JP3404440B2 - 昇降機システム - Google Patents
昇降機システムInfo
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Description
かごを運行させるマルチカー方式の昇降機システムに関
する。
降機システムは、各乗りかご毎に個別の昇降路を形成
し、各昇降路内で乗りかごがその上下方向に自由に走行
するように構成されている。このような昇降機システム
における輸送能力を向上させるために、交通需要が上昇
ピークとなる出勤時にサービス階を分割する分割急行運
転が広く用いられており、例えば、特開平4−2135
74号公報および特開平4−226288号公報等には
分割階を動的に変更設定するシステムが記載されてい
る。しかしながら、上述した各乗りかご毎に個別の昇降
路を形成する昇降機システムでは、高層ビルにおいて所
定の輸送能力を確保しようとすると、昇降機システムの
床占有面積比率が大きくなってしまう。
めに共通の昇降路に複数の乗りかごを走行させるマルチ
カー方式の昇降機システムが提案され、例えば、特開平
5−39173号公報には、1つの循環路を急行用に、
もう1つを各階停止用に用いるようにしたものが記載さ
れており、また平成5年電気学会全国大会講演論文集
S.12−11頁からS.12−14頁の「ロープレス
エレベータ構想」には、出勤時と平常時で運行パターン
を変更するものが記載されている。
カー方式の昇降機システムは、通常のエレベーターと比
較して同面積当たりの輸送能力を高めることができる
が、上述した循環型を基本としたマルチカー方式の昇降
機システムでは、高需要時における輸送能力、例えば出
勤時における輸送能力は基準階での乗り込み、また昼食
時における輸送能力は食堂階における乗降が、システム
全体のボトルネック現象を誘発させ、昇降路内の乗りか
ご数を増加させても一定値以上の輸送能力を実現するこ
とができず、結局、大幅な輸送能力の向上が期待できな
かった。
して、大幅な輸送能力の向上を可能にした昇降機システ
ムを提供することにある。
めに、第1の手段は、上昇側昇降路と下降側昇降路の上
層部および下層部間を上部横行路および下部横行路で連
結して形成した循環型の昇降路と、この循環型の昇降路
内を走行する複数台の乗りかごとを備えた昇降路システ
ムにおいて、前記乗りかごは、前後の乗りかごが安全上
必要な最小間隔より高い階高を有する第1の基準階とこ
の第1の基準階と連続した階で前記最小間隔より高い階
高を有する第2の基準階と前記最小間隔より低い階高を
有する一般階で構成された建家の前記昇降路内を走行
し、昇降機利用客の混雑を判断し、混雑と判断し場合に
は、前記第1の基準階および前記第2の基準階それぞれ
に前記乗りかごを同時に停止させる手段を備えたことを
特徴とする。また、第2の手段は、同様の前提の昇降路
システムにおいて、前記乗りかごは、前後の乗りかごが
安全上必要な最小間隔より高い階高であって前記横行路
を有する基準階と前記最小間隔より低い階高を有する一
般階で構成された建家の前記昇降路内を走行し、昇降機
利用客の混雑を判断し、混雑と判断した場合には、前記
基準階に複数の乗りかごを同時に停止させる手段を備え
たことを特徴とする。
る。
の昇降機システムの概略を図5で説明する。
昇方向の走行に用いる上昇側昇降路2Aおよび下降方向
の走行に用いる下降側昇降路2Bを形成し、これら昇降
路の上方部間を上部横行路3Aによって、また下方部間
を下部横行路3Bによって連結して循環型の昇降路を形
成し、これら一連の移動路を複数の乗りかご1が走行す
るものである。乗りかご1の走行装置としては、種々の
構成のものを用いることができ、例えば、特開平3−1
52078号公報に記載のようにリニアモータにより自
走するようにしたり、特開平1−267287号公報に
記載のように昇降用駆動ロープと方向反転用機構を組み
合わせたものを用いたり、その他に複数の乗りかご1が
循環型の昇降路内を走行できるものであれば適用するこ
とができる。
的な考え方について、図3により説明する。
おける輸送能力特性を示しており、特性線4は従来の考
え方により基準階を1箇所とした場合、特性線5は本発
明の考え方に従って基準階を2箇所とした場合を示して
いる。
の基準階に乗客が到着し、各階に上昇利用する出勤時相
当のものとし、また輸送能力の算出では、循環型の昇降
路当たりの乗りかご数を変数として、30分間に輸送で
きた人数を輸送能力値としている。さらに従来の考え方
による基準階は1階とすると共に、一般階を2階から1
5階とし、本発明の考え方による基準階は同時に停止可
能な1階と2階にすると共に、一般階を3階から15階
とした。その他の設定は、乗りかごの定員が20人、昇
降速度が2.5m/s、横行速度が0.5m/sとし、
乗客は基準階で無限数が待ち行列を作り、各一般階に均
等に向かうものとしている。
昇降機システムの輸送能力は、従来の考え方によって基
準階を1箇所とすると、昇降路内の乗りかご数に比例す
る領域R1と、飽和する領域R2とが存在することにな
る。この理由は次のように考えられる。つまり、出勤時
における基準階1階からの輸送能力は、基準階でかごに
乗り込んだ人間の数となるため、30分間に基準階から
出発した乗りかご数に定員を乗算した値となる。ここ
で、乗りかご数が少なく各乗りかごの間隔が十分にとれ
る場合は、各乗りかごが他の乗りかごに干渉しないで走
行できるため、輸送能力は乗りかご数に対して比例し、
乗りかごの平均一周時間が輸送能力の決定要因となり、
図3において、乗りかご数の少ない領域R1で輸送能力
が比例増加している。
2では乗りかご相互間の干渉が発生するため、輸送能力
は、その干渉個所でボトルネック現象が発生して飽和状
態となる。このように出勤時の例では、ほぼ必ず停止す
る出発基準階が他の一般階より先に干渉の原因個所とな
る。基準階においては、乗りかごの到着、乗客の乗り込
み、出発、次の乗りかごの到着というサイクルを繰り返
す。この乗客の乗り込み時間、つまり出発から次の乗り
かごの到着までの時間は、制御装置で短縮することがで
きないものである。そのため、乗りかご数を増加して
も、この時間間隔以上には出発することができず、横行
路と下降側の昇降路に増加した分の乗りかごが待機する
状態になる。この待機時間が45秒である場合、従来例
では基準階が1箇所のみで乗降するため全体としての輸
送能力飽和値は、 1800(秒)/45(秒)×1(箇所)×20(人) =800(人/30分) ・・・(1) となる。
箇所で同時に乗降できるように基準階を設定すると、全
体としての輸送能力飽和値は、 1800(秒)/45(秒)×2(箇所)×20(人) =1600(人/30分) ・・・(2) となり、輸送能力の飽和値を倍増できる。
適用した場合、下降側昇降路2Bから下部横行路3Bへ
の時間間隔が次のボトルネック現象の発生箇所となる
が、上述した交通流では下降側の乗客は無視するため乗
降時間は必要なく、図3の範囲内で式(2)の飽和値に
達していないので、これは考慮しなくてよい。従って、
輸送能力が基準階での乗り込みをボトルネックに飽和す
る場合、基準階での同時乗車可能個所を1から2に増や
すことにより、より多くの乗客を輸送することが可能に
なる。また昼食時など食堂階での乗降がボトルネック現
象を生じさせる場合においても、考え方は同じである。
また、サービスする階床数が多い場合には、同様に基準
階を増やすことにより、基準階での輸送能力飽和原因を
取り除くことができる。
テムについて説明する。
している。乗りかご1の外部には、駆動装置、懸垂機
構、給電機構等が付属し、これらの取り回しのため、ま
た追突を回避して安全に停止するため、かご間には「か
ご間の必要間隔N」として図示した最小限の間隔を常に
確保する必要がある。このかご間の必要間隔Nに、乗り
かご1の外寸を考慮したのが図示の「最小階床間隔M」
であり、2つの階床間の間隔がこの値より大きい場合に
は、その2つの階に同時に乗りかご1が停止できる。ま
た、2つの階床間の間隔がこの値より小さい場合には、
先行する乗りかご1が停止している限り後続の乗りかご
1はその階に進行することができない。
考慮して構成した本発明の一実施例による昇降機システ
ムを示している。
02の階床間隔を上述の最小階床間隔以上にし、上昇側
昇降路2Aに直列にこれら第1および第2基準階を配置
し、これにより2箇所で同時に乗降を可能とした基準乗
降口を形成して輸送能力を向上している。第1基準階1
01と第2基準階102の階床間隔を最小階床間隔M以
上にするには、マルチカー方式の昇降機システムの設置
を前提にビル設計時から階床ピッチを最小階床間隔M以
上として設計したり、または、輸送能力増強の必要な時
間帯のみ第1基準階101を基準に最小階床間隔M以上
の間隔を確保できる階を第2基準階102とし、第1基
準階101と第2基準階102との間に挟まれる階を不
停止階、つまり非サービス階とすることによっても実現
できる。設計上の制約や意匠上の理由等で最小階床間隔
M以上の基準階間隔での設計ができない場合、あるい
は、通常のエレベーターで計画利用していたスペースを
マルチカー方式の昇降機システムに設計変更して機器を
更新する場合には、上述した後者の方法を採用すればよ
い。また、このような直列基準階配置では、基準階の
数、つまり、同時乗降可能な個所を必要な輸送能力にあ
わせて増加させることも可能である。さらに両基準階の
前後の階との間隔も最小階床間隔M以上にすることによ
り、基準階で乗降する乗りかご1の妨げとなることがな
くなり、輸送能力向上の障害となっていたボトルネック
現象をより確実に解消できる。
システムを示しており、下部横行路3Bを2つの乗りか
ご分が並置可能な幅に形成し、この下部横行路3Bを2
つの基準乗降口を有する基準階100とした場合を示し
ている。
Bは昇降路1,2に対応する昇降路2本分のスペースを
有しているので、乗りかご1が並列に2台停止可能であ
り、容易に2つの基準乗降口を得ることができる。ま
た、利用者は目的階が異なっても同一の基準階100か
ら乗車できるので、利用し易くなる。このようにして、
図1に示した実施例とほぼ同様の効果を得ることができ
る。
み合わせて、上昇側昇降路2Aに2箇所の基準階を設定
して複数の基準乗降口を形成し、また下部横行路3Bに
も2かご分を並置可能にした基準階として複数の基準乗
降口を形成し、合計3か所の基準階を設定したり、上昇
側昇降路2Aに形成した1箇所の基準階と下部横行路3
Bによって、3箇所の基準乗降口を形成しても良い。
応して、基準階以外でも乗りかごの干渉を抑制するよう
にサービス階を分割した昇降機システムを示している。
2をもとに2つの基準階のうち循環方向の後方にあたる
基準階から乗客を乗せてサービスする乗りかごのサービ
ス可能階を「A」とし、循環方向の前方の基準階から乗
客を乗せてサービスする乗りかごのサービス可能階を
「B」で示している。
する場合、前方の基準階「B(102)」から出発した
乗りかご1が次の階で停止すると、後方の基準階「A
(101)」から出発した乗りかご1は前の乗りかご1
の移動を待つ間停止していなければならず、不効率な運
行になる。そこで、前方の基準階「B(102)」から
出発する乗りかご1のサービス階を建屋全体の上層側、
すなわち基準階「B(102)」からより遠い側に設定
し、後方の基準階「A(101)」から出発する乗りか
ご1のサービス階を建屋全体の下層側、すなわち基準階
「A(101)」により近い側に設定することにより、
乗りかご1の干渉を抑制して、循環型昇降路の1周に要
する時間を短縮することができる。サービス階の分割
は、階床数で2つに分けたり、過去の使用実績から停止
確率を均等にするように分けて設定することができる。
設定した通勤時のように忙繁時の場合、下り側の利用者
は激減するので、各乗りかご1のサービス階を各階に設
定しても効率を落とすおそれはない。そのためこの実施
例では下り側は各階が「AB」としてサービス階に設定
されている。
降機システムの制御システム構成図を示している。
行を担当する全体運行制御装置6は、伝送線9を介して
乗りかご1の走行、停止および戸開閉等を行なう乗りか
ご制御装置7と、各階のホール呼び釦8とに連結され、
これらからの信号を受信して制御指令を送出する。この
全体運行制御装置6には、利用者からの要求に応えて運
行を決定する運行制御部6Aと、交通需要を測定して出
勤時あるいは平常時といった交通流を判定する交通流判
定部6Bと、サービス階分割処理を行なうサービス階分
割部6Cと、分割するサービス階の情報を記録したサー
ビス階テーブル6Dが設けられている。ここで、交通流
判定部6Bは交通需要検出手段、サービス階分割部6C
は停止可能階設定手段、サービス階テーブル6Dは停止
可能階記録手段に相当する。また乗りかご制御装置7に
は、乗りかご毎のサービス階を記録するサービス階テー
ブル7Aが設けられている。乗りかご1内の図示しない
行き先階登録装置およびホール呼び釦8が利用要求の入
力装置である。
乗りかご制御装置7の処理は、通常のエレベーターにお
いて群管理制御装置として公知のものを利用することが
できるので、ここでは主体となるサービス階分割部6C
の処理プログラムを、図9に示すフローチャートで説明
する。
ごに関するループ処理で、ステップS2では対象乗りか
ごが基準階に到着する準備が完了しているかを調べ、到
着準備が完了している場合のみステップS3へ進む。ス
テップS3では、交通流判定部6Bの検出結果を用いて
現在の交通流がサービス階分割の対象となる時間帯であ
るかを調べる。このステップS3での判定が分割対象時
間帯でない場合、ステップS4で全体運行制御装置6の
サービス階テーブル6Dから通常時のサービス階、一般
には全階サービスを対象とする乗りかごのサービス階テ
ーブル7Aに設定する。しかし、ステップS3で分割対
象時間帯に相当する場合は、ステップS5で前回乗りか
ごが出発した基準階、あるいは前回乗りかごに割り当て
た基準階を調べる。ステップS5の判定で前回の基準階
が第1基準階101である場合、ステップS6で対象乗
りかごを第2基準階102に停止させ、ステップS7で
第2基準階用のサービス階を対象乗りかごのサービス階
テーブル7Aに設定する。しかし、ステップS5の判定
で前回の基準階が第2基準階102である場合は、逆
に、ステップS8で対象乗りかごを第1基準階101に
停止させ、ステップS9で第1基準階用のサービス階を
対象乗りかごのサービス階テーブル7Aに設定する。そ
の後、ステップS10で全号機に対するループ処理終了
を確認し、終了していない場合には対象かごを更新して
ステップS2以下の処理を繰り返す。このようにサービ
ス階分割処理を行なって基準階への停止を交互にするこ
とにより、循環型昇降路内の乗りかご数が奇数の場合で
もサービスを均等にすることができる。
送効率が向上するので、昇降路の専有面積当たりの利用
効率が向上し、ひいては昇降機を設置したビル内での利
用効率が高くなる。なお、図5に示した実施例では、か
ごが6台の場合を例示したが、台数や階床数に限定され
ることなく実施できる。
テムによれば、昇降路に複数の基準乗降口を形成するよ
うにしたため、基準階の乗り場の混雑を分散させながら
ボトルネック現象を解消して、昇降路内の乗りかご数に
応じて大幅な輸送能力の向上を図ることができる。ま
た、同一の占有面積で輸送効率を高めることができるの
で、その分、昇降路の占有面積の利用効率を高くするこ
とができる。
正面図である。
す正面図である。
を従来例と比較して示す特性図である。
正面図である。
正面図である。
分割の設定例を示す模式図である。
分割の設定例を示す模式図である。
示すブロック図である。
理プログラムを示すフローチャートである。
Claims (3)
- 【請求項1】 上昇側昇降路と下降側昇降路の上層部お
よび下層部間を上部横行路および下部横行路で連結して
形成した循環型の昇降路と、この循環型の昇降路内を走
行する複数台の乗りかごとを備えた昇降路システムにお
いて、 前記乗りかごは、前後の乗りかごが安全上必要な最小間
隔より高い階高を有する第1の基準階とこの第1の基準
階と連続した階で前記最小間隔より高い階高を有する第
2の基準階と前記最小間隔より低い階高を有する一般階
で構成された建家の前記昇降路内を走行し、昇降機利用客の混雑を判断し、混雑と判断した場合に
は、 前記第1の基準階および前記第2の基準階それぞれ
に前記乗りかごを同時に停止させる手段を備えたことを
特徴とする昇降機システム。 - 【請求項2】 上昇側昇降路と下降側昇降路の上層部お
よび下層部間を上部横行路および下部横行路で連結して
形成した循環型の昇降路と、この循環型の昇降路内を走
行する複数台の乗りかごとを備えた昇降路システムにお
いて、 前記乗りかごは、前後の乗りかごが安全上必要な最小間
隔より高い階高であって前記横行路を有する基準階と前
記最小間隔より低い階高を有する一般階で構成された建
家の前記昇降路内を走行し、昇降機利用客の混雑を判断し、混雑と判断した場合に
は、 前記基準階に複数の乗りかごを同時に停止させる手
段を備えたことを特徴とする昇降機システム。 - 【請求項3】 乗り場および上記乗りかご内に設けた利
用要求の入力装置と、上記乗りかごの運行を制御する制
御装置と、上記乗りかごの循環方向の複数の位置に上記
乗りかごがそれぞれ同時に停止して乗降可能な基準乗降
口と、交通需要を検出する手段と、上記基準乗降口のそ
れぞれに対応した停止可能階を記録した停止可能階記録
手段と、上記交通需要検出手段の検出結果に応じて上記
基準乗降口を設定すると共に、上記基準乗降口から出発
する上記乗りかごに停止可能階を設定する停止可能階設
定手段とをさらに備えていることを特徴とする請求項1
または2記載の昇降機システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP08708195A JP3404440B2 (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | 昇降機システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP08708195A JP3404440B2 (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | 昇降機システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08282926A JPH08282926A (ja) | 1996-10-29 |
JP3404440B2 true JP3404440B2 (ja) | 2003-05-06 |
Family
ID=13905006
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP08708195A Expired - Lifetime JP3404440B2 (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | 昇降機システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3404440B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11084687B2 (en) | 2015-07-09 | 2021-08-10 | Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh | Method for operating a lift system, and lift system |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003101873A1 (fr) * | 2002-05-30 | 2003-12-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositif de commande de groupe d'ascenseur |
TWI343357B (en) | 2004-07-22 | 2011-06-11 | Inventio Ag | Elevator installation with individually movable elevator cars and method for operating such an elevator installation |
JP4693404B2 (ja) * | 2004-12-16 | 2011-06-01 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータシステム |
DE102014220966A1 (de) * | 2014-10-16 | 2016-04-21 | Thyssenkrupp Elevator Ag | Verfahren zum Betreiben einer Transportanlage sowie entsprechende Transportanlage |
-
1995
- 1995-04-12 JP JP08708195A patent/JP3404440B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11084687B2 (en) | 2015-07-09 | 2021-08-10 | Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh | Method for operating a lift system, and lift system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH08282926A (ja) | 1996-10-29 |
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