及用户参与的电梯控制***，该***能改变操作控制和引导控制以便在试验时实现操作控制的技术要求和使用者能参与作出选择的决定。

通常，在电梯控制***的制造中，电梯制造者与用户商谈以便决定电梯操作控制，楼厅呼叫分配控制，引导控制和信息显示控制的技术要求，并把这些确定的技术要求通过程序或类似的步骤加以预置。

但是，在电梯控制***交付和安装后，用户常常会提出各种要求。

例如，用户的要求包括：

（1）要求改变操作管理方式，通过这种改变，基准楼层希望从第一楼层改变为第一地下室。

（2）改变呼叫分配控制的要求，通过这种改变，满载车厢不停控制（电梯车厢内载重达到额定载重量80%或80%以上规定为满载车厢，并禁止其为楼层服务）改变为，相关于额定载重量的50%至80%或由工业电视传感器测量的车厢地面的面积60%至90%被乘客占据的拥挤程度。这种情况下，电梯尽可能允许不停或加上能抑制分配的控制。

（3）改变引导控制的要求，通过这种改变，面板指示器上数字显示的预期到达时间改变为模拟引导显示，以及

（4）改变信息显示控制的要求，通过这种改变，最近提出的显示方案（在该方案中，当电梯服务引导使用时，显示面板指示器用于显示预计到达时间，而当电梯服务引导不使用时，则显示日常生活信息，时间段，拥挤程度和服务方向的基础上，考虑预计的电梯到达时间，仅显示使用者希望的信息（上述日常生活信息和类似信息）。

以往，上述改变基本技术条件的要求涉及设计新程序，并在与交付并安装的电梯***等同的***中反复调试该新程序，然后用新程序换下原来的老程序。该过程需要做许多工作，并付出昂贵费用。

在这种情况下，本发明的申请人在日本专利JP-A-58-119567中提出一个用于各个电梯控制的***，该***包含一个具有操作模式选择电路的操作控制器，和一个按照操作模式置定技术要求的操作命令技术条件单元，因而，各种结构的电梯控制逻辑均能以排列良好的高清晰度（high visibility）的程序形式来完成。这个方案在交付后便于改变操作技术要求方面获得成功，但它面临一个问题，就是用户或维修工程师本身不允许参与校正电梯操术技术要求。

在日本专利56-37145中提出一种用于有效检验何种方法作为楼厅呼叫分配算法是最佳的***。在这个方案中，电梯使用情况和类似事项经过电话线传给模拟装置，然后按照模拟结果的电梯的运动直观显示出来，这样确保改进方法的质量和证实新产品的特点。

以这种方式，预先仅仅检验改进的基本算法，而电梯控制器需要部分用新产品所替换。

因而，根据改进的要求，进行研究，方法的设计和决定改变/附加技术要求，以便完成实际的改进工作，并通过对实际功能及问题处理的难易性进行研究，从而完成对基本要求的满意程度的证实，这两件事大约需要3个月至1年的期限，鉴定和试验只有花费高昂贵费用才能完成。

在日本专利JP-A-59-31266和JP-A-59-48364中，公开了一种具有储备事件功能的控制***，但该***仅能选择一种基本上能符合预定计划条件的方法，而不能立即符合用户的各种方式改变的需求。

上述现有技术的问题是由于电梯制造者没有一种能容易处理用户就操作技术条件而提出的意想不到的要求的对策。

本发明的目的是提供一种用户参与的电梯控制***，该***使用户能根据用户的改变需求，作一次改变电梯呼叫分配控制和引导控制的试验，即使这些需求对制造者是意想不到的，在试验结果由用户认可或接受后，该***能完全改变操作技术条件。更准确地说，本发明打算构造一种支持***，该***使用户能就电梯的操作技术条件，考虑到安全，高可靠性及诸如电梯看管人和电梯使用者等的要求，来改变电梯操作技术条件。

按照本发明，为了完成上述目的，电梯基本技术条件和操作控制常数列成表格，而引导/操作控制规则的设置是为了便于改变电梯操作功能和引导/控制程序，为了按照改变的技术条件作一个试验，提供一个试验操作控制表，当数据通过电话线或类似线路写入试验操作控制表且对该数据进行精确的合理性检查后，这种试验可以在用户方便的任何时候例如晚上或当车厢中没有乘客时进行。

在数据可靠性，电梯安全性，用户感觉满意和一般使用者赞同等项目获得并保持后，改变最后固定下来。这里所谓“感觉”暗含“要求”。

当一个用于新目标的程序由例如人工智能（AI）装置产生或新的操作技术要求数据由维护装置产生时，新的程度或数据经传输装置存入试验程序记录（保存）区。

试验在一个适于试验的时间范围内例如上午9点至9点30分实践，这段时间是赶上班的高峰刚结束。为了在储存的试验程序和数据检查完成后马上命令许可模式，故在试验时，使用试验程序和数据作为操作控制程序，代替常规控制程序。

如果在试验期间发现反常（技术要求极端的不合理，过大的计算值，程序处理时间超过等），则试验自动停止，以免***停车。

因此，用户要求的功能只有在用户希望执行的时候，在试验时执行，另外的试验程序要考虑到用户的满意程度和使用者的使用条件和反应以及使用者的经验条件而准备。

因为试验程序在用户完全理解和认可后可以复制入控制程序，因而能减少改变的频度以减少改进工作的期间。

图1是按照本发明说明电梯控制***总体结构的方块图。

图2是说明示于图1的群管理控制单元结构的方块图。

图3至图5和图6A至图6D表示包括楼层信息表的软件表的结构。

图7A和7B表示车厢内负载与看管人的满意程度间关系曲线和车厢内负载与处理难易性间关系曲线。

图8A至8C表示呼叫相关的特定呼叫分配控制技术条件表。

图9A至9C表示呼叫分配规则表的结构。

图10A至10C表示引导显示规则表的结构。

图11，12和13是执行群管理控制程序，操作控制程序和通讯程序的流程图。

图14是执行图12中的E40步的呼叫分配过程中处理的流程图。

图15是在执行图12中的E50步的引导信息处理的流程图。

图16是在AI装置2中执行处理的流程图。

按照本发明的用户参与的电梯控制***的最佳实施例现参照图1至图16进行叙述。

图1示意说明电梯控制***的总体结构。如图所示，该控制***包括一个由已知的微型计算机控制结构构成的电梯控制器1，该控制器包括群管理控制单元10和设备号电梯控制单元20，21和22，通过它们可以分别控制多部电梯。群管理控制单元10通过传输线17和18接收从每一楼层的楼如有可能呼叫记录单元12和操作命令终端9来的输入信号，并通过传输线17和18输出信号至楼厅的话音引导单元13，楼厅的显示单元14和大楼看管人单元11。用于分别对电梯车厢30至32的运行控制和门控制的设备号电梯控制单元20至22通过传输线40至42能控制各个车厢内指示器15（例如车厢内显示或话音引导装置）和各个设备号电梯相对应的楼厅指示器16（例如楼厅指示灯或峰鸣器）。AI装置2在本实施例中通过通讯线6连至群管理控制单元10，但这种连接方式不受限制，允许以不同的方法例如通过使用记录介质建立连接。AI装置2是一种通常销售的工作站，例如，一个用于电梯的AI装置，由日立公司制造的工作站2050的ES/KERNER装置构成的专家***所组成。概括地说，AI装置2包括CRT3，键盘4和处理器5，所述的处理器包括：人-机接口控制/处理部分51，知识处理（例如作推断）部分52，知识（数据）存储部分53和与电梯控制器1通讯的控制/处理部分54。在有些申请中，通讯处理部分54也可能连至主计算机8，用于集中控制整个维护服务和另一个电梯控制器1A。CRT3，键盘4和操作命令终端9可以组合成带有接口的轻触式面板显示器或CRT的形式，以使一般使用者操作方便。

因为AI装置2通常是昂贵的并且要求使用者具有一定程度的经验，所以它有时安装在大楼以外的维护公司的维护中心。在这种情况，AI装置2可以经电话线6或6A接至电梯控制器1或1A。AI装置2顺序地或按照用户需求操作，以便确定反常、合适的控制条件和为新的操作决定/支持感觉目标和要求。AI装置2也可以用来储存和管理为了诊断和报告而采集的各类数据。

AI装置2的部分处理功能，尤其是按各自传送的目标顺序储存数据和按关键词检索数据，可以由大容量主计算机8负责。

在本实施例中，由于电梯制造者或维护公司管理安全的考虑，维护终端7安置在电梯控制器1内（例如电梯机房），但若需要它也可以安装在与电梯操作看管人相联系的一个邻近位置，例如看管人房或大楼的一般事务部门。

维护终端7可以执行一个处理，该处理通过复制程序数据和技术条件数据把控制程序转换为试验程序以便修改部分试验程序。尤其是，维护终端7设计成，能独立或没有维护中心的诸如AI装置2或主计算机8的人工智能支援的情况下实现试验程序的准备，并且，在甚至维护中心正在筹建或验收或例如电梯安装在一栋外国建筑物且没有通过电话线或类似线路接至维护中心因而不能获得AI装置2对重建程序准备支持的情况下维护终端7能独立操作。

维护终端7在试验程序的基础上也起到执行验证的作用，当电梯维护工程师或检查员按照用户要求或正式的改建合同进行操作以便在试验程序区所包含的程序基础上修改或增加控制程序时，这个功能是重要的。

操作命令终端9象维护终端7一样参与本发明，终端9最好安置在与电梯操作看守人相联系的一个邻近位置。操作命令终端9不仅能命令电梯停留的楼层和停留时间区间，切换服务楼层（不停楼层）和人工切换分段快速运行，而且能命令试验程序的起动，终止和暂停执行。操作命令终端9的功能通常是部分地或完全置于大楼看管人单元11掌管下，终端9可以设计成大楼看管人单元的附加终端。在图1的实施例中，操作命令终端9设计成独立的设备被认为是很不错的，该操作命令终端经总线型式的传输线17耦合到电梯控制器1。

在一种变换中，操作命令终端9的功能可由置于安装在大楼外的用户多功能电话机来掌握。

如前所述，楼厅呼叫记录单元12，楼厅的话音引导单元13和楼厅的显示单元14，它们分布在各楼层的楼厅、并经数据传输线18连到电梯控制器1。

在单部电梯的情况，不提供群管理控制单元10，因而传输线6，17，18和维护终端7直接连到设备号电梯控制单元20至22之一，它能扩大楼厅呼叫记录和传输处理功能，所以它适用于单个电梯，因而确保试验操作能按上述同样的试验程序进行实际试验。

基本上，提供用于置定和储存试验时操作电梯必需的信息的装置是有意义的，但本发明决不限于示于图1的结构。

图2以方块的形式示意说明群管理控制单元10的结构的实施例。

一个操作控制程序SF10查找操作控制技术条件表T10，以便直接命令和控制群管理操作控制，包括楼厅呼叫记录控制，分配控制，服务电梯引导控制，用于例如分散操作和分段快速运行操作的操作管理控制和日常生活信息指示控制。该控制程序的一个特定例子示于图12。

电梯接口T11经过传输控制电路SF11对各个设备号电梯控制单元20至22发出门开/关驱动模式代码及数据和门开/关控制模式代码和数据用于除确定开门时间外，还对关上按钮和打开按钮确定有效的和无效的时间极限，以便管理和控制每个电梯的一般操作形式。

此外，楼厅设备接口表T12经传输控制电路SF12对位于楼厅的具有几种引导控制功能形式的显示单元14（见图1）命令引导控制模式代码和数据，以便管理和控制服务引导和信息引导的形式。为话音引导单元13（参见图1）准备引导序号和音量数据，引导控制直接命令于单元13。

按照操作情况采集程序SF13，通过查询每一楼层上、下乘客数和小车上的行李数，顺序地采集运输情况，并采集到由控制目标确定的不同服务情况。

例如，门开/关按钮的操作频率，由于安全制动器动作电梯离开推迟的情况，由于满载车厢不停产生拥挤而引起反方向乘车的情况，由于车厢满载而发生拒绝搭载的情况，休息室楼层和餐厅楼层车厢呼叫的情况和关于交通的次要特征（如从安装在较远距离位置的按钮处运动所需的时间和上、下车所需的时间）也都加以采集，以便准备控制情况记录表T19。

此外，邻近楼层间的间距，门开/关的宽度，按照模式的类型的门开/关的驱动时间以及运行时间均被实际测量，测量结果按照交通模式或使用者管理模式的类型安排，并存入控制情况记录表T19中。

根据在操作情况收集数据L13的基础上，为了获取控制所必须知识的知识获取程序SF17，不仅改正表示交通的矢量，产生一种新的交通模式（表示矢量的附加），而且校正满载等级，产生拥挤感觉数据的校正值，计算预计到达时间的准备参数的最佳值，其结果存入获取知识表T20中。

操作技术条件准备程序SF14响应目前操作情况采集数据L13和操作控制形式确定表iT15的数据，根据本程序SF14，操作控制技术条件表T13在预定时间周期（例如电梯末端离开一个周期的时间）内产生或在每次预定条件确立时建立（例如，每次收集和检测代表100位乘客的数据），以便完成适于目前使用情况的操作控制和管理目标命令。

操作控制形式确定表iT15包括：管理表iT15a，用于确定由各设备号的电梯服务楼层的基本控制技术条件表iT16，用于储存使用者知识（例如使用者对长时间等候的感觉程度）的知识表iT17和用于指定操作程序的种类，例如呼叫分配，引导或运行管理和命令所必须的详细规则和数据的操作模式命令表iT18。

各类先进的控制算法都曾被提出过，它们能全部综合起来提供上述结构。

本发明加到该结构的一个支持***，通过该***，用户，也包括电梯看管人和电梯使用人（下文简称为使用者），本身考虑到安全，高可靠性和使用者在电梯控制中的参与兴趣，能决定电梯的操作技术条件。前述的维护终端7响应表改写程序SF15以产生和执行试验程序并部分地更新试验操作控制表T14和硬件基本条件表iT9。

同样地，AI装置2访问通讯程序SF16用以产生试验操作控制表T14和读操作控制形式确定表iT15的一部分。

为了获得改进诊断和目标达到控制所必须的信息，AI装置2也能接收来自控制情况记录表T19和获取知识表T20的数据。由AI装置2获取的高度先进的知识依次被存入获取知识表T20。

操作命令终端9能够操作，以便在试验操作控制表T14中记录执行情况（例如，交通情况和时间区域）和命令操作技术条件产生程序SF14启动或暂停，因而试验操作能加以控制。

图3至图5以及图6A至图6D表示在群管理控制单元10中使用的软件结构表，这些表用与图2同样的符号标记。

参见图3，操作控制表T10储存有楼层信息表（a），预计到达时间表（b）等等，这些是执行在图12中详细说明的操作控制程序SF10所必须的。电梯接口表T11储存有电梯情况表，车厢呼叫表等。这种结构一部分与操作控制表T10储存的指定楼厅呼叫表（f）相同。该电梯接口表T11经传输控制电路SF11传信息给各个设备号电梯控制单元20至22并从后者接收信息。楼厅设备接口表T12与操作控制表T10部分相同，也储存有指定楼厅呼叫表（f）和等待乘客人数表（d），楼厅设备接口表经用于数据传输的传输控制电路SF12向安装在楼厅的楼厅呼叫记录单元12传输并从后者接收信息，试验操作控制表T14储存管理表，试验操作执行规则，试验操作控制形式确定表和试验程序，在该控制表中设置并储存试验操作所必须的信息。获取知识表T20储存交通特征矢量记录表，特征模式相关的控制情况学***均楼厅呼叫持续时间表，与各楼层相关的乘客人数表等等，这些代表有关交通次要特征的信息。示于图3的表可以由RAM构成，特别是，带有电源失效备用设备的RAM可用于表T14，T20和T19。

操作控制表T10与表T11和T12部分相同，都有楼层信息表（a），等待乘客人数表（d）和指定的楼厅呼叫表（f），表T10设计成能有效执行（高速处理）示于图14和16的程序。例如，在楼层信息表（a）中，各类数据分解并按照各设备号电梯和各楼层排列。这在以后，在图6A至6D中举例说明。

参见图4，操作控制技术条件表T13、基本控制技术条件表iT16、使用者知识表iT17和操作控制方式确定表iT15的操作模式命令表iT18的结构示于图中。

图5表示示于图2的操作控制方式确定表iT15的结构，它包括管理表iT15a，基本控制技术条件表iT16（在本实施例中，记录表数是6），使用者知识表iT17和操作模式命令表iT18。

示于图5的整个操作控制方式确定表iT15可以用存储器板，ROM盒式磁带机，集成电路存储器板或EPROM来实现。

操作控制表T10的楼层信息表T10（a）的特定结构示于图6A至6D。

首先，图6D表示用于管理整个楼层信息表T10-（a）的表，在该表中，设备号电梯数和楼厅呼叫数以及特定数据存储区T10HU的首地址及其它均依次记录以充分发挥该表资源的优点。

图6A表示一个控制技术条件和控制情况数据按各自记录单元排列的例子。多个这种形式的表提供给不同类型的呼叫或提供给与每个楼厅按钮一一对应的同一形式的平行呼叫。

因此，在同一楼层对7种不同类型的呼叫安装7只呼叫记录单元的情况下，在向上楼厅呼叫表T10HU中提供7个表区域IUA至IUG。各个电梯的控制情况在表中的排列示于图6B。这个表提供给每个电梯并按楼层号和方向加以储存。以这种方式，所有设备号电梯所公用的与不同类的楼层相关的数据是按呼叫输入装置的类型而准备的。进一步，与不同楼层，方向和设备号相关的数据按楼层和方向类型排列以提高处理效率。

在表IUA中的输入通道指定说明（input Channel des ignat ing specifcation）（1）和其它指定说明（2），（3），（4）和（5）是在由硬件基本技术条件表iT9所确定的数据的基础上，按照示于图4的操作管理方式命令表T13-（d），在取消和统一和高峰期间暂停要人或轮椅人呼叫服务的指令下而准备的。与各设备号相关的服务等级指定说明（3）优先用于同一侧的服务电梯和输入操作装置附近的电梯。

“损失程度”（12）表示应该改正的情况发生的次数，包括服务引导改变的次数，出现通过长时间呼叫楼层的电梯的次数和附近楼层等待电梯发生的次数。

“感觉目标达到程度”（11）按使用者知识表iT17各项加以测量和记录，按预定的条件进行总和或清理并经统计处理例如指数平滑。

为了提高预计最近乘客人数的精度，计测在各电梯厅等候的乘客人数，用作参考。

现在叙述与电梯相关的楼层信息表1AU中的数据。

数据（21）表示楼厅服务呼叫分配有否，已置于本设备号1电梯和分配形式的掌管之下。

数据（22）能从车厢内预计乘客数和搭乘乘客数总和，预计下车的楼层和过去的交通进行计算。

数据（23）用于为使用者记录引导控制的历史，包括关于所讨论的电梯是否有过服务引导，保留改变和不停的次数和首次到达的次数等信息，以便抑制频繁的损失操作。

数据（24）是储存的数据，表示在车厢内负载值的基础上确定的负载平衡满意程度等级，它的获得取决于到达所讨论的楼层和示于图7A的看管人满意程度等级转换函数f1（空闲时间）或f2（高峰时间）。这个数据以这样的方式用于控制，对一个该数据为“0”的电梯不给予新的分配，而当一个已有分配的电梯该值为“0”时，对于原呼叫的楼层及前面楼层的服务转分给另一部电梯（最好是在不服务引导下）。

数据（25）是储存数据，表示由示于图7B的宽松车厢情况感觉程度等级转换函数fK₁（大楼内仅有一家公司）或fK₂（对旅馆或车站大楼）所确定的等级。

由使用者感到的对车厢内拥挤情况的符合程度可以经过转换函数转换为物理量。

有关楼层的呼叫分配与该数的峰值成正比，则将更易接受。

为了提高高峰时间的运输能力，考虑到良好的负载平衡，转换函数f₂设置成满意程度与低负载相适应。

转换函数fK₂用于使用者人数多且不确定的旅馆和类似大楼。因此，在这类大楼的控制中，从防止犯罪的观点，为避免供膳效率的低落，尽量防止车厢内只有2或3个乘客的情况发生，这种效率低落由这样的事实引起，例如一个正打算登上一部停住的电梯的乘客发现例如车厢内有一个很高的男人，由于怕他而故意绕过该电梯。

这些转换函数储存在使用者知识表iT17A至iT17F的每个表的表（a）中。通过使用AI装置2，转换函数能够更新为与个别使用者相适应的新的函数。这个新的转换函数可以储存在试验操作控制表T14中，且在试验操作执行后使用。

数据（30）是用于搭乘/下车时间测量，并作为使用者获取知识。

搭乘时间被分为：第一个搭乘乘客的时间，第二个和能保证搭乘的乘客的时间和其它搭乘（当已关上的门由启动开启按钮或楼厅呼叫而重打开时）的搭乘乘客的时间，时间的种类被学习。

第一个搭乘乘客分为已在等服务引导电梯的乘客和刚到达电梯已到或正要到的楼层的乘客。

进一步，运动和搭乘所需的时间按***作的楼厅按钮安装位置测量。

不同类的学习数据（27）至（31）在操作情况采集程序中以1-30分钟的速率作统计处理，这些数据并用于知识获取数据或作为报告数据传输给AI装置。

举图6C为例，这些数据单元按与各楼层相关的控制数据表T10HU，T10HD……排列。

操作程序SF10通过示于图6D的管理表检索这些表，在这个程序中，这些程序块不按次序设置，程序块可以移到一个没占用的区域。

现在叙述示于图2和3的其它表的结构和操作。

试验表T14中的管理表（a）记录试验程序（d）的首地址和规则数，该表结构上类似于示于图5的管理表iT15a。

操作控制技术条件表T13按照操作技术条件准备程序从由电梯控制器1获得的知识和数据每分钟产生（图11中A20步）一个，这些知识和数据诸如当前使用情况数据（程序SF13的输出L13）和类似于过去交通改变情况的使用情况学习数据（表T19和T20）及很易于满足用户各种需求的操作控制方式确定表iT15的数据。示于图4的操作控制技术条件表T13中的表（a）至（d）从时间区域、在基本控制技术条件表iT16A至iT16F中的交通和事件一览表，按照为达到使用者控制目标而设置的使用者知识表iT17和操作模式命令表iT18A至iT18F而自动产生。但是，当不停，优先服务和减缓拥挤的操作由电梯监视器面板，大楼看管人单元11或操作命令终端9命令时，这些操作被优先执行。

操作控制技术条件表中的呼叫分配控制命令表（e）在操作模式命令表iT18A至iT18F的每一个呼叫分配控制技术条件表（b）的基础上，以对操作控制程序SF10（图12）中的呼叫分配处理E40（详细见图14）使用方便的格式产生。

同样地，操作控制技术条件表T13中的引导控制技术条件命令表（f）是在操作模式命令表iT18A至iT18F的每一个中的引导控制技术条件表（c）的基础上产生的，以获得按照适用于偶然使用的情况或预计的使用情况的技术要求的引导控制。

在操作控制技术条件表T13中的预计交通表（g）是在根据作为基本电梯使用情况的交通情况，特别是根据前几分钟至几十分钟内交通改变推断获得的情况以及从控制情况记录表T19A至T19T中的每一个表中与各楼层相关的搭乘/下车乘客人数表（b）中得出的表示各种交通情况的过去的数据为基础而产生的。（参见JP-A-59-48369）。为了获得更精确的预计的交通情况，进出大楼的乘客数和在电梯楼厅等候的乘客数的数据最好附加上去。

基本控制技术条件表iT16有一些用于确定使用方式的表，使用者利用这些方式使用硬件基本技术条件表iT19中的值，该表确定电梯设备的技术条件，包括最大额定容量，最大速度，具有出入口的服务楼层数目，安装的电梯数，最大门开/关速度，门打开的宽度以及电梯车厢的最大加速度和减速度。提供的六个表规定用于（1）在拥挤时间，车厢速度和门开/关均以最大速度来进行操作，（2）在高峰服务期间，对服务楼层加以划分，某些楼层被跳过且与某些楼层有关的规定方向的楼厅呼叫服务被切断，（3）在正常或空间期间，通过减少额定容量以避免拥挤车厢的服务集中，减少门打开的宽度和降低门开/关速度以及电梯加速度，使人们感到从容不迫，（4）两类电梯操作，在规定日子里，在招待会期间或晚上，分别对雇员和一般使用者服务。

关于上述电梯的每一个使用类型，使用者知识表iT17，按照呼叫类型和楼层号，依据评估的优先权或成员资格函数，提供表示对车厢拥挤和等待时间感觉的数据。

操作模式命令表iT18中的操作管理技术条件表，按照各电梯使用种类确定分散的控制技术条件，它指示：分散的楼层，分散电梯机号和算法，用于在等待情况下设置一或二个开门的车厢或用于在特定楼层诸如休息室，饭店的地下室或顶楼，控制车厢离开的间隔。该算法是在例如（1/2来往一次的平均时间）×1/服务电梯数）的间隔期满后根据另一楼层的呼叫允许电梯启动，不满电梯不通过而暂时停止和当对特定楼层仅有一个服务的电梯或车厢等待时，其他电梯被呼叫。

图8A和8B表示在操作模式命令表iT18中呼叫分配控制技术条件表（b）的一部分，尤其是呼叫分配的特定技术条件的例子。该例子详见图9A，9B和9C。

引导控制技术条件表（c）的一部分详见图10A、10B和10C。提供许多种技术条件，它们根据交通，时间区域和事件储备为应用而自动改变。

与呼叫相关的特定呼叫分配控制技术条件表iT10的一个例子示于图8A，该例子有一个用于储存规则数m和技术条件表iT11至iT13首地址的管理表以及该管理表后的记录规则表iT11。记录标志与各规则相应逐位设置，如图8B所示。

随后是条件规则表iT12和执行规则表iT13。技术条件表iT10就每一个操作模式命令表iT18A至iT18F而设置，并且在操作控制技术条件表T13按照操作技术条件准备程序SF14准备时使用。通常，执行规则表中的程序PG21至PG23的内容可以储存在示于图8C的操作控制程序SF10A中，程序SF10A是示于图2的程序SF10的一部分。在这种情况中，如图8C所示的操作控制程序SF10的程序储存表SF10A可以为执行规则表中的程序PG21至PG23所共同使用。在执行规则表iT13中，储存了执行程序所使用的程序储存地址，程序寄存数和参数。

用这种结构，能改进适应性和改进试验控制程序准备的效率。进而，能缩短开始/结束试验控制操作所需的时间。

呼叫分配规则表由三部分组成，如图9A、9B和9C所示。示于图9A的记录规则表iT11表示：应用于各楼层的规则是否按照电梯运行方向确定。在图9A中，“0”标志分配给规则确定的空格。这个例子表示：对为许多来访者服务的三楼向上呼叫3U，规则1（排除对拥挤电梯的分配）和规则3（排除对等候时间过短的电梯的分配）被记录，对引起注意的三楼和六楼的向下呼叫3D和6DB，规则2（优先分配给能不停运行到地下室车库的设备号3的电梯）被记录。对设有执行室和引起注意的六楼的向下呼叫6D和6DB，规则3被记录，规则3能使电梯等候5至15秒，首先，选择安装有楼厅信息装置（用于提供话音引导和多功能显示）的三楼和六楼，由此使乘客能充分理解引导的内容和提高整个***的效率。

如图9B所示的条件表iT12记录各规则的条件。除了指示日期和时间的一般条件外，那里还包括如下的电梯条件：载重、等候时间、等候乘客人数，设备号指示和交通情况。这些项典型地以“与”类型处理，为了以“或”类型处理，附加子命令的规则或其它规则被记录。表示有关各项的数据依照确定条件的公式来说明。例如，车厢载重是额定载重量30%或30%以下这一条件描述为：

WEIGHT＝＜SEKISAI×0.3…… （1）

这里WEIGHT：载重

SEKISAI（K）：设备号K电梯的额定载重量。

如图9C所示的执行规则表iT13记录当各条件规则有效时被执行的规则。在这个表中叙述的是估算公式和呼叫分配的设备号。例如，从负载小于或等于 30%的电梯中选择能首先到达的电梯的计算公式如下：

IF WEIGHT（K）＝＜SEKISAT（K）×0.3

THEN VALUE（K）＝WAITT （2）

ELSE VALUE（K）＝MAX

ASIGN

＝K FOR MIN〔VALUE（K）〕（3）

这里：WAITT：估算值（在F32步得到）

VALUE（K）：估算值数组

K：与设备号相应的变量

ASIGN：呼叫分配设备号

MAX：最大值

图9C的规则1中，上述公式进一步改进以便在等待时间和车厢内拥挤情况中取得折衷。实际上，上述公式的数据按微型计算机可执行的二进制数转换并记录在各自的表中。在没有“0”标志的空格上没有情况被记录或储存。

相似地，引导显示规则表由三部分组成，如图10A、10B和10C所示。

示于图10A的记录规则表iT21表示：应用于各楼层的规则是否按照电梯运行方向确定，它的结构类似于表iT11。

如图10B所示的条件表iT22的结构类似于表iT12。

如图10C所示的执行规则表iT23选择一种预先准备的显示方式。选择与带有“0”标志的空格相应的显示方式。按照规则3，能获得一般的信息显示，在这种情况，信息数据记录在表中。

通过储存使用于引导语句显示的命令执行的记录数和在多功能显示装置中先前记录的图象，不用增加在线传输的数据总数，就能改进适应性。

在表iT23中也记录按照规则4的基本引导技术条件，通过它能确保技术条件的固定管理。

图10C中的规则1适用于上班时间（上午8∶00至9∶00），按照这一规则，安装在第一楼层的多功能显示装置能够表示电梯到达的次序，表示的方法是：以语言，“第一个出发”，下一个出发“或”等候“或仅当在上班时间往来是第一楼层有20个或更多的乘客要求上去和每5个车厢有10个或10个以上乘客要经所有楼层时以数字“№.1”。表示电梯到达的次序。

但是按照条件表iT22中的第四项条件，仅对电梯等候时间小于30秒的电梯进行显示。

示于图10C的规则2为分配到楼厅的向上呼叫的电梯或响应车厢呼叫确定停止的电梯而执行，以便显示停止电梯的车厢位置和电梯预定停止的楼层。

有时，有些顾客宁愿显示等候时间而不愿显示预定停止楼层或希望所有三种类型数据和车厢内拥挤程度都显示的生气勃勃的服务引导。

表iT23最好设计成能准备对这种情况作调整。

为了扩充方便，为规则数和条件项提供多余的空格。

图11群管理控制程序示意的处理流程图。

电源接通后，重置至A10步启动初始化。

在这一步，各种表清零并置初始值，各输入/输出装置和通讯装置均预置初始值。

其后，重复执行A20步至A70步直至电源断开。

操作技术条件准备程序SF14大部分在A20步执行。其后，不要求任何响应的操作程序SF10中的处理在A30步执行。以后，操作情况采集程序SF13在A40步执行。然后，知识获取程序SF17在A50步执行，表改写程序SF15在A60步执行。最后，维护/调节控制程序SF18在A70步执行。通常，上述A20步至A60步分成多个任务，各程序在希望的时间开始，以取得高效率的控制。为说明简单起见，这里不涉及任务控制。

图12是在图11A30步执行的操作控制程序SF10的详细处理流程图。

在E20步，所有楼层的楼厅呼叫均输入并置入楼厅呼叫表T12。在E30步，从设备号电梯控制单元来的通讯数据存入电梯控制数据表T11。

在E40步，执行呼叫分配处理，在E50步执行引导通告处理。

在E60步至E80步，执行门开/关速度模式和再分配控制。

图13是通讯程序的示意流程图。

通讯程序由AI装置的中断所启动，这个程序以所谓后台型（bac kgiound fashion）方式，通过使用群管理控制程序SF1的空闭时间执行。首先，在Q10步与AI装置建立通讯。在Q20步至Q30步，存在记录表T12中表示控制条件的数据和表示操作控制方式确定表iT15当前内容的数据，根据AI装置的要求进行传输，依次存于规则表T14的控制规则被接收。为了防止储存的数据在电源失效时消失，规则表T14有备用电池或把表制作在一块可用电写入和擦除的 EPROM上。

在Q40步，产生试验操作控制表T14，在Q50步执行获取知识表T20中的处理。

图14是在图12中F40步执行的呼叫分配过程详细处理流程图。

所有楼层的向上/向下操作均通过F10步，F20步、F70步和F80步顺序执行。

在F30步，在一种模式中确定是否有新的楼厅呼叫出现。在另一种模式中可简单地确定有无呼叫记录，呼叫分配控制命令按照呼叫分配方法和操作控制技术条件表T13（e）在前、后模式中选择一个。

在F32步，按照基本呼叫分配方法命令（没示出）进行估值计算，该命令形成呼叫分配控制命令T13（67）的一部分，而T13（67）部分构成操作控制技术条件表T13。

在F35步，当规则数如图9A至9C所示是3时，m置为3，表示所有三个规则均被处理。

在F40步，确定对所讨论楼层分配规则是否记录。在这一步，在示于图9A的记录规则表iT11中分配给相应于所讨论楼层空格的“0”标记被检出。

如果发现没有被“0”标记所指明的规则，则程序进行至F65步，如果发现有“0”标记指明的规则，则程序进行至F50步，在那一步在条件表iT12中叙述的将要用的各规则号的条件公式按顺序计算，并确定该条件是否有效。

如果有效，依照执行规则表iT13中叙述的估算公式进行呼叫分配。执行表除了包含依照计算公式描述的规则外，还包含象规则2那样的规则，它直接指明给定设备号电梯的呼叫以及不经估值计算而按规则2执行分配。

图15是执行图12中E50步的引导通告过程详细处理流程图。

所有楼层向上/向下操作通过G10步、G20步、G70步和G80步顺序地执行。

在G30步，基本引导控制按照表iT23的规则4执行。

在G35步，当如图10A至10C所示规则数是3时，m2置成3，它表示所有的三个规则均被处理。

在G40步，确定对所讨论楼层引导控制规则是否被记录。

这样，在这一步，在如图10A所示的记录规则表iT21中，分配给与所讨论楼层相应的空格的“0”标记将被检出。

如果没有发现由“0”标记指明的规则，则程序进行至G65步。

如果发现由“0”标记指明的规则，则程序进行至G50步，在该步上条件表iT22中描述的将要用的各规则号的条件公式按顺序地计算，并确定该条件是否有效。

如果有效，按照在执行规则表iT23中所叙述的显示方式实行引导控制。执行表除包含显示形式指明方法外，还包含通过把信息数据直接传送给显示装置而直接指明显示信息。

用上述结构，在由与楼层相关的通告装置诸如楼厅的面板型多功能显示装置或话音引导装置的有无和与楼层相关的引导信息内容的简化支配的引导控制处理中，仅执行必要的处理，以便增加处理速度。

如上所述，根据现在的程序，通过简单改变辅助子程序和数据表，而不用改变基本程序，就可能带来技术条件的变化。于是，按照本发明的试验功能能强有力地改进***的适应性。

图16是表示AI装置2处理的示意流程图。用作工作站的AI装置首先进行通常启动操作，然后启动电梯技术条件改变服务程序。

在H10步，AI装置中断电梯控制器以便建立通讯。在H20步，显示电梯控制状态。在这一步，由电梯控制器传输来的控制状态记录表的内容编辑成表和图，并在CRT上显示。在H30至H60步，用户所要求的技术条件对话式地输入，由用户回答输入的引导显示。这种输入方式应用于一般的专家***中，因而这里不再详述。简单地说，当用户的技术要求输入时，输入的技术要求转换成参照图9A至9C描述的规则表。然后，规则进行合理化检查，如果发现有不能转换的部分，程序就进行至H60步，引导再次显示。

当通过重复上述操作，完成转换时，程序进行至H70步，在这一步，进行推论以确定根据输入技术条件的改变，在电梯控制条件中（例如，等待时间）发生什么变化，推论结果被显示。

此外，如推论的结果允许的话，建议变化另一个技术条件，并显示出来。接着，在H80步，确定输入的技术条件的改变是否最终被执行，如果回答是“是”（执行），程序进行至H90步，在这一步上，规则表传输给群管理控制单元。如果回答是“不” （暂停），则程序回至H30步，再次输入技术条件。

引导控制的改变同样地进行以便产生与图10A至10C相联系描述的规则表。

在上述的实施例中，AI装置叙述为由用户操作的，但显然它可以经过与电梯控制器相接的电话线由维护公司操作。进一步，通过使用一个对可能引起功能过份降低的输入数据不回答的口令来限制顾客提出的技术条件变化的范围。

用户要求改变的内容可记录在主计算机8中，当维护时，它能验证并被恢复。

又，在本发明***中，维护终端7，操作命令终端9和大楼看管人单元11可以组合使用以替换AI装置。

在一个变换中，用户的各种要求可以转换成由条件和执行部分组成的特定规则，并储存在集成电路板中以代替例如试验操作控制表T14，用户可在任何时候把该板******，就能使用它。

在上述实施例中涉及位于楼厅的引导通告单元的程序很容易修改，以便运用于控制车厢内通告单元。

又，显然本发明除了能应用于上述实施例中描述的呼叫分配规则和引导显示规则外，还可应用于其它规则象用于单个电梯的规定分散楼层，起始楼层，高峰服务分区操作或跳越操作的操作管理规则门控制规则。

按照本发明，提供储存操作控制技术要求的装置和更新输入内容以便置入试验操作信息和储存该信息的装置，这些装置能方便地试验各种操作控制技术要求，这样能使使用者参与确定和作出选择。

Claims

1、一种在具有用于多个楼层的多个电梯、储存操作所述电梯所必需的预定技术要求信息的装置和在所述的预定技术要求信息的基础上控制所述电梯操作的装置的电梯***中使用的用户参与的电梯控制***，其特征在于，所述的控制***包括：

用于设置和储存在试验时操作所述电梯所必需的信息的装置；

用于把所述的预定信息储存装置的内容改写成试验操作信息的装置；

用于在所述试验操作信息的基础上，控制所述电梯操作的装置；和

用于确定试验操作结果和把该结果返回到原技术要求的装置。

2、一种具有多个电梯的电梯***中所使用的用户参与的电梯控制***，其特征在于，所述的控制***包括：

包括群管理控制单元的电梯控制器;

连结到所述群管理控制单元的人工智能装置;

连结到所述人工智能装置的计算机;和

维护终端，

所述的群管理控制单元包括;

用于控制所述电梯操作的程序;

包括基本控制技术条件表的操作控制方式确定表;

与所述基本控制技术条件表相联系的并响应来自所述的维护终端的命令以准备试验操作程序的表改写程序;

与所述表改写程序相联系的，并用于执行所述试验操作程序的试验操作控制表;

用于在至少是所述的操作控制方式确定表的基础上准备电梯操作技术要求的操作技术要求准备程序;

所述的群管理控制单元进一步包括通讯程序，该程序能使所述人工智能装置通过所述通讯程序的媒介物（medium）准备所述的试验操作控制表并读出部分所述操作控制方式确定表。

3、如权利要求2所述的用户参与的电梯控制***，其特征在于，所述的操作控制方式确定表包括管理表，用于确定与电梯设备号相关的服务楼层的所述的基本控制技术条件表，用于储存使用者知识的使用者知识表和用于指明操作程序类型的操作模式命令表。