JP7243473B2 - 推定装置、推定方法及び、推定プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る車両1の動力伝達系を示す模式的な全体構成図である。
図2は、本実施形態に係る制御装置100及び、関連する周辺構成を示す模式的な機能ブロック図である。
なお、本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に変形して実施することが可能である。
10 エンジン
11 クランクシャフト
12 プロペラシャフト
20 クラッチ装置
40 変速機
41 インプットシャフト
42 アウトプットシャフト
43 カウンタシャフト
44 入力ギヤ列
47 出力ギヤ列
50 同期装置
51 ハブ
52 スリーブ
53 ドグギヤ
54 テーパコーン部
55 シンクロナイザリング
90 エンジン回転数センサ
91 変速機入力回転数センサ
92 変速機出力回転数センサ
93 ニュートラルスイッチ
100 制御装置
110 同期開始判定部(開始判定部)
120 同期開始時入力回転数記憶部(開始時回転数取得記憶部)
130 シフト判定部
140 同期完了判定部(完了判定部)
150 同期完了時入力回転数記憶部(完了時回転数取得記憶部)
160 吸収差回転数演算部
170 イナーシャ推定部
180 吸収エネルギ演算部
190 寿命判定部
Claims (6)
- 変速機のアウトプットシャフトに相対回転可能に設けられた変速ギヤを前記アウトプットシャフトと同期結合させる同期装置の吸収エネルギの推定装置であって、
前記変速ギヤに常時噛合するカウンタギヤが一体回転可能に設けられている、前記変速機のカウンタシャフトの回転数を検出する変速機入力回転数センサと、
前記同期装置が前記変速ギヤを前記アウトプットシャフトと同期結合させる同期動作を開始したか否かを判定する開始判定部と、
前記開始判定部が同期動作を開始したと判定した際に前記変速機入力回転数センサが検出した回転数を取得して開始時入力回転数として記憶する開始時回転数取得記憶部と、
前記同期装置が前記変速ギヤを前記アウトプットシャフトと同期結合させる同期動作を完了したか否かを判定する完了判定部と、
前記完了判定部が同期動作を完了したと判定した際に前記変速機入力回転数センサが検出した回転数を取得して完了時入力回転数として記憶する完了時回転数取得記憶部と、
前記同期装置の同期動作中に前記同期装置の構成部品に作用するイナーシャを推定するイナーシャ推定部と、
記憶した前記開始時入力回転数と前記完了時入力回転数との回転数差と、推定された前記イナーシャとの積に基づいて、前記構成部品の吸収エネルギを演算する吸収エネルギ演算部と、を備える
ことを特徴とする推定装置。 - 演算される前記吸収エネルギを累積することにより、前記構成部品の累積被害度を演算すると共に、当該累積被害度が所定の上限閾値に達すると、前記構成部品を寿命と判定する寿命判定部をさらに備える
請求項1に記載の推定装置。 - 前記完了判定部は、前記同期装置による同期動作の開始後、前記変速機の入力側から前記変速ギヤに入力される入力回転数が増加から減少に転じた場合、又は、減少から増加に転じた場合に、前記同期装置の同期動作が完了したと判定する
請求項1又は2に記載の推定装置。 - 前記同期装置の同期動作中に前記変速機の入力側から前記変速ギヤに入力される入力回転数の変化に基づいて、前記同期装置の同期動作による変速がシフトアップ又はシフトダウンの何れであるかを判定するシフト判定部をさらに備え、
前記吸収エネルギ演算部は、前記シフト判定部がシフトアップと判定すると、前記開始時入力回転数から前記完了時入力回転数を減算することにより前記回転数差を演算し、前記シフト判定部がシフトダウンと判定すると、前記完了時入力回転数から前記開始時入力回転数を減算することにより前記回転数差を演算する
請求項1から3の何れか一項に記載の推定装置。 - 変速機のアウトプットシャフトに相対回転可能に設けられた変速ギヤを前記アウトプットシャフトと同期結合させる同期装置の吸収エネルギの推定方法であって、
前記同期装置が前記変速ギヤを前記アウトプットシャフトと同期結合させる同期動作を開始したか否を判定するステップと、
同期動作を開始したと判定した際に、前記変速ギヤに常時噛合するカウンタギヤが一体回転可能に設けられている、前記変速機のカウンタシャフトの回転数を検出する変速機入力回転数センサが検出した回転数を取得して開始時入力回転数として記憶するステップと、
前記同期装置が前記変速ギヤを前記アウトプットシャフトと同期結合させる同期動作を完了したか否を判定するステップと、
同期動作を完了したと判定した際に前記変速機入力回転数センサが検出した回転数を取得して完了時入力回転数として記憶するステップと、
前記同期装置の同期動作中に前記同期装置の構成部品に作用するイナーシャを推定するステップと、
記憶した前記開始時入力回転数と前記完了時入力回転数との回転数差と、推定された前記イナーシャとの積に基づいて、前記構成部品の吸収エネルギを演算する
ことを特徴とする推定方法。 - コンピュータを、
変速機のアウトプットシャフトに相対回転可能に設けられた変速ギヤを前記アウトプットシャフトと同期結合させる同期装置が、前記変速ギヤを前記アウトプットシャフトと同期結合させる同期動作を開始したか否を判定する開始判定部、
前記開始判定部が同期動作を開始したと判定した際に、前記変速ギヤに常時噛合するカウンタギヤが一体回転可能に設けられている、前記変速機のカウンタシャフトの回転数を検出する変速機入力回転数センサが検出した回転数を取得して開始時入力回転数として記憶する開始時回転数取得記憶部、
前記同期装置が前記変速ギヤを前記アウトプットシャフトと同期結合させる同期動作を完了したか否を判定する完了判定部、
前記完了判定部が同期動作を完了したと判定した際に前記変速機入力回転数センサが検出した回転数を取得して完了時入力回転数として記憶する完了時回転数取得記憶部、
前記同期装置の同期動作中に前記同期装置の構成部品に作用するイナーシャを推定するイナーシャ推定部、及び
記憶した前記開始時入力回転数と前記完了時入力回転数との回転数差と、推定された前記イナーシャとの積に基づいて、前記構成部品の吸収エネルギを演算する吸収エネルギ演算部、として機能させる
ことを特徴とする推定プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019111745A JP7243473B2 (ja) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 推定装置、推定方法及び、推定プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019111745A JP7243473B2 (ja) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 推定装置、推定方法及び、推定プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2020204354A JP2020204354A (ja) | 2020-12-24 |
JP7243473B2 true JP7243473B2 (ja) | 2023-03-22 |
Family
ID=73837604
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2019111745A Active JP7243473B2 (ja) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 推定装置、推定方法及び、推定プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP7243473B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6118511B2 (ja) * | 2012-06-27 | 2017-04-19 | 本田技研工業株式会社 | 同期係合装置の制御装置 |
-
2019
- 2019-06-17 JP JP2019111745A patent/JP7243473B2/ja active Active
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Publication number | Publication date |
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JP2020204354A (ja) | 2020-12-24 |
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