KR101654252B1 - 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더 - Google Patents

이중 송신빔 방식의 후측방 레이더 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 레이더에 있어서, 특히 2개의 송신빔을 이용하여 복수의 후측방 영역(BSD, LCA, RCTA 및 RCW) 을 탐지할 수 있는 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더에 관한 것으로, 후측방 사각지대검출(BSD) 영역과 차선변경보조(LCA) 영역과 후방 추돌 경보(RCW) 영역에 해당하는 제1영역을 탐지하기 위한 제1송신빔을 방사하는 제1송신안테나와, 상기 제1송신안테나에 의해 탐지되는 제1영역을 제외한 후방 주차 보조(RCTA) 영역에 해당하는 제2영역을 탐지하기 위한 제2송신빔을 방사하는 제2송신안테나와, 상기 제1영역 또는 상기 제2영역의 표적에 반사된 수신신호를 수신하는 제1 및 2 수신안테나들과, 상기 제1수신안테나의 제1수신신호로부터 동위상 수신채널신호와 직교위상 수신채널신호를 출력하는 제1수신신호처리부와, 상기 제2수신안테나의 제2수신신호로부터 동위상 수신채널신호와 직교위상 수신채널신호를 출력하는 제2수신신호처리부와, 상기 제1 및 2 수신신호처리부들의 채널별 출력을 디지털 수신신호로 변환하는 AD 컨버터와, 상기 디지털 수신신호를 사용하여 상기 표적에 대한 탐지정보를 산출하는 디지털신호처리프로세서로 구성되는 것이 특징인 발명이다.

Description

이중 송신빔 방식의 후측방 레이더{dual Tx-beam type rear and side directional RADAR}
본 발명은 차량용 레이더에 관한 것으로, 특히 2개의 송신빔을 이용하여 복수의 후측방 영역(BSD, LCA, RCTA 및 RCW) 을 탐지할 수 있는 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더에 관한 것이다.
일반적으로 레이더(RADAR: Radio Detection And Ranging)는 근거리는 물론 원거리에 있는 물체의 존재를 탐지하는 센서이다.
레이더의 형태는 다양하며, 전파 형태에 따라 크게 연속파 레이더(Continuous Wave Radar)와 펄스파 레이더(Pulse Wave Radar)로 구분된다.
연속파 레이더로는 도플러 레이더(Doppler Radar)와 FMCW 레이더가 있으며, 펄스파 레이더로는 펄스 도플러 레이더(Pulse Doppler Radar)와 펄스 압축 레이더(Pulse Compression Radar)가 있다.
최근에는 밀리미터파 대역이나 서브 밀리미터파 대역을 이용하여 수십 미터 이내의 물체를 탐지하는 고해상도 레이더에 대한 수요가 증대되면서 이에 대한 연구가 계속되고 있다. 근거리 물체 간의 거리를 판별하거나 분해할 수 있는 고해상도 레이더는 산업용, 군수용으로 다양하게 활용되고 있으며 실생활에서는 차량용으로도 사용되고 있다.
차량용 레이더는 지능형 교통시스템을 구현하기 위한 필수 기술로서 움직이거나 정지해있는 다른 차량이나 물체의 움직임을 감지함으로써, 열악한 기상 조건 또는 운전자의 부주의로 인해 발생 가능한 사고를 미연에 방지할 목적으로 개발되었다.
특히 차량용 후측방 레이더는 하나의 빔으로부터의 메인로브(main lobe) 및 사이드로브(side lobe) 만을 이용하였으며, 그로 인해 2개의 후측방 영역(LCA, BSD)만을 탐지할 수 있었다.
그에 따라, 보다 효율적인 빔형성을 통해 후측방 사각지대검출(Blind Spot Detection; 이하, BSD) 영역, 차선변경보조(Lane Change Assist; 이하, LCA) 영역, 후방 주차 보조(Rear Cross Traffic Alert; 이하, RCTA) 영역 및 후방 추돌 경보(Rear Crash Warning; 이하, RCW) 영역의 모든 후측방 영역을 탐지할 수 있는 레이더 시스템이 요구되고 있다.
본 발명의 목적은 상기한 점을 감안하여 안출한 것으로, 특히 2개의 송신빔과 2개의 수신빔을 이용하여 BSD, LCA, RCTA 및 RCW 영역의 모든 후측방 영역들을 동시에 탐지할 수 있는 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더의 일 특징은, 후측방 사각지대검출(BSD) 영역과 차선변경보조(LCA) 영역과 후방 추돌 경보(RCW) 영역을 포함하는 제1영역을 탐지하기 위한 제1송신빔을 방사하는 제1송신안테나와, 상기 제1송신안테나에 의해 탐지되는 제1영역을 제외한 후방 주파 보조(RCTA) 영역인 제2영역을 탐지하기 위한 제2송신빔을 방사하는 제2송신안테나와, 상기 제1영역 또는 상기 제2영역의 표적에 반사된 수신신호를 수신하는 제1 및 2 수신안테나들과, 상기 제1수신안테나의 제1수신신호로부터 동위상 수신채널신호와 직교위상 수신채널신호를 출력하는 제1수신신호처리부와, 상기 제2수신안테나의 제2수신신호로부터 동위상 수신채널신호와 직교위상 수신채널신호를 출력하는 제2수신신호처리부와, 상기 제1 및 2 수신신호처리부들의 채널별 출력을 디지털 수신신호로 변환하는 AD 컨버터와, 상기 디지털 수신신호를 사용하여 상기 표적에 대한 탐지정보를 산출하는 디지털신호처리프로세서로 구성되는 것이다.
바람직하게, 상기 제1송신안테나는 상기 제1송신빔의 빔축이 상기 후측방 사각지대검출(BSD) 영역과 상기 차선변경보조(LCA) 영역과 상기 후방 추돌 경보(RCW) 영역 중 어느 하나를 지향하도록 배치될 수 있다.
바람직하게, 상기 제1송신안테나는 상기 제1송신빔의 빔축이 상기 차선변경보조(LCA) 영역을 지향하도록 배치될 수 있다.
바람직하게, 상기 제1송신안테나는 상기 제1영역에 대해 -90도 각도에서 +90도 각도의 유효 방사 범위를 가지며, 상기 제1송신빔의 최대 안테나 이득이 상기 차선변경보조(LCA) 영역을 지향하도록 배치될 수 있다.
바람직하게, 상기 제2송신안테나는 상기 제2송신빔의 빔축이 상기 후방 주차 보조(RCTA) 영역을 지향하도록 배치될 수 있다.
바람직하게, 상기 제2송신안테나는 상기 제2영역에 대해 -90도 각도에서 +90도 각도의 유효 방사 범위를 가지며, 상기 제2송신빔의 최대 안테나 이득이 상기 후방 주차 보조(RCTA) 영역을 지향하도록 배치될 수 있다.
바람직하게, 상기 제1송신안테나의 제1송신빔과 상기 제2송신안테나의 제2송신빔이 동시에 방사될 수 있다.
바람직하게, 상기 제1송신안테나의 제1송신빔과 상기 제2송신안테나의 제2송신빔이 시간적으로 교번하여 방사될 수 있다.
바람직하게, 상기 제1 및 2 송신안테나들과 상기 제1 및 2 수신안테나들과 상기 제1 및 2 수신신호처리부는 단일 기판에 구비될 수 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더의 다른 특징은, 후측방 사각지대검출(BSD) 영역과 차선변경보조(LCA) 영역과 후방 추돌 경보(RCW) 영역을 포함하는 제1영역을 탐지하기 위한 제1송신빔을 방사하는 제1송신안테나와, 상기 제1송신안테나에 의해 탐지되는 제1영역을 제외한 후방 주파 보조(RCTA) 영역인 제2영역을 탐지하기 위한 제2송신빔을 방사하는 제2송신안테나와, 상기 제1영역 또는 상기 제2영역의 표적에 반사된 수신신호를 수신하는 제1 및 2 수신안테나들과, 상기 제1수신안테나의 제1수신신호로부터 동위상 수신채널신호를 출력하는 제1수신신호처리부와, 상기 제2수신안테나의 제2수신신호로부터 동위상 수신채널신호를 출력하는 제2수신신호처리부와, 상기 제1수신신호처리부 및 상기 제2수신신호처리부에서 출력되는 상기 동위상 수신채널의 수신신호들을 다중화하여 출력하는 멀티플렉서와, 상기 멀티플렉서의 출력을 디지털 수신신호로 변환하는 AD 컨버터와, 상기 디지털 수신신호를 사용하여 상기 표적에 대한 탐지정보를 산출하는 디지털신호처리프로세서로 구성되는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더의 또다른 특징은, 후측방 사각지대검출(BSD) 영역과 차선변경보조(LCA) 영역과 후방 추돌 경보(RCW) 영역을 포함하는 제1영역을 탐지하기 위한 제1송신빔을 방사하는 제1송신안테나와, 상기 제1송신안테나에 의해 탐지되는 제1영역을 제외한 후방 주파 보조(RCTA) 영역인 제2영역을 탐지하기 위한 제2송신빔을 방사하는 제2송신안테나와, 상기 제1영역 또는 상기 제2영역의 표적에 반사된 수신신호를 수신하는 제1 및 2 수신안테나들과, 상기 제1수신안테나의 제1수신신호로부터 동위상 수신채널신호를 출력하는 제1수신신호처리부와, 상기 제2수신안테나의 제2수신신호로부터 동위상 수신채널신호를 출력하는 제2수신신호처리부와, 상기 제1수신신호처리부의 출력을 디지털 수신신호로 변환하는 제1 AD 컨버터와, 상기 제2수신신호처리부의 출력을 디지털 수신신호로 변환하는 제2 AD 컨버터와, 상기 디지털 수신신호들을 사용하여 상기 표적에 대한 탐지정보를 산출하는 디지털신호처리프로세서로 구성되는 것이다.
본 발명에 따르면, BSD, LCA 및 RCW 영역들을 탐지하기 위한 제1송신빔과 RCTA 영역을 탐지하기 위한 제2송신빔을 이용하면서 또한 2개의 수신빔을 이용하여 BSD, LCA, RCTA 및 RCW 영역들을 포함하는 모든 후측방 영역들을 동시에 탐지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더 구성을 나타낸 블록다이어그램.
도 2는 본 발명에 따른 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더에서 BSD, LCA, RCTA 및 RCW 영역들을 탐지하기 위한 수신빔들의 패턴을 나타낸 다이어그램.
도 3은 본 발명에 따른 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더에서 제1송신빔의 안테나 패턴과 수신빔의 안테나 패턴을 각각 나타낸 그래프.
도 4는 본 발명에 따른 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더에서 제2송신빔의 안테나 패턴과 수신빔의 안테나 패턴을 각각 나타낸 그래프.
도 5는 본 발명에 따른 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더에서 제1송신빔의 안테나 패턴과 제1송신빔 및 수신빔의 안테나 패턴(Trx)을 나타낸 그래프.
도 6은 본 발명에 따른 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더에서 제2송신빔의 안테나 패턴과 제2송신빔 및 수신빔의 안테나 패턴(Trx)을 나타낸 그래프.
도 7은 본 발명에 따른 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더에서 수신빔에 의한 탐지영역을 나타낸 그래프.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더 구성을 나타낸 블록다이어그램.
도 9는 본 발명의 또다른 실시 예에 따른 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더 구성을 나타낸 블록다이어그램.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시 예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예의 구성과 그 작용을 설명하며, 도면에 도시되고 또 이것에 의해서 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 상기한 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더의 바람직한 실시 예를 자세히 설명한다.
본 발명에서는 후측방 레이더가 BSD 영역과 LCA 영역과 RCTA 영역과 RCW 영역을 포함하는 복수 탐지영역들을 동시에 탐지하기 위해, 2N (N=1,2,3,…) 개의 송신안테나와, 복수 개의 수신안테나를 구비한다. 2N개의 송신안테나는 2개의 그룹으로 나뉘며 제1그룹의 송신안테나는 BSD 영역과 LCA 영역과 RCW 영역을 포함하는 3개 영역들을 탐지하기 위한 것이고, 제2그룹의 송신안테나는 RCTA 영역을 탐지하기 위한 것이다. 그러나 이하에서는 2개의 송신안테나와 2개의 수신안테나를 구비하는 후측방 레이더를 예로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더 구성을 나타낸 블록다이어그램이다.
도 1을 참조하면, 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더는 크게 초고주파모듈(100)과 신호처리모듈(200)로 구성된다.
초고주파모듈(100)은 2개의 송신안테나들(110,111)과 2개의 수신안테나들(120a,120b)과 송신신호처리부(130)와 수신신호처리부(140a,140b)를 구비한다.
2개의 송신안테나들(110,111)은 표적의 탐지를 위한 송신신호를 송출하며, 제1송신안테나(110)와 제2송신안테나(111)로 구분된다. 여기서, 송신신호는 주파수 변조 연속파(FMCW) 신호인 것이 바람직하다.
도 2는 본 발명에 따른 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더에서 BSD, LCA, RCTA 및 RCW 영역들을 탐지하기 위한 수신빔들의 패턴을 나타낸 다이어그램으로, 레이더의 위치를 기준하여 미터 단위로 각 영역을 나타낸 것이다. 예로써 차량의 후방의 우측에 레이더가 하나 장착된 경우를 나타낸 것이다. 이하 설명에서는 레이더 위치를 기준점이라 명칭한다.
도 4에 도시된 바와 같이, BSD 영역은 기준점에서 Y축으로 약 5미터 X축으로 약 5미터 거리까지의 후측방 사각 영역을 나타낸다. LCA 영역은 기준점에서 Y축으로 약 5미터 X축으로 약 75미터 거리까지의 후측방 영역을 나타낸다. RCTA 영역은 기준점에서 Y축으로 약 55미터까지의 거리이면서 X축으로 -5미터 내지 +10미터 거리까지의 후방 주차 보조 영역을 나타낸다. RCW 영역은 기준점에서 X축으로 약 70미터 거리까지의 후방 추돌 경보 영역을 나타내며, Y축으로는 기준점에 근접한 영역이다. 이러한 BSD 영역과 LCA 영역과 RCTA 영역과 RCW 영역을 포함하는 4개 탐지영역들은 레이더의 성능 및 장착 위치에 따라 변경될 수 있으나, 그 기술 분야에서 일반적으로 정의된 사항에 기준한다.
도 2를 참조한 송신안테나의 구성 예로써, 제1송신안테나(110)는 BSD 영역과 LCA 영역과 RCW 영역을 포함하는 제1영역을 탐지하기 위한 제1송신빔을 방사한다. 그리고 제2송신안테나(111)는 RCTA 영역을 포함하는 제2영역을 탐지하기 위한 상기 제2송신빔을 방사한다.
제1송신안테나(110)는 제1송신빔의 빔축이 BSD 영역과 LCA 영역과 RCW 영역 중 적어도 하나를 지향하도록 배치된다. 바람직하게는, 제1송신빔의 빔축의 지향 방향이 BSD 영역과 LCA 영역과 RCW 영역을 모두 탐지하도록 배치된다. 보다 바람직하게는, 제1송신안테나(110)는 제1송신빔의 빔축이 LCA 영역을 지향하도록 배치된다.
도 3은 본 발명에 따른 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더에서 제1송신빔의 안테나 패턴과 수신빔의 안테나 패턴을 각각 나타낸 그래프이고, 도 5는 본 발명에 따른 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더에서 제1송신빔의 안테나 패턴과 제1송신빔 및 수신빔의 안테나 패턴(Trx)을 나타낸 그래프로써, 도 3과 5를 참조한 예를 들면, 제1송신안테나(110)는 제1영역에 대해 -90도 각도에서 +90도 각도의 유효 방사 범위를 가지며, 제1송신빔의 최대 안테나 이득이 LCA 영역을 지향하도록 배치된다. 특히 제1송신안테나(110)는 제1영역에 대해 -90도 각도에서 +90도 각도의 유효 방사 범위를 가지며, 제1송신빔의 최대 안테나 이득이 -40도 각도를 지향하도록 배치된다.
제2송신안테나(111)는 RCTA 영역을 탐지하도록 제2송신빔의 빔축이 RCTA 영역에 지향하도록 배치된다.
도 4는 본 발명에 따른 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더에서 제2송신빔의 안테나 패턴과 수신빔의 안테나 패턴을 각각 나타낸 그래프이고, 도 6은 본 발명에 따른 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더에서 제2송신빔의 안테나 패턴과 제2송신빔 및 수신빔의 안테나 패턴(Trx)을 나타낸 그래프로써, 도 4와 6을 참조한 예를 들면, 제2송신안테나(111)는 제2영역에 대해 -90도 각도에서 +90도 각도의 유효 방사 범위를 가지며, 제2송신빔의 최대 안테나 이득이 RCTA 영역을 지향하도록 배치된다. 특히 제2송신빔의 최대 안테나 이득이 46도 각도를 지향하도록 배치된다.
전술된 제1 및 2 송신안테나들(110,111)의 지향 방향에 따른 안테나 패턴의 설계를 위해 안테나 급전부(미도시)에서 위상을 조절한다.
또한, 제1송신안테나(110)의 제1송신빔과 제2송신안테나(111)의 제2송신빔은 동시에 방사될 수 있다. 또는 RF 스위치를 사용하여 제1송신안테나(110)의 제1송신빔과 제2송신안테나의 제2송신빔이 시간적으로 교번하여 방사될 수 있다. 즉, 본 발명에서는 RF 스위치를 구비하며, 그 RF 스위치의 스위칭에 따라 제1 내지 2 송신안테나(110,111)가 시간적으로 교번하여 송신빔들을 방사한다. 또는, 본 발명에서는 RF 스위치를 구비하지 않고, 제1 내지 2 송신안테나(110,111)가 동시에 송신빔들을 방사할 수 있다.
제1 및 2 수신안테나들(120a, 102b)은 제1영역 또는 제2영역의 표적에 반사된 수신신호를 수신한다.
송신신호처리부(130)는 변조 및 주파수 합성 등을 거쳐 제1 및 2 송신안테나들(110,111)을 통해 송출될 송신신호를 생성한다.
제1 및 2 수신신호처리부(140a,140b)는 제1 및 2 수신안테나들(120a,120b)을 통해 수신된 수신신호들에 대한 증폭, 주파수 합성 및 필터링 등을 수행한다. 즉, 수신신호들은 각각 수신안테나들(120a,120b)에 대응하여 수신채널을 형성하는 각 수신 경로에서 증폭, 주파수 합성 및 필터링 등을 거친다. 일 예로써, 증폭은 후단에 처리되는 아날로그-디지털(AD) 변환에 상응하는 전력레벨로 증폭하는 것이며, 주파수 합성은 보다 낮은 주파수로 변환하는 것이다.
특히, 제1 및 2 수신신호처리부(140a,140b)는 주파수 합성에서 서로 직교 위상을 갖는 신호를 수신신호들에 곱하여 동위상(In-phase) 수신채널신호(I)와 직교위상(Quadrature-phase) 수신채널신호(Q)를 출력한다.
제1수신신호처리부(140a)는 제1수신안테나(120a)의 제1수신신호로부터 동위상 수신채널신호와 직교위상 수신채널신호를 출력하며, 제2수신신호처리부(140b)는 제2수신안테나(120b)의 제2수신신호로부터 동위상 수신채널신호와 직교위상 수신채널신호를 출력한다.
별도의 예로써, 제1 및 2 송신안테나들(110,111)과 제1 및 2 수신안테나들(120a,120b)과 송신신호처리부(130)와 제1 및 2 수신신호처리부(140a,140b)는 단일 기판에 구비될 수 있다.
신호처리모듈(200)은 다수 수신경로를 통해 증폭, 주파수 합성 및 필터링 등의 처리를 거친 다수 수신신호를 디지털 수신신호로 변환하는 다수 AD 컨버터(220,221,222,223)를 구비하며, 탐지된 표적에 대한 거리 및 각도 등을 계산하는 디지털신호처리프로세서(DSP)(230)를 구비한다. AD 컨버터(220,221,222,223)는 후단에 처리되는 DBF(Digital Beamforming)(231)의 동적인 범위 즉, 본 발명의 레이더에 요구되는 성능을 나타내기 위한 신호 세기의 범위를 결정하는데 요구되는 구성으로, 다수 AD 컨버터(220,221,222,223)는 제1 및 2 수신신호처리부들(140a,140b)의 채널별 출력을 디지털 수신신호로 변환하며, 동위상 수신채널들과 직교위상 수신채널의 각 경로에 구비된다.
디지털신호처리프로세서(230)는 디지털 수신신호를 사용하여 상기 표적에 대한 탐지정보를 산출한다. 디지털신호처리프로세서(230)는 고속 퓨리에 변환(Fast Fourier Transform: FFT)과 보정(Calibration) 처리들을 수행하며, 그 고속 퓨리에 변환과 보정 처리된 결과에 대해 이중빔을 형성하기 위한 DBF(Digital Beamforming)(231)를 수행하며, CFAR (Constant False Alarm Rate) 검출과 각도 산출(Angle calculation)과 표적 개수 선정 등을 수행한다.
마이크로컨트롤유닛(MCU)(240)은 디지털신호처리프로세서(230)에서 처리되고 수행되는 논리적 기능들을 제어한다.
도 7은 본 발명에 따른 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더에서 수신빔에 의한 탐지영역을 나타낸 그래프이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더 구성을 나타낸 블록다이어그램으로써, 도 1의 구성과 유사하나 수신신호처리부(140a~140b)에서 출력되는 동위상(In-phase) 수신채널의 수신신호(I)만을 사용하는 예이다.
그에 따라, 신호처리모듈(200)에서 멀티플렉서(210)는 동위상 수신채널의 수신신호들(I)을 다중화하여 출력하며, AD 컨버터(220)는 멀티플렉서(210)에서 출력된 아날로그 수신신호를 디지털 수신신호로 변환한다.
그밖에 다른 구성들은 도 1과 동일하므로, 그에 대한 상세는 생략한다.
도 9는 본 발명의 또다른 실시 예에 따른 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더 구성을 나타낸 블록다이어그램으로, 도 8의 구성과 유사하나, 멀티플렉서를 배제하면서 각 수신채널의 경로에 AD 컨버터들(220, 221)를 구비하는 예이다.
그에 따라, 신호처리모듈(200)에서 각 수신채널에 배치되는 AD 컨버터들(220,221)은 수신신호처리부(140a~140b)에서 출력되는 동위상(In-phase) 수신채널 수신신호(I)를 각각 디지털 수신신호로 변환한다. 즉, AD 컨버터들(220,221)은 수신채널별 동위상(In-phase) 수신신호(I)를 각각 디지털 수신신호로 변환한다
그밖에 다른 구성들은 도 1 및 8과 동일하므로, 그에 대한 상세는 생략한다.
지금까지 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위 내에서 변형된 형태로 구현할 수 있을 것이다.
그러므로 여기서 설명한 본 발명의 실시 예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 상술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 초고주파모듈 110: 제1송신안테나
111: 제2송신안테나 120a: 제1수신안테나
120b: 제2수신안테나 130: 송신신호처리부
140a: 제1수신신호처리부 140b: 제2수신신호처리부
200: 신호처리모듈 220, 221, 222, 223: AD 컨버터
230: 디지털신호처리프로세서 231: DBF(Digital Beamforming)
240: 마이크로컨트롤유닛(MCU)

Claims (11)

  1. 후측방 사각지대검출(BSD) 영역과 차선변경보조(LCA) 영역과 후방 추돌 경보(RCW) 영역을 포함하는 제1영역을 탐지하기 위한 제1송신빔을 방사하는 제1송신안테나;
    상기 제1송신안테나에 의해 탐지되는 제1영역을 제외한 후방 주차 보조(RCTA) 영역인 제2영역을 탐지하기 위한 제2송신빔을 방사하는 제2송신안테나;
    상기 제1영역 또는 상기 제2영역의 표적에 반사된 수신신호를 수신하는 제1 및 2 수신안테나들;
    상기 제1수신안테나의 제1수신신호로부터 동위상 수신채널신호와 직교위상 수신채널신호를 출력하는 제1수신신호처리부;
    상기 제2수신안테나의 제2수신신호로부터 동위상 수신채널신호와 직교위상 수신채널신호를 출력하는 제2수신신호처리부;
    상기 제1 및 2 수신신호처리부들의 채널별 출력을 디지털 수신신호로 변환하는 AD 컨버터;
    상기 디지털 수신신호를 사용하여 상기 표적에 대한 탐지정보를 산출하는 디지털신호처리프로세서를 포함하고,
    상기 LCA 영역은, 기준점에서 Y축으로 5 미터 측방과 X축으로 75 미터 후방의 후측방 영역이고,
    상기 RCW 영역은, 상기 기준점에서 X축으로 70 미터 후방까지의 후방 영역이고,
    상기 RCTA 영역은, 차량이 기준점이고 상기 차량의 진행 방향이 X축이고 차량의 측방향이 Y축이라고 할 때, 상기 기준점에서 Y축으로 55 미터 측방과 X축으로 10 미터 후방까지의 영역이고,
    상기 제1송신안테나의 제1송신빔과 상기 제2송신안테나의 제2송신빔이 시간적으로 교번하여 방사되는 것을 특징으로 하는 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제1송신안테나는,
    상기 제1송신빔의 빔축이 상기 후측방 사각지대검출(BSD) 영역과 상기 차선변경보조(LCA) 영역과 상기 후방 추돌 경보(RCW) 영역 중 어느 하나를 지향하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제1송신안테나는,
    상기 제1송신빔의 빔축이 상기 차선변경보조(LCA) 영역을 지향하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제1송신안테나는,
    상기 제1영역에 대해 -90도 각도에서 +90도 각도의 유효 방사 범위를 가지며, 상기 제1송신빔의 최대 안테나 이득이 상기 차선변경보조(LCA) 영역을 지향하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 제2송신안테나는,
    상기 제2송신빔의 빔축이 상기 후방 주차 보조(RCTA) 영역을 지향하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 제2송신안테나는,
    상기 제2영역에 대해 -90도 각도에서 +90도 각도의 유효 방사 범위를 가지며, 상기 제2송신빔의 최대 안테나 이득이 상기 후방 주차 보조(RCTA) 영역을 지향하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 및 2 송신안테나들과 상기 제1 및 2 수신안테나들과 상기 제1 및 2 수신신호처리부는 단일 기판에 구비되는 것을 특징으로 하는 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더.
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