JP5018745B2 - 自動変速機の初期化装置。 - Google Patents
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Description
図1に示すように、自動変速機1はデュアルクラッチ式の自動変速機であり、異なる2つのクラッチ2,3と、同軸上に配備された2つの主軸4,5と、2つの副軸6,7を備えている。第1の主軸4は、第1のクラッチ2を介してエンジン8からの駆動力を伝達する駆動力伝達軸9から動力が伝達されている。第2の主軸5は、第2のクラッチ3を介して駆動力伝達軸9から動力が伝達されている。2つのクラッチ2,3は図示しない制御回路(例えば油圧式、電気式、機械式の制御回路)によって接断制御される。
第1の主軸4には、第1のグループの変速段となる奇数段の1速用の変速ギヤ11、3速用の変速ギヤ13、5速用の変速ギヤ16が回転伝達可能に連結されている。第2の主軸5には、第2のグループの変速段となる偶数段の2速用の変速ギヤ12、4速用の変速ギヤ15、6速用の変速ギヤ14及びリバースギヤ17が回転伝達可能に連結されている。
このように、デュアルクラッチ式の自動変速機1では、第1のクラッチ2を介して第1のグループのギヤ段である1速、3速及び5速に選択的に切り換え可能である一方、第2のクラッチ3を介して第2のグループのギヤ段である2速、4速、6速及びリバースに選択的に切り換え可能に構成されている。
セレクト方向Aでの原点位置に置かれたアーム部材52が、シフト方向Aに位置するそれぞれのシフトラグ42の内面42Ba,42Caと接触するように駆動モータ702を作動するとともに、シフトラグ42の内面42Ba,42Caとの接触位置の中間位置をアーム部材52のシフト方向Aでの原点位置とするシフト位置出し処理と、
シフト方向Aでの原点位置に置かれた同一位相のアーム部材51,53とアーム部材52,54の位置を保持した状態で、駆動モータ701を作動してシフト部材50をセレクト方向Bに移動し、移動途中で、何れかのアーム部材と何れかのシフトラグ部材とが接触した場合には、駆動モータ701の作動を停止する接触判定による変速段位置確認処理を行う機能を有している。
つまり、本形態では、セレクト方向Bとシフト方向Aでのアーム部材52の位置を定め、その位置を各駆動モータの作動開始角として0度にリセットして各駆動モータの原点出しを行っている。
図6は、制御手段100による初期化プログラムのステップを示すもので、最初にセレクト位置出し処理を実行し、次にシフト位置出し処理を実行し、最後に変速段位置確認処理を実行する。
セレクト位置出し処理は、図7のステップ1において駆動モータ701を作動し、シフト部材50とセレクト方向Bの一方向へ移動することで、図11に示すようにアーム部材51〜54を同一方向(図中左方)に移動する。次にステップ2では、駆動モータ701の回転角検知手段101から出力される実回転角θ1を取込み、ステップ3では実回転角θ1と目標回転角Mθ1との差分Δθ1を算出する。ステップ4では算出された差分Δθ1と設定値S1とを比較し、ステップ5において差分Δθ1>設定値S1であるか否か、すなわち、シフト部材50の端部50aが基準面1Aに接触したか否かを判定する。ここで差分Δθ1>設定値S1でない場合には、未だ両者は接触していないものと判断して駆動モータ701の作動を継続すべくステップ2に戻る。接触判定条件となる差分Δθ1>設定値S1を満たす場合にはシフト部材50の端部50aが基準面1Aとが接触したものと判定し、ステップ6に進む。
シフト位置出し処理は、図8のステップ21において駆動モータ702を作動し、図17に示すように、セレクト方向Aでの原点位置に置かれたアーム部材52がシフト方向Aの一方側に位置する内面42Caと接触する方向に移動する。次にステップ22では、駆動モータ702の回転角検知手段102から出力される実回転角θ2(回転角θ2a)を取り込み、ステップ23では実回転角θ2(回転角θ2a)と目標回転角Mθ2との差分Δθ2を算出する。ステップ24では算出された差分Δθ2と設定値S2とを比較し、ステップ25において差分Δθ2>設定値S2であるか否か、すなわち、アーム部材52が内面42Caに接触したか否かを判定する。ここで差分Δθ2>設定値S2でない場合には、未だ両者は接触していないものと判断して駆動モータ702の作動を継続すべくステップ21に戻る。接触判定条件となる差分Δθ2>設定値S2を満たす場合にはアーム部材52が内面42Caに接触したものと判定し、ステップ26に進んで駆動モータ702を停止するとともに、停止したときの実回転角θ2aを記憶する。
1A 基準面
2,3 2つのクラッチ
4 第1の主軸
5 第2の主軸
9 エンジン駆動力伝達軸
11〜17 複数の変速段
31〜34 複数のシフトレール部材
41〜44 シフトラグ部材
42 目標シフトラグ部材
41Ba,41Ca 操作面
42Ba,42Ca 操作面
43Ba,43Ca 操作面
44Ba,44Ca 操作面
50 シフト部材
51〜54 複数のアーム部
90 初期化装置
100 制御手段
101,102 回転角検知手段
103 接触判定手段
701 第1の電動駆動
702 第2の電動駆動手段
A シフト方向
B セレクト方向
S1,S2 所定値
θ1、θ2 回転
Mθ1,Mθ2 目標回転角
Δθ1,Δθ2 差分
Claims (4)
- シフト方向に移動することで複数の変速段のシフト操作を行う複数のシフトレール部材と、前記シフト方向と直交するセレクト方向に軸線を向けて同セレクト方向に移動可能なシフト部材と、前記シフト部材の表面から突出した複数のアーム部と、前記各シフトレール部材の表面から半径方向に突出し、前記アーム部で押圧される操作面がシフト方向に面して配置されたシフトラグ部材と、前記シフト部材をセレクト方向に移動させる第1の電動駆動手段と、前記アーム部材で変速すべき変速段を操作するシフトレール部材から突出された前記シフトラグ部材を押圧する方向に前記シフト部材とともにアーム部材を回動させる第2の電動駆動手段を備えた自動変速機の初期化装置であって、
前記変速段を複数備えた自動変速機は、前記変速段を第1及び第2のグループに分けると共に、それぞれのグループに対応した第1、第2の主軸を備え、両主軸は異なる2つのクラッチを介してエンジン駆動力伝達軸に連結されていて、
前記自動変速機内に設けた基準面に対して前記シフト部材の端部が接触するまで前記第1の電動駆動手段を作動し、前記基準面との接触後、基準変速段を操作するシフトレール部材の目標シフトラグ部材に対して当該シフトラグに対応するアーム部材が接触するまで前記第1及び第2の電動駆動手段を作動して前記シフト部材とともに前記アーム部材を回動させ、前記アーム部材が目標シフトラグに接触した位置を、前記アーム部材のセレクト方向での原点位置とするセレクト位置出し処理を行う制御手段を有することを特徴とする自動変速機の初期化装置。 - 請求項1記載の自動変速機の初期化装置において、
前記制御手段は、前記セレクト方向での原点位置に置かれたアーム部材が、前記シフトラグ部材の操作面と接触するように第2の電動駆動手段を作動するとともに、各操作面との接触位置の中間位置を前記アーム部材のシフト方向での原点位置とするシフト位置出し処理を行うことを特徴とする自動変速機の初期化装置。 - 請求項2記載の自動変速機の初期化装置において、
前記制御手段は、シフト方向での原点位置に置かれたアーム部材の位置を保持した状態で、前記第1の電動駆動手段を作動して前記シフト部材をセレクト方向に移動し、移動途中で、前記アーム部材と前記シフトラグ部材とが接触した場合には、前記第1の電動駆動手段の作動を停止する変速段位置確認処理を行うことを特徴とする自動変速機の初期化装置。 - 請求項1、2または3記載の自動変速機の初期化装置において、
前記第1及び第2の電動駆動手段の回転角を検知する回転角検知手段を有し、
前記制御手段は、前記回転角検知手段で検知された第1及び第2の電動駆動手段の各回転角と予め設定された目標回転角との差が所定値以上の場合に、前記シフト部材と基準面及び前記アーム部材と前記シフトラグ部材とが接触したものと判定する接触判定手段を有することを特徴とする自動変速機の初期化装置。
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