JP6783905B1 - エレベータの群管理システム - Google Patents
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Abstract
Description
“R”は待ち時間と乗車時間の重みの比率を決める重み付け係数である。ここでは、乗車時間に対して重み付け係数Rが設定され、0〜1の値を取る。待ち時間に対する重み付け係数は「1.0−R」で表される。この重み付け係数Rは呼びの種類(上下呼び,行先呼び,がこ呼び)毎に設定されており、その値が重み付け係数記憶部34に記憶されている。
図1に示したように、本システムでは、乗場に上下呼び登録装置11が設置された階と、乗場に乗場行先階登録装置12が設置された階に分けられる。ハイブリッドDCSでは、サービス時間(待ち時間+乗車時間)を短縮することを制御目標としている。乗車時間を含めたサービス時間を短縮する制御は、待ち時間だけを短縮する制御よりも、乗りかごが昇降路を1周するまでの停車回数を減らして、より多くの利用者を輸送できるため、混雑時に特に有効である。
図4は乗場行先階登録装置12で行先呼びを登録した場合の運行予測、図5は上下呼び登録装置11で上下呼びを登録した場合の運行予測を示している。
行先呼び:R=0.4
上下呼び:R=0.2
行先呼びの乗車時間に対する重み付け係数Rは、上下呼びの乗車時間に対する重み付け係数Rよりも大きい。言い換えれば、上下呼びの乗車時間に対する重み付け係数Rは、行先呼びの乗車時間に対する重み付け係数Rよりも小さい。
かご呼びの乗車時間の予測値=t3−t2
つまり、かご呼びの待ち時間の予測値は、乗りかごが直前に応答した上下呼びの待ち時間として算出される。かご呼びの乗車時間の予測値は、かご呼びが登録されてから利用者が行先階で降車するまでの予定時間、または、乗りかごが出発階で応答してから利用者が行先階で降車するまでの予定時間として算出される。
図7および図8は本実施形態のエレベータの群管理システムによる割当評価処理の動作を示すフローチャートである。全体的な処理の流れは一般的な割当評価処理と同様であり、ステップS11〜S15で呼び種類に応じて重み付け係数を変更している点が異なる。
例えば、A,B,C号機が割当候補だったとする。新たな呼びを割り当てる際、将来の想定として考えられるケースは、A号機に仮割当した場合、B号機に仮割当した場合、C号機に仮割当した場合の3通りである。それぞれのケースで、運行スケジュールは仮割当した号機のみ変化する。運行スケジュールの変化に伴う群管理性能の変化は、仮割当しなかった場合に考えられるサービス性能と、仮割当した場合に考えられるサービス性能の差と考えることができる。したがって、各号機を対象に、「仮割当をせず既存の呼び・割当だけに従った運行予測による評価値」と、「仮割当を行った運行予測による評価値」を求め、それらの評価値の差を各号機の評価値とすれば良い。
待ち時間の予測値=乗車予測時刻―発生予測時刻
乗車時間の予測値=降車予測時刻―乗車予測時刻
このようにして、評価対象の呼びを各乗りかご22a,22b…のそれぞれに割り当てた場合の待ち時間と乗車時間の予測値が得られると、割当評価部35は、以下のような処理を呼び毎に実行する(ステップS10)。
[オペレーションモード]
上下呼びを登録した利用者の行先階の推定値である「派生かご呼び」は、エレベータのオペレーションモード(出勤時モード、退勤時モード等)により、本来の行先階と一致しやすい場合と、そうでない場合がある。
例えば図12に示すように、一部の階のドアをガラス張りして、乗場から乗りかごの動きを視認できる建物がある。図12の例では、4F,5Fがガラス張りの階である。このような階が存在すると、乗りかごが通過したときに利用者がわかり、不快に感じるため、乗車時間よりも待ち時間を優先して乗りかごを応答させることが好ましい。そこで、ガラス張りの階などの特定の階を出発階とした呼びに対しては、その呼びの種類に関係なくR=0.0として、待ち時間の予測値だけを用いて評価を行うようにする。
「HDC設置階」と「上下ボタン設置階」で、利用者の感覚が異なることがある。すなわち、図13に示すように、乗場行先階登録装置12が設置された階から乗車する利用者は、一人ずつ割当かごが提示される。したがって、複数の乗りかごに分かれて待つことも多く、最初に応答した乗りかごに乗車できなくても、やむを得ないという感覚を持っている。なぜなら、後に応答した乗りかごに乗った場合であっても、途中階を多く通過し、最終的には、行先階に早く到達できるような制御になっているからである。
図15はオペレーションモードに応じた重み付け係数の変更処理を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、図8のステップ15に代わって実行される。
図1に示した学習部38は、上下呼びに対して推定で求められた派生かご呼び(仮の行先階)が、実際に上下呼びに応答した後で登録されたかご呼びの行先階と同じであったか否かをエレベータの運行中に判定する機能を備えている。割当評価部35は、この学習部38による学習結果を受けて、派生かご呼びの正解率が高いほど、つまり、上下呼びに付加された仮の行先階がかご呼びの行先階と一致する確率が高いほど、上下呼びの乗車時間に対する重み付け係数Rを大きくする。
図21は重み付け係数Rの学習処理を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、図8とは別にエレベータの運行中に上下呼びが登録される度に学習部38によって実行される。
Claims (8)
- 乗場で上下呼びを登録するための第1の登録装置と、乗場で行先呼びを登録するための第2の登録装置とを備えたエレベータの群管理システムにおいて、
上記第1の登録装置によって登録された上記上下呼びに仮の行先階の情報を加えて上記行先呼びの形式に変換する第1の変換手段と、
この第1の変換手段によって変換された上記上下呼びを各乗りかごに割り当てた場合の待ち時間と乗車時間を予測すると共に、上記行先呼びを上記各乗りかごに割り当てた場合の待ち時間と乗車時間を予測する運行予測手段と、
この運行予測手段によって得られる待ち時間と乗車時間に基づいて、上記上下呼びまたは上記行先呼びを上記各乗りかごに割り当てたときの評価値を算出し、その際に上記上下呼びと上記行先呼びとで乗車時間に対する重み付け係数を変えて評価する割当評価手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。 - 上記上下呼びの乗車時間に対する重み付け係数は、上記行先呼びの乗車時間に対する重み付け係数よりも小さいことを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。
- 上記乗りかご内で利用者のかご呼びを登録するための第3の登録装置と、
この第3の登録装置によって登録された上記かご呼びに上記乗りかごの出発階の情報を加えて上記行先呼びの形式に変換する第2の変換手段とを備え、
上記運行予測手段は、
上記第2の変換手段によって変換された上記かご呼びの待ち時間を上記乗りかごが直前に応答した上記上下呼びの待ち時間として算出し、上記かご呼びの乗車時間を上記かご呼びが登録されてから利用者が行先階で降車するまでの予定時間、または、上記乗りかごが出発階で応答してから利用者が行先階で降車するまでの予定時間として算出することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。 - 上記割当評価手段は、
上記かご呼びを上記上下呼びおよび上記行先呼びとは別の重み付け係数を用いて評価し、
上記かご呼びの乗車時間に対する重み付け係数は、上記行先呼びの乗車時間に対する重み付け係数と同等、あるいは、若干小さく設定されていることを特徴とする請求項3記載のエレベータの群管理システム。 - 上記割当評価手段は、
上記上下呼びに付加された仮の行先階がエレベータのオペレーションモードによって特定される行先階と一致する確率が高い場合に、上記上下呼びの乗車時間に対する重み付け係数を上げることを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。 - 上記割当評価手段は、
上記上下呼びまたは上記行先呼びに特定の階が出発階として含まれている場合に、待ち時間を優先とした重み付け係数に切り替えることを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。 - 上記上下呼びに付加された仮の行先階の正解率を学習する学習手段をさらに具備し、
上記割当評価手段は、
上記学習手段によって学習された正解率に応じて、上記上下呼びの乗車時間に対する重み付け係数を変更することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。 - 上記割当評価手段は、
上記学習手段によって学習された正解率が高い場合に、上記上下呼びの乗車時間に対する重み付け係数を上げることを特徴とする請求項7記載のエレベータの群管理システム。
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