CN100491222C - 具有可单独移动的电梯轿厢的电梯设备及控制其的方法 - Google Patents
具有可单独移动的电梯轿厢的电梯设备及控制其的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN100491222C CN100491222C CNB2005100859660A CN200510085966A CN100491222C CN 100491222 C CN100491222 C CN 100491222C CN B2005100859660 A CNB2005100859660 A CN B2005100859660A CN 200510085966 A CN200510085966 A CN 200510085966A CN 100491222 C CN100491222 C CN 100491222C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lift
- car
- lift car
- well
- cars
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
- B66B1/2491—For elevator systems with lateral transfers of cars or cabins between hoistways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
- B66B1/2466—For elevator systems with multiple shafts and multiple cars per shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/003—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures for lateral transfer of car or frame, e.g. between vertical hoistways or to/from a parking position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
- B66B2201/103—Destination call input before entering the elevator car
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/30—Details of the elevator system configuration
- B66B2201/307—Tandem operation of multiple elevator cars in the same shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/402—Details of the change of control mode by historical, statistical or predicted traffic data, e.g. by learning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/403—Details of the change of control mode by real-time traffic data
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S187/00—Elevator, industrial lift truck, or stationary lift for vehicle
- Y10S187/902—Control for double-decker car
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
本发明涉及一种电梯设备(20),具有:垂直的电梯竖井(11.1)和多部电梯轿厢(16.1-16.8),电梯轿厢在电梯竖井(11.1)内单独垂直移动。具有一个电梯控制***,所述***用于将至少两部电梯轿厢(16.5,16.6)提供给两个相邻的入口范围(13.1,13.2)的电梯竖井(11.1)内。采用该措施通过入口范围(13.1,13.2)可以实现对电梯轿厢(16.5,16.6)的同时装载/卸载。两部电梯轿厢中的第一部电梯轿厢(16.5)向第一目的楼层运行,两部电梯轿厢中的第二部电梯轿厢(16.6)向第二目的楼层运行,第一部电梯轿厢(16.5)的运行距离应至少等于第二部电梯轿厢(16.6)的运行距离。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯设备,具有可单独移动的电梯轿厢的电梯设备及控制这种电梯设备的方法。
背景技术
每个电梯设备在大楼内根据输送量将占用一定的空间分量。输送量越大和大楼越高,则电梯设备占用的空间与大楼的有效利用面积相比将越大。用所谓的运载容量(handling capacity)表示电梯设备的运能。运载容量表明在输送高峰时,例如在大楼内的工作日开始时刻每分钟可以输送的人员数量。
因此必须考虑减少电梯设备占用的空间。
目前已知有各种用于提供和控制在一个电梯竖井内的一部以上的电梯轿厢、用于设置电梯设备的多个平行的电梯竖井和用于将电梯轿厢从一个电梯竖井转移到另一个电梯竖井竖井的方法。
这种具有多个电梯竖井的已知的电梯的缺点在于,将电梯轿厢移动到另一个竖井在机械上是非常昂贵的并且通常只能缓慢地进行。因此在输送量剧增的情况下运载容量将受到限制。
在EP 1367018-A2中披露了一种具有多部电梯轿厢的电梯设备,所述电梯轿厢具有在轿厢上的独立的线性驱动装置,所述线性驱动装置可以实现电梯轿厢在电梯竖井内的垂直方向上的独立的移动。该电梯轿厢的设计还可以可靠地实现横向移动。
已知一种通常的电梯设备,所述电梯设备为了提高运载容量配备有所谓的双层轿厢。所述的双层轿厢系指一种具有两个上下设置的乘客空间的电梯轿厢。当这种双层的轿厢停靠在电梯设备的登梯区时,可以在两个楼层对其进行同时的装载/卸载。但实践表明,这种双层轿厢的方案也具有自身的缺点。例如这种电梯设备不能灵活地应用,这是因为即使仅需要很小的输送容量的情况下,这种双层的轿厢也必须始终作为一个整体被输送,另外当为其中的一个轿厢层的乘客停靠在一个楼层上时,必须中断两个轿厢层的运行。此外就双层轿厢的层间距而言必须对楼层的间隔加以考虑。经常会有各个楼层之间的间隔不同的情况,此点要求对双层轿厢必须采取复杂的措施。已知的具有多部在一个竖井内运行的电梯轿厢的电梯设备的缺点是,输送容量受到单位时间从主停靠站发出相对较少的电梯轿厢的制约。另外,可以实现的单位时间内从停靠楼层发出的电梯轿厢的最大数量还受到门开启和关闭以及乘客离梯和登梯所需要的时间的限制。
发明内容
基于这些公知的设置,本发明的目的在于提出一种电梯设备和一种相应的方法,其中可以缓解或完全克服已有技术中存在的缺点。
本发明的目的尤其在于提出一种电梯设备和一种相应的方法,其中与已有的方案相比将提高大楼单位面积或单位空间的运载容量。
实现本发明目的的技术方案在于:
一种控制电梯设备的方法,所述电梯设备具有第一垂直的电梯竖井和具有多部可单独移动的电梯轿厢,具有如下步骤:
在第一电梯竖井的两个直接上下设置的登梯范围内准备至少两部电梯轿厢,
通过登梯范围对提供的电梯轿厢同时进行装载/卸载,
将至少两部电梯轿厢分别输送到各自的指定的目的楼层。
根据本发明有益的进一步设计,由电梯控制***对至少两个电梯轿厢进行控制,使在第一个输送步骤中在先运行的电梯轿厢与目的楼层的运行距离至少等于在后运行的电梯轿厢的运行距离。
根据本发明有益的进一步设计,至少具有一个第二电梯竖井,其中电梯轿厢的上行输送和下行输送分别在一个电梯竖井或另一个电梯竖井内分隔开进行。
根据本发明有益的进一步设计,所述方法具有如下步骤:
在至少两个平行的电梯竖井之间对空的电梯轿厢进行水平移动,相应的电梯轿厢本身独立地进行移动或通过固定的转机构进行移动。
根据本发明有益的进一步设计,所述方法具有如下步骤:
将每名乘客分配和引导到将在与其乘行目的相符的楼层上停靠的电梯轿厢上。
根据本发明有益的进一步设计,所述方法具有人员应急疏散的应急程序,所述应急程序具有如下步骤:
在电梯设备的上面的范围准备至少两部电梯轿厢,
用待应急疏散的人员对至少两部电梯轿厢装载,
将至少两部电梯轿厢输送到具有至少两个登梯范围的疏散离梯区,其中被输送的人员可同时离开至少两部电梯轿厢。
根据本发明有益的进一步设计,所述方法包括如下步骤:
在先运行的电梯轿厢进行远距离运行,其中中间不停靠地越过多个楼层。
实现本发明的技术方案还在于:
一种电梯设备,具有
第一垂直的电梯竖井,
多部电梯轿厢,所述电梯轿厢在第一垂直的电梯竖井内单独垂直移动,
电梯控制***,所述电梯控制***的设计应
在第一电梯竖井的至少两个直接上下设置的入口范围内提供至少两部电梯轿厢,以便通过入口范围同时实现对电梯轿厢进行装载/卸载,
在同时装载/卸载后至少两部电梯轿厢驶抵分别分配给其的目的楼层。
根据本发明有益的进一步设计,电梯控制***的设计应将最远的目的楼层分配给至少两部电梯轿厢中的在先运行的电梯轿厢或将最近的目的楼层分配给在后运行的电梯轿厢。
根据本发明有益的进一步设计,设置有第二电梯竖井和用于在第一电梯竖井和第二电梯竖井之间水平移动电梯轿厢的机构,其中第二电梯竖井平行于第一电梯竖井和通过相应的电梯轿厢本身自动地或通过电梯设备的固定的转换机构实现该水平移动。
根据本发明有益的进一步设计,设置有至少一个转换区,所述转换区实现电梯轿厢在电梯竖井之间的移动。
根据本发明有益的进一步设计,具有电梯控制***和其设计应确定和通告每名乘客向至少两个直接上下设置的入口范围中的一个入口范围的分配和引导和从而确定和通告每名乘客出向将在与运行目的相符的楼层停靠的电梯轿厢的分配和引导。
根据本发明有益的进一步设计,设置有将乘客输送到至少两个入口范围中的一个入口范围的自动扶梯或移动步道。
根据本发明有益的进一步设计,设置有至少一个转换区,所述转换区可以实现两个电梯轿厢在电梯竖井之间共同的水平移动。
本发明建立在如下基础之上,以如下方式进行相应耗费时间较少的电梯轿厢的装载/卸载,对至少两部电梯轿厢或多或少时间上同步地进行装载/卸载。而且同时实现电梯轿厢的提供和移动的高的灵活性,其中多部电梯轿厢投入使用,所述电梯轿厢被单独驱动或可以被单独驱动和因此相互不受影响地在电梯设备内移动。
采用如下方式附加提高运载容量,替代仅一个作为双向竖井工作的电梯竖井设置有两个或多个电梯竖井,所述电梯竖井可以实现电梯轿厢的空间分隔的上行和下行输送。
附图说明
下面将对照实施例并结合附图对本发明加以详细的说明。图中示出:
图1为本发明电梯设备的第一实施方式的剖视示意图;
图2为本发明电梯设备的第二实施方式的剖视示意图;
图3为本发明电梯设备的第三实施方式的剖视示意图;
图4为本发明电梯设备的第四实施方式的剖视示意图;
图5为本发明电梯设备的第五实施方式的剖视示意图。
具体实施方式
图1中示出本发明的第一实施方式,其中从一侧示出电梯设备20的剖视示意图。电梯设备20包括至少一个垂直的电梯竖井11.1。在所示的实施方式中设置有n=3个并列的垂直的电梯竖井11.1、11.2和11.3。垂直的电梯竖井11.1、11.2和11.3可以在空间上相互分隔,但不必非得相互空间分隔不可。电梯设备20总共为五个楼层13.1-13.5提供服务。在电梯竖井11.1、11.2和11.3内有多部可单独移动的电梯轿厢16.1-16.8。在所示的例子中在登梯区17.1下面的范围内设置有至少一个转换区12.1,所述转换区可以实现电梯轿厢16.1-16.8在电梯竖井11.1、11.2和11.3之间的移动。在本实施例中将最下面的两个楼层13.1,13.2的入口范围视为登梯区17.1。所述登梯区例如也可以设置在主停靠站、主入口或入口大厅内。在所示的例子中在每一楼层设置有门,所述门用14标示出。在图中所示的状况下正好有两部电梯轿厢16.5和16.6在登梯区17.1的范围内,和相应的门14.1、14.2被开启。出于简便起见,被开启的门用黑色表示。
根据本发明两部电梯轿厢16.5和16.6构成一用于加快装载/卸载过程的临时的多层设置。在本实施例中具体涉及的是一个临时的双层设置。
电梯设备20的工作方式如下:在必要的情况下,例如在输送需求增长的情况下,可以同时分别为电梯竖井11.1登梯区17.1提供两部电梯轿厢16.5,16.6,以便直接进行装载/卸载。
其它的电梯轿厢16.7、16.8这时停靠在转换区12.1内备用。当电梯轿厢驶离登梯区17.1时,则备用的电梯轿厢将被分别移动进行顶替。在所示的实施例中电梯轿厢16.4已经开始在电梯竖井11.3内上行运行,和电梯轿厢16.7从转换区12.1移动进行顶替。电梯轿厢16.8被移动顶替到电梯竖井11.1下面的转换区12.1内。另一电梯轿厢16.3在电梯竖井11.1内处于上行运行状态和电梯轿厢16.2在电梯竖井11.2内处于下行运行状态。电梯轿厢16.1在转换区15.1的范围内正在进行竖井变换。
转换区12.1,15.1的设计应使电梯轿厢可以单独地或共同地进行水平移动。为了实现共同的水平移动,优选设置有至少一个转换区,其高度的设计应使在一个临时的双层设置中的两部电梯轿厢可以实现移动,特别是由于在临时双层设置中的被移动的电梯轿厢在该设置时可以一起被导入电梯竖井11.1内和提供给电梯竖井11.1,所以此点进一步加快了竖井变换过程,。
在两部或多部电梯轿厢构成一个临时的多层设置的情况下,重要的是,在输送两部电梯轿厢时要注意,两部电梯轿厢中的第一部电梯轿厢16.5向第一目的楼层运行,所述第一目的楼层位于第二目的楼层的上面,由两部电梯轿厢中的第二部电梯轿厢驶抵第二目的楼层。换句话说,第一电梯轿厢16.5的运行距离至少等于第二电梯轿厢16.6的运行距离。另外重要的是,为了避免冲突,必须保证第一电梯轿厢16.5的运行速度至少等于第二电梯轿厢16.6的运行速度。
具有多部单独驱动的以双层方式工作的电梯轿厢的电梯设备也可以以双向方式工作。在采用这种工作方式时,电梯轿厢不管是在上行还是下行始终在同一电梯竖井内移动。采用这种方式工作时不需要转换区。
由于采用了这种临时的多层设置,因而大大改善了运载容量,而不会对电梯设备的灵活性造成不利的影响。
当预期输送需求将会增大时,或当识别出输送需求增大时,最好提供临时的多层设置。
本发明的优点在于,可以随时终止临时多层设置的两部或多部电梯轿厢的提供,使单独装载/卸载的和可单独移动的电梯轿厢采取正常的方式工作。
下面在对本发明的实施方式加以说明之前,对所采用的几个概念首先加以解释。
电梯竖井系指用于电梯轿厢垂直的上行和/或下行移动的大楼的范围。但对“电梯竖井”概念加以解释时,还要考虑到在电梯设备的各个电梯竖井之间不必非得具有空间分隔不可。本发明适用于具有相互空间分隔的或空间不分隔的电梯竖井的电梯设备。
根据本发明电梯轿厢单独移动。可以采用各种方式实现可单独移动性,并且根据现有技术对这种电梯设备有多种可以与本发明结合在一起应用的实施方式。
最好电梯设备具有一个以上的电梯竖井,以便可以将电梯轿厢从一个电梯竖井移动到另一个电梯竖井。为此电梯竖井和电梯轿厢的设计应除了垂直移动外还可以实现电梯竖井之间的水平移动或自动地实现水平移动。而且对此也有一些根据现有技术公知的实施例,由于水平移动并不是本发明的发明要点,所以在此不再赘述。
两个或多个上下设置的入口范围被称作登梯区。在本说明书中将底层和在底层上面或底层下面的楼层视为登梯区,因为在这些层分别根据整个大楼的布局具有特别大的客流量。登梯区例如也可以设置在唯一一个楼层,例如主停靠站、主入口或入口大厅的范围内,其中楼梯或移动步道从主入口平面通向另一个或多个其它的入口平面。
在图1所示的电梯设备中例如可以联想到,从一个位于楼层13.1和13.2之间的在图1中未绘出的底层开始由一第一楼梯通向第一层13.2(欧洲概念)和从第一层通向设置在电梯竖井11.1内的电梯轿厢16.5,和由一第二楼梯通向地下一层13.1的设置在同一电梯竖并11.1内的电梯轿厢。相应的楼层一起被称作本发明意义上的登梯区17.1。登梯区也可以设置在电梯竖井的另一范围内,例如在竖井的上面范围内。在一个电梯设备中也可以有多个登梯区。
入口范围不必与大楼的楼层相符。而且还可以在中间层、平台等上实现临时的多层设置的电梯轿厢的装载或卸载。
“登梯区”和“登梯平面”也同义地相应适用于离梯区和离梯平面。概念“装载”当然也应涵盖卸载。概念入口范围也应涵盖出口范围。
根据本发明在各个电梯竖井内的运行方向并不是固定不变的。通过取决于客流的电梯控制具有n=5个电梯竖井的电梯设备例如在早晨上行的竖井数量大于下行的竖井数量。而在傍晚下行的竖井数量可以大于上行的竖井数量。但本发明也适用于上行竖井和下行竖井的分配是固定的电梯设备。
本发明基本与入口或门的位置和设置无关。门可以设置在如图2-6所示的图的平面上或设置在另一垂直于图的平面的平面上。
当具有n≥2个电梯竖井时,本发明是特别有益的。另外,最好电梯设备具有至少一个用于水平移动电梯轿厢的转换区。
图2示出本发明的电梯设备的设置和工作过程,其中图中仅示出基本的部件。所示的电梯设备20具有n=3个电梯竖井11.1,11.2,11.3。所述电梯设备在此为五个楼层提供服务。在电梯竖井11.1-11.3内有多个实际投入工作的可单独移动的电梯轿厢16.1-16.6。在图中所示的时刻电梯轿厢16.7不移动并因此阻塞电梯竖井11.3(用禁止运行标志18标示出)。在下面的登梯区17.1的范围内有一个转换区12.1和在竖井上端的范围内有一个转换区15.1,所述转换区可实现电梯轿厢16.1-16.7在电梯竖井11.1-11之间的移动。
下面将对照图2中示出的(特殊的)情况对本发明的优点加以说明。在图中所示的例子中电梯轿厢16.7阻塞了电梯竖井11.3。这时由一个相应的电梯控制***施加影响,在两个剩余的电梯竖井11.1,11.2中进行输送作业。电梯竖井11.1作为上行竖井和电梯竖井11.2作为下行竖井。为了保证充足的运载容量,在登梯区17.1范围内由电梯轿厢16.5和16.6组成临时的多层设置。直接上下设置的楼层13.1和13.3共同起着登梯区17.1的作用。此点可以通过在入口范围14.1,14.2内的相应的信息通告示出。
一旦电梯轿厢16.5和16.6驶离登梯区17.1,将由电梯轿厢16.4顶替到事先电梯轿厢16.5所在的位置。电梯轿厢16.2将在稍后的时刻顶替到事先电梯轿厢16.6事先所在的位置。
下面对照图3对另一类似的实施方式加以说明,其中仅对图中与图1和2的不同点加以说明。电梯设备20具有三个电梯竖井11.1-11.3。在楼层13.1下面设置有两个转换区12.1和12.2。另一个转换区位于竖井顶端。电梯竖井11.3这时也被阻塞住(用禁止运行标识18标示)。两部电梯轿厢16.5和16.6处于准备装载/卸载状态。另外两部电梯轿厢16.4和16.8在电梯竖井11.1下面被水平移动,以便在电梯轿厢16.5,16.6单独地或采用双层设置上行驶离后,可以实现尽可能迅速的顶替移动。在该实施方式中,两部电梯轿厢16.4,16.8可被置于顶替位置,以便加速顶替的过程。最好转换区12.1,12.2的设计应尽快地实现电梯轿厢向垂直竖井11.1的进入。为此可以设置一个专用的机械装置,所述装置从顶替位置将两部电梯轿厢16.4和16.8提升和传送到电梯竖井11.1内。
根据图3所示的实施方式的设计,优选在多层设置中的两部电梯轿厢被共同水平移动,此点将进一步提高运载容量。
下面对照图4对另一类似的实施方式加以说明,其中仅对图中与图1—3的不同点加以说明。电梯设备20具有三个电梯竖井11.1-11.3。楼层13.1,13.2同时既作为转换区又作为登梯区17.1。电梯轿厢16.1,16.8已经位于顶替位置。在电梯竖井下面没有充足的设置一个或多个转换区的位置的情况下,这种实施方式是特别有益的。最好转换机构的设计应能实现电梯轿厢从顶替位置向电梯竖井11.1的迅速的转换。特别优选的是在多层设置中的两部电梯轿厢一起被水平移动。
在图5中示出一种电梯设备20,所述电梯设备与在图3中所示的电梯设备类似。图5用于说明在应急状况下(大楼应急疏散)的本发明电梯设备的工作方式。两个外测的电梯竖井11.1和11.3作为下行的竖井,和中间的电梯竖井11.2作为上行的电梯竖井。图5所示的电梯设备20具有一个电梯控制***,所述电梯控制***用于协调在这种应急状况下必要的具体过程。为了提高在大楼应急疏散时的运载容量,用临时的多层轿厢方式在两个作为下行竖井的电梯竖井11.1,11.3中的至少一个竖井内运行。其中在大楼的上面的范围内,优选根据存储的预先给定将至少两部电梯轿厢提供给至少一个下行的竖井11.1,11.3,分配给相邻的楼层范围内或分配给不同的楼层。在对至少两个电梯轿厢装载后,所述电梯轿厢组成一个多层设置被输送给应急疏散离梯区,所述离梯区具有至少两个入口范围13.1,13.2和在本例中与登梯区一致。在此被疏散的人员同时至少在两个平面(入口范围)离开电梯设备。空的轿厢接着被输送给上行竖井和大楼的上面的范围,从而为接着的应急疏散提供运行服务。
在疏散运行时重要的是,电梯控制***是智能的,以便分别根据情况在最短的时间内尽可能提供大的输送容量。优选在应急情况下采用相应的光学信号,以便可靠和迅速地进行电梯轿厢的装载/卸载。另外也可以采用音响信号。
优选采用独立的线性驱动装置进行电梯轿厢的垂直移动。有关实现电梯轿厢的水平移动的技术方案举例参见EP1367018-A2。
替代在轿厢上的独立的线性驱动装置,电梯轿厢也可以具有摩擦轮驱动装置、齿轮驱动装置、齿条驱动装置等。
根据本发明的另一实施方式,电梯***20具有电梯控制***,所述电梯控制***的设计应可以调取一个所谓的需求轮廓文件,以便可以根据需求提供由至少两个电梯轿厢构成的临时的多层轿厢。这种需求轮廓文件例如可以根据每天的时间预先固定给定,或动态地与识别出的事件和载荷情况适配。优选需求轮廓文件存储在一个存储器内。如果在需求轮廓文件中预先给定一定的基本需求模型,所述基本需求模型通过对每日的电梯运行情况的观察自动进一步发展,则这种需求轮廓文件是特别适用的。优选在电梯控制***中对例行程序编程,所述例行程序根据特定的规则对电梯轿厢的提供和移动进行确定。
根据优选的实施方式,电梯设备的控制***的设计应使临时的多层设置的电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢进行远距离运行,其中该电梯轿厢中间不停靠地越过多个楼层。最好在上行竖井内由临时的多层设置的最上面的电梯轿厢进行远距离运行和在下行竖井内由临时的多层设置的最下面的电梯轿厢进行远距离运行。
本发明方法的优点是,该方法可以任意扩展和应用于不同的电梯设备。因而根据本发明,多个楼层可以被纳入登梯区17.1的范围内,其中在该情况下两部以上的电梯轿厢构成临时的多层设置。
本发明设置的优点是,与通常的电梯设备相比可以提高以电梯设备占用的大楼面积为基准的运载容量。
根据本发明,每个电梯竖井的运载容量被最大化和在运能不变的情况下减小竖井占用的空间。
本发明另一优点在于,在具有多个电梯竖井的电梯设备中,当一个电梯竖井不能使用时,可以确保剩余的可用度高于通常的电梯设备的可用度。
为克服乘客必须在两个不同的楼层或入口范围内登梯或离梯的缺陷,可以采取专门的辅助措施。例如可以设置光学的信息通告方式,和/或可以采用自动扶梯或移动步道,以便将乘客带到相应的入口范围内。
最好电梯控制***配备有目的控制***,所述***可以将每名乘客根据其各自的运行目的分配给多层设置的相应的电梯轿厢并利用对有关在所需楼层上的停靠的信号通告进行引导。因此可以根据运行目的将乘客分配给驶抵所需目的的多层设置的电梯轿厢,从而多层设置的电梯轿厢在运行中尽可能相互不会构成障碍地向其各自的目的运行。
根据本发明提出一种电梯设备和方法,所述电梯设备和方法在典型的建筑代价的情况下可以实现良好的运能。由于在必要时可以一起提供多个电梯轿厢,因而本发明具有很大的灵活性。
设置的转换区越多,设计的电梯设备的输送方案就越灵活,另一方面当然对位置需求也会明显增大。
通过本发明缩短了乘客在电梯竖井前的等候时间和在电梯轿厢内的停留时间。与通常的方案相比降低了建筑费用。
本发明的其它优点在于:
对在同一竖井内的多个电梯轿厢同时进行装载/卸载;
在同一电梯竖井内的临时的多层设置的电梯轿厢同时或几乎同时地驶发;
在应急状况下或在维护作业时可以确保高的运载容量;
必要时可以迅速和有效地提高运能;
必要时可以将其它的楼层进行重新定义,使其也属于登梯区;
多部电梯轿厢可以一起驶离登梯区范围(上行或下行)或一起驶抵登梯区范围(例如在应急疏散时);
根据乘客地乘行目的将乘客相应地分配给多层设置的特定的电梯轿厢,因而每部电梯轿厢在楼层的停靠次数将会少于通常的电梯设备。
通过对构成临时的多层的设置的电梯轿厢的运行的协调,可以减少在装载/卸载时对电梯竖井内单独移动的电梯轿厢的相互造成障碍的可能性。
Claims (16)
1.一种控制电梯设备(20)的方法,所述电梯设备具有第一垂直的电梯竖井(11.1)和具有多部可单独移动的电梯轿厢(16.1-16.9),其特征在于,具有如下步骤:
在第一电梯竖井(11.1)的两个直接上下设置的入口范围(13.1,13.2)内准备至少两部电梯轿厢(16.5,16.6),
通过入口范围(13.1,13.2)对提供的电梯轿厢(16.5,16.6)同时进行装载/卸载,
将至少两部电梯轿厢(16.5,16.6)输送到各自的指定的目的楼层。
2.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,通过电梯控制***对至少两部电梯轿厢(16.5,16.6)进行控制,使在第一个输送步骤中在先的电梯轿厢(16.5)行驶到目的楼层的运行距离至少等于在后的电梯轿厢(16.6)的运行距离。
3.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,至少具有一个第二电梯竖井(11.2,11.3),其中电梯轿厢(16.5,16.6)的上行输送和下行输送在一个或另一个电梯竖井(11.1-11.3)内分别进行。
4.按照权利要求2所述的方法,其特征在于,至少具有一个第二电梯竖井(11.2,11.3),其中电梯轿厢(16.5,16.6)的上行输送和下行输送在一个或另一个电梯竖井(11.1-11.3)内分别进行。
5.按照权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法具有如下步骤:
在至少两个平行的电梯竖井(11.1,11.2,11.3)之间对空的电梯轿厢(16.1-16.8)进行水平移动,由相应的电梯轿厢本身独立地进行该移动或通过固定的转换机构进行该移动。
6.按照权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法具有如下步骤:
在至少两个平行的电梯竖井(11.1,11.2,11.3)之间对空的电梯轿厢(16.1-16.8)进行水平移动,由相应的电梯轿厢本身独立地进行该移动或通过固定的转换机构进行该移动。
7.按照权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法具有如下步骤:
将每名乘客分配和引导到将在与其乘行目的相符的楼层上停靠的电梯轿厢上。
8.按照权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法具有人员应急疏散的应急程序,所述应急程序具有如下步骤:
在电梯设备(20)的上面的范围内准备至少两部电梯轿厢(16.5,16.6),
用待应急疏散的人员对至少两部电梯轿厢装载,
将至少两部电梯轿厢(16.5,16.6)输送到具有至少两个入口范围(13.1,13.2)的疏散离梯区(17.1),其中被输送的人员可同时离开至少两部电梯轿厢。
9.按照权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
在先运行的电梯轿厢(16.5)进行远距离运行,其中中间不停靠地越过多个楼层(13.3-13.6)。
10.一种电梯设备(20),具有
第一垂直的电梯竖井(11.1),
多部电梯轿厢(16.1-16.8),所述电梯轿厢在第一垂直的电梯竖井(11.1)内单独垂直移动,
电梯控制***,所述电梯控制***的设计应
在第一电梯竖井(11.1)的至少两个直接上下设置的入口范围(13.1,13.2)内准备至少两部电梯轿厢(16.5,16.6),以便通过入口范围(13.1,13.2)同时实现对电梯轿厢(16.5,16.6)的装载/卸载,
在同时装载/卸载后至少两部电梯轿厢(16.5)驶抵分别分配给其的目的楼层。
11.按照权利要求10所述的电梯设备(20),其特征在于,电梯控制***的设计应将最远的目的楼层分配给至少两部电梯轿厢中的在先运行的电梯轿厢或将最近的目的楼层分配给在后运行的电梯轿厢。
12.按照权利要求11所述的电梯设备(20),其特征在于,设置有第二电梯竖井(11.2,11.3)和用于在第一电梯竖井(11.1)和第二电梯竖井(11.2,11.3)之间对电梯轿厢(16.1-16.5)进行水平移动的机构,其中第二电梯竖井(11.2,11.3)平行于第一电梯竖井(11.1)和通过相应的电梯轿厢(16.1-16.8)本身自动地或通过电梯设备(20)的固定的转换机构实现该水平移动。
13.按照权利要求12所述的电梯设备(20),其特征在于,设置有至少一个转换区(12.1,12.2;15.1),所述转换区实现电梯轿厢(16.1-16.8)在电梯竖井(11.1-11.3)之间的移动。
14.按照权利要求10至13中任一项所述的电梯设备,其特征在于,具有电梯控制***和其设计应确定和通告每名乘客向至少两个直接上下设置的入口范围(13.1,13.2)中的一个入口范围的分配和引导和从而确定和通告每名乘客向将在与运行目的相符的楼层停靠的电梯轿厢(16.5,16.6)的分配和引导。
15.按照权利要求10至13中任一项所述的电梯设备,其特征在于,设置有至少一个将乘客输送到至少两个入口范围(13.1,13.2)中的一个入口范围的自动扶梯或移动步道。
16.按照权利要求10至13中任一项所述的电梯设备,其特征在于,设置有至少一个转换区,所述转换区可以实现两个电梯轿厢在电梯竖井(11.1-11.3)之间共同的水平移动。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP04405467.4 | 2004-07-22 | ||
EP04405467 | 2004-07-22 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1724328A CN1724328A (zh) | 2006-01-25 |
CN100491222C true CN100491222C (zh) | 2009-05-27 |
Family
ID=34932213
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB2005100859660A Expired - Fee Related CN100491222C (zh) | 2004-07-22 | 2005-07-21 | 具有可单独移动的电梯轿厢的电梯设备及控制其的方法 |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7537089B2 (zh) |
EP (1) | EP1619157B2 (zh) |
JP (1) | JP2006036537A (zh) |
CN (1) | CN100491222C (zh) |
CA (1) | CA2512569A1 (zh) |
DE (1) | DE502005010741D1 (zh) |
ES (1) | ES2359002T3 (zh) |
HK (1) | HK1086810A1 (zh) |
MX (1) | MXPA05007707A (zh) |
MY (1) | MY136472A (zh) |
SG (1) | SG119288A1 (zh) |
TW (1) | TWI343357B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109689557A (zh) * | 2016-09-13 | 2019-04-26 | 通力股份公司 | 在多轿厢电梯井道***中管理电梯轿厢 |
Families Citing this family (54)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SG111198A1 (en) * | 2003-10-09 | 2005-05-30 | Inventio Ag | Lift installation for zonal operation in a building, method for zonal operation of such a lift installation and method for modernisation of a lift installation |
JP2005170597A (ja) * | 2003-12-11 | 2005-06-30 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ制御装置及び制御方法 |
EP1765710A4 (en) * | 2004-06-21 | 2011-09-21 | Otis Elevator Co | ELEVATOR SYSTEM COMPRISING SEVERAL CABINS IN A WELL |
EP1870366A1 (de) * | 2006-06-19 | 2007-12-26 | Inventio Ag | Aufzugsanlage und Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage |
SG138530A1 (en) * | 2006-06-19 | 2008-01-28 | Inventio Ag | Lift installation and method of operating a lift installation |
IL184194A (en) * | 2006-07-25 | 2012-02-29 | Inventio Ag | Method of modernizing a lift installation |
EP1882670B1 (de) * | 2006-07-25 | 2017-10-25 | Inventio AG | Verfahren zur Modernisierung einer Aufzugsanlage |
EP1970340A1 (de) * | 2007-03-12 | 2008-09-17 | Inventio Ag | Verfahren zum verkehrsabhängigen Betreiben einer Aufzugsanlage mit zwei im selben Schacht bewegbaren Aufzugskabinen und entsprechende Aufzugsanlage |
EP2192074A4 (en) * | 2007-10-26 | 2013-12-18 | Mitsubishi Electric Corp | REFUGE SUPPORT SYSTEM FOR LIFT CABIN |
EP2070860A1 (de) * | 2007-12-11 | 2009-06-17 | Inventio Ag | Aufzugssystem mit vertikal und horizontal verfahrbaren Aufzugkabinen |
MY154656A (en) * | 2008-07-31 | 2015-07-15 | Inventio Ag | Method for controllling an elevator system with consideration for disabled persons and privileged users |
BRPI0923522B1 (pt) * | 2008-12-23 | 2019-08-06 | Inventio Aktiengesellschaft | Instalação de elevador |
US8739936B2 (en) | 2008-12-26 | 2014-06-03 | Inventio Ag | Elevator control of an elevator installation |
US8602168B2 (en) * | 2010-02-10 | 2013-12-10 | Inventio Ag | Moving multiple cages between elevator shaft sides |
CN103429516B (zh) * | 2011-04-08 | 2015-03-25 | 三菱电机株式会社 | 多轿厢式电梯及其控制方法 |
CN102616630A (zh) * | 2012-04-09 | 2012-08-01 | 李凯 | 单向电梯及其运行方法 |
AU2013283653B2 (en) * | 2012-06-25 | 2016-07-14 | Inventio Ag | Transfers in multiple-deck elevator systems |
EP2978703A4 (en) * | 2013-03-25 | 2016-11-02 | Otis Elevator Co | SELF-DRIVEN LIFT SYSTEM WITH MULTIPLE TRAILS |
EP2821357B1 (en) * | 2013-07-04 | 2015-09-16 | KONE Corporation | An elevator system |
CN105939948B (zh) * | 2013-12-05 | 2019-11-05 | 奥的斯电梯公司 | 电梯组中的目的地分配和可变能力 |
EP3077315A4 (en) * | 2013-12-05 | 2017-08-30 | Otis Elevator Company | High speed ropeless elevator with different number of hoistways up and down in a group |
DE102014201804A1 (de) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | Thyssenkrupp Elevator Ag | Verfahren zum Betreiben eines Aufzugsystems |
DE102014224323A1 (de) | 2014-11-27 | 2016-06-02 | Thyssenkrupp Ag | Verfahren zum Betreiben eines Aufzugssystems |
US9758347B2 (en) | 2014-12-02 | 2017-09-12 | ThyssenKrupp Elevator AG; ThyssenKrupp AG | Arrangement and method to move at least two elevator cars independently in at least one hoistway |
WO2016109338A1 (en) * | 2014-12-30 | 2016-07-07 | Otis Elevator Company | Transfer station for a ropeless elevator system with redundancy of subcomponents and parking zone |
CN107207208B (zh) * | 2015-02-05 | 2020-05-15 | 奥的斯电梯公司 | 用于电梯***安装的交通工具和方法 |
WO2016126688A1 (en) * | 2015-02-05 | 2016-08-11 | Otis Elevator Company | Operational modes for multicar hoistway systems |
DE102015102563A1 (de) * | 2015-02-23 | 2016-08-25 | Thyssenkrupp Ag | Verfahren zum Betreiben eines Aufzugsystems mit mehreren Schächten und mehreren Kabinen |
DE102015102564A1 (de) * | 2015-02-23 | 2016-08-25 | Thyssenkrupp Ag | Aufzugsystem mit mehreren Schächten und mehreren Kabinen und zusätzlichem Kabinenaufnahmeschacht |
DE102015212903A1 (de) | 2015-07-09 | 2017-01-12 | Thyssenkrupp Ag | Verfahren zum Betreiben eines Aufzugsystems sowie Aufzugsystem |
US10017354B2 (en) | 2015-07-10 | 2018-07-10 | Otis Elevator Company | Control system for multicar elevator system |
US10370222B2 (en) * | 2015-07-16 | 2019-08-06 | Otis Elevator Company | Ropeless elevator system and a transfer system for a ropeless elevator system |
EP3329475B1 (de) * | 2015-07-31 | 2019-05-22 | Inventio AG | Evakuierung von gebäuden mit aufzugsystemen |
CN106395552B (zh) | 2015-08-03 | 2020-03-17 | 奥的斯电梯公司 | 无绳电梯***导轨组件 |
US10486940B2 (en) * | 2015-08-25 | 2019-11-26 | Otis Elevator Company | Alignment system for an elevator car |
AU2016231585B2 (en) * | 2015-09-25 | 2018-08-09 | Otis Elevator Company | Elevator component separation assurance system and method of operation |
CN105236244B (zh) * | 2015-11-25 | 2018-11-20 | 佛山住友富士电梯有限公司 | 一种多轿厢式电梯 |
DE102016208857A1 (de) * | 2016-05-23 | 2017-11-23 | Thyssenkrupp Ag | Schachtwechselanordnung für eine Aufzugsanlage |
US10399815B2 (en) * | 2016-06-07 | 2019-09-03 | Otis Elevator Company | Car separation control in multi-car elevator system |
US10494229B2 (en) | 2017-01-30 | 2019-12-03 | Otis Elevator Company | System and method for resilient design and operation of elevator system |
US20180237269A1 (en) * | 2017-02-17 | 2018-08-23 | Otis Elevator Company | Ropeless elevator system modular installation |
DE102017205354A1 (de) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | Thyssenkrupp Ag | Mehrkabinenaufzuganlage sowie Verfahren zum Betreiben einer Mehrkabinenaufzuganlage |
DE102017205353A1 (de) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | Thyssenkrupp Ag | Aufzuganlage mit mehreren eine Kennung aufweisenden Aufzugkabinen und Verfahren zum Betreiben einer solchen Aufzuganlage |
DE102017109727A1 (de) * | 2017-05-05 | 2018-11-08 | Thyssenkrupp Ag | Steuerungssystem für eine Aufzugsanlage, Aufzugsanlage und Verfahren zum Steuern einer Aufzugsanlage |
US11027944B2 (en) * | 2017-09-08 | 2021-06-08 | Otis Elevator Company | Climbing elevator transfer system and methods |
DE102017219744A1 (de) * | 2017-11-07 | 2019-05-09 | Thyssenkrupp Ag | Personenfördervorrichtung mit Überwachungseinrichtung |
CN110116946B (zh) * | 2018-02-07 | 2022-10-14 | 奥的斯电梯公司 | 用于疏散的电梯控制装置和电梯控制方法 |
DE102018205151A1 (de) * | 2018-04-05 | 2019-10-10 | Thyssenkrupp Ag | Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage |
US11292690B2 (en) | 2018-07-25 | 2022-04-05 | Otis Elevator Company | Capacity shifting between partially-overlapping elevator groups |
DE102018120658A1 (de) * | 2018-08-23 | 2020-02-27 | Thyssenkrupp Ag | Verfahren zum Betreiben eines Aufzugsystems |
CN114829284A (zh) * | 2019-12-23 | 2022-07-29 | 因温特奥股份公司 | 具有摩擦驱动装置的电梯*** |
WO2021234119A1 (de) * | 2020-05-20 | 2021-11-25 | Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh | Aufzugsanlage |
CN111891882B (zh) * | 2020-09-09 | 2023-09-08 | 金胜昔 | 一种连续升降机构、连续升降机构的提升方法及竖井 |
CN115072505B (zh) * | 2021-02-03 | 2023-12-01 | 常德宾智互联网科技有限责任公司 | 基于大数据的智能化、人性化电梯停靠控制*** |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USRE18095E (en) * | 1931-06-09 | Dtjal elevator system and control | ||
US1837643A (en) * | 1931-03-28 | 1931-12-22 | Otis Elevator Co | Elevator system |
US1976495A (en) * | 1933-08-05 | 1934-10-09 | Westinghouse Elec Elevator Co | Safety apparatus for multiple car elevators |
JP2528994B2 (ja) * | 1989-03-20 | 1996-08-28 | 株式会社日立製作所 | 建築構造物及び乗客輸送設備用乗り物並びに乗客輸送設備の蓮行方法 |
JPH07187525A (ja) * | 1993-11-18 | 1995-07-25 | Masami Sakita | 複数ばこエレベータシステム |
US5419414A (en) * | 1993-11-18 | 1995-05-30 | Sakita; Masami | Elevator system with multiple cars in the same hoistway |
JP2923204B2 (ja) † | 1994-06-28 | 1999-07-26 | 戸田建設株式会社 | エレベーター |
JP3404440B2 (ja) | 1995-04-12 | 2003-05-06 | 株式会社日立製作所 | 昇降機システム |
DE59610869D1 (de) * | 1995-10-17 | 2004-01-29 | Inventio Ag | Sicherheitseinrichtung bei Multimobil-Aufzugsgruppen |
US5660249A (en) * | 1995-11-29 | 1997-08-26 | Otis Elevator Company | Elevator cabs transferred horizontally between double deck elevators |
US5924524A (en) | 1996-07-25 | 1999-07-20 | Otis Elevator Company | Integrated, multi-level elevator shuttle |
JP4326618B2 (ja) * | 1999-02-03 | 2009-09-09 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの群管理装置 |
JP2001048431A (ja) * | 1999-08-06 | 2001-02-20 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置およびかご割当て制御方法 |
JP4505901B2 (ja) * | 1999-11-05 | 2010-07-21 | 三菱電機株式会社 | エレベータ制御装置 |
JP4131456B2 (ja) | 2001-11-26 | 2008-08-13 | 三菱電機株式会社 | エレベーター群管理制御装置 |
DE20206290U1 (de) † | 2002-04-20 | 2002-08-22 | Müller, Wolfgang T., 78315 Radolfzell | Mehrfachschacht mit Umsetzeinrichtung, insbesondere für Liftmobile |
JP4053344B2 (ja) * | 2002-04-24 | 2008-02-27 | 三菱電機株式会社 | 独立上下かご式エレベーターの群管理装置 |
JP2004002020A (ja) | 2002-05-27 | 2004-01-08 | Inventio Ag | 数台の自走式かごと少なくとも3つの隣接配置されたエレベータ昇降路とを備えたエレベータ設備 |
EP1367018B1 (de) | 2002-05-27 | 2010-10-06 | Inventio AG | Aufzugsanlage mit mehreren selbstfahrenden Kabinen und mindestens drei nebeneinander angeordneten Aufzugsschächten |
WO2003101873A1 (fr) † | 2002-05-30 | 2003-12-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositif de commande de groupe d'ascenseur |
SG108324A1 (en) * | 2002-11-06 | 2005-01-28 | Inventio Ag | Control device and control method for a lift installation with multiple cage |
ES2281559T3 (es) | 2002-11-26 | 2007-10-01 | Thyssenkrupp Elevator Ag | Procedimiento para el control de una instalacion de ascensor, asi como instalacion de ascensor para realizar el procedimiento. |
CN100482559C (zh) * | 2003-11-27 | 2009-04-29 | 三菱电机株式会社 | 带多层轿厢电梯的建筑物及其控制*** |
US20060163008A1 (en) * | 2005-01-24 | 2006-07-27 | Michael Godwin | Autonomous linear retarder/motor for safe operation of direct drive gearless, rope-less elevators |
US7357226B2 (en) * | 2005-06-28 | 2008-04-15 | Masami Sakita | Elevator system with multiple cars in the same hoistway |
-
2005
- 2005-06-29 TW TW094121754A patent/TWI343357B/zh not_active IP Right Cessation
- 2005-07-04 SG SG200504226A patent/SG119288A1/en unknown
- 2005-07-13 US US11/180,797 patent/US7537089B2/en active Active
- 2005-07-14 MY MYPI20053236A patent/MY136472A/en unknown
- 2005-07-14 JP JP2005205165A patent/JP2006036537A/ja active Pending
- 2005-07-19 ES ES05106584T patent/ES2359002T3/es active Active
- 2005-07-19 DE DE502005010741T patent/DE502005010741D1/de active Active
- 2005-07-19 EP EP05106584.5A patent/EP1619157B2/de not_active Not-in-force
- 2005-07-20 MX MXPA05007707A patent/MXPA05007707A/es active IP Right Grant
- 2005-07-20 CA CA002512569A patent/CA2512569A1/en not_active Abandoned
- 2005-07-21 CN CNB2005100859660A patent/CN100491222C/zh not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-06-20 HK HK06106998.3A patent/HK1086810A1/xx not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109689557A (zh) * | 2016-09-13 | 2019-04-26 | 通力股份公司 | 在多轿厢电梯井道***中管理电梯轿厢 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE502005010741D1 (de) | 2011-02-10 |
JP2006036537A (ja) | 2006-02-09 |
TWI343357B (en) | 2011-06-11 |
CA2512569A1 (en) | 2006-01-22 |
TW200604088A (en) | 2006-02-01 |
EP1619157A1 (de) | 2006-01-25 |
ES2359002T3 (es) | 2011-05-17 |
MY136472A (en) | 2008-10-31 |
HK1086810A1 (en) | 2006-09-29 |
EP1619157B2 (de) | 2017-08-30 |
MXPA05007707A (es) | 2006-01-26 |
US7537089B2 (en) | 2009-05-26 |
CN1724328A (zh) | 2006-01-25 |
SG119288A1 (en) | 2006-02-28 |
EP1619157B1 (de) | 2010-12-29 |
US20060016640A1 (en) | 2006-01-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100491222C (zh) | 具有可单独移动的电梯轿厢的电梯设备及控制其的方法 | |
US7621376B2 (en) | Elevator installation and method for operating a vertical elevator shafts arranged adjacent to one another | |
CN107074482B (zh) | 用于操作运输***的方法和相应的运输*** | |
AU2002333934B2 (en) | Elevator system | |
US7841450B2 (en) | Twin elevator systems | |
US5419414A (en) | Elevator system with multiple cars in the same hoistway | |
US11104547B2 (en) | Autonomous mobile lift | |
US7108106B2 (en) | Control for allocating main floor destination calls to multiple deck elevator | |
KR102337764B1 (ko) | 로봇용 순환식 수직반송 시스템 | |
CN101092220A (zh) | 电梯设备和操作电梯设备的方法 | |
KR20080058231A (ko) | 승강기 설비의 현대화 방법 및 시스템 | |
CN104340783B (zh) | 电梯运转装置和电梯运转方法 | |
KR980009082A (ko) | 합성식 복수 레벨 엘리베이터 셔틀 | |
CN114096480A (zh) | 方法和升降机装置 | |
TW200846269A (en) | Method for operation of a lift installation, and corresponding lift installation | |
US5107962A (en) | Vertical transport system in a building | |
CN117819324A (zh) | 一种电梯***轿厢对外呼的响应方法 | |
GB2320013A (en) | Elevator shuttle system | |
FI118125B (fi) | Hissijärjestelmä | |
WO2017027495A1 (en) | Configurable multicar elevator system | |
CN106429732A (zh) | 一种抽屉式轿厢垂直电梯及运输方法 | |
CN116424978A (zh) | 一种智能电梯***的轿厢切轨***和切轨方法 | |
JPH10101275A (ja) | エレベータ装置の乗車装置及び乗車方法 | |
KR19980032716A (ko) | 일방적 오프 샤프트 로딩을 갖는 엘리베이터 셔틀 | |
JPH1087232A (ja) | ロープ無しエレベータ装置およびその制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090527 |