CN101076741A - 具有适应性数字接收波束形成及可转换的用于覆盖近及远距离范围的发射方向图的雷达*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及雷达***，其中设有用于在至少两个不同方向图之间转换的一个转换开关(40)，尤其是对于至少两个发射天线(41，42)的不同距离范围。在接收侧，在接收天线信号的相关上对至少两个接收天线(51，52)的数字化信号进行共同的分析处理。

Description

具有适应性数字接收波束形成及可转换的用于覆盖近及远距离范围的发射方向图的雷达***

现有技术

自一些年以来在具有预测检测***的驾驶员辅助功能领域中使用主要在76至77GHz频率范围内的雷达传感器。这种雷达传感器至今仍使用在高级层次中，用于实现在30至180公里/小时的速度范围中的“自适应速度自动控制(ACC＝自适应巡航控制)”的辅助功能。

迄今在市场上可供给的雷达传感器的特点在于以下的特性：-作用距离至约120…150米，

-水平检测的范围为±4°±10°，

-角精度约为0.5°。

当前的传感器的限制在于，结构深度相对地大或仅能不充分地满足机动车制造商对扁平得多的传感器的要求。

由选择的天线设计方案产生的水平检测宽度的限制也是有缺点的，因为例如很晚才识别出驶入物或在窄弯道中的重要物体常常由“视场”中消失。这里，尤其对于自动的堵车跟车行驶迫切地需要在近至中等距离范围中扩宽视野。对此目前例如考虑：使用附加传感器如摄象机，或对于至约3米的超近距离使用超声波传感器。

另一主要的限制在于，迄今使用的雷达传感器虽然可很精确地确定上述水平检测区域中的目标的角度偏差(Winkelablage)(角精度)，但这通常仅当检测一定距离上的及具有一定相对速度的目标时才可能是可靠的。如果两个或多个目标在同一距离上及在一定情况下它们也具有相同速度，则仅当雷达波瓣或雷达波瓣的半值宽度窄于待分辨目标的角度间隔时，现在的雷达传感器才可使各个目标分开。但对于天线辐射的一定半值宽度在给定频率或波长情况下需要一定尺寸的天线孔径。在具有直径D及常数电流分布的圆形天线孔径的情况下近似地有下列以度为单位的半值宽度υ与波长λ(在77GHz时λ为3.9mm)的关系：

υ≈59°λ/D

例如可达到至少2°的角度分辨，根据以上公式则应选择其孔径直径D≥115mm。这对于一个ACC传感器是不可接受的，因为最大允许的结构尺寸被限制在小得多的尺度上。另一方面需要这种约2°及可能更小角度的分辨能力，以便在更大的目标距离上可进行唯一的车道对应。一个示范传感器的孔径直径D例如为75(60)mm。由此在单个雷达波瓣的情况下将得到3.1°(3.8°)的最小可能的半值宽度。该实际半值宽度明显更大，因为不能实现常数的孔径电流分布，而是其电流分布(Belegung)向着边缘减小。在孔径电流分布向着边缘减小的情况下，上述公式中的系数(59°)上升到80°-100°之间的值上，这就是说，半值宽度在4.2°-5.2°的范围中(对于D＝75mm)或在5.2°-6.5°的范围中(对于D＝60mm)移动。

由DE 197 14 570 A1公开了多射束的雷达***，在该雷达***中设有比接收单元多的发射单元，其中所设有的发射单元既可个别地也可同时以任意的组合被接通。并且接收单元可以转换。因此可观察的角度范围可被扩宽。

WO 2004/051308 A1涉及使用雷达脉冲及至少两个天线单元的相对重叠的天线辐射方向图来测量角位置的装置。在接收侧进行至少两个天线单元的接收信号的共同分析处理。

本发明的优点

借助权利要求1的措施，即在一个雷达***中，该雷达***包括：具有两个不同方向图的、尤其用于不同距离范围的至少两个发射天线、一个用于在至少两个不同方向图之间转换的一个转换开关、至少两个接收天线、一个用于在接收天线信号的相关上对至少两个接收天线的数字化信号共同分析处理的分析处理装置，可以实现在中等作用距离(1-50米)上一个非常宽的水平检测范围，例如至±40°，例如用于及早地识别出在该距离范围中的驶入物，及在大的作用距离(80-150米)上窄的水平检测范围，例如±6°。

不同的距离范围可被灵活地及必要时动态地转换。通过使用数字分析处理方法的可能性，尤其通过参数估算方法可达到高的角度分辨。因此能够可靠地检测窄道状况或分离紧相邻的并且可能很不同的机动车。通过使用平面辐射器、尤其是片单元-它们可个别地或尤其以列的方式被控制-可实现小的结构深度。雷达***的前端设计是可缩放的，即通过专门的实施形式，该前端可适配特殊的要求，例如对定位区域、作用距离的要求及由此可例如使用在车尾区域，用于死角监视、车道更换辅助等，必要时也可设有数字信号分析处理的其它构型。本发明允许使用现代的分析处理方法，所述方法的角度分辨能力(Winkeltrennvermoegen)不是直接与辐射孔径的尺寸相关，而是在理论上甚至几乎与其无关。这种方法以“基于子空间的参数估算方法”这一概念从80年代中期已被公知。最重要的代表是“音乐及才智”(Music und Esprit)方法。这些方案基于在接收侧使用多个并联的天线单元，每个天线单元具有相同的、彼此重叠的方向图，及基于借助数字信号处理对这些准时间同步存在的并列接收信号的相关特性的分析处理。这些方案允许在接收机上足够信噪比(S/N)的情况下，即使在待分离的目标的反射率极不同时也可得到高精度的角度分离。

为了实现这种天线装置，使用平面天线结构如所谓的片状天线或其它平面天线结构如偶极子或短的端部空载的导线段(“Stubs”)是特别有利的，它们此外提供了获得减小结构深度的最大扁平前端的可能性。为了实现最大水平检测范围而在角度估算中无相应多值性的所谓“栅瓣”，并列的单辐射器优选具有数量级为半自由空间波长、即77GHz时约为2mm的距离。

在使用这种并列布置的情况下可使用所谓的数字波束形成方法，在这些方法中聚束的辐射波瓣仅通过数字信号处理来构成，但不是如在透镜天线中或抛物面天线中那样在模拟量的高频层面上。该数字波束形成对于检测远距离目标特别有利，因为由此可形成足够的S/N及可以可靠地定位。

在迄今具有数字波束形成的前端的情况下视野被限制在约±10°上及由此仅可有限地用于这样的功能：这些功能要求对机动车前面区域有明显宽的方位角检测。

在本发明中，在接收侧不需要在高频层面上构成辐射波瓣，而各个天线列的接收信号可直接数字地或在相应数字化后在天线信号的相关上被继续处理(数字波束形成)。在多目标的情况下通过数字层面中的该波束形成产生的限制可通过使用用于确定角度的高分辨估算方法被避开。

附图说明

以下借助附图来详细地描述本发明的实施例。附图表示：

图1：用于雷达前端的电路框图，

图2：单个天线单元，

图3：串联馈电的天线单元，

图4：并联馈电的天线单元，

图5及6：具有多个单辐射器的发射天线的构型，

图7：构造为单个单元的发射天线，

图8：由多个单个单元及专门的连接构成的发射天线，

图9：具有用于发射及接收支路的两个不同的本地振荡频率的雷达前端，

图10：两个发射天线之间的转换，

图11：一个天线内部多个单元的接通/关断，

图12至14：具有由放大器及多工器的扩展的接收方案，

图15：具有中间放大器的本地振荡信号的分配。

具体实施方式

图1示出用于一个雷达前端1的电路框图。该前端1详细地由以下组成：

-一个必要时通过一个PLL(锁相环)及必要时通过一个DRO稳定的、可调制的、优选以所谓MMIC高集成的77GHz的源2(所谓的调制式本地振荡器)，

一个发射单元4，它由以下组成：

-至少两个使用平面技术(片状天线)的不同发射天线41及42，其中一个天线41被这样设计，即它通过属于天线41的单辐射器的波的相应叠加产生出相对强会聚的天线波瓣，另一天线42被这样设计，即它通过属于天线42的单辐射器的波的相应叠加产生出相对宽方位的天线方向图或由仅仅一个辐射单元组成，必要时还有其它的发射天线，它们被这样地设计，以致它们可产生其它的、专门的发射方向图，

-一个77GHz的转换开关40，用于在不同的发射天线之间转换，即在天线41与42及必要时其它的天线之间转换，

-一个接收单元5，它由至少两个并联的接收单辐射器51及52及必要时平面技术(片状天线)的其它辐射器组成，它们的接收信号通过天线紧附近的一个混频单元50降频地混频成一个中频频带(基带)，及

-一个功率分配器3，即所谓的Tx-Rx功率分配器，用于将77GHz源2的本地振荡器功率分配成分别在发射单元4中及接收单元5中所需的分量。

发射天线41，42及接收天线51，52的相应单辐射器43可如图2至4所示地由一个单个的片60或由多个垂直地上下设置的片组成(天线列)。后者在取消其它聚焦单元如圆柱形透镜的情况下是有利的，以便可在仰角方向(Elevationsebene)中既在发射侧也在接收侧会聚与车行驶道平面平行的能量。在一个天线列中片的馈电可作为串联馈电61、并联馈电62(corporate feed)或它们的组合实现。也可以是辐射耦合的馈电，例如通过多层的缝隙-片或片片耦合的馈电。天线列也可与行驶道表面垂直地布置。在仰角方向中的会聚既可在发射侧也可在接收侧也通过使用圆柱形透镜来实现，则一个单个辐射器可通过一个单个的片来体现。它的焦线则会大约与单个片的中线相重合。

重要的是，相对于发射单元4的方位平面应使用所谓的模拟波束形成方法，而接收单元5则这样地构型，即与一个后联的分析处理单元一起使用所谓的数字波束形成方法。这基本上通过并联布置的接收单辐射器与一个准并联的、必要时通过多工器单元引导的进一步处理来达到。只有在接收侧上通过并联工作的各个接收天线或接收单辐射器51，52及必要时其它的接收天线的该数字方案才允许使用这样的方法，所述方法可提供高的角度分辨率，即大大小于一个会聚的雷达波瓣的半值宽度。

对于77GHz源2的实施，可使用市场上可得到的用MMIC技术制造的芯片或芯片组或使用其它的产生77GHz的单元，例如耿氏(Gunn)器件。

根据图5，第一发射天线41通过使用多个单辐射器43及它们在HF模拟信号层面上的连接44来实现。该模拟式连接44在功率分配的意义上允许例如这些单辐射器有一定的电流幅度分布。这例如可被这样选择，以致天线41的所谓副瓣取得主瓣以下很小的电平，例如-30dB。由此与迄今通用的传感器相反地可作到：在主瓣以外由目标的“照明”产生的干扰保持很小。例如在天线41中使用七个单辐射器允许在副瓣下降到-28dB的情况下主瓣的宽度为±6.5°。图6示出单辐射器43的四个列的一个变型方案。

第二发射天线42被用来实现尽可能宽的方位角照射。例如根据图7在天线42中使用一个单个的辐射器单元可以得到约±40°的主瓣宽度。但也完全可以是，通过设有专门功率分配器45的多单元天线42的有针对性的设计(图8)来达到大于±40°的更大的主瓣宽度。

使用强会聚的天线41能够检测到长距离上，例如80米…150米处的目标，但仅在窄的角度范围中。这具有的优点是，来自道路边缘构建物、尤其是护栏的干扰可被很强地降低。

使用方位角宽的发射天线42则允许：例如在自身机动车的前区域中一个很宽的方位角检测范围中定位目标。因为该77GHz的能量未被聚焦，而是“宽地”被辐射，因此更远处的目标仅很少被照射到，以致其反射很小及由此不会有干扰。因此天线41会是用于LRR(远程雷达)工作模式的天线，而天线42则会被用于MRR(中程雷达)或SRR(近程雷达)模式及例如会用于实时地检测外部(近的至中等距离的)区域中的驶入物或其它相关物体。对于MRR/SRR模式重要的是，接收用的单辐射器51，52及必要时其它天线具有宽的方位辐射特性。具有所述转换可能性的整体可被称为一个URR(全程雷达)。

也可使用其它的发射天线，以便例如产生其它确定的发射方向图，例如方位角或必要时垂直偏转的波束、即雷达波瓣，它的最大部不指向与前端垂直的方向而是指向与其偏离的方向。并且天线41及42也可被这样地设计，即它们的主辐射方向具有与前端的垂直线偏离的方向，以便例如实现在机动车上的确定的安装状态，其中该传感器例如可不垂直于机动车轴线延伸。

通常所使用的各个发射天线41或42或必要时其它天线发射一个调制的77GHz的信号。在此情况下该调制可涉及FMCW，脉冲调制，FSK，伪噪声(PN)或其它通用的雷达调制方法，或涉及所述这些方法的组合。

77GHz转换开关40用于在不同的发射天线之间转换，这就是说，在开关模式a)仅天线41发射与在开关模式b)仅天线42发射之间转换。通过其它的开关模式必要时具有其它专门发射方向图的其它天线可发射所提供的发射功率。这种77GHz转换开关已可用(MMIC)集成技术来提供，但也可通过在分立结构中使用所谓的PIN二极管来实现。

具有接收单辐射器51及52及必要时其它接收辐射器的接收单元5用于接收在各个目标上反射的波。视调制类型而定，由相对发射信号的频率偏移、传播时间差或相位差可推断出距离及通过所谓的多普勒效应也可推断出该目标的相对速度。此外反射波倾斜地及由此以不同的相位关系入射到平行的接收单辐射器上，只要该目标相对天线前端的法线具有侧向的偏置。通过这些相位关系的分析可计算出这些目标的角度偏差。传统的方法如单脉冲方法通过相互在方位角上相互重叠的辐射波瓣的多个接收信号的量值比较(Betragsvergleich)来进行该分析。既可用所谓的模拟形成的辐射波瓣来实施该单脉冲方法，例如可通过介电透镜来产生这些辐射波瓣，或仅通过在分析处理单元中的数字信号处理(数字波束形成)产生这些重叠的辐射波瓣。另一方法是仅用一个辐射波瓣对检测区域水平扫描。在此情况下则由角度的幅度分布来确定角度偏差。但在所有这些传统的角度估算方法中分辨能力被限制在辐射波瓣的半值宽度上。

这里所述的发明在接收单元方面尤其涉及数字波束形成。在此情况下首先在接收单元中并行出现的多个接收单辐射器的接收信号通过一个混频单元50降频地混频成模拟的基带，放大及滤波、数字化及在处理器单元中与复数加权系数相乘及最后相加，即进行在数字范围中各个单辐射器的相关、尤其是加权求和。该方案也得到波束形成的信号，但仅以数字的方式。对于角度评估也可使用单脉冲方法或连续扫描。此外也可使用这样的方法，这些方法不受角度分辨能力被限制在辐射波瓣的半值宽度上的限制。该所谓的“基于子空间的参数估算方法”分析接收单辐射器的相关特性。接收信号分解成所谓的信号及噪声子空间可得到非常高的角分辨能力的可能性。

功率分配器3可以所谓的Wilkinson分配器、所谓T分配器，混合波导环行器或线路耦合器的形式来实现。其它的实施形式为平面透镜，例如Rotman透镜，或具有一个/多个集成放大器(有源功率分配)的分配器，它总地可作为MMIC来构成。

所有77GHz的导线单元优选用微带线技术来构成。但本发明与此无关。

以下将给出替换方案的实施形式及实现的细节：

-多于两个发射天线，

-多于两个接收单辐射器，

-通过MMICs或耿氏单元来实现77GHz源，

-通过PLL单元及必要时一个DRO来稳定/调制77GHz源，

-根据图9的具有用于发射及接收支路的不同频率f₁及f₂的两个源21：因此该***在接收侧用中频工作(这些源可例如通过分配器/PLL或倍频器(Vervielfachung)连接到一个参考源20上)。

图10表示在天线41与天线42之间转换的形式的发射单元4内的转换开关40的第一实施形式，及图11表示天线内部的单元的接通/关断形式的实施形式：在天线41(整个天线的一部分)与42(整个天线)之间转换。

图12至14示出接收单元5增扩了LNA(低噪声放大器)70，多工器单元71及ZF前置放大器72。在根据图12的第一变型方案中混频器单元50增扩了LNA 70和/或ZF前置放大器72。在根据图13的第二变型方案中一个多工器单元71分步地使多个接收天线51，52连接到混频器单元50上，后者可增扩LNA 70和/或ZF前置放大器72。该多工器单元用于减少待被进一步处理的接收通道的数目。在根据图14的第三变型方案中多工器单元71使多个接收天线51，52与所属的LNAs70分步地连接到混频器单元50上，该混频器单元可增扩LNA和/或ZF前置放大器。当多工器单元的噪声过高时，最后的方案是有利的。

图15示出增扩具有一些放大器的Tx-LO分配器，这些放大器可使用在这些位置80，81，82，83的一个或多个上。在Tx-Rx功率分配器3与接收单元5的混频器单元50之间的前置放大器80或在接收单元中到各个混频器上的LO分配器内的前置放大器81用于提供(相对于混频器转换损耗及混频器附加噪声)足够好的混频过程所需的本地振荡器—功率电平。它们的使用与功率分配器3、接收单辐射器的数目及所选择的混频器方案的设计相关。替换地/附加地，也可在Tx-Rx功率分配器3与发射单元4之间使用放大器82或在天线转换开关40与一个或多个发射天线41，42之间使用一个或多个放大器83。

功率分配器3，转换开关40，混频器单元50，增扩了LNAs70的混频器单元，多工器单元71，前置放大器80及ZF前置放大器72可部分分立地构成，部分地集成到MMIC中或也可整个共同地高集成到一个MMIC中。在发射天线41，42及必要时其它天线的仰角中的会聚特性可能不同。在接收单辐射器51，52及必要时其它辐射器的仰角中的会聚特性也可能不同。

在汽车雷达***中通常使用FMCW(频率调制的连续波)调制。为了使距离及速度信息彼此可分开，必需使用具有不同参数(例如斜坡斜率)的两个或多个调制斜坡。通过在各个斜坡中的目标产生的频率线的所需相互对应在(平面)单个单元(它们例如用于基于子空间的参数估算方法)的信号的分开处理/数字化时是特别困难的，因为在接收侧不存在天线方向图在方位角上的限制或至多在近距离范围模式/MRR模式的范围上存在限制。原则上接收在接收天线检测区域中所有目标的反射，由此仅通过目标的数目使频率线彼此对应是很困难的。尤其在远距离范围中在接收天线的检测区域中检测的目标的数目可能极其大。因此必需通过附加措施尽可能地保证：仅接收或处理这样的目标的信号，这些目标对于当前的工作状态是至关重要的。对此优选使用以下的措施：

-对于远距离范围发射天线的方向图被限制在±4°至±8°数量级的一个相对窄的角度范围上，以致在高速公路上的弯道仍可被足够地照射，否则仅是行驶车道(Fahrschlauch)内的目标被照射。此外发射天线的副瓣必需尽可能强地被抑制，因为否则近距离范围中的目标、例如护栏，它们通过副瓣照射将会导致相对强的接收信号。

-由此必需导入用于近距离范围的第二工作状态。在该工作状态中使用具有宽的方位角辐射特性的发射天线，因为对于在市区交通中例如堵车跟车行驶、预防碰撞功能等的应用必需覆盖方位角中大的例如±60°的角度范围。

-因为在近距离范围的工作状态中无需很大的作用距离，除了由于宽的主瓣造成的反正低的天线增益，发射功率还与转换到近距离范围相关地被减小。这以预期的方式减小了作用距离。

不位于由相应的工作状态覆盖的距离范围中的目标，可对于FMCW调制通过一个与该工作状态一起转换的适配的用于基带信号的滤波器来抑制。通过距离引起的基带频率明显地大于通过多普勒频移引起的基带频率。因此例如可对于远距离范围用一个高通滤波器来抑制近目标及对于近距离范围用一个低通滤波器来抑制远目标。对于滤波器的角频率，由于由多普勒分量引起的距离不可靠性，必需设有这些通带的一定的重叠。所述的滤波器特性通常仍由一个附加的高通特性覆盖。后者用于部分地补偿距离的动态特性(接收功率正比于R^-4)。调制参数(例如在FMCW情况下的斜坡斜率)应作相应的选择。

此外，这里所述的在相应距离范围中关系重大的角度范围上被检测的目标数目的减小对跟踪目标起到有利的作用。通常一个FMCW斜坡扫描的目标检测的质量并不太好，以致不能可靠地识别所有的目标及确定其位置。此外出现虚假回波及频率线不能单义分辨的对应。当通过多个斜坡扫描的目标被存储在一个目标表中并被跟踪，必要时通过对预期位置的预计及仅当多次被一致地检测后才确认一个目标时，这些不可靠性可被排除。需处理的目标愈多该所谓的跟踪就愈难且计算上费事。减少待处理的目标数目在这里也是非常有益的。

输入电平为-120…+5dBm的范围应被输入级(混频器)及必要时被LNA容许。在此情况下，在远距离范围模式中输入级的过调制是可接受的，只要仅出现来自近距离范围的强信号的互调制成分。该互调制成分如同所属的低频上的输入信号那样位于基带中并且通过上述的可转换的滤波器被排除。与此相反地，在近距离范围模式中发射功率被下降到这样的程度，以致不再出现过调制及互调。

对于使用足够快及廉价的A/D转换器的数字化必需使基带中的动态变化限制在约60dB(10Bit)的范围中。这在远距离范围模式中通过NF信号支路的高通特性来实现，由此抑制低频上的分量。通过在近距离范围模式中发射功率的降低可降低对可转换的滤波器的要求及降低NF放大器的与此相关的转换要求。

当天线列的距离大于自由空间波长的一半时，在角度确定中将出现多值性(类似于栅瓣＝波束形成中的更高的衍射级)。因此列的距离不能比半自由空间波长大很多或必需是栅瓣范围中的发射天线副瓣是这样地小，以致在那里不再检测到目标。

在仰角中目标的高度最大为4米(载重卡车)，典型约为2米。因为一开始不知道，一个机动车的哪个区域为最强的雷达目标，在远距离范围中载重卡车及摩托车应大约在其整个高度上被照射(通常载重卡车体现为强的多的雷达目标)。在近距离范围中目标无需在整个高度上被检测，因为通过小距离目标上的较弱反射中心也可产生足够的接收信号。此外在辐射波瓣的宽度中，对机动车的摆动和/或装载应包括一定的容差。对此典型为3°至4°的张角对于远距离范围(在30米的距离上2米的高度)是足够的。同时该窄的主瓣减小了地面的反射，该地面反射将导致不期望的信号或不存在的目标(杂波)。

但在3米的距离上4°的张角仅可照射约20厘米范围的高度，反射中心一定位于该范围中。因此对于近距离范围张角需要被加大到约5至20°(在3…10米的距离上1米的高度)。在此情况下，其中通常出现最强反射的区域(车号牌及周围区域，车轮罩，…)被照射就足以。

以下再次总结重要的特征：

-发射天线用于两个距离范围的天线转换，

-近距离范围：尽可能宽及扁平的方向图用于直至第一距离界限(或FMCW调制中的频率界限)的雷达目标检测，

-远距离范围：这样构成主瓣，即覆盖高速公路或公路上包括典型的弯道半径在内的行驶车道(典型为±8°，有意义的范围约±4°至±12°)，及副瓣尽可能地小(典型为-30dB及更小)；从第二距离界限(或FMCW调制中的频率界限)起才进行所检测雷达目标的处理，

-距离界限的重叠，

-接收侧数字处理，尤其多个天线列被导入基带及被数字化，其中也可出现这些列的转换，

-具有在方位角上宽的辐射特性的接收天线的列，例如多个单片在高度中设置成一个列。

这些特征也可选择地与以下特征中的一个相组合：

1.用于远距离范围的发射天线在仰角方向上具有一个相对窄的波瓣，约3至5°，用于近距离范围的发射天线在仰角中具有宽的主瓣，例如20°，

2.必要时具有放大倍数转换的基带滤波器的特性的转换，

3.对于近距离范围模式发射功率的降低，

4.调制转换(FMCW参数或其它的调制原理(多普勒，脉冲多普勒，FSK))，

5.在混频器前面的可开关的LNAs，

6.与数字波束形成及传统的分析处理方法一起使用高分辨率的角估算方法。

Claims (13)

1.雷达***，包括：

-具有不同方向图的、尤其用于不同距离范围的至少两个发射天线，

-用于在至少两个不同发射方向图之间转换的一个转换开关(40)，

-至少两个接收天线(51，52)，

-一个分析处理装置，用于在接收天线信号的相关上对所述至少两个接收天线的数字化信号共同分析处理。

2.根据权利要求1的雷达***，其特征在于接收侧的数字波束形成。

3.根据权利要求1或2的雷达***，其特征在于：分析处理装置被这样地构成，使得雷达目标的检测可根据距离范围来选择。

4.根据权利要求1至3中一项的雷达***，其特征在于：对于近距离范围设有很宽的水平的方向图及对于远距离范围设有窄的方向图。

5.根据权利要求1至4中一项的雷达***，其特征在于：通过多个单天线单元的方向图的叠加来实现不同的方向图。

6.根据权利要求1至5中一项的雷达***，其特征在于：设有一个具有将本地振荡器功率分配给发射单元及接收单元的功率分配器的可调制的本地振荡器(2，20)。

7.根据权利要求1至6中一项的雷达***，其特征在于：所述至少两个接收天线的信号可通过一个混频器单元被降频地混频成模拟量基带及在数字化后可与一些复数加权系数相乘及可被相加。

8.根据权利要求1至6中一项的雷达***，其特征在于：所述至少两个接收天线的信号可经受一个基于子空间的参数估算方法，以分析它们的相关特性。

9.根据权利要求1至8中一项的雷达***，其特征在于：设有一个接收侧多工器单元(71)，借助它可使多个接收天线的信号分步地转换到一个混频器单元上。

10.根据权利要求1至9中一项的雷达***，其特征在于：不同的距离范围或它们对应的方向图被重叠地构成，并且从一个预定的最小距离界限起才进行被检测的雷达目标的处理。

11.根据权利要求1至10中一项的雷达***，其特征在于：作为天线单元设有片-单辐射器和/或一些单辐射器的多个列，它们可串联或并联馈电地工作。

12.根据权利要求1至11中一项的雷达***，其特征在于：设有一个可转换的基带滤波器，它抑制一个被选择出的距离范围以外的目标。

13.根据权利要求1至12中一项的雷达***，其特征在于：设有对于在近距离范围中的工作降低发射功率的装置。

Images