CN100390442C - 变速器致动装置及校准变速器致动装置的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出用于校准机动车的自动变速器的变速器致动装置的方法，其中在置入挡的情况下换挡拨指进行至少一次参考点移动，这些换挡拨叉轴用其相应的换挡拨叉轴开口构成一个通道，为了移动到参考点使换挡拨指在该通道中运动。此外还提出用于在机动车的自动变速器中选挡及换挡的变速器致动装置，尤其是用于实施该方法的变速器致动装置，其中为了校准设置了换挡拨指的至少一个参考点移动，彼此平行安置的换挡拨叉轴的换挡拨叉轴开口构成一个通道，当参考点移动期间换挡拨指可在该通道中运动，该运动与一个挡是否已置入无关。

Description

变速器致动装置及校准变速器致动装置的方法
本发明涉及变速器致动装置及用于校准机动车的自动变速器的变速器致动装置的方法。
自动换挡变速器，如XSG变速器***(ASG，PSG等)愈来愈频繁地安装到机动车中。这种变速器的变速器致动装置可能规则地或不规则地例如在故障状态或推测的故障状态向着确定的参考点运动。该“移动到参考点”用于传感器、尤其是增量式位移传感器的校准或找参考点。此外该移动到参考点可“试探”地进行。该方式最好使用在：当致动器在所提供的运动空间-通常为一个机械换挡变速器的H换挡图-内的精确位置未知时。参考点在空挡通道中被移动到，由此要求任何挡不能被置入。
本发明的任务在于，提出一种变速器致动装置及用于校准机动车的自动变速器的变速器致动装置的方法，以使得为了进行变速器致动装置的校准不需要使当前已置入的挡脱出。
该任务在方法方面将通过用于校准机动车的自动变速器的变速器致动装置的方法来解决，其中在置入挡的情况下换挡拨指进行至少一次参考点移动，这些换挡拨叉轴用其相应的换挡拨叉轴开口构成一个通道，为了移动到参考点使换挡拨指在该通道中运动。
根据本发明，变速器致动装置被作成这样，换挡拨指在空挡通道中移动到一个参考点，无需相应的换挡拨叉及换挡拨叉轴(Schaltschiene)一起运动。因此在空挡通道中参考点移动时换挡拨叉不必需一起运动，由此当前的挡不必需脱出。
本发明的主要优点在于，在已置入挡的情况下，由此对于驾驶员来说可不察觉到地进行变速器致动装置或者说测量***的找参考点或者说校准。
在本发明范围内，换挡拨叉轴用其相应的换挡拨叉轴开口构成一个通道，换挡拨指可在该通道中运动，该运动与是否已换入了一个挡无关。如果现在从该状态开始参考点移动，则换挡拨指可侧向地向空挡通道方向运动及在此情况下同时周期性地向上或向下试探，直至感觉到阻力为止。如果该阻力消除，则换挡拨指在此情况下可向上在整个空挡通道宽度中运动，例如向着一个对面的参考点运动。
以此方式可在选挡方向上进行校准。在换挡方向上的最终校准可根据本发明的下个构型在一个对此附加设置的留空或类似部分中进行。
有利的是，当换挡拨指运动超出整个空挡通道宽度时，在选挡方向上进行校准。
有利的是，在换挡方向上借助一个平行于这些换挡拨叉轴设置的留空进行校准。
本发明的一个进一步构型可考虑，在找参考点后换挡拨指又回到它的参考点移动前的位置。在起点未知的情况下应确定适当的逻辑，以便确定应在何换挡方向上进行起始运动。
本发明的另一构型提出，规则地或不规则地、与所述换挡拨叉轴开口几何参数结合地进行所述试探程序。
根据本发明所提出的方法尤其可使用在自动换挡变速器上及具有所谓主动联锁致动器的并列换挡变速器上。
此外，作为本发明基础的任务通过根据本发明的变速器致动装置、尤其是用于实施所述方法的变速器致动装置来解决，其中为了校准至少设置一个参考点移动，彼此平行安置的换挡拨叉轴的换挡拨叉轴开口构成一个通道，当参考点移动期间换挡拨指可在该通道中运动，该运动与一个挡是否已置入无关。
根据本发明的一个构型，这些换挡拨叉轴开口被这样地构造在这些换挡拨叉轴上，即在参考点移动时空挡通道被换挡拨指到达，无需脱出当前挡。
根据本发明的一个进一步构型，设有预定的通道，用于在选挡方向上校准。为了在换挡方向上校准至少可考虑设置一个留空。
有利的是，每个换挡拨叉轴具有一个止动部分，以便在啮合状态中也保持最后置入的挡。
各个换挡拨叉轴的止动部分是有利的或必要的，以便即使当换挡拨指不用于换挡拨叉轴的止动时啮合地保持最后置入的挡。
在根据本发明的变速器致动装置上最好各设置一个无刷电动机，用作选挡和/或换挡电动机。
其它的优点及有利的构型可由本发明的从属权利要求及唯一的附图中得到。
图1概要地表示出三个具有其相应换挡拨叉轴开口的换挡拨叉轴10，20，30。通过换挡拨叉轴10，20，30的这些换挡拨叉轴开口构成一个通道40，一个未示出的换挡拨指可在该通道中运动，该运动与一个挡已换好或未换好无关。这些配置给相应换挡拨叉轴10，20，30的挡分别被表示在图中。
当开始参考点移动时，换挡拨指可侧向地向空挡通道方向运动及在此同时周期性地向上及向下试探，直至可感觉到阻力为止。这些运动在图中由一些箭头表示。如果该阻力消除，换挡拨指可在整个空挡通道宽度中向上运动及必要时可达到一个对面的参考点。因此可在选挡方向上进行校准。在换挡方向上的最终校准例如可在对此附加设置的留空50中进行。在找参考点后换挡拨指又回到它的参考点移动前的位置。
与本申请一起提交的权利要求书是一种撰写建议而没有预见到获得尽可能宽的专利保护范围。本申请人仍保留：将至今仅公开在说明书和/或附图中的特征组合继续提出保护。
在从属权利要求中使用的回引指示：通过相应从属权利要求的特征对独立权利要求的主题进一步地构型；它们不应被理解为对回引的从属权利要求的特征组合放弃实现一个独立的具体保护。
因为相对优先权日的现有技术这些从属权利要求的主题是特有的且可构成独立的发明，本申请人仍保留：将它们作为独立权利要求的主题或分案申请。它们还可以包含其它的独立发明，这些独立发明具有与上述从属权利要求的主题无关的构型。
这些实施例不应被看作对本发明的限制。而在本发明公开的范围内可具有多种变更及修改，尤其是一些变型、单元及组合和/或材料，它们例如通过个别特征与一般说明及实施形式和权利要求中所描述的及附图中包含的特征或单元或方法步骤的组合或变换对于专业人员鉴于解决其任务来说是可推知的，或通过可组合的特征导致一个新的主题或新的方法步骤或方法步骤顺序，并且是就它们涉及制造、检验及工作方法而言。

Claims (13)

1.用于校准机动车的自动变速器的变速器致动装置的方法，其中，在已置入挡的情况下换挡拨指进行至少一次参考点移动，其特征在于：这些换挡拨叉轴用其相应的换挡拨叉轴开口构成一个通道，为了移动到参考点使换挡拨指在该通道中运动。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于：变速器致动装置的构成使得换挡拨指可在空挡通道中移动到一个参考点，无需相应的换挡拨叉及换挡拨叉轴一起运动。
3.根据权利要求1的方法，其特征在于：使换挡拨指侧向地向空挡通道的方向上运动及同时周期性地向上及向下驶出参考点。
4.根据权利要求1至3之一的方法，其特征在于：当换挡拨指运动超出整个空挡通道宽度时，在选挡方向上进行校准。
5.根据权利要求1至3之一的方法，其特征在于：在换挡方向上借助一个平行于这些换挡拨叉轴设置的留空进行校准。
6.根据权利要求1至3之一的方法，其特征在于：在找参考点后换挡拨指又运动回到它的参考点移动前的初始位置。
7.根据权利要求1至3之一的方法，其特征在于：规则地或不规则地进行用于移动到参考点的参考点移动。
8.用于在机动车的自动变速器中选挡及换挡的变速器致动装置，用于实施根据权利要求1至7之一的方法，其中，为了校准设置了换挡拨指的至少一个参考点移动，其特征在于：彼此平行安置的换挡拨叉轴的换挡拨叉轴开口构成一个通道，当参考点移动期间换挡拨指可在该通道中运动，该运动与一个挡是否已置入无关。
9.根据权利要求8的变速器致动装置，其特征在于：这些换挡拨叉轴开口在这些换挡拨叉轴上的构造，使得换挡拨指在参考点移动时可到达空挡通道，无需脱出当前挡。
10.根据权利要求8的变速器致动装置，其特征在于：设有预定用于在选挡方向上校准的通道。
11.根据权利要求8至10之一的变速器致动装置，其特征在于：至少设有一个留空，用于在换挡方向上校准。
12.根据权利要求8至10之一的变速器致动装置，其特征在于：每个换挡拨叉轴具有一个止动部分，以便在啮合状态中也保持最后置入的挡。
13.根据权利要求8至10之一的变速器致动装置，其特征在于：至少设有一个无刷电动机，用于选挡和/或换挡。
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