JP5930590B2 - レーダ装置 - Google Patents
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Description
DBF:Digital Beam Forming
LP: Linear Prediction
MUSIC:Multiple Signal Classification
ESPRIT:Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques
PRISM:Propagator method based on an Improved Spatial-smoothing Matrix
図1に本発明の一実施形態のレーダ装置100の構成を示す。この実施形態のレーダ装置100は、送信部S、受信部R及び信号処理装置Pから構成されている。信号処理装置Pは、詳細な構成の図示は省略するが、マイクロコンピュータを備えて構成されており、フーリエ変換部9、ピーク抽出部10、方位演算部15、距離・相対速度演算部30及び送受信制御部20がある。
3 アレーアンテナ
5 発振器
9 フーリエ変換部
10 ピーク算出部
15 方位演算部
20 送受信制御部
30 距離・相対速度演算部
100 レーダ装置
A1〜An アンテナ
CL レーダ装置の中心軸
CR1,CR2 コーナリフレクタ
R、R1〜Rn 受信部
RW、RW1〜RWn 反射波
S 送信部
SW スイッチ
WA,WB 電波(送信波)
X1〜Xn デジタル信号
λ 受信波の波長
Claims (2)
- 電波を送信し、反射波を複数の受信アンテナで受信した各受信信号の位相差に基づいて物標の角度を算出して物標位置を検出する電子スキャン方式のレーダ装置において、
電波を送受信するアンテナ部に2本の送信アンテナを設けると共に、
前記2本の送信アンテナから、ビームパターンの異なる第1のビームパターンの電波と第2のビームパターンの電波を交互に送信する送信手段と、
前記第1のビームパターンによる反射波を受信した各受信信号から算出した反射波の到来角度と受信レベルを算出する第1の受信手段と、
前記第2のビームパターンによる反射波を受信した各受信信号から算出した反射波の到来角度と受信レベルを算出する第2の受信手段と、
前記第1と第2の受信手段によって算出された受信レベル同士を、前記反射波の到来角度を合わせて比較し、両者のレベル差が所定の受信レベル差以上か否かを判定する比較手段と、
前記比較手段の判定結果に応じて、反射波の到来角度に物標が実在するか否かを判定する判定手段とを設け、
前記第1のビームパターンと前記第2のビームパターンは送信軸が同じであり、前記第1のビームパターンはビームの送信幅が前記第2のビームパターンのビームの送信幅よりも狭く、かつ送信出力が第2のビームパターンの送信出力よりも大きく、前記レーダ装置の正面において重なり合う領域を備えることを特徴とするレーダ装置。 - 前記判定手段は、
前記第1の受信手段によって受信された反射波の受信レベルが前記第2の受信手段によって受信された反射波の受信レベルよりも大きい時に、反射波の到来角度に物標が実在すると判定し、そうでない時には反射波の到来角度に物標が実在しないと判定することを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。
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