CN100595798C - 用于车辆的防盗***以及具有防盗***的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种能够简化在替换锁控制器时对ID信息进行登记的防盗***。该防盗***包括：便携装置，其具有专为所述便携装置设置的ID信息；锁控制器，其根据对所述便携装置的鉴别结果来锁止或解锁控制目标装置；以及辅助控制器，其向所述锁控制器传输数据并从所述锁控制器接收数据，并且存储所述便携装置的所述ID信息作为备份数据。所述锁控制器从所述辅助控制器接收所述ID信息，并且传输用于对具有从所述辅助控制器接收到的所述ID信息并且存在于预定检测范围内的所述便携装置进行查找的响应要求信号。然后，所述锁控制器对已经针对所述响应要求信号传输了响应信号的所述便携装置的所述ID信息进行存储。

Description

用于车辆的防盗***以及具有防盗***的车辆

技术领域

本发明涉及用于登记由具有防盗***的车辆的使用者所携带的便携装置的ID信息的技术，并涉及具有该防盗***的车辆。

背景技术

近年来，作为用于安全地防止车辆被盗的***，已经广泛使用了一种固定***和一种所谓智能钥匙***，其中所述固定***可基于为钥匙电子设置的ID信息来鉴别***锁芯中的钥匙，而所述智能钥匙***可基于从便携装置无线接收到的ID信息来鉴别由车辆的使用者携带的便携装置。

根据上述类型的防盗***，用于对便携装置或钥匙进行鉴别处理的锁控制器预先存储了便携装置或钥匙的ID信息。但是，在因故障或其他原因替换锁控制器时，需要再次在新的锁控制器上登记ID信息。为了登记ID信息，通常将专用登记装置与锁控制器进行连接，并将ID信息从登记装置输入至锁控制器。因此，为了在替换锁控制器时登记ID信息，防盗***的使用者需要求助于具有登记装置的专家，因此着眼于便利性，上述防盗***是不令人满意的。

为了克服上述缺陷，专利文献1中公开的防盗***将ID信息存储在发动机控制器以及锁控制器中。根据该***，在替换锁控制器时将ID信息从发动机控制器传递至锁控制器以在锁控制器上登记ID信息。因此，不需要专用登记装置。

[专利文献1]JP-A-8-150898

发明内容

但是，专利文献1中公开的防盗***不能完全克服便利性不足的问题。根据专利文献1中所示的防盗***，在替换了先前的锁控制器后当将钥匙***锁芯时，与钥匙的ID信息相同的ID信息被从发动机控制器传输至新的锁控制器并存储在其中。由此需要将钥匙***锁芯以登记ID信息，导致操作非常复杂繁琐。

为了解决以上问题进行了本发明。本发明的目的在于提供一种能够简化在替换锁控制器时的ID信息登记的防盗***，以及一种具有该防盗***的车辆。

为了实现上述目的，根据本发明的防盗***包括：便携装置，其具有专为所述便携装置设置的ID信息；锁控制器，其具有存储所述ID信息的存储装置，基于存储在所述存储装置中的所述ID信息以及从所述便携装置接收到的所述ID信息来鉴别所述便携装置，并且根据所述鉴别结果来锁止或解锁控制目标装置；以及辅助控制器，其向所述锁控制器传输数据并从所述锁控制器接收数据，并且存储所述便携装置的所述ID信息作为备份数据。所述锁控制器包括：接收装置，其从所述辅助控制器接收所述ID信息；以及查找存储装置，其传输用于对具有由所述接收装置从所述辅助控制器接收到的所述ID信息并且存在于预定检测范围内的所述便携装置进行查找的响应要求信号，并且将已经针对所述响应要求信号传输了响应信号的所述便携装置的所述ID信息存储在所述存储装置中。根据本发明的防盗***，查找存储装置传输响应要求信号以查找便携装置。因此，简化了在替换锁控制器时所需的对便携装置的登记。根据本发明的防盗***的示例，所述ID信息是每个都预先分配给相应的所述便携装置的信息。根据本发明的防盗***的示例，还设置有操作装置；由所述锁控制器控制的所述控制目标装置限制所述操作装置的操作。当由所述锁控制器控制的所述控制目标装置被锁止时，限制所述操作装置的所述操作，而当由所述锁控制器控制的所述控制目标装置被解锁以解除所述控制目标装置进行的所述限制时，允许所述操作装置的所述操作。

根据本发明的防盗***的示例，所述锁控制器还包括对所述锁控制器的替换进行检测的检测装置。在替换所述锁控制器时，所述查找存储装置将已经针对所述响应要求信号传输了所述响应信号的所述便携装置的ID信息进行存储。因此，进一步简化了在替换锁控制器时所需的对便携装置的登记。在本示例中，当所述锁控制器的所述存储装置不具有所述ID信息时，所述检测装置判定所述锁控制器已经被替换。

根据本发明的防盗***的示例，所述锁控制器的所述查找存储装置将预定数量的所述ID信息存储在所述存储装置中。在本示例中，提高了对便携装置进行登记的安全性。

根据本发明的防盗***的示例，所述辅助控制器还包括备份更新装置，其根据预定时机对作为备份数据存储在所述辅助控制器的所述存储装置中的所述ID信息进行更新。在本示例中，当用新的锁控制器替换锁控制器时，可以在锁控制器上登记新的ID信息。

可实现上述目的的车辆具有上述防盗***。根据本发明的车辆，简化了在替换锁控制器时对便携装置的登记。

附图说明

图1是具有根据本发明实施例中的防盗***的摩托车的侧视图。

图2是示出防盗***的结构的框图。

图3是示出包括在防盗***中的锁控制器的结构的框图。

图4是示出包括在防盗***中的锁单元的框图。

图5是示出包括在防盗***中的便携装置的结构的框图。

图6是示出由锁控制器的控制部分执行的处理的功能框图。

图7是示出由锁单元的控制部分执行的处理的功能框图。

图8是示出由便携装置的控制部分执行的处理的功能框图。

图9是示出当用新的锁控制器替换锁控制器时重新存储处理的示例的时序图。

图10是示出用于更新由锁单元保存的备份数据的处理的示例的时序图。

图11是示出当用新的锁控制器替换锁控制器时由锁控制器的控制部分执行的重新存储处理的示例的流程图。

附图标记说明

1    防盗***

2    发动机(操作装置)

3    转向轴(操作装置)

3a   锁机构(控制目标装置)

5    把手

6    驱动力传递机构

7a   前轮

7b   后轮

8    车座(操作装置)

8a   锁机构(控制目标装置)

10   锁控制器

11   控制部分

11a  替换检测部分(检测装置)

11b ID 登记处理部分

11c ID 获取处理部分(接收装置)

11d    便携装置查找存储部分(查找存储装置)

11e    锁控制器ID存储部分

11fID  更新处理部分

11g    备份更新处理部分(备份更新装置)

11h    鉴别处理部分

11i    鉴别处理响应部分

12     存储部分

13     通信部分

14     致动器驱动电路

15     输入电路

16     显示电路

17     电源供应电路

18、19  接口部分

20      继电器驱动电路

21  电源电路

30  锁单元(辅助控制器)

31  控制部分

31a ID  登记处理响应部分

31b  备份更新处理响应部分

31c 鉴别处理部分

32  存储部分

33  锁机构驱动电路

34  电源电路

35  接口部分

40  发动机控制单元(ECU，控制目标装置)

50  开关组

60  致动器

70A、70B  便携装置

71  控制部分

71a ID  登记处理响应部分

71b  鉴别处理响应部分

72   存储部分

73   通信部分

74   显示部分

75、76  控制部分

90  指示灯

91  电池

92  继电器电路

100 摩托车

具体实施方式

以下参考附图描述根据本发明的实施例。图1是包括根据本发明实施例中的防盗***1的摩托车100的侧视图。图2是示出防盗***1的结构的框图。如图1所示，摩托车100包括防盗***1、致动器60、发动机2以及转向轴3。

转向轴3倾斜向下延伸，并具有位于上端处的把手5和位于下端处的前轮7a。在车辆停止时，由锁机构3a将转向轴3锁止为转向轴3的旋转受限的状况。发动机2布置在车体的中央下部区域中，且发动机2的驱动力经由驱动力传递机构6被传递至后轮7b。可打开并可关闭的车座8布置在发动机2上方，并在车座8下方提供存储空间(未示出)。设置锁机构8a以在车座8处于关闭位置时限制车座8的打开和关闭。致动器60对锁机构8a进行致动以限制或允许车座8的打开和关闭。可以将对控制台的锁机构进行锁闭或解锁的电磁阀等设置作为致动器。

如图2所示，防盗***1包括锁控制器10、锁单元(辅助控制器)30、发动机控制单元(ECU)40、由多个开关构成的开关组50、便携装置70A和70B、以及指示灯90。

指示灯90例如是设置在指示面板上的LED(发光二极管)。通过由锁控制器10供应的电能来打开指示灯90，并向驾驶员通告在由锁控制器10执行的处理中引发的错误等情况。

开关组50包括多个开关，例如起动开关50a、驾驶员使用以打开和关闭控制台的传感器型开关50b以及用于对车座8解锁的传感器型开关50n。这些开关根据使用者进行的开关操作将信号传输至锁控制器10。

锁控制器10保存专为各个便携装置70A和70B设置的ID(识别)信息(以下称为便携装置ID)，并基于由锁控制器10保存的便携装置ID以及从存在于检测范围内的便携装置接收到的便携装置ID来鉴别存在于预定检测范围内的便携装置。当上述便携装置被鉴别为正确的便携装置时，锁控制器10锁闭或解锁安装在车辆上的控制目标装置(在本示例中为锁机构8a、锁机构3a以及ECU 40)。摩托车100具有操作装置(在本示例中为转向轴3、车座8以及ECU 40)，并由控制目标装置来限制操作装置的操作。在控制目标装置被锁控制器10锁闭时控制目标装置限制操作装置的操作。在控制目标装置被锁控制器10解锁以释放由控制目标装置进行的限制时允许操作装置的操作。例如，当锁机构8a或锁机构3a被锁控制器10锁闭时限制车座8的打开和关闭或者转向轴3的旋转，并当锁机构8a或锁机构3a被锁控制器10解锁时允许车座8的打开和关闭或者转向轴3的旋转。当由锁控制器10切断向ECU 40的电能供应时ECU 40被锁闭且发动机2的起动被限制。当由锁控制器10向ECU 40供应电能时允许发动机2起动。便携装置70A和70B的便携装置ID是被预先分配至相应便携装置以识别各个便携装置的信息。例如在其制造过程中为各个便携装置设置便携装置ID。

在本实施例中，假设锁控制器10是在替换了先前锁控制器之后新安装在车体上的装置，并假设锁控制器10在初始状况下不具有便携装置70A和70B的便携装置ID。锁控制器10通过以下描述的处理来获取便携装置ID。

锁单元30锁止锁机构3a以限制转向轴3的旋转，并在根据由锁控制器10执行的鉴别处理的结果而将便携装置70A或70B鉴别为正确的装置时将锁机构3a解锁以允许转向轴3的旋转。在本实施例中，锁单元30保存存储在锁控制器10中的便携装置ID和为锁控制器10专门设置的ID信息(以下称为锁控制器ID)的备份数据。锁控制器ID是分配给锁控制器10的信息以将锁控制器10与安装在其他车体上的锁控制器区别开。例如在其制造过程中为各个锁控制器建立锁控制器ID。虽然在本实施例中假设锁单元30是保存备份数据的辅助控制器，但例如也可使用ECU 40作为辅助控制器。

ECU 40通过调节供应至喷射器的电能来控制为发动机2供应的燃料喷射量以及喷射正时。当在驾驶员打开起动器开关50a的情况下基于由锁控制器10进行的鉴别处理的结果将便携装置70A或70B鉴别为正确的装置时，将电能从电池91通过继电器电路92供应至ECU 40。通过上述处理，允许发动机2起动。

现在分别详细描述锁控制器10、锁单元30以及便携装置70A和70B的结构。首先描述锁控制器10的结构。图3是示出锁控制器10的结构的框图。如图所示，锁控制器10包括控制部分11、存储部分12、通信部分13、致动器驱动电路14、输入电路15、显示电路16、电源供应电路17、接口部分18和19、继电器驱动电路20以及电源电路21。

电源电路21将从电池91接收的电能供应至构成锁控制器10的各个部件。图3未示出用于将各个部件与电源电路21相连接的连接线路。继电器驱动电路20响应于从控制部分11输入的信号提供或者切断对继电器电路92的电能供应。

电源供应电路17将从电池91经由电源电路21接收的电能供应至锁单元30。显示电路16响应于从控制部分11输入的信号将电能供应至指示灯90。输入电路15将通过开关组50的各个开关输入的模拟信号转换为数字信号，并将转换后的信号输出至控制部分11。致动器驱动电路14响应于从控制部分11输入的信号将电能供应至致动器60。通信部分13包括无线通信天线。通信部分13将从控制部分11输入的数字信号转换并放大为无线电信号，并传输该无线电信号。通信部分13将从便携装置70A和70B接收的无线电信号转换并放大为数字信号，并将该数字信号输出至控制部分11。

接口部分19基于控制部分11发出的指令将信号输出至ECU 40。接口部分18基于控制部分11发出的指令将信号输出至锁单元30。例如，当基于便携装置的鉴别处理的结果将便携装置鉴别为正确的装置时，就从接口部分18和19输出表示该情况的信号。

控制部分11包括CPU，并通过执行存储在存储部分12中的程序来控制锁控制器10的全部部件。根据本实施例，在替换了先前锁控制器之后将新锁控制器10安装在车体上时，要求特地执行上述处理以获取存储在锁单元30中作为备份数据的便携装置ID并将便携装置ID存储在存储部分12中。以下将详述由控制部分11执行的处理。

存储部分12包括可读写非易失性存储器，并具有由控制部分11执行的程序。根据本实施例，通过将在以下详述的由控制部分11执行的处理，将锁控制器ID、便携装置ID以及表示登记的便携装置数量的信息(以下称为登记数量信息)存储在存储部分12中。

下面将解释锁单元30的结构。图4是示出锁单元30的结构的框图。如图所示，锁单元30包括控制部分31、存储部分32、锁机构驱动电路33、电源电路34以及接口部分35。

接口部分35将从锁控制器10的接口部分18接收的信号输出至控制部分31，并基于从控制部分31发出的指令将信号传输至接口部分18。电源电路34将从锁控制器10的电源供应电路17接收的电能供应至锁单元30的各个部件。图4并未示出用于将各个部件与电源电路34相连接的连接线路。锁机构驱动电路33响应于从控制部分31输入的信号，将电能供应至转向轴3的锁机构3a的致动器。

存储部分32包括可读写非易失性存储器，并保存待由控制部分31执行的程序。存储部分32也保存锁控制器ID、便携装置ID以及登记数量信息作为备份数据。根据本实施例，初始状况下的存储部分32保存了在替换之前安装在车体上的先前锁控制器中所存储的便携装置ID等作为备份数据。

控制部分31包括CPU，并通过执行存储在存储部分32中的程序来控制锁单元30的全部部件。例如，控制部分31执行处理以基于从锁控制器10传输的锁控制器ID来鉴别锁控制器10，并更新存储在存储部分32中的备份数据。在本实施例中，在锁控制器10上对便携装置ID进行登记时，控制部分31响应于锁控制器10的要求而特地将存储在存储部分32中的备份数据传输至锁控制器10。以下将详述由控制部分31执行的处理。

以下将详述便携装置70A和70B的结构。图5是示出便携装置70A的结构的框图。如图所示，便携装置70A包括控制部分71、存储部分72、通信部分73、显示部分74、以及操作部分75和76。便携装置70B具有与便携装置70A类似的结构，因此将不再重复对便携装置70B的详细描述。

操作部分75和76是由驾驶员操作的开关，并根据驾驶员的操作将信号输出至控制部分71。显示部分74例如是LED，并响应于从控制部分71输出的信号而打开。通信部分73包括无线通信天线。通信部分73将从控制部分71输入的数字信号转换并放大为无线电信号，并传输该无线电信号。通信部分73还将从锁控制器10接收的无线电信号转换并放大为数字信号，并将该数字信号输出至控制部分71。

存储部分72包括可读写非易失性存储器，并保存待由控制部分71执行的程序。存储部分72还预先存储专为各个便携装置设置的便携装置ID。

包括CPU的控制部分71执行存储在存储部分72中的程序，并控制便携装置70的全部部件。以下将详述由控制部分71执行的处理。

现在详达由锁控制器10的控制部分11执行的处理。图6是控制部分11的功能框图。如图所示，控制部分11包括替换检测部分11a、ID登记处理部分11b、ID更新处理部分11f、备份更新处理部分11g、鉴别处理部分11h以及鉴别处理响应部分11i。当在替换了先前锁控制器之后将新的锁控制器10安装在车体上时ID登记处理部分11b起作用。在由ID登记处理部分11b执行的处理完成之后在正常状况下ID更新处理部分11f、备份更新处理部分11g、鉴别处理部分11h以及鉴别处理响应部分11i起作用。这里将详述由各个部分执行的处理。

替换检测部分11a检测锁控制器10已经被新的一个锁控制器替换的状况。替换检测部分11a例如通过以下方法检测锁控制器的替换。

替换检测部分11a查找存储部分12的存储区域中的便携装置ID，并在未检测到便携装置ID时判定已经通过替换锁控制器将新的锁控制器10安装在车体上。

在该步骤，可以采用以下方法。在锁控制器10的制造阶段，预先将锁控制器10处于初始状况的信息(即在存储部分12中尚未存储便携装置ID(未登记信息))存储在存储部分12中。然后，替换检测部分11a在存储部分12的存储区域中查找未登记信息，并在检测到未登记信息时判定已经将新的锁控制器10安装在车体上。或者，替换检测部分11a可基于通过操作者执行的开关操作从开关组50输入的信号来判定已经将新的锁控制器10安装在车体上。

当检测到锁控制器10的替换时，ID登记处理部分11b执行重新存储处理以从锁单元30获取便携装置ID并将便携装置ID存储在存储部分12中。ID登记处理部分11b包括ID获取处理部分11c、便携装置查找存储部分11d以及锁控制器ID存储部分11e。

ID获取处理部分11c获取便携装置ID和锁控制器ID。更具体而言，ID获取处理部分11c传输要求信号以要求向锁单元30传输由锁单元30保存作为备份数据的便携装置ID和锁控制器ID。然后，ID获取处理部分11c响应于要求信号接收从锁单元30传输的便携装置ID和锁控制器ID。

便携装置查找存储部分11d传输响应要求信号以查找具有从锁单元30接收的便携装置ID(在本示例中为便携装置70A和70B)、并存在于预定检测范围内(存在于锁控制器10的检测范围内，例如数米的区域)的便携装置。当从便携装置70A和70B接收到针对响应要求信号的响应信号时，将已经传输了响应信号的便携装置的便携装置ID存储在存储部分12中。便携装置查找存储部分11d可以登记具有存储在锁单元30中的便携装置ID并已经传输了响应信号的全部便携装置，或者可仅登记预定数量的便携装置。

锁控制器ID存储部分11e将由ID获取处理部分11c从锁单元30获取的锁控制器ID存储在存储部分12中。通过该处理，锁控制器10可以获得在替换之前安装在车体上的先前锁控制器的锁控制器ID。

在对便携装置进行新的登记时，ID更新处理部分11f将该便携装置的便携装置ID存储在存储部分12中。更具体而言，当初始由操作者执行预定开关操作(以下称为第一操作)时，ID更新处理部分11f向尚未登记且存在于预定检测范围内的便携装置传输用于要求便携装置ID的要求信号。然后，ID更新处理部分11f接收响应于该要求信号从便携装置传输的便携装置ID。当执行不同于第一操作的预定开关操作(以下称为第二操作)时，已经存储在存储部分12中的便携装置ID被删除，随后将未登记便携装置的便携装置ID存储在存储部分12中。当执行不同于第二操作的预定开关操作时，将未登记便携装置的便携装置ID增加至已登记便携装置ID并存储在存储部分12中。当在对便携装置ID更新之后存储在存储部分12中的便携装置ID的数量改变时，ID更新处理部分11f进一步更新登记数量信息。

备份更新处理部分11g根据预定时机对锁单元30保存的备份数据进行更新。在这里预定时机包括驾驶员打开起动开关50a时的时间，通过ID更新处理部分11f登记新的便携装置ID时的时间，从备份数据的前一次更新开始经过预定时间时的时间，以及其他时机。为了将在后续执行的便携装置ID的重新存储处理，供应由备份更新处理部分11g更新的备份数据。例如通过以下方法来完成对备份数据的更新处理。

备份更新处理部分11g从锁单元30获取作为备份数据存储的便携装置ID以及登记数量信息(以下简称为便携装置信息)。然后，备份更新处理部分11g将获取的便携装置信息与存储在存储部分12中的便携装置信息进行比较，并在该信息互相不符合时(例如，当通过ID更新处理部分11f增加新的便携装置ID时)将存储部分12中的便携装置信息传输至锁单元30。然后，锁单元30保存接收到的便携装置信息作为备份数据。以下将详述待由锁单元30执行的处理。

当包含于开关组50中的预定开关(例如，起动开关50a)打开时，鉴别处理部分11h对存在于检测范围内的便携装置进行鉴别。当基于上述鉴别确定该便携装置是正确的便携装置时(在本实施例中为便携装置70A或70B)，鉴别处理部分11h解锁或锁止控制目标装置。例如，鉴别处理部分11h将表示判定结果的信号传输至锁单元30以解除锁机构3a的锁止状态并允许转向轴3的旋转。此外，鉴别处理部分11h接通继电器电路92并将电能供应至ECU 40以解除ECU 40的锁止状态并使发动机2进入起动状态。此外，鉴别处理部分11h对致动器60进行致动以解除锁机构8a的锁止状态并允许车座8的打开和关闭。

通过鉴别处理部分11h执行的鉴别处理方法例如是询问响应方法(challenge and response method)。根据该方法，鉴别处理部分11h传输锁控制器10的锁控制器ID以及询问数据。鉴别处理部分11h根据询问数据以及存储在存储部分12中的便携装置ID来计算响应数据。当已经接收到询问数据的便携装置70A或70B根据询问数据及便携装置ID计算得到响应数据并将该响应数据传输至锁控制器10时，鉴别处理部分11h将接收到的响应数据与先前计算得到的响应数据进行比较。当响应数据互相符合时，判定已经传输了该响应数据的便携装置已经被登记，因此是正确的便携装置。鉴别方法并不限于询问响应方法，而可以是诸如纯文本鉴别之类的其他方法。

在鉴别处理中鉴别处理响应部分11i响应从锁单元30传输的信号，以用于通过锁单元30对锁控制器10进行鉴别。例如，当锁单元30传输用于要求锁控制器ID的信号时，鉴别处理响应部分11i响应于该信号从存储部分12读取锁控制器ID并将该锁控制器ID传输至锁单元30。当由锁单元30完成的鉴别处理使用询问响应方法时，鉴别处理响应部分11i根据从锁单元30接收的询问数据以及锁控制器ID产生响应数据，并将该响应数据传输至锁单元30。以下将详述由锁单元30执行的鉴别处理。

现在说明由锁单元30的控制部分31执行的处理。图7是控制部分31的功能框图。如图所示，控制部分31包括作为功能部分的ID登记处理响应部分31a、备份更新处理响应部分31b以及鉴别处理部分31c。

在上述便携装置ID重新存储处理中，ID登记处理响应部分31a响应从锁控制器10传输的信号。更具体而言，当从锁控制器10接收到要求便携装置ID和锁控制器ID的要求信号时，ID登记处理响应部分31a响应于该要求信号从存储部分32读取便携装置ID和锁控制器ID，并将这些ID传输至锁控制器10。

ID登记处理响应部分31a可在传输之前对便携装置ID和锁控制器ID进行编码。编码方法例如是开放钥匙(open key)编码方法。在此情况下，锁控制器10预先保存密钥数据。ID登记处理响应部分31a从锁控制器10获取开放钥匙数据，使用该开放钥匙数据对便携装置ID及锁控制器ID进行编码，并将编码ID传输至锁控制器10。锁控制器10根据密钥数据对从ID登记处理响应部分31a传输的信号进行解码以获取便携装置ID等。编码方法可以是密钥编码方法。

在上述由备份更新处理部分11g执行的更新处理中备份更新处理响应部分31b响应从锁控制器10传输的信号。例如，当锁控制器10要求备份数据时，备份更新处理响应部分31b响应于该要求传输存储在存储部分32中的便携装置信息。当在后续处理中从锁控制器10接收便携装置信息时，新接收到的便携装置信息被重写在存储部分32中的便携装置信息上作为新的备份数据。

鉴别处理部分31c基于锁控制器ID来鉴别锁控制器10。例如在起动开关50a打开时的状况，在基于由锁控制器10在起动器开关50a打开的情况下执行的用于便携装置的鉴别处理的结果将便携装置鉴别为正确的便携装置时的状况，以及在其他状况下进行上述鉴别处理。

由鉴别处理部分31c执行的鉴别处理例如使用上述的询问响应方法。根据该方法，鉴别处理部分31c产生询问数据并将该数据传输至锁控制器10。同时，鉴别处理部分31c根据询问数据和预先存储在存储部分32中的锁控制器ID来计算响应数据。在另一方面，锁控制器10的鉴别处理响应部分11i根据接收到的询问数据和存储在存储部分12中的锁控制器ID产生响应数据，并该将数据传输至锁单元30。鉴别处理部分31c将从锁控制器10接收到的响应数据与先前计算的响应数据进行比较，并在响应数据互相符合时判定锁控制器10是正确的装置。

现在解释由便携装置70A和70B的控制部分71执行的处理。图8是控制部分71的功能框图。如图所示，控制部分71包括作为功能部分的ID登记处理响应部分71a和鉴别处理响应部分71b。

在由锁控制器10执行的便携装置ID重新存储处理中，ID登记处理响应部分71a响应从锁控制器10接收的信号。更具体而言，当从锁控制器10接收到响应要求信号时，ID登记处理响应部分71a响应于该响应要求信号将响应信号传输至锁控制器10。在此情况下，ID登记处理响应部分71a可以在接收到响应要求信号时传输响应信号，或者可以在接收到响应要求信号并由操作者执行了预定开关操作之后通过操作部分75和76输入预定信号时传输响应信号。

在由锁控制器10执行的鉴别处理中，鉴别处理响应部分71b响应从锁控制器10接收的信号。例如，当鉴别处理方法是如上所述的询问响应方法时，鉴别处理响应部分71b根据从锁控制器10接收的询问数据和存储在存储部分72中的便携装置ID来产生响应数据，并将该响应数据传输至锁控制器10。

现在参考图9和图10的时序图来描述由防盗***1执行的处理。图9示出了便携装置ID重新存储处理的示例。图10示出了备份数据更新处理的示例。首先说明重新存储处理。假设仅便携装置70B存在于锁控制器10的检测范围内，而便携装置70A则未存在于检测范围之内。

当替换检测部分11a判定已经将新的锁控制器10附装至车体时，ID获取处理部分11c向锁单元30传输要求便携装置ID和锁控制器ID的要求信号(S101)。已经接收到要求信号的锁单元30的ID登记处理响应部分31a读取存储在存储部分32中作为备份数据的便携装置70A和70B的便携装置ID以及锁控制器ID，并将这些ID传输至锁控制器10(S102)。

锁控制器10的锁控制器ID存储部分11e将从锁单元30获取的锁控制器ID存储在存储部分12中(S103)。便携装置查找存储部分11d选择从锁单元30接收的多个便携装置ID中的一个(在此情况下为便携装置70A)，并传输所选择的便携装置ID和响应要求信号(S104)。因为如上所述未存在于检测范围之内的便携装置70A并未接收到响应要求信号，所以锁控制器10并未从便携装置70A接收到响应信号。

然后，便携装置查找存储部分11d从接收自锁单元30的多个便携装置ID中选择与先前选择的便携装置ID(在此情况下为便携装置70A的便携装置ID)不同的便携装置ID(在此情况下为便携装置70B的便携装置ID)，并传输所选择的便携装置ID和响应要求信号(S105)。在本示例中，因为便携装置70B存在于检测范围内，所以便携装置70B接收到便携装置ID以及响应要求信号。便携装置70B的ID登记处理响应部分71a将接收到的便携装置ID与存储在存储部分72中的便携装置70B的便携装置ID进行比较，并在确认响应要求信号针对便携装置70B之后将响应信号传输至锁控制器10(S106)。

已经接收到响应信号的锁控制器10的便携装置查找存储部分11d从存储部分12读取锁控制器ID，并将该锁控制器ID传输至便携装置70B(S107)。在此步骤中，便携装置查找存储部分11d可以传输便携装置70B的便携装置ID以及锁控制器ID。然后，便携装置70B的ID登记处理响应部分71a可以基于从便携装置查找存储部分11d传输的便携装置ID来判定已经将锁控制器ID传输至便携装置70B。

便携装置70B的ID登记处理响应部分71a将接收到的锁控制器ID存储在存储部分72中(S108)，并将表示该情况的完成通知信号传输至锁控制器10(S109)。当接收到完成通知信号时，便携装置查找存储部分11d将便携装置70B的便携装置ID存储在存储部分12中(S110)。在此步骤中，便携装置查找存储部分11d可以在存储部分12中存储表示所存储的便携装置ID的数量(在本示例中为“1”)的登记数量信息。

在执行S101中的处理之前，锁单元30可以基于在锁控制器10制造期间已经存储在存储部分12中的制造信息来对锁控制器10进行鉴别以表示锁控制器10是正确的装置。当将锁控制器10鉴别为正确的装置时，锁单元30可将表示该情况的信号传输至锁控制器10，然后锁控制器10可以在S101中传输要求信号。

下面将参考图10描述备份数据的更新处理。在这里假设在开始更新处理之前已经通过由锁控制器10的ID更新处理部分11f执行的处理改变了存储在存储部分12中的便携装置ID。

例如在起动开关50a被驾驶员打开时，锁控制器10的备份更新处理部分11g向锁单元30传输要求传输作为备份数据存储的便携装置信息的要求信号(S201)。当接收到该要求信号时，锁单元30的备份更新处理响应部分31b向锁控制器10传输作为备份数据存储在存储部分32中的便携装置信息(S202)。备份更新处理部分11g将接收到的便携装置信息与存储在存储部分12中的便携装置信息进行比较(S203)。在本示例中，因为在更新处理之前已经改变了存储部分12中的便携装置ID，所以便携装置ID互相不符合。因此，备份更新处理部分11g将存储部分12中的便携装置信息传输至锁单元30(S204)。当从锁控制器10接收到便携装置信息时，备份更新处理响应部分31b在存储于存储部分32中的便携装置信息上重写新接收到的便携装置信息以获得新的备份数据(S205)。在此步骤中，备份更新处理响应部分31b可以向锁控制器10传输表示完成对备份数据的更新处理的信号。

可以通过锁单元30来执行更新之前由存储部分32保存的备份数据与由锁控制器10保存的便携装置信息之间的比较。在此情况下，备份更新处理部分11g根据预定时机将存储在存储部分12中的便携装置信息传输至锁单元30。备份更新处理响应部分31b将从锁控制器10接收的便携装置信息与存储在存储部分32中作为备份数据的便携装置信息进行比较。当便携装置信息互相不符合时，将新接收到的便携装置信息重写在存储的便携装置信息上。

现在将详细描述由替换检测部分11a以及ID登记处理部分11b执行的重新存储处理。图11是示出由替换检测部分11a以及ID登记处理部分11b执行的处理的流程的流程图。在本示例中，假设在对便携装置ID进行重新存储时仅有一个便携装置ID存储在存储部分12中。还假设锁单元30的存储部分32保存有ID表，该ID表顺序地存储多个便携装置ID。

首先，替换检测部分11a查找存储部分12的存储区域以判定是否已经存储了便携装置ID(S301)。当判定已经存储了便携装置ID时，该处理结束。

当判定还未存储便携装置ID时，ID获取处理部分11c就向锁单元30传输要求传输便携装置ID和锁控制器ID的要求信号(S302)，并获取从锁单元30返回的多个便携装置ID以及锁控制器ID(S303)。在该步骤中，便携装置ID存储在上述ID表中并以表的形式传输。

然后，锁控制器ID存储部分11e将锁控制器ID存储在存储部分12中(S304)。便携装置查找存储部分11d将参数i建立为初始值1(S305)，并传输ID表中存储的第i个便携装置ID以及响应要求信号(S306)。随后，便携装置查找存储部分11d判定是否已经从保存有在S306中传输的便携装置ID的便携装置接收到响应信号(S307)。当确定尚未接收到响应信号时，便携装置查找存储部分11d判定是否已经从传输响应要求信号开始经过了预定时间(S308)。当确定尚未经过预定时间时，上述处理返回至S307，且便携装置查找存储部分11d再次判定是否已经接收到响应信号。

当在S308中确定已经经过了预定时间时，便携装置查找存储部分11d判定是否已经向保存有ID表中存储的便携装置ID的全部便携装置(在本示例中为便携装置70A和70B)传输了响应要求信号(S309)。当确定已经向全部便携装置传输了响应要求信号时，判定检测范围内不存在便携装置70A和70B，并结束对便携装置ID的重新存储处理。在该处理中，便携装置查找存储部分11d例如可以打开指示灯90以向操作者表示对便携装置ID的重新存储处理尚未完成。

当在S309中确定还未向全部便携装置传输响应要求信号时，便携装置查找存储部分11d将参数i加1(S310)，且处理返回至S306。然后，便携装置查找存储部分11d再次传输ID表中存储的第i个便携装置ID以及响应要求信号。

当在S307中确定已经从便携装置70A或70B接收到响应信号时，便携装置查找存储部分11d传输已经传输了该响应信号的便携装置70A或70B的便携装置ID以及要求在存储部分72中存储锁控制器ID的存储要求信号(S311)。然后，便携装置查找存储部分11d接收完成表示信号，该信号表示已经响应于来自便携装置70A或70B的存储要求信号将锁控制器ID存储在存储部分72中(S312)。此外，便携装置查找存储部分11d在存储部分12中存储已经传输了响应信号的便携装置70A或70B的便携装置ID(S313)。然后，便携装置查找存储部分11d以预定方式打开指示灯90以向操作者表示该情况(S314)。

根据上述防盗***，控制部分11的替换检测部分11a检测进行用新的一个锁控制器对锁控制器10的替换。在上述处理中，ID登记处理部分11b查找预定检测范围内存在的便携装置，并在存储部分12中存储该便携装置的便携装置ID。因此，可以简化在替换锁控制器时所需的对便携装置ID的重新登记。

Claims (8)

1.一种防盗***，包括：

便携装置，其具有专为所述便携装置设置的ID信息；

锁控制器，其具有存储所述ID信息的存储装置，基于存储在所述存储装置中的所述ID信息以及从所述便携装置接收到的所述ID信息来鉴别所述便携装置，并且根据所述鉴别结果来锁止或解锁控制目标装置；以及

辅助控制器，其向所述锁控制器传输数据并从所述锁控制器接收数据，并且存储所述便携装置的所述ID信息作为备份数据，其特征在于：

所述锁控制器包括

接收装置，其从所述辅助控制器接收所述ID信息，以及

查找存储装置，其传输用于对具有由所述接收装置从所述辅助控制器接收到的所述ID信息并且存在于预定检测范围内的所述便携装置进行查找的响应要求信号，并且将已经针对所述响应要求信号传输了响应信号的所述便携装置的所述ID信息存储在所述存储装置中。

2.根据权利要求1所述的防盗***，其中，所述ID信息是每个都预先分配给相应的所述便携装置的信息。

3.根据权利要求1所述的防盗***，其中，

还设置有操作装置；

由所述锁控制器控制的所述控制目标装置限制所述操作装置的操作；并且

当由所述锁控制器控制的所述控制目标装置被锁止时，限制所述操作装置的所述操作，而当由所述锁控制器控制的所述控制目标装置被解锁以解除所述控制目标装置进行的所述限制时，允许所述操作装置的所述操作。

4.根据权利要求1所述的防盗***，其中，

所述锁控制器还包括对所述锁控制器的替换进行检测的检测装置；并且

在替换所述锁控制器时，所述查找存储装置将已经针对所述响应要求信号传输了所述响应信号的所述便携装置的ID信息进行存储。

5.根据权利要求4所述的防盗***，其中，当所述锁控制器的所述存储装置不具有所述ID信息时，所述检测装置判定所述锁控制器已经被替换。

6.根据权利要求1所述的防盗***，其中，所述锁控制器的所述查找存储装置将预定数量的所述ID信息存储在所述存储装置中。

7.根据权利要求1所述的防盗***，其中，所述辅助控制器还包括备份更新装置，其根据预定时机对作为备份数据存储在所述辅助控制器的所述存储装置中的所述ID信息进行更新。

8.一种车辆，其具有根据权利要求1至7中任一项所述的防盗***。

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