CN100515722C - 注塑成型机的驱动装置及成型方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于提供一种能够提高被驱动部的上升加速度响应特性的注塑成型机的驱动装置。具备：被驱动部；传动轴，具有丝杠轴部和输出轴部，相对旋转自由地连接在上述被驱动部上，并且进退自由地配置；与上述丝杠轴螺合的螺母；安装在电动机安装框架上的电动机框架；安装在上述输出轴上的转子；安装在上述电动机框架上的定子。由于转子安装在传动轴的输出轴上，因此可以相应地缩小定子的内径，可以缩小转子的外径。因此，能够减小驱动系的惯性，所以能够增大被驱动部的加速度，能够提高被驱动部的上升加速度响应特性。而且，由于不使用花键就能将旋转传递给传动轴，因此能够消除花键产生的滑动阻力。
Description
技术领域
本发明涉及注塑成型机的驱动装置及成型方法。
背景技术
以往，在注塑成型机中用高压将在加热缸内被加热熔融的树脂注射填充到模具装置的型腔空间内，通过在该型腔空间内冷却固化获得成型品。
因此，上述注塑成型机具有合模装置、模具装置和注射装置，上述合模装置具备固定台板、可动台板和合模用缸，上述模具装置具备固定模具和可动模具，通过用合模用缸使可动台板进退从而使可动模具与固定模具接触或离开，可以进行闭模、合模和开模。
而上述注射装置具备加热从料斗提供的树脂而使其融化的加热缸、以及注射熔融后的树脂的注射喷嘴，上述加热缸内旋转自由并且进退自由地配置有螺杆。并且，使该螺杆前进从注射喷嘴注射树脂，并且使螺杆旋转，由此计量树脂。
但是，为了使上述螺杆旋转或进退，提供使用了计量用电动机和注射用电动机的注塑成型机的驱动装置。
图1为表示现有技术的注射装置的主要部分的剖视图。
图中，15为用于使作为被驱动部的图中没有示出的螺杆旋转或进退的驱动部，该驱动部15具备注射框17、配置在该注射框17内的计量用电动机22、以及配置在注射框17后方(图中右边)的注射用电动机23等。
上述计量用电动机22具备筐体34、相对于该筐体34而旋转自由地被支撑的中空输出轴35、安装在该输出轴35上的转子36、在与该转子36之间形成间隙地配置的定子37等。
在计量过程中，通过驱动上述计量用电动机22可以使螺杆旋转。为此，在上述输出轴35的后端(图中右端)安装有花键螺母40，在该花键螺母40的内周面上形成有内花键41。并且，轴承箱13具备安装到螺杆的后端的圆板状底部43以及从该底部43的外周边缘向后延伸的筒状侧部44，在内部收容有由推力轴承构成的轴承br10，在外周面形成有外花键45。上述内花键41和外花键45沿轴向滑动自由、并且沿圆周方向不能旋转地被卡合，构成第1旋转传动部。
因此，计量过程中通过驱动计量用电动机22使输出轴35上产生的旋转通过第1旋转传动部传递给轴承箱13，再传递给螺杆。并且，当上述螺杆旋转时，从图中没有示出的料斗提供图中没有示出的颗粒状树脂，该树脂进入图中没有示出的加热缸，前进到螺杆的外周面上形成的刮板之间的沟槽内。伴随于此，螺杆后退，在螺杆的前端的图中没有示出的螺杆头的前方滞留一次注射料量的树脂。此时，在内花键41与外花键45卡合的状态下轴承箱13相对于输出轴35后退(图中向右移动)。这样可以进行计量。
而上述注射用电动机23具备筐体54、通过轴承br11、br12旋转自由地支持在该筐体54上的中空输出轴55、安装在该输出轴55上的转子56、以及在与该转子56之间形成间隙地配置的定子57等，通过负载传感器24和负载传感器护圈25安装到注射框17上。
在注射过程中，当通过驱动上述注射用电动机23使螺杆不旋转地前进时，滞留在上述螺杆头前方的树脂从注射喷嘴注射，填充到图中没有示出的模具装置的型腔空间内。为此，由上述轴承箱13旋转自由地支持滚珠丝杠轴/花键轴单元61，由轴承br10承受施加到滚珠丝杠轴/花键轴单元61上的推力载荷。并且，在上述滚珠丝杠轴/花键轴单元61的前端(图中左端部)形成圆柱部62，在该圆柱部62的后方形成滚珠丝杠轴部64，在该滚珠丝杠轴部64的后方形成花键轴部68。
上述滚珠丝杠轴/花键轴单元61的前端被配置在计量用电动机22内，向后延伸，后端被配置在注射用电动机23内。并且，滚珠螺母63通过负载传感器24而被安装在注射框17上，上述滚珠螺母63与上述滚珠丝杠轴64螺合。另外，滚珠螺母63和滚珠丝杠轴部64构成滚珠丝杠。
而且，在上述输出轴55内配置筒状卡止部66，该卡止部66固定在输出轴55上，内周的前端部形成内花键67。并且，该内花键67与上述花键轴部68的外周形成的外花键69花键连接(参照例如专利文献1)。
但是，在上述现有技术的注射装置中，由于上述卡止部66和滚珠丝杠轴/花键轴单元61被配置在上述输出轴55内，因此不能使输出轴的内径过小，增大了转子56的外径。结果，驱动系的惯性增大，螺杆的上升加速度的响应特性相应降低。
【专利文献1】日本特开平11-198199号公报
发明内容
本发明就是为了解决上述现有技术的注射装置的问题，目的是要提供一种能够提高被驱动部的上升加速度的响应特性的注塑成型机的驱动装置及成型方法。
为此，本发明的注塑成型机的驱动装置具备：被驱动部；传动轴，具有丝杠轴部和输出轴部，相对旋转自由地被连接在上述被驱动部上，并且进退自由地被配置；与上述丝杠轴部螺合的螺母；安装在电动机安装框架上的电动机框架；安装在上述输出轴上的转子；安装在上述电动机框架上的定子。
如果采用本发明，注塑成型机的驱动装置具备：被驱动部；传动轴，具有丝杠轴部和输出轴部，相对旋转自由地被连接在上述被驱动部上并且进退自由地被配置；与上述丝杠轴螺合的螺母；安装在电动机安装框架上的电动机框架；安装在上述输出轴上的转子；安装在上述电动机框架上的定子。
此时，由于转子安装在传动轴的输出轴部上，因此能够相应地缩小定子的内径，能够缩小转子的外径。
因此，由于能够减小驱动系的惯性，因此能够增大被驱动部的加速度，能够提高被驱动部的上升加速度的响应特性。
而且，由于不使用花键就能够将驱动驱动部产生的旋转传递给传动轴，因此能够消除花键产生的滑动阻力。因此能够提高驱动部的效率。
附图说明
图1是表示现有技术的注射装置的主要部分的剖视图。
图2是表示本发明的第1实施形态的注射装置的主要部分的剖视图。
图3是表示本发明的第2实施形态的注射装置的主要部分的剖视图。
图4是表示本发明的第3实施形态的注射装置的主要部分的剖视图。
图5是表示本发明的第4实施形态的注射装置的主要部分的剖视图。
具体实施方式
下面参照附图详细说明本发明的实施形态。
图2为表示本发明的第1实施形态的注射装置的主要部分的剖视图。
图中，11是作为缸部件的加热缸，在该加热缸11的前端(图中左端)配置有图中没有示出的注射喷嘴。在上述加热缸11内旋转自由并且进退(图中沿左右方向移动)自如地配置有被驱动部和作为注射部件的螺杆12。
并且，该螺杆12在前端具有图中没有示出的螺杆头，在上述加热缸11内向后(图中右方)延伸，后端(图中右端)固定在轴承箱13中。并且，在上述螺杆12的外周面上形成有螺旋状的图中没有示出的刮板，沿该刮板形成沟槽。
并且，在上述加热缸11内设定的地方形成有图中没有示出的树脂供给口，图中没有示出的料斗固定在该树脂供给口上。上述树脂供给口形成在使螺杆12置于加热缸11内最前方(图中左方)的状态下与上述沟槽的后端部对应的地方。
因此，在计量过程中，当使上述螺杆12旋转时，从上述料斗供给颗粒状的作为成型材料的树脂，该树脂进入加热缸11内，在沟槽中前进。伴随于此，上述螺杆12后退(图中向右移动)。
并且，在上述加热缸11的周围配置图中没有示出的加热器，该加热器对加热缸11进行加热，使上述沟槽内的树脂熔融。因此，如果使螺杆12旋转，并使其随之后退预定量的话，则在上述螺杆头的前方滞留一次注射料量的熔融树脂。
接着，在注射过程中，当使上述螺杆12不旋转地前进(图中向左移动)时，滞留在上述螺杆头前方的树脂从注射喷嘴注射，填充到图中没有示出的模具装置的型腔空间内。
但是，在上述加热缸11的后方配置有用于使上述螺杆12旋转或进退的驱动部15。该驱动部15具备注射框17、配置在该注射框17上的作为计量用驱动部的计量用电动机22、配置在该注射框17的后方的作为注射用驱动部的注射用电动机23等，螺杆12、计量用电动机22和注射用电动机23配置在同一轴线上。
上述注射框17具备前方注射支座18、配置在该前方注射支座18的后方的后方注射支座19、以及连接前方注射支座18与后方注射支座19并且配置在前方注射支座18与后方注射支座19之间隔开预定距离的连杆21，前方注射支座18的前端安装有加热缸11，前方注射支座18的后端安装有计量用电动机22，后方注射支座19的后端通过作为载荷检测器的负载传感器24安装有上述注射用电动机23。并且，上述前方注射支座18起计量用电动机22的电动机安装框架的作用，后方注射支座19起注射用电动机23的电动机安装框架的作用。
上述计量用电动机22具备：由前法兰盘31、后法兰盘32和筒状框架33构成的，构成计量用电动机安装框架的筐体34；通过轴承br1、br2旋转自由地支持在该筐体34上的中空输出轴35；安装在该输出轴35上的转子36；在与该转子36之间形成间隙地安装到上述框架33上的定子37等，通过将前法兰盘31固定在前方注射支座18上而被安装到注射框17上。另外，38为定子线圈，通过给该定子线圈38提供电流，可以驱动计量用电动机22。
在计量过程中，通过驱动上述计量用电动机22可以使螺杆12旋转。为此，花键螺母40安装在上述输出轴35的后端，在该花键螺母40的内周面上形成作为第1卡合要素的内花键41。
并且，上述轴承箱13具备：配置在上述输出轴35内、安装到螺杆12的后端的圆板状底部43以及从该底部43的外周边缘向后延伸的筒状侧面部44，内部收容轴承br3～br5。并且，在上述侧面部44的外周面上形成有作为第2卡合要素的外花键45。上述内花键41和外花键45沿轴向滑动自如、沿圆周方向不能旋转地卡合着，构成旋转传递部。
因此，在计量过程中，由驱动计量用电动机22而在输出轴35上产生的旋转，通过旋转传递部传递到轴承箱13上，轴承箱13承受的旋转再传递给螺杆12。于是，当螺杆12旋转时，从料斗供给树脂，该树脂被进入到加热缸11内，在沟槽内前进。伴随于此，螺杆12后退，一次注射料量的树脂滞留在螺杆头的前方。此时，在内花键41与外花键45卡合的状态下轴承箱13相对于输出轴35后退。这样可以进行计量。另外，使上述螺杆12后退时，在螺杆12上施加背压来克服树脂产生的压力。
而上述注射用电动机23具备：由前法兰盘51、后法兰盘52和筒状框架53构成的，构成注射用电动机框架的筐体54；旋转自由并且进退自由地配置在该筐体54上，由永久磁铁形成的转子86；在与该转子86之间形成间隙地安装到上述筐体53上的定子57等，通过将前法兰盘51固定在负载传感器24上而被安装到注射框17上。另外，58为定子线圈，59为定子铁心，通过给上述定子线圈58提供电流，可以驱动注射用电动机23。
在注射过程中，当驱动上述注射用电动机23使螺杆12不旋转地前进时，滞留在上述螺杆头前方的树脂从注射喷嘴注射，填充到模具装置的型腔空间内。为此，在螺杆12的后端通过上述轴承箱13相对于螺杆12旋转自由、即、相对旋转自由地连接有作为传送轴的滚珠丝杠轴/输出轴单元91并进退自由地被配置。
在上述滚珠丝杠轴/输出轴单元91的前端部(图中左端部)形成有圆柱部62，上述轴承箱13内的轴承br3～br5相对于侧面部44旋转自由地支持圆柱部62，并且承受推力载荷。并且，在上述圆柱部62的后方一体地形成作为丝杠轴部的滚珠丝杠轴部64，在该滚珠丝杠轴部64的后方一体地形成输出轴部95，该输出轴部95起注射用电动机23的输出轴的作用。为此，上述转子86紧贴输出轴95的外周地安装在从后端到前端的预定距离内。
另外，65为被配置在预定的地方、在本实施形态中为前法兰盘51的贯通孔的内周面、并相对于前法兰盘51旋转自由并且滑动自由地支持滚珠丝杠轴/输出轴单元91的套筒，70为通过与滚珠丝杠轴/输出轴单元91的外周面上形成的图中没有示出的外螺纹螺合而被固定在滚珠丝杠轴/输出轴单元91上、防止轴承br3～br5脱落的作为防脱落构件的螺母。上述套筒65防止用于润滑滚珠丝杠的作为润滑剂的润滑脂随滚珠丝杠轴/输出轴单元91的进退而进入筐体54内并附着在定子线圈58上。
上述滚珠丝杠轴/输出轴单元91的前端配置在计量用电动机22内，贯穿后方注射支座19和负载传感器24并向后延伸，后端配置在注射用电动机23内。为此，在后方注射支座19上形成贯通孔81，在该贯通孔81内通过负载传感器24将作为螺母的滚珠螺母63安装到后方注射支座19内，使上述滚珠螺母63与滚珠丝杠轴部64螺合。由上述滚珠螺母63和滚珠丝杠轴64构成滚珠丝杠。该滚珠丝杠起将旋转运动变换成伴随旋转的直进运动、即、旋转直进运动的第1运动方向变换部的作用，由上述滚珠螺母63构成第1变换要素，由滚珠丝杠轴64构成第2变换要素。另外，也可以使用滚柱丝杠取代滚珠丝杠作为第1运动方向变换部。此时，使用滚柱螺母取代滚珠螺母63作为第1变换要素和螺母，使用滚柱丝杠轴部取代滚珠丝杠轴部64作为第2变换要素和丝杠轴部。并且，虽然在本实施形态中滚珠螺母63安装在后方注射支座19上，但也可以安装在筐体34上。
为了检测上述滚珠丝杠轴/输出轴单元91的位置，上述注射用电动机23在滚珠丝杠轴/输出轴单元91的输出轴部95与筐体54之间配置作为位置检测部的位置传感器73。为此，不仅在上述输出轴95内形成从后端到前端的孔，在该孔内配置可动件71，而且在上述后法兰盘52中相对于上述可动件71插拔自由地配置有向前延伸的固定件72。上述可动件71和固定件72的长度均比螺杆12的行程长出与安装误差相当的量，在本实施形态中，比行程长约10mm，构成检测螺杆12的位置的磁性式线性编码器。即，上述固定件72用线圈构成，可动件71采取磁性体与非磁性体交互配置的结构，如果在上述可动件71外包(包围)固定件72的状态下使可动件71进退，则可动件71与固定件72之间产生磁场变化，可动件71的电极变化，因此能够检测螺杆12的位置。此时，即使输出轴95随着注射用电动机23被驱动而旋转，可动件71与固定件72也不干涉，因此能够正确地滚珠丝杠轴/输出轴单元91的位置。
因此，在注射过程中，驱动注射用电动机23在输出轴部95中产生的旋转传递给第1运动方向变换部，旋转运动在第1运动方向变换部中变换成旋转直进运动，旋转直进运动传递给轴承箱13。但是，由于该轴承箱13的结构为至少用3个轴承br3～br5旋转自由地支持滚珠丝杠轴/输出轴单元91的结构，因此传递到轴承箱13中的旋转直进运动中只有直进运动输出，该直进运动传递给螺杆12。另外，由上述轴承箱13构成第2运动方向变换部。
其结果，通过驱动注射用电动机23使滚珠丝杠轴/输出轴单元91在旋转的同时前进，使螺杆12不旋转而前进，能够进行注射。另外，通过向反方向驱动注射用电动机23，使螺杆12不旋转而后退，能够进行松退。
并且，如前所述，通过采用轴承箱13上至少设置3个轴承br3～br5，螺杆12前进方向的推力载荷至少由2个轴承br4、br5来承受，螺杆12后退方向的推力载荷由轴承br3承受的结构，能够减小各轴承br3～br5中与滚珠丝杠轴部64一起旋转的结构部件的外径，结果能够减小轴承箱13、转子86、滚珠丝杠轴/输出轴单元91等的旋转惯性。
但是，当上述计量过程结束时，螺杆12置于计量结束的位置，接着进行松退，螺杆12再后退一点置于最后端的注射开始位置。接着，开始注射过程，螺杆12前进与上述行程相当的量，置于最前端的注射结束位置，并且置于计量开始位置。在本实施形态中，滚珠丝杠轴/输出轴单元91随着螺杆12的进退而进退，使转子86也进退。
此时，在注射过程中，在注射用电动机23被驱动，螺杆12从注射开始位置前进到注射结束位置期间，有必要将定子57中产生的磁通交链到转子86上。因此，将定子铁心59的轴向长度设定为至少比转子86的轴向长度长出螺杆12的行程的量。在上述螺杆12的行程后退限制位置，转子86的后端与定子铁心59的后端一致，在螺杆12的行程前进限制位置，转子86的前端与定子铁心59的前端一致。另外，上述定子铁心59的轴向长度构成定子长，转子86的轴向长度构成磁铁层叠长度。
并且，为了使上述润滑脂不随着滚珠丝杠轴/输出轴单元91的进退而进入上述筐体54内并附着在定子线圈58上，将树脂87注入定子线圈58的周围，对定子线圈58进行树脂模塑。另外，通过在上述树脂87中添加金属粉末等热传导率高的材料，良好地传递驱动注射用电动机23时定子线圈58中产生的热，进行散热。
这样一来，由于将转子86直接安装到与滚珠丝杠轴64一体形成的中实输出轴部95上，因此不需要现有技术的注射装置中定子57的内周边缘与滚珠丝杠轴64之间所必需的中空输出轴(参照图1)、卡止部66和轴承br11、br12，相应地能够缩小定子57的内径，能够减小转子86的外径Dm。
此时，由于注射过程中产生注射力所需要的扭矩T与转子86的外径Dm的2次方成比例，而惯性J与外径Dm的4次方成比例，因此能够与惯性J的减小量相对应增大螺杆12的加速度α。即，加速度α为：
α∝T/J
∝Dm2/Dm4
∝Dm-2
与外径Dm的2次方成比例地缩小。
这样一来，由于能够减小驱动系的惯性J，增大螺杆12的加速度α，因此能够提高螺杆12的上升加速度的响应特性。另外，为了减小外径Dm，必须缩小滚珠丝杠轴/输出轴单元91的直径，但外径Dm的最小限度设定为在注射过程中使螺杆12前进产生注射力时滚珠丝杠轴/输出轴单元91不产生弯曲的程度。
而且，由于旋转部分的重量减轻了与不要中空输出轴55、卡止部66和轴承br11、br12相当的量，因此能够进一步减小惯性J，进一步增大加速度α。
并且，由于能够减少与不需要卡止部66和轴承br11、br12相当的零部件的数量，因此能够降低注射装置的成本。
而且，由于驱动注射用电动机23产生的旋转不使用花键就可以传递给滚珠丝杠轴/输出轴单元91，因此可以消除花键产生的滑动阻力。因此，能够提高注射用电动机23的效率。并且，注射过程中产生的注射力由负载传感器24检测，如果上述花键产生滑动阻力，则负载传感器24检测注射力的精度降低。因此，以往为了减小花键的滑动阻力产生的影响，在负载传感器24与注射用电动机23之间配射负载传感器护圈25，但在本实施形态中，由于没有上述花键产生的滑动阻力，负载传感器24检测注射力的精度高，因此不必使用负载传感器护圈25，可以将注射用电动机23直接安装在负载传感器24上。因此，能够使注射装置的结构简化。
并且，滚珠丝杠轴/输出轴单元91以旋转和直进同时进行的轴旋转轴移动的动作方式动作，在滚珠螺母63的前方一侧仅作用使被驱动部直进时的反作用力，在滚珠螺母63的后方一侧不作用上述反作用力。因此，与整个轴产生弯曲型的轴相比能够减小轴的外径Dm。而且，由于滚珠丝杠轴/输出轴单元91由滚珠螺母63旋转支持着，因此可以省略轴承。另外，转子86由定子57产生的磁通间接地支持。
下面说明本发明的第2实施形态。另外，对于与第1实施形态相同的结构，通过添加相同的附图标记省略其说明，对于具有相同的结构产生的发明效果，沿用该实施形态的效果。
图3为表示本发明的第2实施形态的注射装置的主要部分的剖视图。
此时，173为用于检测作为传动轴的滚珠丝杠轴/输出轴单元91的位置的、作为位置检测部的位置传感器，该位置传感器173具备从上述后法兰盘52向后(图中右方)延伸配置的固定件171、以及从上述输出轴95的后端(图中右端)向后延伸配置的可动件172，该可动件172贯穿后法兰盘52向后延伸，相对于上述固定件171插拔自由地配置。该固定件171和可动件172的尺寸都比作为被驱动部和注射部件的螺杆12(图2)的行程稍微长一点，构成线性编码器。
此时，由于在输出轴95内不必形成收容固定件171的孔穴，因此相应地能够缩小滚珠丝杠轴/输出轴单元91的直径。而且，由于固定件171从上述后法兰盘52向后延伸配置，可动件172从上述输出轴95的后端向后延伸配置，因此位置传感器173的保养、管理能够容易地进行。
而且，由于在离开转子86和定子线圈58的地方检测滚珠丝杠轴/输出轴单元91的位置，因此能够防止干扰施加到位置传感器173上。因此，能够提高位置传感器173的检测精度。
下面说明本发明的第3实施形态。另外，对于与第1实施形态相同的结构，通过添加相同的附图标记省略其说明，对于具有相同的结构产生的发明效果，沿用该实施形态的效果。
图4为表示本发明的第3实施形态的注射装置的主要部分的剖视图。
此时，在注射过程中，在作为注射用驱动部的注射用电动机23被驱动，被驱动部和作为注射部件的螺杆12(图2)从注射开始位置前进到注射结束位置期间，有必要将定子157中产生的磁通交链到转子186上。因此，转子186的轴向长度设定为至少比定子铁心159的轴向长度长出螺杆12的行程的量。另外，在螺杆12的注射开始位置，转子186的前端(图中左端)与定子铁心159的前端一致；在螺杆12的注射结束位置，转子186的后端(图中右端)与定子铁心159的后端一致。
此时，由于能够缩短定子157的轴向长度，因此不仅能够简化将定子线圈卷绕到定子铁心159上的作业，而且能够容易地设定转子186的轴向长度。
下面说明本发明的第4实施形态。另外，对于与第2实施形态相同的结构，通过添加相同的附图标记省略其说明，对于具有相同的结构产生的发明效果，沿用该实施形态的效果。
图5为表示本发明的第4实施形态的注射装置的主要部分的剖视图。
此时，173为用于检测作为传动轴的滚珠丝杠轴/输出轴单元91的位置的、作为位置检测部的位置传感器，该位置传感器173具备从上述后法兰盘52向后(图中右方)延伸配置的固定件171、以及从上述输出轴95的后端(图中右端)向后延伸配置的可动件172，该可动件172贯穿后法兰盘52向后延伸，相对于上述固定件171插拔自由地配置。该固定件171和可动件172的尺寸都比作为被驱动部和注射部件的螺杆12(图2)的行程稍微长一点，构成磁性式线性编码器。
此时，由于在输出轴95内不必形成收容固定件171的孔穴，因此相应地能够缩小滚珠丝杠轴/输出轴单元91的直径。而且，由于固定件171从上述后法兰盘52向后延伸配置，可动件172从上述输出轴95的后端向后延伸配置，因此位置传感器173的保养、管理能够容易地进行。
而且，由于在离开转子186和定子线圈58的地方检测滚珠丝杠轴/输出轴单元91的位置，因此能够防止干扰施加到位置传感器173上。因此，能够提高位置传感器173的检测精度。
并且，由于能够缩短定子157的轴向长度，因此不仅能够简化将定子线圈卷绕到定子铁心159上的作业，而且能够容易地设定转子186的轴向长度。
虽然在上述各实施形态中，在输出轴35内配置轴承箱13，使驱动计量用电动机22产生的旋转通过输出轴35传递给轴承箱13，但也可以在计量用电动机22与轴承箱13之间配置齿轮等旋转传动***。
并且，虽然在上述各实施形态中就注射装置进行了说明，但并不局限于此，也可以将本发明用于例如合模装置中。此时，作为合模装置构成为，由多根连接杆连接固定台板和肘杆支承，将可动台板滑动自由地支持在该连接杆上，在该可动台板与肘杆支承之间配置肘节机构。并且，将作为合模用驱动部的合模用电动机的前法兰盘固定在上述肘杆支承的后端(肘节机构的相反侧)，将滚珠螺母固定在前端(肘节机构一侧)，将贯穿上述肘杆支承延伸的滚珠丝杠轴/输出轴单元的端部旋转自由地连接在作为肘节机构的被驱动部的十字头上。并且，通过使滚珠丝杠轴/输出轴单元直进，可以进行模具装置的闭模、合模和开模。并且，作为合模装置，也可以将滚珠丝杠轴/输出轴单元的端部直接旋转自由地连接在作为被驱动部的可动台板上。并且，也可以在上述肘杆支承上形成比滚珠螺母大的孔，将上述滚珠螺母固定在合模用电动机的前法兰盘上。
另外，本发明并不局限于上述实施形态，可以根据本发明的宗旨进行种种变形，它们并不排除在本发明的范围之外。
产业上的可利用性
可以用于注塑成型机的注射装置。
Claims (13)
1.一种注塑成型机的驱动装置，其特征在于，具备：(a)被驱动部；(b)传动轴，具有丝杠轴部和输出轴部，相对旋转自由地被连接在上述被驱动部上，并且进退自由地被配置；(c)与上述丝杠轴部螺合的螺母；(d)安装在电动机安装框架上的电动机框架；(e)安装在上述输出轴部的转子；(f)安装在上述电动机框架上的定子。
2.如权利要求1所述的注塑成型机的驱动装置，其特征在于，上述转子为永久磁铁。
3.如权利要求1所述的注塑成型机的驱动装置，其特征在于，定子铁心的轴向长度和转子的轴向长度中的一个比另一个至少长出与上述传动轴的行程相当的量。
4.如权利要求1所述的注塑成型机的驱动装置，其特征在于，上述螺母被固定在上述电动机框架与电动机安装框架中的一个上。
5.如权利要求1所述的注塑成型机的驱动装置，其特征在于，在上述输出轴部与上述电动机框架之间配置有位置检测部。
6.如权利要求1所述的注塑成型机的驱动装置，其特征在于，在上述定子的定子线圈的周围注入树脂。
7.如权利要求1～6中任意一项所述的注塑成型机的驱动装置，其特征在于，(a)上述被驱动部为螺杆；(b)上述电动机框架为注射用电动机框架；(c)上述螺杆与上述传动轴通过轴承箱连接。
8.如权利要求7所述的注塑成型机的驱动装置，其特征在于，(a)还具有驱动部，该驱动部具有安装在上述注射用电动机框架上的注射框以及配置在该注射框内的计量用电动机；(b)该计量用电动机具有中空输出轴；(c)在上述计量用电动机的上述中空输出轴内配置有上述轴承箱；(d)上述输出轴的旋转通过旋转传动部而被传递给轴承箱。
9.如权利要求1～6中任意一项所述的注塑成型机的驱动装置，其特征在于，(a)上述被驱动部为肘节机构的十字头；(b)上述电动机框架为合模用的电动机框架。
10.如权利要求1～6中任意一项所述的注塑成型机的驱动装置，其特征在于，(a)上述被驱动部为可动台板；(b)上述电动机框架为合模用的电动机框架。
11.一种注塑成型机的成型方法，该注塑成型机具有驱动部，该驱动部具备：被驱动部；传动轴，具有丝杠轴部和输出轴部，相对旋转自由地被连接在上述被驱动部上，并且进退自由地被配置；与上述丝杠轴部螺合的螺母；安装在电动机安装框架上的电动机框架；安装在该电动机框架上的定子；以及安装在上述输出轴部的转子，
该成型方法的特征在于，
(a)驱动上述驱动部，通过使上述转子旋转来使转子进退；(b)通过使上述传动轴进退来使被驱动部进退。
12.如权利要求11所述的成型方法，其特征在于，定子铁心的轴向长度和转子的轴向长度中的一个比另一个至少长出与上述传动轴的行程相当的量。
13.如权利要求11所述的成型方法，其特征在于，在上述输出轴部与上述电动机框架之间检测上述被驱动部的位置。
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