JPS58119567A - エレベ−タ−制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエレベータ−制御装置に係り、特にエレベータ
−の運転制御シーケンス回路に好適な制＃装置に関する
。

従来、一般のシーケンス制御においては、ジ−タンスが
ワイヤードロジックで構成されているので、シーケンス
そのものがハードであり、直接コストおよび信頼性に影
響する。従って、このシーケンス作成時の蟻重要事項は
最小限のリレーの数で、さらに最小限の接点数で構成す
ることにあった。またこのことは、シーケンス制御に要
するハードのコストを最小限にすることを、最優先とす
るものでもあった。その結果、この様にして作成された
シーケンスは作り易さ、保守性の良好さを主眼とするも
のとは掛は離れたものとなり、動作ＷｉＨ書なしではシ
ーケンスの制御機能が分からないと言う弊害や、シータ
ンス不良がｍｓ後に見つかるという弊害が生じていた。

一方、エレベータ−制御においても同様の問題があるが
、この場合には、エレベータ−としての運転方式や動作
が納入先ごとに大幅に資ることはないので、長年積み重
ねられた技術的ノウハウにより、上記の方法でシーケン
スを作成することが可能であった。しかし、新しい機能
を盛込む時Ｋ、多大な確認時間を要することや、新しい
設計員、検査員の教育に多大な時間を要する欠点があっ
た。

鞠 本発明の目的は、シーケンスが絖み易すく、機能の変更
や追加が容易なエレベータ−制御装置を提供することに
ある。

この目的を達成するため、本発明は、エレベータ−制御
装置を、運転方式に関する情報入力信号に応じて複数の
運転方式の中から運転方式を選択し選択された運転方式
に応じてエレベータ−の運転動作条件を切換える運転動
作指令を出力する運転方式制御装置と、上記運転動作指
令を人力しこり指令で定義された運転動作条件に従つ−
Ｃエレベーターを運転制御する複数の運転動作制御装置
とから構成したことを特徴とする。

以下、本発明を図示の実施例について呼側に説明する。

＃ｓ１図は本発明に係るエレベータ−制御装置の概略構
成な示すブロック図である。

この図において、１はエレベータ−運転方式制御回路で
、運転方式選択回路２と動作指令回路３とから構成され
ている。４はエレベータ−運転制御回路で、従来のリレ
ーを用いたワイヤードロジックにおけるエレベータ−運
転制御回路の有する運転制御機能をドア開閉制御機能、
かご呼び制御機能、管制完了制御機能、速度異常検出制
御機能等に大別しこれらの各機能に対応して設けられた
ｎ−の基体動作回路４ａ〜４ｎから構成されている。

数白゛点からなるエレベータ−の入出力信号のうち、エ
レベータ−運転条件の基本機能（上記した基本動作回路
の機能−）に関係する運転盤および監視ｌ１１１ａ等か
らの数十点の運転方式指示大刀信号０ＰＩＮＦは運転方
式選択回路２へ入力され、その他の大部分の入出力信号
は特に図示していな（・が直接各基本動作回路４ａ〜４
ｎに接続されている。

マタ、エレベータ−の制御状態信号ＳＴは、エレベータ
−運転制御回路４から出力されるエレベータ−制御系の
故障検出信号や、エレベータ−の休止、特定階床レベル
への帰着完了などの信号であり、これらも運転方式選択
回路２へ入力される。

したがって、運転方式選択回路２で選択された運転方式
コードＯＰ　ＣＩ）に対応した運転条件を指示する動作
指令信号８１〜８６４が動作指令回路３より出力され、
この動作指令信号８１〜８６４により指示された運転条
件で複数の基本動作回路４α〜４ｎからなるエレベータ
−運転制御回路４がエレベータ−の運転制御を行なうこ
とになる。

この様に制御シーケンスを、いわゆる階層構造、つまり
運転方式に従ってトップダウン式に縦方向に整理するこ
とにより、同一レベルにある横方向の各基本動作回路４
４〜４ル相互間の関係を款少して従来より粗結合とする
ことができる。特に、運転方式指示信号０ＰＩＮＦと制
御状態信号ＳＴに関連′（る信号が複雑な接点の組合せ
となって基本動作回路４α〜４Ｆ＆の途中に散在してい
たのを亢奮に除去し、動作条件の明確な動作指示信号Ｓ
１〜８６４の常開接点１個または常閉接点１個に瀘き換
えることができる。

また、新しい運転方式を追加したり、すでにある運転方
式の条件を変更しようとする時には、すでに標準として
基本動作回路４ａ〜４ルのいずれかが持っている機能ま
たはそれらの組合せにより実埃できる機能であれば、動
作指令回路３と運転方式選択回路２からなる運転方式制
御回路１を訂正するだけで済む。

さらに、エレベータ−の調整、検査、保守および故＃発
生時に運転方式コード０ＰＣＤを確認することにより、
直ちにシーケンスの現状を把握で２するとともに、動作
指令回路３の動作指示スペックアープルと運転方式コー
ド０ＰＣＤを見るだけで４４転方式におけるシーケンス
動作の概要を把握できるため、従来に比べてシーケンス
が非常に読み易くなり、検査、保守等の作業効率が向上
するとともに、シーケンス不良の発生率を減少し、かつ
故障発生時の復旧時間を短縮することができる。この効
果は、マイクロコンピュータ等の半導体回路でシーケン
スを構成した場合に籍にｌＬ要である。すなわち、従来
はリレー動作によりシーケンスの現状を把握できたが、
半導体化すると、表示器やプリンタなど、何らかの手段
を設けなければシーケンスが分からない。また、数百に
も及ぶシーケンス信号なＬＥＤで表示することは、コス
ト面もさることながらあまりに多いため点検性も低下す
る。従ってシーケンス信号のアドレスをキー人力し、内
容を確認する手；哨をとらなければならないので、この
効果は重要である。

第２図は運転方式選択回路２の構成例を示す。

運転方式選択回路２は、運転情報制御回路２ａ。

優先関係判定回路２ｈおよび運転方式出力回路２Ｃから
構成されている。

運転方式指示信号０ＰＩＮＦと制御状態信号ＳＴの中で
特に加工を要する信号は、運転情報制御回路２αに入力
され、ここで情報の巣約、制限、一時保持などを行ない
、運転方式を指定する指定情報１６号０ＰＳＴを出力す
る。

優先関係判定回路２ｂでは、これらの運転方式を指定す
る指定情報信号ＯＰ　Ｓ　１’と直接入力される運転方
式指示信号０ＰＩＮＦおよび制御状態信号ＳＴの中で、
鍛も優先度の高い指定情報信号を選択し、運転方式選択
信号０ＰＣＤＩとして出力する。

一般には運転制限の度合の高い運転方式を優先的に選択
し、エレベータ−の安全性な保つ様に制御する。

運転方式出力回路２Ｃでは、運転方式選択信号０ＰＣＬ
１１が、本納入エレベータ−に定義されている運転方式
であるか、否かを運転方式出力許可スペック０ＰＣ１）
Ｅにより判定し、許可されていればこれ妃運転方式信号
０ＰＣＤとして出力する。また、許可されていない運転
方式の場合は未定義運転方式を選んだことによる休止１
の運転方式をあられ１信号００、第４図参照）を運転方
式信号０ＰＣＤとして出力する。

第３図は動作指令回路３の構成例を示す。

動作指令回路３は、動作指令選択回路３ｘと仮数の動作
指令出力回路３α〜３ｆから構成されている。

動作指令選択回路３ｘは運転方式信号０ＰＣＤに対応し
た運転動作指令ＳＩＡ等を動作指令スペックｏｐｓｐｃ
の中から選択して出力する。

ここで、運転方式と動作指令信号の関係を＠４図に示す
５、 動作指令信号５ＩＡ−８４ＯＡは“１″と”０″の＃ｊ
ｌ埋信号であり、そのままエレベータ−運転制御回路４
に使用することが可能である。従って動作指令出力回路
３αは単に本納入先のエレベータ−制御に必要な動作指
示信号スペック０ＰＳＰＣＥとの鍮埋槓を取って出力す
るだけである１ これに対し運転方式区分信号指令５ＩＣＤ、エレベータ
−ドアの自動ドア閉タイムの条件（アイドルタイム０秒
で戸閉開始する条件や、かご呼びサービス時２秒、ホー
ル呼びサービス時３゜５秒、基準階においては５秒で戸
閉開始する条件等）を指令するドア自動閉扉指令ＤＲ１
’Ｃ１）、運転する最大速度を指令する速度指令ＶＣＤ
、特定階床へ待機または呼び寄せる指令である特定階床
指令ＦＬＨＣＤ　。

故障検出の範囲を指令する故障検出指令ＴＣＤ等は純２
進数などに符号化して出力する。従って動作指令出力回
路３ｂ〜３ｆはこれら符号、化された指令信号なエレベ
ータ−運転制御回路４で使用し易い信号に変侠する。

第５図は動作指令出力回路３ｂの機能を示す真坤ｉ１＆
説明図であり、運転方式区分信号指令５ＩＣＤが（）０
０時はいずれの動作指令も出力しない。

また、第６図は動作指令出力回路３ｅの機能の一例を示
す説明図であり、特定階床指令ＰＬ）ＬＣＤに対応して
エレベータ−が設置されるビルの条件ならびに仕様によ
り実階名と特定階床信号５ＦＬＮＯを定めている。

以上により本発明の実施例を−通り説明したが、さらに
本発明を具体的なものとするために、シーケンス制御回
路としてマイクロコンピー−ター（以ドマイコンと略称
する）を用いた場合を例に埜げて以下に説明する。

第７図は、電源投入と同時に処理を始めるプログラムＰ
ＧＭ１のフローチャートである。

イニシャライズプログラムＭ　１００は、マイコンを構
成するプログラマブルＬＳＩの初期値設定とＲＡＭの初
期設定（一般には全エリアを“０”にクリア）する。同
時にスタックポインタの設定も行なう。次のステップＭ
ＩＩＯは、群管理マイコンとの通信が正常に行なえてい
るかを判定し、ＹＥＳであればステップＭ１２０で群管
理マイコンとのデーター送受制御処理を行ない、ステッ
プＭ　１３０で通信リンク信号ＭＬＮＫをｌ”にセクト
する。もし、ステップＭ１１０での判定がＮＯであれば
、ステップＭ１４０で通信リンク信号ＭＬＮＫを“０”
にリセットする。次にステップＭ１５０でシーケンスの
状態をＬＥＤやＣＲＴ等の表示ｆＦＫ表示したり、送信
したりするモニター制御を行なう。

第８図は、第７図のステップＭ　１００実行完了後、周
期的に発生する割込により第７図のプログラムに優先し
て起動される号機制御プログラムＰＧＭ２１のジェネフ
ル７０−チ↑−トを示す。

弔８図において、まずステップＭ　４００のタイマー制
御ノ“ログクムを実行し、シーケンスプログラムＰ（３
Ｍ２１でカウント要求のあるタイマーの時限経過のｔ埋
制−を行なう。次にマイコン外からの人力１′！Ｉ号を
一括してマイコン内へ１＊報として入力する制御をステ
ップＭ４４０で行なう。

なお、本発明は第８図に示す号機制御プログラムＰＧＭ
２１に関連するが、ここでは説明を省略し、本発明と直
接関連するプログラムのみを後述の第９図〜第１２図に
おいて説明する。

これらのシーケンスプログラムＰＧＭ２１の処ｊｌの結
果、すなわち制御出力データはステップＭ６９０で一括
して出力することにより、たとえばかご応答灯の点灯や
ドア開閉制御指令を行なう。

以上の処理が終ると割込みプログラムの処理は全て終り
、丹び第７図に示す繰り返し処理へ戻る。

次に第９図と第１０１により運転方式制御回路ｌの制御
処理り＋）１−細説明を行なう。

第９図は運転情報制御回路２αの一部を示している。電
源確立ソフトリレーＺ９７Ａは安全制御用ハードリレー
回路の電圧確認入力信号ソフト接点ＰＷＯＮ１　　とマ
イコン起動後一定時限でＯＮするＯＮタイマーのソフト
接点ＯＮＴ、　らのシーケンス制御を開始してよい基本
的条件が成立したか否かを判定する。また通常電源が停
電（ＮＰＷ、が”θ″）の時に非常電源（ＭＰＷ、が１
″）により複数台のエレベータ−を一台ずつ基準階の１
階へ１−次帰着させる制御を行なう。この順次帰着制御
は、１台のエレベータ−に帰着指令が入力され、ソフト
リレー接点ＳＳＷ、がＮ１１１となりソフトリレーＺ９
７ＡがＯＮすることにより行なわれる。

また、全台のエレベータ−を一台ずつ帰着光子させた後
に、１台のエレベータ−を継続に指令した（ソフト接点
ＴＳＷ、を１″とした）号機のソフトリレーＺ９７Ａの
みがＯＮＬ、その号機のみサービス運転が可能となり、
他のエレベータ−は第１０図に示す運転方式の優先関係
判定回路２ｂにより第４図に示す様に運転方式は電源待
機（ＵＰ（１）＝０１）となり、完全停止となる。

ソフトリレーＳＬＡはエレベータ−が＾迷走行中に逓転
盤の保守運転スイッチがＯＮ（ソフト接点５ＬＯＷ、お
ｊび４１０図の５ＬＯＷ、が′″ｌ”）トナった時にエ
レベータ−が一旦静止（ソフト接点５ｐｅＨ，が’０”
）する！で４！０Ｎ−１ず、ｍ１０図（１）ソフトｍ点
５ＬＯＷ、とＳ　ＬＡ、により、一旦靜止するまではス
テップＭ４８９により運転方式信号（ＪＰＣＬ）１を０
０とし、第４図に示す様に休止１の運転方式を選択し、
例えば第３図に示１故陣検出指令″ｌ’　ＣＤをｏｏと
し、少なくとも低速オーバスピード横比を実行しない様
にし、故障検出の誤動作を防止する。

ソフトリレー）ｔＴは管制関係やパーキング指令により
特定の階床へ帰着した事を検出する帰着検出ノットリレ
ーであり、かご位ｔｉ６ｍｌ、ｆ号ＣＰＦＮＯと％建階
床指令信号Ｓ）”ＬＮＯとの一欽をステツノＭ４７１テ
ｎ’ｍＬ、、−牧した時ソフトリレーＲＴをＯＮし、不
一致の時ＯＦＦする。

ツノｒ’　リレートｌ）ｔ’ｌ’は火災完全完了を検出
しており、第３図の動作指令出力回路３ｂから第５図に
示す条件で出力される火災官制動作指令のソフト接点Ｓ
５５．が“１”で、かつ上記した帰着検出ソフトリレー
ＲＴのソフト接点ＲＴ、が“１″の時、すなわち火災管
制が完了した時に“１″となる。

第１０図は上記の集約された運転指令の他に安全検出外
部信号（ソフト接点５ＡＦＴＹ、）、１大故障検出を集
約した内部信号（’Ｉ”ＢＢ、）、　　マイコンによら
ずに缶詰救出や工事運転を目的として低速運転を指令す
る外部信号（ＭＳＬＯＷ、）、人民管制を指令する外部
信号（ＦＩＳＷ、）、中程度の故障検出を集約した内部
信号（ＴＢＤ、）、運転盤についている手動運転スイッ
チによる手動運転指令信号（ＡＴＴθ。

群管理マイコンとの通信が正常であることを検出する内
部信号（ＭＬＮＫ、）等のソフトリレー接点信号により
、運転方式を回路に示す通りの優先順序で選択し、ステ
ップＭ４８２〜Ｍ４９９により運転方式選択信号０ＰＣ
ＤＩを作成する。そして、この信号が第２図の運転方式
出力回路２ｃを軒て運転方式イぎ号０ＰＣＤとなり、第
５図に示す通りの運転動作指令を出力して、エレベータ
−を運転制御する。

ここで、マイコン制御の場合は＠４図〜絽６図の動作指
令スペックや、動作指令出力回路３αが使用する動作指
令詐可スペック０ＰＳＰＣＥ　、運転方式出力回路２Ｃ
で使用する運転方式出力Ｗ＋町スペックｏｐｃｏｇ等は
一定の順番に整理して配列したコードの群とすることが
でき、ここを修正するだけで大多数のシーケンス条件の
訂正が完了するので、改造や新規設計が容易なだけでな
く、第５図によりシーケンスの櫃略を把握できるのでシ
ーケンスが大幅に読み易くなる。

第１１図はステップＭ６０５、つまりドア開閉制御回路
４ａの一具体例を示している。

ステップＭ　１０１で自動ドア閉動作を行なうか否かを
判定し、ステップＭ１０２またはステップＭ１０３のい
ずれかを実行する様に構成しである。ステップＭ　１０
４では第４図から分かる様に、エレベータ−を停止また
は休止させる運転方式においては動作指令Ｓ１，８２が
共に′θ″であることを検出して、ステップＭ１０５を
実行し、ドア開閉も停止する様に制御する。ステップＭ
１０６は保守運転動作指令Ｓ２を判定し、ＵＰ　、ＤＯ
ＷＮ釦による出発指示によりドア閉扉制御を行なうステ
ップＭ１０７を実行するか、自動ドア閉を含む平常サー
ビス時のドア開閉制御を行なうステップＭ１０８を実行
するかを決定する。

この様にすれば、回路が独立し、単機能になるだけでな
く、ステップＭ１０２とＭ　１０３や、ステップＭ　１
０５　、　Ｍ　１０７　、　Ｍ　１０８の様にいずれか
一方の制御回路しかプログラムを実行しない様に、構成
することが容易にでき、その分だけ処理の高速化を達成
できる。これは汎用マイコンを使用するためＫは重要な
事である。

第１２図は満員制御プログラムＭ６００の具体例を示す
、ソフトシーケンス回路図である。

８０％満員信号を有効とする信号８２２は、第４図に示
す様Ｋ、手動運転等において１”となる１、ソフト接点
ＲＵＮ、は走行信号であり、ソフト接点ＷＤ８０は８０
％満員で＠ｌ”となる信号である。

従ってソフトリレーＷＤ８０Ａは手動運転等において、
エレベータ−停止時にかご重電検出信号ＷＤ８０が′ｌ
”の時１１′″となる。

）’ＬＪＬＬは満員制御ソフトリレーであり、このソフ
トリレーが′″１”の期間はホール呼びにサービスしな
い様に他の回路が動作する如く構成されている。ソフト
接点Ｓ４は第４図に示す様にホール呼びサービスが杵可
された運転方式において＠１”となり、その他の運転方
式においては強制的にソフトリレーＦＵＬＬな′０”と
する役割を持っている。

ソフト接点８４２は通過釦（ソフト接点ＰＡＳＳ　）を
有効とするための唯一の運転方式である手動運転動作指
令であり、通過釦によりソフトリレーＦＵＬＬな＠１１
ＩＩにすることができる。またドア開の状暢にありソフ
ト接点ＤＳが１０”の時に上記した満員検出ソフトリレ
ーが１１１１″になるとソフト接点Ｗｌ）８０Ａ、によ
りソフトリレーＦＵＬＬが１”となる。ソフトリレーＦ
ＵＬＬが一旦１１″になると、ソフト接点ＦＵＬＬ、に
よりドア開扉動作（ソフト接点１）ＵＰ、力げ１”）を
行なうまで自己保持する。

この様にかご重量による８０％満員制御を行なう運転方
式は第１２図に示す満員制御回路を何んら訂正しなくと
も、第４図の動作指令スベクク０ＰＳＰＣの訂正や追加
により変更可能であり、納入先固有の特殊な運転が要望
される場合の対応が容易になる。

例えば、自動運転中はかと重量による８０％満員は有効
、手動運転中は無効とし、満員の判断をあくまでも運転
手に行なわさせる運転条件を特に顧客から要望された時
は、第４図の運転方式コード０ＰＣＤ＝４１と動作指令
信号５２２Ａの交点にある′１″を＠０”に訂正するだ
けで良く、特に納入後のソフト改造の手段としては最良
と言える。

また、別の事例としてはかと重量の８０％検出手段を設
けないエレベータ−もあり得る。この時は第４図の動作
指令信号５２２Ａの列を全″′Ｃ″′θ″に訂正しても
良いが、作業効率が悪いのでこのままとし、第３図に示
す動作指令出力回路３ａで使用する動作指令許可スペッ
ク０ＰＳＰＣＥの対応する場所を１箇所不許可に訂正す
る事とする。

これにより運転盤や監視盤からの信号入力の有無に対し
、効率良く対応でき、製作性が向上する。

以上説明した様に、本発明によれば、エレベータ−の制
御シーケンスを、いわゆる階層構造、つまり各運転方式
に従ってトップダウン式に縦方向にｗｌ、埋することに
より、各連転動作制御装置相互間の関係が粗結合となる
ので、新しい運転方式の追加や運転方式の条件の変更が
容易になる。また、階層構造とすることにより、シーケ
ンスが読み易くなるので、検査、保守、故障発生時等の
作業効率を向上し、かつシーケンス不良の発生率を減ら
すこともできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るエレベータ−制御ｌｉ
１装置の概略構成を示すブロック図、第２図は運転方式
選択回路の構成例を示すブロック図、第３図は動作指令
回路の構成例を示すブロック図、鯖４図は運転方式と動
作指令信号の関係を示す説明図、第５図および第６図は
各動作指令出力回路の機能を示す説明図、第７図および
第８図は本発明に係るエレベータ−制御装置をマイコン
で構成した場合の各処理プログラムを示すフローチャー
ト、第９図および第１０図はそれぞれ運転情報制御回路
および優先関係判定回路を示すソフトシーケンス圓略図
、第１１図はドア開閉制御回路の具体例を示すフローチ
ャート、第１２図は満員制御プログラムの具体例を示す
ソフトシーケンス圓略図である。 １、−−−運転方式制御回路、２−−−一運転方式選択
回路、３−−−一動作指令回路、４−−−一運転制御回
路、４α〜４　ｎ−−−−０基本動作回路（運転動作制
御装置）、０ＰＩＮＦ−一運転方式指示信号、Ｓ　Ｔ−
−−−−一制御状態信号、０ＰＣＤ−一運転方式コード
、Ｓ１〜５６４−一　動作指令信号 代理人　弁理士　武　順次部 ′オ′５日 １６日 ＋７図 ？８１ ｆｑ日 才１０昭 ７１１日 ７１２昭

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の運転方式の中から運転方式を選択し、この選
   択された運転方式によりエレベータ−を複ｅＩｐＩ＃床
   にサービスするエレベータ−制御装置において、運転方
   式に関する情報入力信号に応じて複数のＬ！ｌ！転方式
   の中から運転方式を選択し選択された運転り式に応じて
   エレベータ−の運転動作条件を切換える運転動作指令を
   出力する運転方式制御装置と、上記運転動作指令を入力
   しこの指令で定義された運転動作条件に従ってエレベー
   タ−を運転制御する複数の運転動作制御装置とを備えた
   ことを％徴とするエレベータ−制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、上記運転方式制御
   装置は、運転方式に関する情報入力信号に応じて運転方
   式を選択し運転方式信号を出力する運転り式選択装置と
   、運転方式信号を入力し選択された運転方式に応じてエ
   レベータ−の運転動作条件を切換える運転動作指令を出
   力する動作指令装置とを備えたことを特徴とするエレベ
   ータ−制御装置。 ３、特許請求の範囲Ｍ１項において、上記運転方式とし
   て未定義運転方式を設け、上記情報入力信号として上記
   各運転動作制御装置の運転動作条件に反する運転方式を
   選択する信号が入力されたとき、上記未定義運転方式を
   選択することを特徴とするエレベータ−制御装置。 ４、特許請求の範囲第１項において、上記運転方式とし
   て休止運転方式を設け、上記情報入力信号として異常状
   態信号が入力されたとき、優先的に上記休止運転方式を
   選択することを特徴とするエレベータ−制御装置。 ５、特許請求の範囲第３項において、上記未定義運転方
   式が選択されたとき、エレベータ−の運転動作条件を定
   義されている他の運転方式に強制的に切換える運転動作
   指令を出力することを特徴とするエレベータ−制御装置
   。 ６゜特許請求の範囲第２項において、上記運転方式制御
   装置および運転動作制御装置はコンビ一一タからなり、
   上記動作指令装置は、入力された運転方式信号に対応す
   る上記運転動作指令を運転動作指令スペックテーブルか
   ら選択して出力するものであることを特徴とするエレベ
   ータ−制御装置。