CN103429516B - 多轿厢式电梯及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种多轿厢式电梯，在相邻的两台所述轿厢向相同方向行进时，电梯控制装置确定先行轿厢从当前位置以最短的停止距离停止的停止位置即最短停止位置，确定在后行轿厢偏离从当前位置到通过电梯控制装置的减速控制而停止的速度变化轨迹而接近先行轿厢的情况下使后行轿厢紧急停止时的后行轿厢的停止位置即假定停止位置，并控制先行轿厢与后行轿厢之间的间隔距离，使得假定停止位置位于比最短停止位置靠后行轿厢的位置处。

Description

多轿厢式电梯及其控制方法

技术领域

本发明涉及在公共的井道内设有多台轿厢的多轿厢式电梯及其控制方法。

背景技术

在现有的多轿厢式电梯中，在相邻的两台轿厢向相同方向行进的情况下，进行诸如使后行轿厢的行进开始时间相对于先行轿厢的行进开始时间延迟的行进速度控制，以便防止轿厢彼此间的冲突。此时，控制先行轿厢与后行轿厢的间隔距离，使得在先行轿厢紧急停止的情况下，后行轿厢即使按照通常的停止动作停止也不会与先行轿厢冲突（例如，参照专利文献1）。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2010－538948号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在如上所述的现有的多轿厢式电梯中，在先行轿厢紧急停止时，例如由于控制装置的失控等异常，而使得后行轿厢不能转入通常的停止动作、或后行轿厢的速度暂时性提高的情况下，即使在检测到异常后使后行轿厢紧急停止，其也有可能不能与先行轿厢之间保留预定值以上的距离进行停止。

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种多轿厢式电梯及其控制方法，在先行轿厢紧急停止时，能够更可靠地确保与先行轿厢之间的安全距离地使后行轿厢停止。

用于解决问题的手段

本发明的多轿厢式电梯具有：多台轿厢，其设于公共的井道内；多个驱动装置，其使轿厢分别独立地进行升降；电梯控制装置，其控制驱动装置；以及多个制动装置，其对轿厢进行制动，在相邻的两台轿厢向相同方向行进时，电梯控制装置确定先行轿厢从当前位置以最短的停止距离停止的停止位置即最短停止位置，电梯控制装置确定在后行轿厢偏离从当前位置到通过电梯控制装置的减速控制而停止的速度变化轨迹而接近先行轿厢的情况下、使后行轿厢进行紧急停止时的后行轿厢的停止位置即假定停止位置，电梯控制装置控制先行轿厢与后行轿厢之间的间隔距离，使得假定停止位置位于比最短停止位置靠后行轿厢侧的位置处。

另外，本发明的多轿厢式电梯具有：多台轿厢，其设于公共的井道内；多个驱动装置，其使轿厢分别独立地进行升降；电梯控制装置，其控制驱动装置；以及多个制动装置，其对轿厢进行制动，在相邻的两台轿厢向相同方向行进时，电梯控制装置确定后行轿厢从当前位置通过电梯控制装置的减速控制而停止的停止位置即假定停止位置，电梯控制装置控制先行轿厢与后行轿厢之间的间隔距离，使得假定停止位置位于比先行轿厢的当前位置靠近后行轿厢侧阈值距离以上的位置处。

另外，本发明的多轿厢式电梯的控制方法是在相邻的两台轿厢向相同方向行进时的控制方法，包括以下步骤：确定先行轿厢从当前位置以最短的停止距离停止的停止位置即最短停止位置；确定在后行轿厢偏离从当前位置到通过电梯控制装置的减速控制而停止的速度变化轨迹而接近先行轿厢的情况下、使后行轿厢紧急停止时的后行轿厢的停止位置即假定停止位置；以及控制先行轿厢与后行轿厢之间的间隔距离，使得假定停止位置位于比最短停止位置靠后行轿厢侧的位置处。

另外，本发明的多轿厢式电梯的控制方法是在相邻的两台轿厢向相同方向行进时的控制方法，包括以下步骤：确定后行轿厢从当前位置通过电梯控制装置的减速控制而停止的停止位置即假定停止位置；以及控制先行轿厢与后行轿厢之间的间隔距离，使得假定停止位置位于比先行轿厢的当前位置靠近后行轿厢侧阈值距离以上的位置处。

发明效果

本发明的多轿厢式电梯及其控制方法在相邻的两台轿厢向相同方向行进时，确定先行轿厢从当前位置以最短的停止距离停止的停止位置即最短停止位置，确定在后行轿厢偏离从当前位置到通过电梯控制装置的减速控制而停止的速度变化轨迹而接近先行轿厢的情况下、使后行轿厢紧急停止时的后行轿厢的停止位置即假定停止位置，并且控制先行轿厢与后行轿厢之间的间隔距离，使得假定停止位置位于比最短停止位置靠后行轿厢侧的位置处，因而在先行轿厢紧急停止时，即使是后行轿厢偏离通过电梯控制装置的减速控制而停止的速度变化轨迹而接近先行轿厢时，也能够更可靠地确保与先行轿厢之间的安全距离地使后行轿厢停止。

另外，本发明的多轿厢式电梯及其控制方法在相邻的两台轿厢向相同方向行进时，确定后行轿厢从当前位置通过电梯控制装置的减速控制而停止的停止位置即假定停止位置，并且控制先行轿厢与后行轿厢之间的间隔距离，使得假定停止位置位于比先行轿厢的当前位置靠后行轿厢侧的位置处，因而在先行轿厢紧急停止时，即使是后行轿厢偏离通过电梯控制装置的减速控制而停止的速度变化轨迹而接近先行轿厢时，也能够使后行轿厢以与先行轿厢的减速度相同的减速度即刻紧急停止，能够更可靠地确保与先行轿厢之间的安全距离地使后行轿厢停止。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的多轿厢式电梯的结构图。

图2是表示图1所示的多轿厢式电梯的控制***的框图。

图3是表示第1轿厢的最短停止位置和第2轿厢的假定停止位置的第1例的曲线图。

图4是表示第1轿厢的最短停止位置和第2轿厢的假定停止位置的第2例的曲线图。

具体实施方式

下面，参照附图说明用于实施本发明的方式。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的多轿厢式电梯的结构图。在图中，在公共的井道1内设有第1轿厢（上部轿厢）2、对应于第1轿厢2的第1对重3、第2轿厢（下部轿厢）4、以及对应于第2轿厢4的第2对重5。第1轿厢2设于第2轿厢4的上方（正上方）。

在井道1的上部设有：第1驱动装置（第1曳引机）6，其使第1轿厢2和第1对重3升降；和第2驱动装置（第2曳引机）7，其使第2轿厢4和第2对重5升降。第1及第2轿厢2、4分别通过驱动装置6、7在井道1内独立地进行升降。

第1驱动装置6具有第1驱动绳轮、使第1驱动绳轮旋转的第1电机、和对第1驱动绳轮的旋转进行制动的制动装置即第1曳引机制动器6a。第2驱动装置7具有第2驱动绳轮、使第2驱动绳轮旋转的第2电机、和对第2驱动绳轮的旋转进行制动的制动装置即第2曳引机制动器7a。

第1悬挂单元8卷挂在第1驱动装置6的驱动绳轮上。第1轿厢2和第1对重3通过第1悬挂单元8被吊挂在井道1内。第2悬挂单元9卷挂在第2驱动装置7的驱动绳轮上。第2轿厢4和第2对重5通过第2悬挂单元9被吊挂在井道1内。

作为第1悬挂单元8，例如使用多条绳索或者多条传送带。另外，在该示例中，第1轿厢2和第1对重3按照1：1绕绳比方式进行吊挂。

作为第2悬挂单元9，例如使用多条绳索或者多条传送带。另外，在该示例中，第2轿厢4和第2对重5按照1：1绕绳比方式进行吊挂。

在第1轿厢2的下部安装有第1缓冲装置（上部轿厢缓冲器）10。在第2轿厢4的上部安装有第2缓冲装置（下部轿厢缓冲器）11。

另外，在第1轿厢2安装有第1紧急停止装置12，该第1紧急停止装置12是与轿厢导轨进行卡合来使第1轿厢2紧急停止的制动装置。在第2轿厢4安装有第2紧急停止装置13，该第2紧急停止装置13是与轿厢导轨进行卡合来使第2轿厢4紧急停止的制动装置。

图2是表示图1所示的多轿厢式电梯的控制***的框图。第1机械***21是驱动第1轿厢2的机械***，包括第1驱动装置6、第1悬挂单元8、检测第1驱动装置6的驱动绳轮的旋转速度的旋转传感器、以及检测第1悬挂单元8的状态的状态传感器等。

第2机械***22是驱动第2轿厢4的机械***，包括第2驱动装置7、第2悬挂单元9、检测第2驱动装置7的驱动绳轮的旋转速度的旋转传感器、以及检测第2悬挂单元9的状态的状态传感器等。

控制第1轿厢2的行进速度的第1速度控制器23与第1机械***21及第1轿厢2连接。第1机械***21使第1轿厢2按照来自第1速度控制器23的行进速度指令值行进。

第1机械***21向第1速度控制器23发送例如第1轿厢2的位置、速度、第1悬挂单元8的状态等与第1轿厢2的行进相关的状态量信息。第1轿厢2向第1速度控制器23发送与第1轿厢2的门的状态相关的信息。

控制第2轿厢4的行进速度的第2速度控制器24与第2机械***22及第2轿厢4连接。第2机械***22使第2轿厢4按照来自第2速度控制器24的行进速度指令值行进。

第2机械***22向第2速度控制器24发送例如第2轿厢4的位置、速度、第2悬挂单元9的状态等与第2轿厢4的行进相关的状态量信息。第2轿厢4向第2速度控制器24发送与第2轿厢4的门的状态相关的信息。

运行管理控制器25与第1及第2速度控制器23、24连接。运行管理控制器25向第1速度控制器23输出第1轿厢2的运行指令，并且向第2速度控制器24输出第2轿厢4的运行指令。电梯控制装置20具有第1及第2速度控制器23、24和运行管理控制器25。

第1速度控制器23使用从第1轿厢2和第1机械***21发送的信息，确定第1轿厢2的位置、速度和第1轿厢的状态，按照来自运行管理控制器25的运行指令，通过第1机械***21控制第1轿厢2的行进速度。

第2速度控制器24使用从第2轿厢4和第2机械***22发送的信息，确定第2轿厢4的位置、速度和第2轿厢的状态，按照来自运行管理控制器25的运行指令，通过第2机械***22控制第2轿厢4的行进速度。

并且，第1及第2速度控制器23、24能够相互连接并识别对方轿厢的位置和速度。

另外，第1及第2速度控制器23、24在检测到第1及第2轿厢2、4的异常接近的情况下，能够进行使输出减速指令以避免冲突的控制。在这种情况下，优选以通常行进时的减速度进行减速，但由于是用于避免冲突的紧急停止动作，因而也可以设为基于比通常行进时高的减速度下的减速指令。另外，在轿厢2、4停止在偏离通常的平层位置的位置时，需要使轿厢2、4移动到在停止后乘客能够在层站下梯的位置。

在输出减速指令的情况下，也存在仅使后行轿厢减速或者减速停止的方法。在这种情况下，具有能够继续先行轿厢的行进的优点。另外，也存在使先行轿厢及后行轿厢双方减速停止的方法。在这种情况下，具有能够利用简单的结构形成动作指令的输出电路的优点。

另外，第1及第2速度控制器23、24在检测到向相同方向行进的第1及第2轿厢2、4的异常接近的情况下，通过提高先行轿厢的速度，能够实现避免冲突。

第1及第2速度控制器23、24分别具有独立的计算机。并且，运行管理控制器25具有与第1及第2速度控制器23、24独立的计算机。

第1及第2轿厢2、4和第1及第2机械***21、22与轿厢间安全装置26连接，轿厢间安全装置26是不同于第1及第2速度控制器23、24的***。轿厢间安全装置26监视有无诸如轿厢2、4彼此将要冲突的异常状态，例如监视第1及第2轿厢2、4的异常接近和悬挂状态的异常等。

另外，轿厢间安全装置26根据从轿厢2、4和机械***21、22发送的与第1及第2轿厢2、4的行进相关的状态量信息，检测异常状态。另外，轿厢间安全装置26在检测到异常状态时，向轿厢2、4以及机械***21、22中所包含的任意一个制动装置输出动作指令。

另外，轿厢间安全装置26具有与速度控制器23、24及运行管理控制器25独立的计算机。并且，轿厢间安全装置26能够独立地执行状态量信息的取得以及针对制动装置的动作指令的输出，而不依赖于速度控制器23、24及运行管理控制器25。

在该示例中，轿厢间安全装置26在检测到向相同方向行进的第1及第2轿厢2、4的异常接近的情况下，使后行轿厢减速或者停止来避免冲突。因此，轿厢间安全装置26向后行轿厢或者与后行轿厢对应的机械***中所包含的任意一个制动装置输出动作指令。由此，如果先行轿厢正常，则先行轿厢能够继续行进。

下面，详细说明速度控制器23、24及轿厢间安全装置26的监视动作。下面，为了容易理解，对第1轿厢2作为先行轿厢向上方（远离第2轿厢4的方向）行进、第2轿厢4作为后行轿厢向上方（接近第1轿厢2的方向）行进的情况进行说明。

与后行轿厢对应的第2速度控制器24及轿厢间安全装置26根据所取得的状态量信息，确定第1轿厢2的位置和速度以及第2轿厢4的位置和速度。

然后，第2速度控制器24和轿厢间安全装置26确定第1轿厢2从当前位置以最短的停止距离停止时的停止位置即最短停止位置。所谓最短的停止距离，表示使直接作用于第1轿厢2的制动装置（紧急停止装置12等）及作用于第1机械***21的制动装置（第1驱动装置6的曳引机制动器6a、主绳索制动器、作用于第1对重3的紧急停止装置等）中、使第1轿厢2产生最高的减速度的制动装置进行动作时的停止距离。

但是，在难以评价最高的减速度的情况下，也能够假定使第1轿厢2产生的最高的减速度为无限大，并将第1轿厢2的当前位置确定为最短停止位置。

然后，第2速度控制器24和轿厢间安全装置26确定上升的第2轿厢4的假定停止位置。

在此，考虑到乘客的负担和被困入电梯中的情况等，与通过制动装置进行紧急停止相比，优选第2轿厢4通过运转控制来实现避免冲突（尤其优选通常减速控制）。

即，在检测到异常接近的情况下，首先通过第2速度控制器24的减速控制来实现避免冲突。并且，例如在由于第2速度控制器24的失控等某种异常而使得通过第2速度控制器24的减速控制不能避免冲突的情况下，优选通过轿厢间安全装置26使第2轿厢4紧急停止来避免冲突。

作为通过轿厢间安全装置26来避免冲突的异常状态，可以考虑到检测到第2轿厢4向第1轿厢2的接近速度高于预定值的情况、检测到第2悬挂单元9的断裂的情况、以及检测到由于第2悬挂单元9的磨损而导致的牵引能力下降的情况等。

基于这些情况，在通过第2速度控制器24的减速控制（例如通常减速控制）不能避免冲突、而通过轿厢间安全装置26使第2轿厢4进行紧急制动时，假定第2轿厢4将停止在最接近第1轿厢2的位置处来确定第2轿厢4的假定停止位置。

另外，第2轿厢4的假定停止位置能够根据从第2轿厢4的速度、方向、负载、加/减速度、加加速度（jerk）、制动装置的制动特性、牵引能力、检测第2轿厢4的行进状态的传感器的误差、对通过传感器取得的信息进行通信所需要的时间、以及判定第2轿厢4的状态所需要的时间中选择的至少一个参数进行计算。

另外，第2轿厢4的假定停止位置根据第2轿厢4的位置和速度而变化。尤其在第2轿厢4的速度越高时越接近第1轿厢2。

针对于此，第2速度控制器24和轿厢间安全装置26通过设置如下限制来确定第2轿厢4的假定停止位置，即第2轿厢4的假定停止位置不会比第1轿厢2的最短停止位置更远离第2轿厢4，或者第2轿厢4的假定停止位置不会比从第1轿厢2的最短停止位置向着第2轿厢4接近了预定阈值距离的位置更远离第2轿厢4。

轿厢间安全装置26与电梯控制装置20独立地确定最短停止位置和假定停止位置，并监视间隔距离。

在此，将时刻T的第1轿厢2的最短停止位置设为Plst（T）、将第2轿厢4的假定停止位置设为Ptst（T），将预定的阈值距离设为Dth，在用算式表示上述的说明时得到下式。

Plst（T）-Ptst（T）≥Dth……（1）

其中，Dth≥0，位置朝向行进的方向而增加。

Plst（T）、Ptst（T）随着时间变化，因而第2速度控制器24和轿厢间安全装置26连续地或者周期性地、且动态地持续执行利用式（1）的冲突监视。

另外，第2速度控制器24执行第2轿厢4的速度控制，使得不产生由第2速度控制器24自身或者轿厢间安全装置26检测出的异常接近。

在此，第1及第2轿厢2、4从彼此相邻的位置开始行进时的轿厢位置的轨迹如图3、图4所示。在图3中，使用第1轿厢2有可能产生的最高减速度求出第1轿厢2的最短停止位置。另一方面，在图4中假定第1轿厢2产生无限大的减速度来求出第1轿厢2的最短停止位置。并且，为了简化附图，在图3和图4中将前述的阈值距离Dth设为0进行绘图。

在图3和图4中，轨迹31表示第1轿厢2的行进位置的轨迹，轨迹32表示第1轿厢2的最短停止位置的轨迹，轨迹33表示第2轿厢4的行进位置的轨迹，轨迹34表示第2轿厢4的假定停止位置的轨迹。

如前面所述，轨迹34位于比轨迹32靠后行轿厢侧阈值距离Dth的位置处，因而第2速度控制器24需要在从第1轿厢2开始行进后到第2轿厢4开始行进的期间中设置预定的延迟时间。

下面，说明第2速度控制器24确定延迟时间的方法。首先，第2速度控制器24按照前述的方法确定第1轿厢2行进中的时间0≤T≤Tl的第1轿厢2的最短停止位置Plst（T）。

然后，第2速度控制器24按照前述的方法确定第2轿厢4行进中的时间Td≤T≤Tt的第2轿厢4的假定停止位置Ptst（T）。然后，第2速度控制器24确定满足下面的条件的Td。

Plst（T）-Ptst（T）≥Dth……（2）

其中，Dth≥0，Td≤T≤Tt，位置朝向行进的方向而增加。

这样确定的Td表示在从第1轿厢2开始行进后到第2轿厢4开始行进的延迟时间（待机时间）。

另外，在第1及第2轿厢2、4向下行进时也能够进行相同的监视动作，在这种情况下，由第1速度控制器23执行上述的第2速度控制器24的动作。

这样，在实施方式1的多轿厢式电梯中，在相邻的两台轿厢2、4向相同方向行进时，确定先行轿厢从当前位置以最短的停止距离停止的停止位置即最短停止位置。并且，在后行轿厢偏离从当前位置到根据电梯控制装置20的减速控制而停止的速度变化的轨迹而接近先行轿厢的情况下，确定使后行轿厢紧急停止时的后行轿厢的停止位置即假定停止位置。并且，控制先行轿厢与后行轿厢的间隔距离，使得假定停止位置位于比最短停止位置靠后行轿厢侧的位置处。因此，在先行轿厢紧急停止时，即使是后行轿厢偏离根据通常减速控制而停止的速度变化的轨迹而接近先行轿厢，也能够更可靠地确保与先行轿厢之间的安全距离地使后行轿厢停止。

另外，在通过电梯控制装置20的减速控制不能避免冲突的情况下，使后行轿厢紧急停止，因而能够防止例如乘客被困入电梯中等服务性的降低。

另外，轿厢间安全装置26与电梯控制装置20独立地确定先行轿厢的最短停止位置和后行轿厢的假定停止位置来监视间隔距离，因而即使是电梯控制装置20有故障时，也能够监视间隔距离，避免轿厢2、4之间的冲突。

另外，电梯控制装置20在难以评价最高的减速度的情况下，假定为先行轿厢以无限大的减速度进行停止，将先行轿厢的当前位置确定为最短停止位置，因而能够通过简单的控制充分确保间隔距离。

另外，在将先行轿厢的当前位置确定为最短停止位置的情况下，将后行轿厢从当前位置根据电梯控制装置20的减速控制而停止的位置确定为假定停止位置，并且控制先行轿厢与后行轿厢的间隔距离，使得假定停止位置位于比先行轿厢的当前位置靠后行轿厢侧阈值距离以上的位置处。

在这种情况下，在先行轿厢紧急停止时，即使是后行轿厢偏离根据减速控制而停止的速度变化的轨迹而接近先行轿厢时，也能够使后行轿厢以与先行轿厢的减速度同等的减速度即刻紧急停止，能够更可靠地确保与先行轿厢之间的安全距离地使后行轿厢停止。

另外，绕绳比方式不限于1:1绕绳比方式，也可以是例如2:1绕绳比方式。

另外，也可以混合存在因轿厢而异的绕绳比方式。

另外，在上述的示例中采用了两台轿厢2、4，但也可以在公共的井道1中设置三台以上的轿厢。

Claims (9)

1.一种多轿厢式电梯，该多轿厢式电梯具有：

多台轿厢，其设于公共的井道内；

多个驱动装置，其使所述轿厢分别独立地进行升降；

电梯控制装置，其控制所述驱动装置；

多个制动装置，其对所述轿厢进行制动；以及

轿厢间安全装置，其监视有无将导致所述轿厢彼此冲突的异常状态，

在相邻的两台所述轿厢向相同方向行进时，所述电梯控制装置确定先行轿厢从当前位置起以最短的停止距离停止的停止位置即最短停止位置，所述电梯控制装置确定在后行轿厢偏离从当前位置起通过所述电梯控制装置的减速控制而停止的速度变化轨迹而接近所述先行轿厢的情况下，使所述后行轿厢进行紧急停止时的所述后行轿厢的停止位置即假定停止位置，

所述电梯控制装置控制所述先行轿厢与所述后行轿厢之间的间隔距离，使得所述假定停止位置位于比所述最短停止位置靠所述后行轿厢侧的位置处；

所述轿厢间安全装置独立于所述电梯控制装置而执行所述先行轿厢和所述后行轿厢的状态量信息的取得以及针对所述制动装置的动作指令的输出；

所述轿厢间安全装置独立于所述电梯控制装置而确定所述先行轿厢的所述最短停止位置和所述后行轿厢的所述假定停止位置，并监视所述间隔距离，在不能通过所述电梯控制装置的减速控制避免冲突的情况下，所述轿厢间安全装置使所述后行轿厢紧急停止。

2.根据权利要求1所述的多轿厢式电梯，其中，

所述后行轿厢的所述假定停止位置是假定了通过所述轿厢间安全装置使所述后行轿厢紧急停止时所述后行轿厢停止于最接近所述先行轿厢的位置处这一情况而确定的。

3.根据权利要求1所述的多轿厢式电梯，其中，

所述后行轿厢的所述假定停止位置是根据所述后行轿厢的速度、方向、负载、加/减速度、加加速度、制动装置的制动特性、牵引能力、检测所述后行轿厢的行进状态的传感器的误差、对由所述传感器取得的信息进行通信所需的时间、以及判断所述后行轿厢的状态所需的时间中选择出的至少一个值而确定的。

4.根据权利要求1所述的多轿厢式电梯，其中，

所述电梯控制装置在从所述先行轿厢开始行进后到所述后行轿厢开始行进的期间中设置预定的延迟时间，由此控制所述间隔距离。

5.根据权利要求1所述的多轿厢式电梯，其中，

所述电梯控制装置在检测到所述后行轿厢向所述先行轿厢的异常接近时，使所述先行轿厢的速度提高、或使所述后行轿厢的速度降低、或使所述后行轿厢停止、或使所述先行轿厢及所述后行轿厢均停止。

6.根据权利要求1所述的多轿厢式电梯，其中，

所述电梯控制装置假定所述先行轿厢以无限大的减速度停止，将所述先行轿厢的当前位置确定为所述最短停止位置。

7.一种相邻的两台轿厢向相同方向行进时的多轿厢式电梯的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

通过电梯控制装置，确定先行轿厢从当前位置起以最短的停止距离停止的停止位置即最短停止位置；

通过所述电梯控制装置，确定在后行轿厢偏离从当前位置起通过所述电梯控制装置的减速控制而停止的速度变化轨迹而接近所述先行轿厢的情况下，使所述后行轿厢紧急停止时的所述后行轿厢的停止位置即假定停止位置；

通过所述电梯控制装置，控制所述先行轿厢与所述后行轿厢之间的间隔距离，使得所述假定停止位置位于比所述最短停止位置靠所述后行轿厢侧的位置处；

通过轿厢间安全装置，独立于所述电梯控制装置，执行所述先行轿厢和所述后行轿厢的状态量信息的取得；以及

通过所述轿厢间安全装置，独立于所述电梯控制装置，确定所述先行轿厢的所述最短停止距离和所述后行轿厢的所述假定停止距离，并监视所述间隔距离，

在不能通过所述电梯控制装置的减速控制避免冲突的情况下，执行针对制动装置的动作指令的输出，使所述后行轿厢紧急停止。

8.根据权利要求7所述的多轿厢式电梯的控制方法，其中，

将设预定时刻T的所述先行轿厢的所述最短停止位置为Plst(T)、设所述后行轿厢的所述假定停止位置为Ptst(T)，设阈值距离为Dth≥0，并且假设位置随着朝向行进的方向而增加时，所述间隔距离满足

Plst(T)-Ptst(T)≥Dth。

9.根据权利要求7所述的多轿厢式电梯的控制方法，其中，

在从所述先行轿厢开始行进后到所述后行轿厢开始行进的期间中设置预定的延迟时间，由此控制所述间隔距离。